DE937310C

DE937310C - Electrical central control of any number of speed-controlled conveyor belt weigher systems

Info

Publication number: DE937310C
Application number: DESCH13877A
Authority: DE
Inventors: Achim V Dipl-Ing Petery
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1953-11-06
Filing date: 1953-11-06
Publication date: 1956-01-05

Description

Elektrische Zentralsteuerung beliebig vieler ges chwindigkeits gesteuerter Förderbandwaagensysteme Die Erfindung betrifft eine elektrische Zentralsteuerung beliebig vieler geschwindigleitsgesteuerter Förderbandwaagensysteme zur Regelung der Zugabe der einzelnen Komponenten zu einem Schüttgutgemenge, dessen Zusammensetzung sich nicht ändern darf, dessen Gesamtmenge aber beliebigen Änderungen unterworfen sein kann. Die mögliche ständige Nachregelung der einzelnen Bandwaagen von Hand gibt leicht zu Fehlern Anlaß und ist auch wegen der erheblichen Bedienungsarbeit kostspielig.Electric central control of any number of speed-controlled ones Conveyor scale systems The invention relates to an electrical central control Any number of speed-controlled conveyor belt scale systems for regulation the addition of the individual components to a bulk material, its composition may not change, but its total amount is subject to any changes can be. The possible constant readjustment of the individual belt scales by hand easily gives rise to errors and is also because of the considerable operating work expensive.

Bekannt sind mechanische Steuerungen für die geschilderte Aufgabe. Beispielsweise ist wiederholt vorgeschlagen worden, verschiedene Bandwaagensysteme von zentraler Stelle aus mit Hilfe ver schiedenartiger Getriebe, z. B. auch unter teilweiser Verwendung von Differentialgetrietben, zu steuern. Mechanical controls are known for the task described. For example, various belt scale systems have been proposed repeatedly from a central point with the help of various types of gear, z. B. also under partial use of differential gears to control.

Diesen mechanischen Lösungen sind elektrische Steuerungen wegen ihrer größeren Vielseitigkeit und damit Anpassung an Sonderbedingungen im allgemeinen weit überlegen; sie besitzen den Vorteil, daß die Schalt- und Bedienungstafeln an zweckmäßiger Stelle, unter Umständen weit entfernt von den einzelnen Anlagen, aufgebaut werden können. These mechanical solutions are electrical controls because of their greater versatility and thus adaptation to special conditions in general far superior; they have the advantage that the switch and control panels are on appropriate place, possibly far away from the individual plants can be.

An elektrischen Steuerungen sind solche vorgeschlagen worden, die die einzelnen Bandwaagenantriebsmotoren von zentraler Stelle aus durch Selsynsysteme steuern. Die Regelung der einzelnen Selsyngeber erfolgt dabei entsprechend der Komponentenanteile über mechanische oder elektrische Getriebe. Auch Steuerungen über elektrischeWiderstände sind vorgeschlagen worden. Alle bisherigen Lösungen dieses Problems hatten aber den Nachteil, daß die Steuerung selbst mehr oder weniger lastabhängig war, weil Belastungsschwankungen die Größe der Steuerspannung änderten. In electrical controls, those have been proposed that the individual belt scale drive motors from a central point through Selsyn systems steer. The individual selenium sensors are regulated according to the component proportions via mechanical or electrical Transmission. Also controls over electrical resistances have been proposed. All previous solutions this Problems had the disadvantage, however, that the control itself was more or less dependent on the load was because load fluctuations changed the magnitude of the control voltage.

Die Erfindung vermeidet die genannten Nachteile der elektrischen Steuerungen dadurch, daß für jede Förderbandwaage eine eingestellte, dem gewünschten Komponentenanteil proportionale Gleichspannung in je einem Spannungsvergleichsgerät mit je einer weiteren, an der Meßkreishälfte eines in einem Steuerkreis liegenden Tandemoiderstandes, dem Leistungsregler abgegriffenen Spannung verglichen und der Abgriff jedes Leistungsreglers, vorzugsweise mittels je eines an jedes Spannungsvergleichsgerät angeschlossenen Hilfsmotors, durch dieses Vergleichsgerät so nachge regelt wird, daß die abgegriffene Spannung immer gleich der eingestellten ist, und daß schließlich zur Einstellung der Drehzahl jedes Bandantrlebsmotors und damit der von jeder Waage zu fördernden Gewichtsmenge von der Kraftkreishälfte jedes Leistungsreglers die erforderliche Spannung abgegriffen wird. The invention avoids the disadvantages mentioned of the electrical Controls in that for each conveyor belt scale a set, the desired one Component proportion proportional DC voltage in each one voltage comparison device each with a further one located on the measuring circuit half in a control circuit Tandemoiderstandes, compared to the power regulator tapped voltage and the Tapping of each power regulator, preferably by means of one on each voltage comparison device connected auxiliary motor, is readjusted by this comparison device, that the tapped voltage is always the same as that set, and that finally for setting the speed of each belt drive motor and thus that of each scale amount of weight to be conveyed by the power circuit half of each power regulator required voltage is tapped.

