DE948740C

DE948740C - Belt weigher, which draws a constant weight quantity from a bunker or the like

Info

Publication number: DE948740C
Application number: DESCH6945A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Achim Von Petery
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1951-06-24
Filing date: 1951-06-24
Publication date: 1956-09-06

Description

Bandwaage, die aus einem Bunker od. dgl. eine in der Zeiteinheit gleichbleibende Gutgewichtsmenge abzieht Die Erfindung betrifft eine Bandwaage, die aus einem Bunker od. dgl. eine in der Zeiteinheit gleichbleibende, durch die einstellbare mittlere Geschwindigkeit ihres Bandes bestimmte Gutgewichtsmenge (Sollgewichtsmenge), die auch foftlaufend registriert werden kann, abzieht, wobei Schüttgewichtsschwankungen durch von den Auslenkungen des Wägerahmens abhängige positive oder negative Veränderungen der eingestellten mittlerenB andgeschwindigkeit ausgeglichen werden: Bei einer bekannten Art dieser sogenannten Dosierbandwaagen erfolgt die Steuerung eines volumetrischen Gutzuteilers in Abhängigkeit vom Gutgewicht auf einem mit gleichbleibender Geschwindigkeit laufenden Förderband. Diese Art Steuerung bedingt, daß die Anlage bei wechselndem Raumgewicht des Wägegutes unausweichlich trampelt, d. h. daß die über das Band gehenden Gutmengen andauernd um die eigentlich einæuregelnde Bandlast herum schwanken. Offensichtlich bleiben dann auch die Messungen ungenau.Belt weigher, which od from a bunker The invention relates to a belt weigher that comes from a bunker od. The like. A constant in the time unit, through the adjustable middle Speed of your belt certain good weight amount (target weight amount), the can also be continuously registered, deducts, with fluctuations in bulk weight due to positive or negative changes depending on the deflections of the weighing frame the set mean belt speed can be compensated for: With a known Type of this so-called weigh belt feeder is the control of a volumetric Gutzuteilers depending on the weight of the goods at a constant speed running conveyor belt. This type of control requires that the system with changing The density of the goods to be weighed inevitably tramples, d. H. that those going over the tape Good quantities fluctuate continuously around the actually regulating belt load. Apparently the measurements then also remain inaccurate.

Diese Schwankungen vermeiden D osierbandwaagen, bei welchen die Auslenkungen des Wägerahmens positive oder negative Veränderungen der jeweiligen mittleren Meßbandgeschwindigkeit verursachen. Der Antrieb, des Meßbandes kann durch einen Gleichstrom-Nebenschlu motor geschehen, dessen Drehzahl durch Veränderung seiner Feld-oder Ankerspannung geregelt wird. Bei Dosierbandwaagen muß die Felde oder Ankerspannungs- regelung nach besonderen Gesetzmäßigkeiten e!rfolgen. Sie lassen sich mit Hilfe einer sogenannten Leonardgruppe verwirklichen. Eine solche Einrichtung verlangt jedoch mindestens drei elektrische Maschinen, nämlich Leonardgenerator, Erregerenerator und Antriebsmotor. Darüber hinaus müssen wegen der nicht linearen Charakteristika dieser Maschinen besondere Maßnahmen getroffen werden, um eine exakte Anzeige und Zählung zu erhalten.These fluctuations avoid dosing belt scales, in which the deflections of the weighing frame positive or negative changes in the respective mean measuring tape speed cause. The drive of the measuring tape can be through a direct current shunt motor happen, its speed by changing its field or armature voltage is regulated. In the case of weighfeeders, the field or armature voltage regulation take place according to special laws. You can use a so-called Realize the Leonard Group. However, such a facility requires at least three electrical machines, namely Leonard generator, exciter generator and drive motor. In addition, because of the non-linear characteristics of these machines special measures are taken to obtain an exact display and count.

