Einrichtung zur Regulierung des Durchhanges eines laufenden Bandes. Beider Fabrikation von gewissen Papier- sorten, oder bei kontinuierlichen Walzstrassen für Bleche, Bänder und dergleichen, ist es oft erwünscht, den Durchhang des laufenden Bandes zu regulieren bezw. konstant zu hal ten.
Mittels einer solchen Durchhangregulie- rung kann dann in sehr einfacher Weise der Zug ebenfalls genau geregelt werden. Je nach der gewünschten Eigenschaft des fertigen Pro duktes muss ,der Durchhang einen bestimmten Wert aufweisen, so dass Einrichtungen zur Regulierung des Durehhanges von laufenden Bändern auch so ausgebildet sein müssen, dass eine Veränderung des Durchhang-Sollwertes zwecks Anpassung an das Material ohne wei teres erfolgen kann.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich nun auf eine solche Einrichtung zur Regulie rung des Durchhanges und ist dadurch ge kennzeichnet, dass auf dem laufenden Band eine Tastrolle aufliegt, die mit dem Rotor eines Induktionsreglers derart mechanisch ge kuppelt ist, dass bei einer Abweichung des Durchhanges vom Sollwert der Induktions- reglerrotor verdreht wird und eine Spannungs änderung im Induktionsregler entsteht, die einen auf den Durchhang einwirkenden Motor so steuert,
dass die Tastrolle wieder in ihre dem Sollwert des Durchhanges entsprechende Aus gangslage zurückkommt.
An Hand der Zeichnung sind zwei Aus führungsbeispiele der Erfindung näher erläu tert, und zwar zeigen die Fig. 1 und 2 in schematischer Weise je eine Einrichtung zur Regulierung des Durchhanges eines laufenden Bandes, beispielsweise bei der Fabrikation von Papier.
In der Fig. 1 bedeutet 1 eine Tastrolle, die auf dem kontinuierlich laufenden Band 2, des sen Durchhang geregelt werden soll, aufliegt. Diese Tastrolle 1 ist über ein Hebelsystem 8 mit dem Rotor 4 eines Induktionsreglers 5 derart mechanisch gekuppelt, dass bei Ande- rung des Durchhanges der Rotor 4 um einen bestimmten Winkel verdreht wird. Der Stator 6 des Induktionsreglers ist an einem Wechsel stromnetz 7 angeschlossen.
Mit 8 isst ein Gleich strommotor bezeichnet, der auf den Durchhang des Bandes 2 einwirkt und dessen Feldwick- lang 9 über einen Vollweggleichrichter 10 an die Spannung des Induktionsreglers 5 ange schlossen ist.
Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist nun wie folgt: Solange der Durchhang des Bandes 2 konstant bleibt, erfährt die Tastrolle 1 keine Änderung ihrer Lage. Sobald jedoch eine Än derung des Durchhanges eintritt, so wird die Tastrolle entsprechend der Abweichung vom Durchhang-Sollwert von der Nullstellung ver schoben, und zwar entweder nach oben oder unten, je nachdem der Durchhang ab- oder zu nimmt.
Diese Lagenänderung der Tastrolle bewirkt eine Verdrehung des Rotors 4 und hat eine entsprechende Spannungsänderung im In duktionsregler 5@ zur Folge.
Diese Spannungs änderung wird nunmehr über den Gleichrich ter 10 auf die Feldwicklung 9 des Motors 8 übertragen, worauf die Drehzahl dieses Motors eine entsprechende Änderung erfährt und im gewünschten Sinne durch Einwirkung auf das Band 2 den Durchhang wieder auf den Soll wert zurückführt.
Die Spannungsänderung des Induktionsreglers kann selbstverständlich auch ohne weiteres zur Regelung der Motorspan nung anstatt der Motorerregung verwendet werden, ohne dass dabei am Wesen der erfin- .dungsgemässen Einrichtung etwas geändert wird.
Wird nun bei der beschriebenen Einrich tung eine andere Nullstellung für die Tast- rolle 1 bezw. ein anderer Sollwert für den Durchhang des Bandes 2 gewünscht, so wird die neue Einstellung durch eine entsprechende Verdrehung des Stators 6 des Induktions reglers 4 erreicht.
Diese Statorverdrehung muss immer so gewählt werden, dass der Schnittpunkt der Spannungsänderung des In- duktionsreglers 5 mit der Drehzahl -des Motors 8 in der Lage des- gewünschten Durchhanges erfolgt.
