DE970018C

DE970018C - Use of the inductive remote transmitter as a remote command transmitter

Info

Publication number: DE970018C
Application number: DEK2048A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Adolf Kruessmann
Original assignee: Schoppe and Faeser GmbH
Current assignee: Schoppe and Faeser GmbH
Priority date: 1950-03-07
Filing date: 1950-03-07
Publication date: 1958-08-14

Description

(WiGBl. S. 175)(WiGBl. P. 175)

AUSGEGEBEN AM 14. AUGUST 1958ISSUED AUGUST 14, 1958

K 2048 VIII b/21 cK 2048 VIII b / 21 c

Die Erfindung bezieht sich auf eine besondere Anwendung von induktiven Ferngebern bei Regeleinrichtungen. Hierbei sirid unter induktiven Ferngebern ausschließlich solche Ferngeber für die Umwandlung mechanischer Größen in elektrische Werte zu verstehen, bei denen durch Änderung einer Induktion ein einphasiger Wechselstrom der Größe nach geändert wird. Ein Nulldurchgang wird dabei durch einen Phasensprung von i8o° wiedergegeben.The invention relates to a particular application of inductive remote transmitters in control systems. Here, inductive remote transmitters only include such remote transmitters for the conversion mechanical quantities to be understood in electrical values, at which by changing an induction a single-phase alternating current is changed in size. There will be a zero crossing represented by a phase jump of 180 °.

Ein solcher induktiver Ferngeber ist beispielsweise in Abb.. ι dargestellt. Er besteht aus einem dreiphasig gewickelten Stator ι mit den drei Anzapfungen U, V, W. Dieser Stator umschließt einen mit einer einfachen Wicklung 4 versehenen Rotor 3.Such an inductive remote transmitter is shown for example in Fig .. ι. It consists of a three-phase wound stator ι with the three taps U, V, W. This stator encloses a rotor 3 provided with a simple winding 4.

Diese Wicklung ist an die Klemmen χ und y angeschlossen. Die beiden Anzapfungen V und W sind miteinander verbunden, und zu diesen beiden Anzapfungen V und W und der Anzapfung U wird ein Wechselstrom beispielsweise von 50 Hz zugeführt. Es entsteht dann ein Magnetfeld oszillierender Intensität, aber konstanter Richtung (worin auch die Möglichkeit einer Richtungsumkehr eingeschlossen sein soll). Diese Richtung ist in der Abbildung durch einen Pfeil gekennzeichnet. Dreht sich der Rotor aus der in Abb. 1 angegebenen Lage um einen bestimmten Winkel α, so entsteht an den Klemmen χ und y eine Wechselspannung, deren Amplitude dem Sinus von α proportional ist. Auf diese Weise ist jedemThis winding is connected to terminals χ and y . The two taps V and W are connected to one another, and an alternating current of 50 Hz, for example, is supplied to these two taps V and W and the tap U. A magnetic field of oscillating intensity but constant direction is created (which should also include the possibility of a direction reversal). This direction is indicated by an arrow in the figure. If the rotor rotates from the position shown in Fig. 1 by a certain angle α, an alternating voltage is generated at terminals χ and y , the amplitude of which is proportional to the sine of α. That way is everyone

809 592/49809 592/49

Winkel des Rotors eine Spannung zugeordnet. Diese Zuordnung ist linear für kleine Winkel. Sie ermöglicht somit eine Übersetzung mechanischer Größen in elektrische Spannungen, indem die mechanischen Größen in eine Drehbewegung des Rotors übertragen werden. Derartige induktive Geber sind bereits in der Meßtechnik zur Fernübertragung von Meßwerten und in der Regeltechnik zur Umwandlung von mechanischen in elektrische Regelbefehle ίο angewandt worden.A voltage is assigned to the angle of the rotor. This assignment is linear for small angles. It enables thus a translation of mechanical quantities into electrical voltages by the mechanical Variables are transferred into a rotary motion of the rotor. Such inductive encoders are already in measurement technology for remote transmission of measured values and in control technology for conversion from mechanical to electrical control commands ίο have been applied.