Bei der Bandwaage nach der Erfindung wird die gesamte Steuerung des Antriebes. dadurch wesentlich vereinfacht sowie eine besonders einfache Einstellung der Sollgewichtsmenge des Fördergutes und deren Konstanthaltung dadurch erzielt, daß dem Bandantriebsmotor sowohl eine mit Hilfe eines offenen Regelkreises über eine Elektronenröhrensteuerung der Sollgewichtsmenge entsprechend konstante Gleichspannung als. auch; gleichfalls über eine Elektronenröhrensteuerung eine von den Auslenkungen des Wägerahmesn abhängige, die genannten positiven und negativen Veränderungen der Band.geschwindigkeit be stimmende Spannung zugeführt wird und daß elektrische Ströme und/oder Spannungen, die der mittleren Bandgeschwindigkeit verhältnisgleich sind, zur Anzeige undSoder Zählung der geförderten Gewichtsmenge verwendet werden. In the belt scale according to the invention, the entire control of the Drive. thereby significantly simplified and a particularly simple setting the target weight of the conveyed material and keeping it constant is achieved by that the tape drive motor has both an open loop control an electron tube control of the target weight amount according to constant DC voltage as. even; likewise one of the deflections via an electron tube control the weighing frame dependent, the named positive and negative changes in the Belt speed be determined voltage is supplied and that electrical currents and / or tensions that are proportional to the average belt speed, can be used to display and / or count the amount of weight conveyed.

Hierdurch fallen, mit Ausnahme des Antriebsmotors, sämtliche rotierenden Maschinen weg. Als weitere Vorteile der neuen Vorrichtung ergeben sich außerordentlich geringer Raumbedarf und geringes Gewicht. As a result, with the exception of the drive motor, all rotating ones fall Machines gone. Other advantages of the new device are extraordinary low space requirement and low weight.

Die trägheitslosen, bei der Steuerung beispielsweise von Werkzeugmaschinen schon vielfach angewendeten Elektronenröhrensteuerungen sind verzögerungsfrei, dem Regelimpuls seitens des Wägerahmens entspricht sofort die korrigierte Spannung am Bandantriebsmotor und die geänderte Bandgeschwindigkeit. Die bisher benötigten Reaktionszeiten sind ausgeschaltet. Folglich ist die neue Dos.ierbandwaage rückkopplungsfre!i, das bedeutet auch trampelfrei, wie es in der Fachsprache ausgedrückt wird. The inertia-free ones, for example when controlling machine tools Electron tube controls that have already been widely used are instantaneous, the The control pulse from the weighing frame immediately corresponds to the corrected voltage on the Belt drive motor and the changed belt speed. The previously required response times are turned off. As a result, the new weighfeeder is free of feedback, that also means trample-free, as it is expressed in the technical jargon.

Die Röhrenspannungsverstärker arbeiten linear. The tube voltage amplifiers work linearly.

Deshalb entstehen. kein.e Schwierigkeiten, mit den abgeleiteten Spannungen oder Strömen. auf ein. fache und ebenfalls. störungsfreie Weise genaue Anzeigen und Zählungen zu erhalten. Damit ist die Überwachung der Vorgänge gegen früher erheblich verbessert.Therefore arise. no difficulty with the derived voltages or pouring. to a. fold and also. trouble-free way of accurate indications and get counts. This means that the monitoring of the processes is considerable compared to before improved.

Die Steuerung gemäß der Erfindung hat: im wesentlichen zwei Aufgaben. zu erfüllen: I. Die Meßbandgeschwindigkeit und: damit die vom Meßband in der Zeiteinheit abgeworfene Gewichtsmenge (kg/m m/sek = kg/sek = konst) muß zwischen einem Kleinst- un.d einem Höchstwert zwar beliebig einstellbar sein, jedoch die einmal eingestellte Geschwindigkeit konstant bleiben. Insbesondere dürfen darauf solche Belastungsänderungen, die äußere Betriebsvorkommnisse, wie Veränderung der Lagerreibung, Klemmen und Schleifen des Bandles od. dgl., hervo,rrufen können, keinerlei Einfluß gewinnen. Diese Aufgabe löst die Erfindung durch eine mit dem Ankerstromkreis des Antriebsmotors in Verbindung stehende, den Zündzeitpunkt der Thyratrone beeinflussende, sogenannte Phasenschiebersteuerung zusammen mit einem sogenannten Vergleichsgerät. The control according to the invention has: essentially two tasks. to meet: I. The speed of the measuring tape and: thus that of the measuring tape in the unit of time thrown weight amount (kg / m m / sec = kg / sec = const) must be between a smallest and a maximum value can be set as desired, but the one set once Keep speed constant. In particular, such changes in load may be the external operating events, such as changes in bearing friction, jamming and grinding of the band or the like, can call forth, gain no influence. This task solves the invention by a with the armature circuit of the drive motor in connection so-called phase shifter control that influences the ignition timing of the thyratrone together with a so-called comparison device.