Zwecks Vereinfachung der Einstel lung der Tastrollen-Nullstellung kann die Ve.r- stellvorrichtung für den Stator 6 für verschie dene Durchhangwerte geeicht und mit einer entsprechenden Durchhangskala versehen sein.
In Fig. 2 ist eine weitere Ausführungs möglichkeit für die Durchhangregulierung ge mäss der Erfindung veranschaulicht.
Hier bedeutet 1 wieder eine Tastrolle, die auf einem laufenden Band 2 aufliegt, dessen Durchhang geregelt werden muss. Diese Tast- rolle ist ebenfalls über ein Hebelsystem 3 mit dem Rotor 4 eines Induktionsreglers 5 mecha nisch gekuppelt. Der Stator 6 des Induktions reglers wird von der verketteten Spannung ]#-Seines Wechselstromnetzes gespeist, wäh- rend der Rotor 4 die Spannung für die eine' Wicklung 11 eines Wechselstromreglers 12 liefert.
Die andere Wicklung 13 des Reglers 12 ist an einer Phasenspannung,<I>z. B. T-0,</I> des Wechselstromnetzes angeschlossen.
Im Ruhezustand, d. h. wenn der Durch hang des Bandes 2 dem Sollwert entspricht, befindet sich der Rotor 4 des Induktions reglers 5 in der sogenannten Nullstellung, .d. h. er gibt keine Spannung ab. Tritt nun eine Änderung des Durchhanges ein, so wird durch Einwirkung der Tastrolle 1 der Rotor 4 um einen bestimmten Winkel verdreht, und es ent steht eine entsprechende Spannung an den Klemmen der Reglerwicklung 11.
Diese Span nung ist gegenüber der Spannung in der Reglerwicklung 13 um 90 verschoben, wo durch ein Drehmoment im Reglersystem ent steht und der Wälzsektor des Reglers bewegt wird. Durch die Bewegung des Reglers 12 kann. dann in analoger Weise wie bei der Ein richtung gemäss Fig. 1 die Spannung oder das Feld eines nichtdargestellten Gleichstrom motors, der auf den Durchhang des Bandes einwirkt, geregelt werden,
so dass die Tastrolle 1 sowie der Rotor 4 wieder in ihre ursprüng liche Lage entsprechend dem Durchhang-Soll- wert zurückkehren.
Um .die Nullsteliung der Tastrolle, d. h. den Durchhang des Bandes zu verändern, wird über einen einstellbaren Widerstand 14 im Rotorkreis des Induktionsreglers 5 eine Zu satzspannung von gleicher Phase wie die Spannung des Induktionsreglers eingeführt, wodurch sich der Rotor verdrehen muss, bis diese Zusatzspannung durch die Rotorspan- nungdes Induktionsreglers kompensiert ist. Auf diese Weise wird die Ruhestellung des Rotors 4 um einen bestimmten Winkel ver schoben, und damit hat auch die Tastrolle 1 eine neue Nullstellung.
Durch die Einstellung des Widerstandes 14 kann also der Durchhang des Bandes 2 nach Wunsch eingestellt werden. Die Speisung des Widerstandes 14 erfolgt über einen Transformator 15. An Stelle dieses Transformators kann auch ein Widerstand \vorgesehen sein.
Falls es erwünscht ist, die Regulier geschwindigkeit der Einrichtung herabzu setzen, so kann im Rotorkreis des Induktions reglers ein weiterer !Widerstand 16 in Reihe geschaltet sein, womit eine Anpassung an die jeweiligen Verhältnisse möglich ist.
Device for regulating the slack of a running belt. In the manufacture of certain types of paper, or in the case of continuous rolling lines for sheet metal, strips and the like, it is often desirable to regulate the slack of the running strip. to be kept constant.
By means of such a sag regulation, the tension can then also be precisely regulated in a very simple manner. Depending on the desired properties of the finished product, the sag must have a certain value, so that devices for regulating the sag of running belts must also be designed so that a change in the sag target value for the purpose of adaptation to the material can easily be made can.
The present invention relates to such a device for regulating the sag and is characterized in that a feeler roller rests on the running belt, which is mechanically coupled to the rotor of an induction regulator in such a way that if the sag deviates from the setpoint the induction regulator rotor is rotated and a voltage change occurs in the induction regulator, which controls a motor acting on the sag in such a way that
that the feeler roller comes back into its starting position corresponding to the setpoint of the sag.