Bei der Anwendung in der Regeltechnik tritt öfter die Aufgabe auf, das vom induktiven Ferngeber abgegebene Signal für eine bestimmte Rotorstellung zu verändern. So ist es z. B. erwünscht, beim Sollwert das Signal zu Null zu machen, diesen Sollwert aber leicht einstellen zu können. Dies kann auf mechanischem Wege dadurch geschehen, daß man den Stator drehbar anordnet. Aber auch eine elektrische Sollwerteinstellung ist bereits ausgeführt worden, die den Vorzug hat, eine Ferneinstellung des Sollwertes von einer zentralen Warte aus vornehmen zu können.When used in control technology, the task of the inductive remote transmitter occurs more often to change the output signal for a specific rotor position. So it is B. desired, to make the signal to zero at the setpoint, but to be able to adjust this setpoint easily. this can be done mechanically by arranging the stator to be rotatable. But also electrical setpoint adjustment has already been carried out, with the advantage of remote adjustment of the setpoint from a central control room.

Ein Ausführungsbeispiel für eine solche elektrische Sollwerteinstellung zeigt Abb. 2. Hier ist dem eigentlichen induktiven Ferngeber 5 ein gleichartig aufgebauter Sollwertgeber 6 zugeordnet. Beide bestehen wieder aus je einem dreiphasig gewickelten Stator und einem einphasig gewickelten Rotor. Die drei Anzapfungen der Statorwicklungen sind mit U, V₁ W bzw. U', Y', W bezeichnet. Die Rotorklemmen sind durch X₁ y für den einen und mit χ', y' für den anderen Rotor gekennzeichnet. Die beiden Statoren von 5 und 6 sind durch Leitungen von U zu U', V zu V und von W zu W miteinander verbunden. Der Rotor von 6 wird aus einem Wechselstromnetz, z. B. 50 Hz, erregt. Dadurch entsteht ein Magnetfeld wechselnder Stärke im Innern von 6 in der Richtung des Pfeiles 2''. Das gleiche Feld entsteht im Innern von 5. Die Wicklung des Rotors von 5 erhält demnach eine induzierte Spannung an den Klemmen χ und y, die von der Stellung des Rotors von 5 abhängt, aber auch von der Stellung desRotors von 6. Bei der in Abb. 2 gezeigten Lage der Rotoren verschwindet sie. Weicht der Rotor von 5 von dieser Stellung um einen Winkel ab, so richtet sich die Amplitude der induzierten Spannung wiederum nach dem Sinus von a, wobei α die Stellung des Rotors von S gegen die gezeichnete Lage ist. Die Stellung von 5, für welche die Amplitude des induzierten Wechselstromes zu Null wird, kann durch Verdrehung des Rotors von 6 verändert werden. Durch die angegebene Verbindung des Gebers 5 mit dem Sollwertgeber 6 wird aber an der Funktion des Gebers 5 als induktiver Ferngeber im Sinn der Erfindung nichts geändert.An exemplary embodiment for such an electrical setpoint adjustment is shown in FIG. 2. Here, the actual inductive remote transmitter 5 is assigned a similarly constructed setpoint transmitter 6. Both again consist of a three-phase wound stator and a single-phase wound rotor. The three taps on the stator windings are labeled U, V ₁ W and U ', Y', W , respectively. The rotor clamps are marked with X ₁ y for one rotor and with χ ', y' for the other rotor. The two stators of 5 and 6 are connected to one another by lines from U to U ', V to V and from W to W. The rotor of Fig. 6 is powered by an alternating current network, e.g. B. 50 Hz, excited. This creates a magnetic field of varying strength inside 6 in the direction of arrow 2 ″. The same field arises in the interior of 5. The winding of the rotor of 5 therefore receives an induced voltage at the terminals χ and y, which depends on the position of the rotor of 5, but also on the position of the rotor of 6. At the position shown in Fig The position of the rotors shown in FIG. 2 disappears. If the rotor deviates from this position by an angle, the amplitude of the induced voltage is again based on the sine of a, where α is the position of the rotor from S to the position shown. The position of 5, for which the amplitude of the induced alternating current becomes zero, can be changed by turning the rotor of FIG. However, the specified connection of the transmitter 5 with the setpoint transmitter 6 does not change the function of the transmitter 5 as an inductive remote transmitter in the sense of the invention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, von einem zentralen Kommandogerät aus gleichzeitig auf mehrere Regelkreise einzuwirken, die an sich wieder nach anderen Regelsignalen geregelt werden. Diese Aufgabe tritt häufig in der Technik auf. In Dampfkraftwerken speisen z. B. oft mehrere Dampferzeuger eine Hauptsammelleitung, und die einzelnen Dampferzeuger sollen nach dem Druck der Hauptsammelleitung geregelt werden. Bei einer elektrischen Regelung muß dann von dem Druckmesser in der Hauptsammelleitung ein entsprechendes elektrisches Signal an die den einzelnen Dampferzeugern zugeordneten Regelkreise gegeben werden. Um diese Aufgabe zu lösen, hat man bisher bei der elektrischen Regelung am zentralen Kommandogerät, also in dem angeführten Beispiel am zentralen Druckmesser, für jeden angeschlossenen Regelkreis einen besonderen elektrischen Ferngeber, und zwar einen Widerstandsgeber vorgesehen. Hierdurch wurden die einzelnen Regelkreise elektrisch vollkommen voneinander getrennt, so daß jede gegenseitige Beeinflussung ausgeschlossen war. Jedoch hat dieser Weg den Nachteil, daß das Kommandogerät gleichzeitig viele Ferngeber betätigen muß. Dies stellt natürlich eine starke Belastung dar, die besondere Ausführungen mit hohem nutzbarem Drehmoment erfordern.The invention is based on the object, from a central command device at the same time to act on several control loops, which are in turn controlled according to other control signals. This task often occurs in technology. In steam power plants feed z. B. often several steam generators a main manifold, and the individual steam generator should after the pressure of Main manifold can be regulated. In the case of electrical regulation, the pressure gauge must then in the main collecting line a corresponding electrical signal to the individual steam generators assigned control loops. To solve this task, one has so far at the electrical control on the central command device, i.e. in the example on the central one Pressure gauge, a special electrical remote transmitter for each connected control circuit, namely a resistance transmitter is provided. This made the individual control loops electrically perfect separated from each other, so that any mutual influence was excluded. However this way has the disadvantage that the command device has to operate many remote transmitters at the same time. This of course represents a heavy burden, the special designs with high usable Require torque.