Der Phasenschieber läßt sich zwecks Einstellung der geforderten Gewichtsmenge je Zeiteinheit vom Bedienungspnlt der Anlage ans steuern; er ist außerdem zwecks Beibehaltung der eingestellten Geschwindigkeit vom Vergleichsgerät aus beeinflußbar. Die Konstanthaltung geschieht in der Weise, daß im Vergleichsgerät die Ankerspannung des Antriebsmotors mit einer konstant gehaltenen Bezugsspannung verglichen wird. Die konstante Bezugsspannung wird mit Hilfe eines Stabilisators an sich bekannter Bauart durch einen Gleichrichter geliefert, der auch die Feldwicklung des Antriebsmotors speisen kann. Die Differenz zwischen den beiden Spannungen geht auf Elektronenröhren über und steuert die Stromzufuhr zum Ankergleichrichter. Wenn die Drehzahl des Antriebsmotors steigt, hat die Spannungsdifferenz im Vergleichsgerät eine bestimmte Polarität und ihr Einfluß auf den Phasenschiieber ist so bestimmt, daß Geschwindigkeitsminderung eintritt. Sinkt die Motordrehzahl unter die Solldrehzahl ab, so ändert die Spannungsdifferenz ihre Polarität, und die Kompensation. vollzieht sich in entgegengesetzter Richtung. The phase shifter can be used to set the required amount of weight control per unit of time from the control panel of the system; it is also in order to Maintaining the set speed can be influenced by the comparison device. The maintenance is done in such a way that the armature voltage in the comparison device of the drive motor is compared with a constant reference voltage. The constant reference voltage is known per se with the help of a stabilizer Type supplied by a rectifier, which is also the field winding of the drive motor can dine. The difference between the two voltages goes to electron tubes over and controls the power supply to the armature rectifier. When the speed of the drive motor increases, the voltage difference in the comparison device has a certain polarity and their influence on the phase shifter is determined so that speed reduction entry. If the motor speed falls below the target speed, the voltage difference changes their polarity, and the compensation. takes place in the opposite direction.

2. Die vom Meßband abgeworfene Gewichtsmenge muß konstant bleiben. Wenn also Schüttgewichtsschwankungen im aufgabegut vorkommen, ist die Drehzahl des Antriebsmotors entsprechend zu verändern. Zu diesem Zweck kann man z. B. den; Feldstromkreis des Antriebsmotors mit Hilfe eines sogenannten Ringrohrgebers beeinflussen. Solche Geber bestehen aus einem teilweise mit Quecksilber gefüllten und verdrehbar angeordneten Glasrohr, in das eine Anzahl von Kontaktstiften hineinragt, von denen, je! nach der Verdrehung des Rohres. in seiner Nullage, mehr oder weniger eingeschaltet sind. Der Geber verwandelt die Schüttgewichtsänderungen in elektrische Strom- bzw. Spannungsänderungen, die sich zur Drehzahlregelung des. Antriebsmotors verwenden lassen. Andere Hilfsmittel hierfür sind z. B. variable Induktivitäten oder Kapazitäten (Ko,n!densatoren), foto- oder piezoelektrische Einrichtungen. 2. The amount of weight thrown off the measuring tape must remain constant. So if there are bulk weight fluctuations in the feed material, the speed of the To change the drive motor accordingly. For this purpose you can z. B. the; Field circuit of the drive motor with the help of a so-called ring tube encoder. Such Encoders consist of a partially filled with mercury and arranged to be rotatable Glass tube into which a number of contact pins protrude, one of which, ever! after the twisting of the pipe. in its zero position, are more or less switched on. The encoder converts the bulk weight changes into electrical current or voltage changes, which can be used to control the speed of the drive motor. Other resources for this are z. B. variable inductances or capacitances (Ko, n! Capacitors), photographic or piezoelectric devices.