Jede dem gewünschten Komponentenanteil proportionale Gleichspannung wird dabei an je einem Spannungsteiler, dem Komponentenregler, und die Spannung für alle Komponentenregler von einem an dem Steuerkreis liegenden Spannungs teiler dem Gemengeregler nach Maßgabe der benötigten Gesamtschüttgutmenge abgegriffen. Any DC voltage proportional to the desired component portion is connected to a voltage divider, the component regulator, and the voltage for all component regulators from a voltage divider connected to the control circuit tapped by the batch controller according to the required total amount of bulk material.

Zur weiteren Erläuterung des Erfindungsgedankens dient das abgebildete Schaltschema. The depicted serves to further explain the concept of the invention Circuit diagram.

Mit Hilfe des elektromotorisch angetriebenen Erregergenerators G1 wird die Spannung des Steuerkreises Ei durch Feldregelung mit Hilfe eines Regehriderstandes Glf erzeugt.~ An dieser Spannung liegt ein Gemengeregler x6 in Form eines Spannungsteilers, von dem für weitere Spannungsteiler, die Komponentenregler I5 bzw; I5t, der einzelnen Förderbandwaagen eine Spannung nach Maßgabe der gewünschten Gesamtschüttgutmenge abgegriffen wird. In dem dargestellten Beispiel sind an den Gemengeregler I6 zwei Komponentenregler I5 bzw. I5' für zwei Förderbandwaagen angeschlossen. Es können selbstverständlich je nach den Erfordernissen beliebig viele Komponentenregler an einen Gemengeregler I6 angeschlossen werden; Die Komponentenregler I5 bzw. With the help of the electric motor driven exciter generator G1 the voltage of the control circuit Ei is controlled by field control with the aid of a control resistor Glf is generated. ~ A batch regulator x6 in the form of a voltage divider is connected to this voltage, from which for further voltage dividers, the component regulator I5 or; I5t, the individual Conveyor belt scales a tension according to the desired total bulk quantity is tapped. In the example shown, there are two on the batch controller I6 Component controller I5 or I5 'connected for two conveyor belt scales. It can of course, any number of component controllers can be used, depending on the requirements a batch controller I6 can be connected; The component controllers I5 resp.

I5' sind gleichfalls OhmscheWiderstände, an denen je nach dem gewünschten prozentualen Anteil der Komponenten die Spannungen y bzw. y' abgegriffen werden. An der Spannung des Steuerkreises E liegt für jede Förderbandwaage ein zugehöriger Tandemwiderstand, der Leistungsregler I bzw. I' mit je einer Meßkreishälfte 3 bzw. 3' und einer Kraftkreishälfte 2 bzw. 2'. Der von jeder Hälfte abgegriffene Widerstandswert kann durch einen gemeinsamen Einstellschieber 4 bzw. 4' verändert werden. Die Spannungen. ybzw. y' werden in einem zugehörigen Spannungsvergleichsgerät I3 bzw. I3' mit den an der Meßkreishälfte 3 bzw. 3' jedes Leistungsreglers I bzw. I' abgegriffenen Spannungen x bzw. x' verglichen. Durch die sich in jedem Fall ergebende Spannungsdifferenz wird über je, einen Hilfsmotor 14 bzw. I4' und, wenn ertorderlich, über ein Getriebe der Einstellschieber 4 bzw. 4' jedes Leistungsreglers I bzw. I' SO lange verschoben, bis Gleichheit der Spannungen x und y bzw. x' und y' an den Spannungsvergleichsgeräten I3 bzw. I3' herrscht. An der von der Kraftkreishälfte 2 bzw. 2' jedes Leistungsreglers I bzw. I' abgegriffenen Spannung liegt die Feldwicklung 6 bzw. 6' von Leonardgeneratoren 7 bzw. 7', die die Ankerspannung EA bzw. EA' für die Förderbandwaagen-Antriebsmotoren 20 bzw. 20' liefern. Zur Linearisierung der Beziehung zwischen der Stellung jedes Leistungsreglers I bzw. I' und der Ankerspannung jedes Leoriardgenerators 7 bzw. 7' wird erfindungsgemäß parallel zu jeder Feldwicklung 6 bzw. 6' je ein regelbarer Widerstand g bzw. 9' geschaltet.I5 'are also ohmic resistances, depending on the desired percentage of the components the voltages y or y 'are tapped. At the voltage of the control circuit E there is an associated one for each conveyor belt scale Tandem resistor, the power controller I or I 'with one measuring circuit half 3 resp. 3 'and a force circuit half 2 or 2'. The resistance value tapped from each half can be changed by a common setting slide 4 or 4 '. The tension. y or y 'are in an associated voltage comparator I3 or I3' with the at the measuring circuit half 3 or 3 'of each power regulator I or I' tapped voltages x and x 'compared. Due to the voltage difference that results in each case is via each, an auxiliary motor 14 or I4 'and, if required, via a gear the adjustment slide 4 or 4 'of each power regulator I or I' SO moved for a long time, until the voltages x and y or x 'and y' are equal at the voltage comparison devices I3 or I3 'prevails. On the power circuit half 2 or 2 'of each power regulator The field winding 6 or 6 'of Leonard generators is connected to the voltage tapped from I or I' 7 or 7 ', the armature tension EA or EA' for the conveyor belt scale drive motors 20 or 20 'deliver. To linearize the relationship between the position of each Power regulator I or I 'and the armature voltage of each Leoriard generator 7 or 7 'is according to the invention in parallel to each field winding 6 or 6' one controllable Resistor g or 9 'switched.