Es wurde nun gefunden, daß bei der Verwendung von induktiven Ferngebern an einen zentralen Ferngeber mehrere Regelkreise angeschlossen werden können, ohne daß hierdurch eine störende gegenseitige Beeinflussung der einzelnen Regelkreise eintritt. Demgemäß besteht die Erfindung in der Anwendung des induktiven Ferngebers für die Umwandlung mechanischer Größen in elektrische Werte, bei dem durch Änderung einer Induktion ein einphasiger Wechselstrom der Größe nach geändert wird, als Kommandoferngeber für mehrere an sich selbständige Regelkreise, insbesondere zum Regeln von Dampferzeugern, in der Form, daß das jeweils vom Kommandoferngeber abgegebene elektrische Signal als eine Vergleichsgröße auf alle diese Regelkreise gegeben wird, die je für sich eigene induktive Ferngeber für andere Vergleichsgrößen zum Zweck der jeweils selbständigen Regelung enthalten. Hierbei ist vorausgesetzt, daß jeder selbständige Regelkreis mindestens zwei Vergleichssignale enthält und daß bei Wegfall des zentralen Signals ein anderes Vergleichssignal eingeführt wird. Dabei ergibt sich der weitere Vorteil, daß ohne weiteres zusätzliche Regelkreise an den zentralen Kommandogeber zu- und abgeschaltet werden können, ohne das hierdurch eine Beeinflussung der anderen Regelkreise erfolgt. Nicht zu verwechseln ist der Erfindungsvorschlag mit bekannten Ausführungen, bei denen induktive Ferngeber zusammengeschaltet sind, um die von ihnen abgegebenen elektrischen Signale zu addieren oder subtrahieren, oder bei denen ein induktiver Ferngeber auf mehrere Empfangsgeräte wirkt. In diesen Fällen tritt die Aufgabe, welche der Erfindung zugrunde liegt, nicht auf. Wenn induktive Ferngeber in einem Stromkreis zur Summen- und Differenzbildung hintereinandergeschaltet werden, addieren oder subtrahieren sich einfach die von ihnen abgegebenen Spannungen, ohne daß eine gegenseitige Beeinflussung auftreten kann. Auch bei dem Anschluß mehrerer Empfangsinstrumente oder Stellmotore für Regeleinrichtungen an einen Geber liegen andere Verhältnisse als bei der erfindungsgemäßen Anwendung vor, denn es fehlt die wesentliehe Voraussetzung, daß mehrere Regelkreise mitIt has now been found that when using inductive remote transmitters to a central remote transmitter several control loops can be connected without causing a mutual disturbance The individual control loops are influenced. Accordingly, the invention is in application of the inductive remote transmitter for the conversion of mechanical Quantities in electrical values, in which a single-phase phase is generated by changing an induction Alternating current is changed according to its size, as a remote control unit for several self-employed Control loops, especially for regulating steam generators, in such a way that each of the Remote command transmitter output electrical signal as a comparison variable for all these control loops is given, each for its own inductive remote transmitter for other comparison values for the purpose of each contain separate regulation. It is assumed here that each independent control loop contains at least two comparison signals and that if the central signal is no longer available, another comparison signal is introduced. This has the further advantage that additional control loops are readily available can be switched on and off at the central command transmitter without this the other control loops are influenced. The proposed invention is not to be confused with known designs in which inductive remote transmitters are interconnected to the of to add or subtract electrical signals emitted from them, or where an inductive one Remote transmitter acts on several receiving devices. In these cases, the object of the invention occurs is not based on. If inductive teletransmitters are in a circuit for total and Differential formation are connected in series, simply add or subtract those of voltages given to them without any mutual influence occurring. Also at the connection of several receiving instruments or servomotors for control devices to a transmitter other conditions than in the case of the application according to the invention are present, because the essential one is missing Prerequisite that several control loops with