Die Anzeige und/oder Zählung der vom Meßband abgeworfenen Gewichtsmengen kann' durch Geräte erfolgen, die in den Ankerstromkreis des Antriebsmotors geschaltet sind. Dieser Stromkreis bietet bekanntlich ein praktisch. genügend genaues Spiegelbild aller Drehzahländerungen des Antriebsmotors. Ein Milliamperemeter als Anzeigegerät ist über Justierwiderstände, ein Gleichstromzähler unmittelbar an dieAnkerspannung zu legen. The display and / or counting of the weights dropped from the measuring tape can 'be done by devices that are connected to the armature circuit of the drive motor are. This circuit is known to offer a practical one. sufficiently accurate reflection all speed changes of the drive motor. A milliammeter as a display device is connected directly to the armature voltage via adjustment resistors, a direct current meter to lay.

Da eine Schüftgewichtsänderung nur die Feld-. aber nicht die Vergleichsspannung verändert, bleiben sowohl Anzeige und Zählung wie auch die vom Band abgeworfene Gewichtsmenge bei Schütt- gewichtsänderungen richtig, vorausgesetzt, daß die Geräte in geeigneter Weise geeicht sind.Since a change in the lift weight only affects the field. but not the equivalent voltage changed, both the display and the count as well as the one dropped from the tape remain Weight quantity for bulk weight changes correct, provided that the devices are appropriately calibrated.

Zur Bildung von Gemengen aus mehreren Komponenten, die einen bestimmten Prozentsatz der Gesamtmenge ausmachen, können Dosierbandwaagen Verwendung finden, wenn sie elektrisch derart zusammengeschaltet werden, daß sich entweder die Gesamtmenge verändert, der prozentuale Anteil der einzelnen Komponenten aber erhalten bleibt, oder daß die einzelnen Gemengeanteile, also die Zusammensetzung des Gemenges, sich änlde.rt, die Gesamtmenge aber gleichbleibt. Die elektrische Kopplung der einzelnen für die Komponenten vorgesehenen Waagen läßt sich mit Hilfe einer Elektronenröhrensteuerung in besonders einfacher Weise z. B. dadurch bewerkstellEigen, daß ein ue mein samens Stabilisierungsgerät für alle Waagen vorgesehen wird. Das Verteilungsnetz ist über einen Spannungsteiler regelbar. To form mixtures of several components that make up a certain Percentage of the total quantity, weigh belt feeders can be used, if they are electrically interconnected in such a way that either the total amount changed, but the percentage of the individual components is retained, or that the individual parts of the mixture, i.e. the composition of the mixture, are themselves änlde.rt, but the total amount remains the same. The electrical coupling of each The scales provided for the components can be controlled with the aid of an electron tube control in a particularly simple way z. B. to accomplish that a ue my seed Stabilization device is provided for all scales. The distribution network is over a voltage divider adjustable.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung dienen die Abbildungen. The figures serve to further explain the invention.

Die neue Vorrichtung kann aus einem normalen Dreh- oder Wechselstromnetz I gespeist werden. The new device can be supplied from a normal three-phase or alternating current network I will be fed.