With reference to the drawing, two exemplary embodiments of the invention are tert erläu, namely FIGS. 1 and 2 each show, in a schematic manner, a device for regulating the slack of a running belt, for example in the manufacture of paper.
In Fig. 1, 1 means a feeler roller, which rests on the continuously running belt 2, the slack of which is to be regulated. This feeler roller 1 is mechanically coupled to the rotor 4 of an induction regulator 5 via a lever system 8 in such a way that when the sag changes, the rotor 4 is rotated by a certain angle. The stator 6 of the induction regulator is connected to an alternating current network 7.
With 8 eats a direct current motor, which acts on the slack of the belt 2 and whose field winding 9 is connected to the voltage of the induction regulator 5 via a full-wave rectifier 10.
The mode of operation of this device is as follows: As long as the sag of the belt 2 remains constant, the feeler roller 1 does not experience any change in its position. However, as soon as a change in the slack occurs, the feeler roller is shifted from the zero position according to the deviation from the slack setpoint, either up or down, depending on whether the slack increases or decreases.
This change in position of the feeler roller causes the rotor 4 to rotate and results in a corresponding change in voltage in the induction controller 5 @.
This voltage change is now transmitted via the rectifier 10 to the field winding 9 of the motor 8, whereupon the speed of this motor experiences a corresponding change and in the desired sense by acting on the belt 2 returns the slack to the target value.
The voltage change of the induction regulator can of course also easily be used to regulate the motor voltage instead of the motor excitation, without changing anything in the nature of the device according to the invention.
If a different zero position for the feeler roller 1 respectively is now used in the described device. If a different setpoint value for the sag of the belt 2 is desired, the new setting is achieved by rotating the stator 6 of the induction controller 4 accordingly.
This stator rotation must always be chosen so that the point of intersection of the voltage change of the induction regulator 5 with the speed of the motor 8 takes place in the position of the desired sag.
In order to simplify the setting of the feeler roller zero position, the adjustment device for the stator 6 can be calibrated for various sag values and provided with a corresponding sag scale.
In Fig. 2, a further possible embodiment for the slack regulation is illustrated according to the invention.
Here, 1 again means a feeler roller that rests on a running belt 2, the slack of which must be regulated. This feeler roller is also mechanically coupled to the rotor 4 of an induction regulator 5 via a lever system 3. The stator 6 of the induction regulator is fed by the line-to-line voltage] # - of its alternating current network, while the rotor 4 supplies the voltage for one winding 11 of an alternating current regulator 12.
The other winding 13 of the regulator 12 is at a phase voltage, <I> z. B. T-0, </I> of the AC network connected.
At rest, i.e. H. when the slope of the band 2 corresponds to the setpoint value, the rotor 4 of the induction controller 5 is in the so-called zero position, .d. H. he gives off no tension. If there is now a change in the sag, the action of the feeler roller 1 rotates the rotor 4 by a certain angle, and a corresponding voltage is created at the terminals of the regulator winding 11.
This voltage is shifted by 90 compared to the voltage in the regulator winding 13, where there is a torque in the regulator system and the rolling sector of the regulator is moved. By moving the controller 12 can. then in a manner analogous to that of the device according to FIG. 1, the voltage or the field of a direct current motor, not shown, which acts on the slack of the belt, can be regulated,
so that the feeler roller 1 and the rotor 4 return to their original position in accordance with the sag target value.
To .die zero setting of the feeler roller, d. H. To change the sag of the belt, an additional voltage of the same phase as the voltage of the induction regulator is introduced via an adjustable resistor 14 in the rotor circuit of the induction regulator 5, whereby the rotor has to turn until this additional voltage is compensated by the rotor voltage of the induction regulator. In this way, the rest position of the rotor 4 is pushed ver by a certain angle, and thus the feeler roller 1 has a new zero position.
By adjusting the resistor 14, the sag of the belt 2 can be adjusted as desired. The resistor 14 is fed via a transformer 15. Instead of this transformer, a resistor can also be provided.
If it is desired to reduce the regulating speed of the device, a further resistor 16 can be connected in series in the rotor circuit of the induction regulator, so that an adaptation to the respective conditions is possible.