je einem dem einzelnen Regelkreis zugeordneten induktiven Ferngeber vorhanden sind und außerdem ein zentraler induktiver Ferngeber, der auf alle Regelkreise gleichzeitig und zusätzlich aufgeschaltet ist.each an inductive remote transmitter assigned to the individual control circuit are present and also a central inductive remote transmitter that is connected to all control loops simultaneously and additionally is.

Auch die bekannten Anordnungen, bei denen an sogenannte Drehmelder verschiedene Nachlaufeinrichtungen angeschlossen sind, unterscheiden sich wesentlich von der Erfindung. Derartige Einrichtungen sind z. B. ausgeführt worden, um von einem zentralen Kommandogerät aus mehrere Geschütze zu steuern, und es war möglich, Nachlaufeinrichtungen beliebig zu- oder abzuschalten. Bei den dort verwendeten Ferngebern handelte es sich nicht um induktive Ferngeber, wie sie der Erfindung zugrunde liegen, sondern um Geber, die die einzelnen Phasenspannungen eines dreiphasigen Wechselstromes verändern. Sie können dadurch unmittelbar nur eine Stellung, d. h. einen Winkel fernübertragen. Aus diesem Grunde tritt auch eine störende Beeinflussung der angeschlossenen Nachlaufeinrichtungen untereinander über einen zentralen Kommandogeber nicht auf. Mit dem eingangs definierten induktiven Ferngeber sind sie wegen ihrer anderen Wirkungsweise nicht zu vergleichen, und sie vermögen ihn auch nicht in der beanspruchten Anwendung bei Regeleinrichtungen zu ersetzen. Bei dieser Anwendung ist es wichtig, daß die von den Gebern abgegebenen Signale durch einfachste schaltungstechnische Maßnahmen, z. B. durch Spannungsteiler, Vor- und Nebenwiderstände der Größe nach beeinflußt und daß sie leicht addiert und subtrahiert werden können, was bei den mit Phasendrehung arbeitenden Gebern nicht ohne weiteres möglich ist.Also the known arrangements in which various follow-up devices are connected to so-called resolvers are connected, differ significantly from the invention. Such facilities are z. B. have been carried out in order to have multiple guns from a central command unit control, and it was possible to switch on or off follow-up devices as required. With those used there Teletransmitters were not inductive teletransmitters, as the invention is based on, but about encoders that change the individual phase voltages of a three-phase alternating current. As a result, you can only have one position, i.e. H. transmit an angle remotely. the end For this reason, the connected tracking devices also interfere with one another via a central command provider. With the inductive one defined at the beginning Teletransmitters cannot be compared because of their different mode of action, and they are capable of it also not to be replaced in the claimed application in control systems. In this application it is important that the signals given by the encoders are made using the simplest of circuitry measures, z. B. influenced by voltage divider, series and shunt resistors according to the size and that they can easily be added and subtracted, which is the case with encoders working with phase rotation is not easily possible.