In Ablb. I ist als Beispiel ein Schaltbild der erfin dungsgemäßen Steuerung für Drehstrom schematisch dargestellt. über einen Dreiphasentransformator 2 sind drei Thyratrone 4 angekoppelt. Im Anodenstromkreis der Thyratrone liegt der Anker 5 des Antriebsmotors, der über die Trommel 6 das Förder- und Meßband 7 antreibt. Es kann. auch eine normale Ein oder Zweiweggleichrichtung verwendet werden. Antriebstrommel 6, Umlenkrollen 8 und. Meßband 7 sin;d an einem als Wiegebalken ausgebildeten Rahmen. g befestigt, der in Schneiden 10, Kugellagern,, Kreuz- oder Federgelenken od. ä. aufgehängt ist. Der Waagendrehpunkt liegt, um alle die Wägung fälschenden äußeren Einflüsse auszuschalten, in der Ebene des oberen Meßbandteiles und möglichst genau senkrecht unterhalb des Schüttkegelschwerpunktes. Die Ausschläge des Wiegerahmens 9 werden zweckmäßig mit Hilfe eines Übersetzungsantriebes II auf den Widerstand 12 übertragen, der im Feldstromkreis 13 des Antriebsmotors liegt. Der Gle!ichrichter I5, ein Röhrengleichrichter (wie gezeichnet) oder ein Trockengleichrichter (z. B. Kupfer-Oxydul-Gleichrichter), der den Vorteil geringerer Stoßempfindlichkeit besitzt, ist über den Zweiphasentransformator 14 an das Versorgungsnetz 1 angeschlossen. Er speist die Feldwicklung 13 und liefert mit Hilfe eines an das. Netz I angeschlossensen Stabilisators 2I an sich bekannter Bauart die konstante Bezugsspannung für das Gerät 16, in dem die Ankerspannung mit der Bezugsspannung verglichen und auftretende Spannungsdifferenzen mit Hilfe der PhaSsenschiebersteuerung I7 über die Gitter der Thyratrone 4 auf den Ankerstromkreis übertragen werden. Die Mengenregelung kann mit Hilfe eines Spannungsteilers im Bedienungspult 18 geschehen, der die jeweils geforderte Sollgewichtsmenge einstellt. Die Messung erfolgt mit dem in geeigneter Weise geeichten Milliamperemeter 19 bzw. mit dem Zähler 20.In fig. I is an example of a circuit diagram of the invention Control for three-phase current shown schematically. via a three-phase transformer 2 three thyratrons 4 are coupled. The is in the anode circuit of the thyratrone Armature 5 of the drive motor, which drives the conveyor and measuring belt 7 via the drum 6. It can. normal one-way or full-wave rectification can also be used. Drive drum 6, pulleys 8 and. Measuring tape 7 sin; d on a frame designed as a weighing beam. g fastened, the od in blades 10, ball bearings, universal or spring joints. is hung. The center of rotation of the balance lies around all external factors which falsify the weighing Eliminate influences, in the plane of the upper part of the measuring tape and as precisely as possible vertically below the center of gravity of the bulk cone. The deflections of the weighing frame 9 are expedient with the help of a transmission drive II on the resistance 12 transmitted, which is in the field circuit 13 of the drive motor. The equal judge I5, a tube rectifier (as shown) or a dry rectifier (e.g. Copper oxide rectifier), which has the advantage of lower shock sensitivity, is connected to the supply network 1 via the two-phase transformer 14. It feeds the field winding 13 and supplies it with the help of a network I connected Stabilizer 2I of known type, the constant reference voltage for the device 16, in which the armature voltage is compared with the reference voltage and the voltage differences that occur with the help of the phase slide control I7 over the grids of the thyratrone 4 on the Armature circuit are transmitted. The quantity control can be done with the help of a voltage divider happen in the control panel 18, which sets the required target weight amount. The measurement is carried out with the suitably calibrated milliammeter 19 or with the counter 20.

Eine andere Schaltung von Anzeige- und Zählgerät, die sich bei konstanter Felderregung und ausschließlicher Ankerspannungsregelung für Schüttgewichts- und Sollmengenreglung als notwendig erweist, ist gestrichelt dargestellt. Hierbei ist mit dem Spannungsteiler 18 über eine Welle 18a der Spannungsteiler 18' verbunden (Tandemanordnung). Der Spannungsteiler I8' liegt im stabilisierten Stromkreis. Anzeige und Zählgerät 19' bzw. 20' sind an, den Spannungsteiler 18' angeschlossen. Wird mit Hilfe des Spannungsteilers 18 die Sollgewichtsmenge verändeft, so verstellt sich zwangläufig auch der Spannungsteiler I8' und damit die Anzeige bzw. Zählung, so daß bei entspre chender Eichung immer die vom Band abgeworfene Menge angezeigt wird. Zur Eichung wird ein Widerstand 54a geeigneter Größe, z. B. parallel zu den Anzeige bzw. Zählgeräten, eingeschaltet. Die gesamte Steuerung baut man zweckmäßig in einem hermetisch geschlossenen Kasten ein, der mit Schutzgas (z. B. Wasserstoff) gefüllt sein kann. Another circuit of display and counting device, which is at constant Field excitation and exclusive armature voltage control for bulk weight and Target volume control proves necessary is shown in dashed lines. Here is connected to the voltage divider 18 via a shaft 18a of the voltage divider 18 ' (Tandem arrangement). The voltage divider I8 'is in the stabilized circuit. advertisement and counting device 19 'or 20' are connected to the voltage divider 18 '. Will with the help of the voltage divider 18 the target weight amount changed, so adjusted Inevitably, the voltage divider I8 'and thus the display or counting, so that with appropriate calibration, the amount dropped from the tape is always displayed will. A resistor 54a of suitable size, e.g. B. parallel to the Display or counting devices, switched on. The entire control is built appropriately in a hermetically sealed box filled with protective gas (e.g. hydrogen) can be filled.