Statt durch Leona.rdsätze kann die Steuerung der Förderbandwaagen erfindungsgemäß auch durch Elektronenröhren erfolgen, wobei die Spannung der zugehörigen Kraftkreishälften 2 bzw. 2' an die Steuergitter der entsprechenden Röhren gelegt wird. An die Spannung bzw. x' der Meßkreishälften3 bzw. 3' jedesLeistungsreglerslI bzw. I' kann erfindungsgemäß ein Spannungsmeß instrument IO bzw. IO' mit direkter Eichung in Gewichtsmengen je Zeiteinheit (t/h) und ein Amperestundenzähler II bzw. II' mit direkter Eichung in Gewichtsmengen (t) gelegt werden. Zur Erzielung einer genauen Justierung der Stromkreise jedes Leistungsreglers I bzw. I' dienen die einstellbaren Hilfswiderstände 5, I7, I9, I8, 12, 5, I7, I9, Ins', I2'. Instead of using Leonard sets, the control of the conveyor belt scales according to the invention also take place by electron tubes, the voltage of the associated Power circuit halves 2 or 2 'are placed on the control grid of the corresponding tubes will. To the voltage or x 'of the measuring circuit halves 3 or 3' of each power regulator 11 or I 'can be a voltage measuring instrument IO or IO' according to the invention with direct Calibration in weight quantities per time unit (t / h) and an ampere-hour counter II or II 'with direct calibration in weight quantities (t). To achieve a The adjustable circuits are used for precise adjustment of the circuits of each power regulator I or I ' Auxiliary resistors 5, I7, I9, I8, 12, 5, I7, I9, Ins ', I2'.

Dadurch, daß in der beschriebenen Schaltung in allen Kreisen nur lineare Abhängigkeiten vorkommen, ist eine Vielzahl von eindeutigen Einstellungsmöglichkeiten vorhanden. Die Steuerung nach der Erfindung gestattet an einer zentralen Stelle die Menge des Gesamtschüttgutes pro Zeiteinheit beliebig zu ändern, ohne daß dabei seine Zusammensetzung geändert wird; sie gestattet aber auch, wenn erforderlich, gleichfalls zentral die Zusammensetzung des Schüttgutes zu ändern. Because in the circuit described in all circles only linear dependencies occur is a multitude of clear setting options available. The control according to the invention allows at a central point to change the amount of the total bulk material per unit of time at will without doing so its composition is changed; but it also allows, if necessary, also to change the composition of the bulk material centrally.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Electrical central control of any number speed-controlled conveyor belt scale systems to regulate the addition of the individual components to a bulk material, the composition of which does not change may change, the total amount of which can, however, be subject to any changes, characterized in that a set, the desired one for each conveyor belt scale Component portion of proportional DC voltage (y, y ') in one voltage comparator each (I3, I3 ') each with a further, on the measuring circuit half (3, 3') one in a control circuit (E1) lying tandem resistor, the power regulator (I, I ') tapped voltage (x, x ') and the tap (4, 4') each Power regulator (I; I '), preferably by means of one to each voltage comparison device (I3, I3') connected auxiliary motor (I4, I4 '), adjusted by this comparison device that the tapped voltage (x, x ') is always equal to the set (y, y') is, and that finally to adjust the speed of each tape drive motor (20, 20 ') and thus the amount of weight to be conveyed by each scale from the force circle half (2, 2 ') of each power regulator (I, I') the required voltage is tapped.

2. Electrical central control according to claim I, characterized in that that each DC voltage proportional to the desired component portion (y, y ') to a voltage divider, the component regulator (15, I5 '), and that the voltage for all component controllers (I5, I5 ') from one connected to the control voltage (E) Voltage divider, the batch regulator (I6), according to the total amount of bulk material required is tapped.

3. Electrical central control according to claim 1, characterized in that that the voltage (x, x ') of the measuring circuit half (3, 3') of the power controller (I, I ') a voltage measuring instrument (IO, IO ') and an ampere-hour meter (I I, I I') calibrated in terms of weight are.

4. Electrical central control according to claim 1, characterized in that that the conveyor belt scales are driven by Leonard groups and that the field winding (6, 6 ') of each Leonard generator (7, 7') to the voltage of the power circuit half (2, 2 ') of the associated power regulator (I, I') is placed.

5. Electrical central control according to claim I, characterized in that that the drive of the conveyor belt scales by direct current motors with electron tube control takes place, the voltage of the associated power circuit half (2, 2 ') to the control grid the latter is laid.

6. Electrical central control according to claim 1, characterized in that that to linearize the voltage curve as a function of the load each power circuit half (2, 2 ') an adjustable resistor (9, 9') is placed.