In Abb. 3 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für die Regelung von mehreren an eine Hauptsammelleitung angeschlossenen Dampferzeugern beschrieben, und zwar sind vier Dampferzeuger I bis IV vorgesehen. Jeder Dampferzeuger enthält eine Brennstoffmengenregelung in Abhängigkeit vom Dampfdruck und eine Luftmengenregelung, die in Abhängigkeit von der Brennstoffmenge arbeitet. Es sind Schalter vorgesehen, die es gestatten, jeden einzelnen Dampferzeuger entweder nach dem Druck des einzelnen Dampferzeugers oder aber nach dem von der Hauptsammelleitung beeinflußten zentralen Dampfdruckmesser zu regeln. Dieser Schalter ist mit / bezeichnet (die Bezugszeichen sind beim Dampferzeuger I eingetragen und gelten für alle Dampferzeuger). In der dargestellten Schaltung des Schalters / bei seiner Einstellung auf den Kontakt III sind alle Brennstoffregelungen der Dampferzeuger an den zentralen Kommandogeber m angeschlossen. Dieser wird von dem Druckmesser p, der den Druck in der zentralen Sammelleitung mißt, verstellt. Dem Geber m ist noch ein Sollwerteinsteller η in der in Abb. 2 dargestellten Weise vorgeschaltet. Zu jedem Dampferzeuger gehört ein nicht näher dargestelltes Fördergetriebe q, dessen Geschwindigkeit durch den Servomotor h eingestellt wird. Die Stellung des Servomotors h und damit die Kohlemenge selbst wird durch den induktiven Ferngeber e als elektrisches Signal wiedergegeben. Auf den Verstärker b, der den Servomotor h zur Einstellung der Brennstoffmenge speist, wirkt sowohl das Signal des zentralen Kommandogebers m als auch des induktiven Ferngebers e für die Kohlemenge des jeweiligen Dampferzeugers.In Fig. 3 an embodiment of the invention for the regulation of several steam generators connected to a main collecting line is described, namely four steam generators I to IV are provided. Each steam generator contains a fuel quantity control depending on the steam pressure and an air quantity control which works depending on the fuel quantity. Switches are provided which allow each individual steam generator to be regulated either according to the pressure of the individual steam generator or according to the central steam pressure meter influenced by the main manifold. This switch is marked with / (the reference numbers are entered for steam generator I and apply to all steam generators). In the illustrated circuit of the switch / when it is set to contact III, all fuel controls of the steam generator are connected to the central command transmitter m . This is adjusted by the pressure gauge p, which measures the pressure in the central manifold. The transmitter m is also preceded by a setpoint adjuster η in the manner shown in Fig. 2. Each steam generator has a conveyor gear q ( not shown in detail), the speed of which is set by the servo motor h . The position of the servomotor h and thus the amount of coal itself is reproduced as an electrical signal by the inductive remote transmitter e. Both the signal from the central command transmitter m and from the inductive remote transmitter e for the amount of coal from the respective steam generator act on the amplifier b, which feeds the servomotor h for setting the amount of fuel.

Zur Regelung der Luftmenge dient eine Drosselklappe, die bei s von dem Servomotor i betätigt wird. Der Differenzdruckmesser r (Luftmengenmesser) wirkt auf einen induktiven Ferngeber g, der über den Verstärker c den Servomotor i steuert. Ferner ist noch ein induktiver Ferngeber f vorgesehen, der in gleicher Weise wie der induktive Ferngeber e ein der Brennstoffmenge proportionales Signal erzeugt und auf den Verstärker c gibt. Hierdurch wird erreicht, daß das Verhältnis von Luftmenge zur Brennstoffmenge für jeden Kessel konstant gehalten wird.A throttle valve is used to regulate the amount of air, which is actuated by the servomotor i at s. The differential pressure meter r (air flow meter) acts on an inductive remote transmitter g, which controls the servo motor i via the amplifier c. Furthermore, an inductive remote transmitter f is provided which, in the same way as the inductive transmitter e, generates a signal proportional to the amount of fuel and sends it to the amplifier c . This ensures that the ratio of the amount of air to the amount of fuel is kept constant for each boiler.