Es ist auch möglich, nur staub und oxydationsgefährdete Elemente oder Baugruppen. in eine solche Schutzatmosphäre mittels gas dichter Behälter einzuschließen.It is also possible to use only elements or elements at risk of oxidation Assemblies. to be enclosed in such a protective atmosphere by means of gas-tight containers.

In. Abb. 2 ist als Beispiel einer Mehrkomponentenanlage das Schaltungsschema für die Waagen eines Zweikomponentengemenges dargestellt. An Stelle des Dreiphasennetzes ist hier ein Einphasennetz gezeichnet. I ist die Hauptversorgungsleitung, an die das Stabilisierungsgerät 21 angeschlossen ist. In. Fig. 2 is the circuit diagram as an example of a multi-component system shown for the scales of a two-component mixture. Instead of the three-phase network a single-phase network is drawn here. I is the main supply line to which the stabilization device 21 is connected.

Die Schaltung ist so aufgebaut, daß dlie stabilisierte Feldspannung der sogenannten Leitwaage durch den Kreis 24 den übrigen Waagen zugeführt wird.The circuit is designed so that the stabilized field voltage the so-called master scale is fed through the circle 24 to the other scales.

Außerdem ist im Feldspannungskreis der Leitwaage ein Spannungsteiler 22 vorgesehen, mit dessen Hilfe über den Kreis 23 die. Sollgewichtsmenge der Gesamtanlage dadurch verändert werden kann, daß man über den Phasenschieber den Zündzeitpunkt des Ankerthyratrons und somit die Ankerspannung variiert, ohne dabei den prozentualen Anteil der einzelnen Komponenten am Gesamtgemenge zu verändern. In Übereinstimmung mit Abb. I bedeutet 2 Eingangstransformator für den Anker, 4 Ankergleichrichter, 5 Anker, 9. Waage, die um die Schneide 10 pendeln kann, II Übertragungsmechanismus der Ausschläge der Waage auf den Ringrohrgeber, 12 Ringrohrgeber, 13 Feldwicklung, 14 Eingangstransformator für das Feld, 15 Feldgleichrichtung, 16 Vergleichsgerät, 17 Phasenschieber, 18 spannungsteiler und Bedienungspult, 19 Anzeigeinstrument, 20 Zählinstrument.In addition, there is a voltage divider in the field voltage circuit of the control scale 22 provided, with the help of the circle 23 the. Target weight quantity of the entire system can be changed by changing the ignition timing via the phase shifter of the anchor thyratron and thus the anchor voltage varies without changing the percentage To change the proportion of the individual components in the total mix. In accordance with Fig. I means 2 input transformers for the armature, 4 armature rectifiers, 5 anchor, 9th scale that can swing around the cutting edge 10, II transmission mechanism the deflections of the balance on the ring tube encoder, 12 ring tube encoder, 13 field winding, 14 input transformer for the field, 15 field rectification, 16 comparison device, 17 phase shifter, 18 voltage divider and control panel, 19 display instrument, 20 counting instrument.

Entsprechend dem dargestellten Schema können beliebig viele Komponentenwaagen zusammengeschaltet werden.Any number of component scales can be used according to the scheme shown are interconnected.

Die in Abb. 1 gestrichelt dargestellte andere Schaltanordnung für das Anzeigegerät 19' bzw. den Zähler 20' kann sinngemäß auch bei der Einrichtung nach Abb. 2 verwendet werden. The other switching arrangement shown in dashed lines in Fig. 1 for the display device 19 'or the counter 20' can analogously also in the device according to Fig. 2 can be used.