Im Betrieb werden die induktiven Ferngeber e, da die Lastverhältnisse bei den einzelnen Dampferzeugern verschieden sind, im allgemeinen nicht die gleichen Signale abgeben. Trotzdem ist es entsprechend der Erfindung möglich, alle Regelkreise vom zentralen Kommandogeber m her zu beeinflussen, ohne daß sie sich gegenseitig stören. Wie die Praxis ergeben hat, wirkt ein von einem induktiven Geber e abgegebenes Signal über den zentralen Geber m nicht elektrisch auf die Regelkreise der anderen Dampferzeuger zurück. Es ist weiter möglich, durch die Schalter / einzelne der Regelkreise von dem zentralen Kommandogeber m abzuschalten, ohne daß hierdurch die Regelkreise der anderen Dampferzeuger störend durch elektrische Rückwirkung beeinflußt werden. Ebenso können weitere Regelkreise, z. B. bei der Neuaufstellung von Dampferzeugern, zusätzlich an den zentralen Geber m angeschlossen werden.In operation, the inductive remote transmitters e, since the load ratios are different in the individual steam generators, generally do not emit the same signals. Nevertheless, it is possible according to the invention, all control circuits from the central command unit m ago to influence, without interfering with each other. As has been shown in practice, a signal emitted by an inductive transmitter e does not have an electrical effect on the control loops of the other steam generators via the central transmitter m. It is also possible to switch off some of the control loops from the central command transmitter m by means of the switch / without the control loops of the other steam generators being disruptively influenced by electrical feedback. Further control loops, e.g. B. when installing new steam generators, can also be connected to the central encoder m .

In der Stellung II des Schalters / wird ein von Hand einstellbarer induktiver Ferngeber k an die Stelle des zentralen Kommandogebers gesetzt. In der Stellung I erfolgt die Regelung nach dem Druck des einzelnen Dampferzeugers. Hierzu ist an jedem Dampferzeuger ein Druckmesser p vorgesehen, der einen induktiven Ferngeber d verstellt. Diesem induktiven Ferngeber d kann ein Sollwerteinsteller a zugeordnet sein.In position II of the switch / a manually adjustable inductive remote transmitter k is placed in the place of the central command transmitter. In position I, regulation takes place according to the pressure of the individual steam generator. For this purpose, a pressure gauge p is provided on each steam generator, which adjusts an inductive remote transmitter d . A setpoint adjuster a can be assigned to this inductive remote transmitter d.

Claims

Patent claims:

i. Application of the inductive remote transmitter for the conversion of mechanical quantities into electrical ones Values at which a single-phase alternating current is changed in size by changing an induction, as remote command transmitter for several independent control loops, especially for controlling steam generators, in the form that the electrical signal emitted by the Kornmando remote transmitter is given as a comparison variable for all these control loops, each of which has its own inductive Teletransmitters for other comparison values included for the purpose of the respective independent regulation.

2. Application of the inductive remote transmitter according to claim ι for the control of steam generators, characterized in that one of a pressure gauge in the main steam pressure line influenced inductive remote command transmitter simultaneously in the individual control loops of several Steam generator engages.

3. Control system according to Claim 1 or 2, characterized in that a manually adjustable additional inductive remote command transmitter (central remote setpoint adjuster) is provided.

4. Control system according to claim 1 to 3 for the control of steam generators, characterized in that that a switch is provided for each steam generator, which allows the inductive Switch off remote command transmitter and instead assign one to the individual steam generator to connect inductive remote transmitter (base load transmitter).

Considered publications:

German Patent Nos. 221996, 232987, 425 109,432 381, 477 333 = 584 955, 59 ° 496, ^6o 9 984, 645 180, 700540, 716 015, 744475, 750538, 764095;

Book by Dr.-Ing. Paul M. P f 1 i e r, »Electric Measurement of mechanical quantities «3rd edition, 1948, Chapter III, Part 5, pp. 49, -68 to 72;

S. & H. publication "Electrical boiler control in a starch factory", pp. 8, 13, 14;

Journal: »The Journal of the institution of electrical engineers - Part II a— "," Proceedings at the convention ... ", May 1947, article by W h i 11 e y, "Fundamental principles of ..." pp. 5, 7, 8, 9, 16;

Book by Stäblein, "The Technology of Telecontrol Systems", P. 29, 30; AEG-Mitteilungen, 1941, pp. 196, 197;

Journal »Archive for techn. Measure «ATM 1934 V 8231-2, Figure 2, ATM sheet V 3822-2, 1935, pp. Ι and 2;

Journal «VDI, 1943, pp. 453, 454, 788, 789.

1 sheet of drawings