Wenn die Feldwicklung 13 des Antriebsmotors, wie eingangs erwähnt, an der konstanten Spannung liegt, die vom stabilisierten Gleichrichter 15 geliefert wird, ist es möglich, sowohl die Mengen- regelung wie auch den Ausgleich der Schüttgewichtsschwankungen nur durch Änderung der Ankerspannung durchzuführen. Hierbei steht das Vergleichsgerät I6 nicht nur unter der vom Mengenregler 18 bestimmten Sollspannung, vielmehr ist die von dort an das Vergleichsgerät gehende Spannung eine Resultierende aus der Sollspannung (Mengenregelung) und der vom Widerstand 12 gelieferten Spannung (Regelautomatik zum Ausgleich von Schüttgewichtsschwankungen). Nach dieser resultierenden, Vergleichsspannung stellt sich die, Ankerspannung und mit ausreichender Genauigkeit auf die Drehzahl des Antriebs motors 5 ein. Der Vorteil dieser Steuerung, allein über den Anker, beruht vor allem auf der besseren Linearität der Ankerdrehzahl in Abhängigkeit von der Ankerspannung, besonders bei kleinen Fördermengen. Der Regelbereich der Anlage läßt sich auf diese Weise vergrößern. Anzeige und Zählung sind von der konstanten Vergleichs spannung, vorzugsweise der stabilisierten Feldspannung abzunehmen. If the field winding 13 of the drive motor, as mentioned above, is due to the constant voltage supplied by the stabilized rectifier 15 it is possible to determine both the quantity regulation as well as compensation the bulk weight fluctuations can only be carried out by changing the armature voltage. The comparison device I6 is not only below that determined by the quantity regulator 18 Setpoint voltage, rather it is the voltage going from there to the comparison device a resultant of the target voltage (quantity control) and that of the resistance 12 supplied voltage (automatic control to compensate for bulk weight fluctuations). According to this resulting equivalent stress, the, armature stress and with sufficient accuracy on the speed of the drive motor 5 a. The advantage This control, solely via the armature, is based primarily on the better linearity the armature speed as a function of the armature voltage, especially with small delivery rates. The control range of the system can be increased in this way. Display and count are of the constant reference voltage, preferably the stabilized field voltage to decrease.

Damit beeinflußt man das Anzeigegerät und den Zähler über einen zweiten mit dem Spannungsteiler I8 in geeigneter Weise mechanisch gekoppelten Spannungsteiler I8' (Tandemanordnung; vgl. die gestrichelte Anordnung in Abb. I).This influences the display device and the counter via a second one with the voltage divider I8 in a suitable manner mechanically coupled voltage divider I8 '(tandem arrangement; see the dashed arrangement in Fig. I).

Claims

PATENT CLAIMS: I. Belt weigher that is made of a bunker or the like constant in the unit of time, due to the adjustable average speed their band determined good weight amount (target weight amount), which is also continuously can be registered, deducts, with bulk density fluctuations due to the Displacements of the weighing frame dependent positive or negative changes in set mean belt speed are compensated, characterized in that that the tape drive motor has both an open loop control a constant DC voltage corresponding to the target weight quantity as well as one of the deflections via an electron tube control dependent on the weighing frame, the mentioned positive and negative changes of the Belt speed determining voltage is supplied and that electrical currents and / or tensions that are proportional to the average belt speed, can be used to display and / or count the amount of weight conveyed.

2. Belt scale according to claim 1, characterized in that the electron tubes Thyratrone can be used.

3. Belt scale according to claims I and 2, characterized by a phase shift control associated with the armature circuit of the belt drive motor.

4. Belt scale according to claims I to. 3, indicated by a Comparison device for the armature voltage of the belt drive motor with a constant Reference voltage and change in the drive motor speed according to the measurement of any voltage differences with the help of electron tubes.

5. Belt scale according to claim 4, characterized in that the constant Reference voltage from a rectifier (tube or dry-type rectifier) with the help a stabilizer is supplied.

6. Belt scale according to claim 5, characterized in that the rectifier also feeds the field winding of the drive motor.

7. Belt scale according to claims 1 to 6, characterized in that that pulp bulk density changes on the conveyor belt or measuring belt either ring tube encoder or variable inductances or capacitances or similar electrical means convert the mechanical rashes into electrical variations that z. B. the field circuit affect the drive motor.

8. Belt scale according to one of claims 1 to 7, characterized in that that display and counting devices are connected to the armature circuit. G.

Belt scale according to one of claims 1 to 7, characterized in that display and counting devices via a tandem resistor (I8 ') into the stabilized field circuit of the drive motor are switched.

10. Belt scale according to claim 9, characterized in that, for. B. parallel to the indicators and counters (19 'or 20') a resistor (54a) more suitable Size is placed.

11. Belt scale according to one of claims 1 to I0, characterized in that that the entire control device or individual groups of the same are hermetically sealed and Z. B. are arranged in a protective gas atmosphere.

12. Belt scale according to one of claims 1 to I I, characterized in that that for Ge quantity formation several weighing frames are provided, their measuring tape speeds can be changed individually or together, e.g. B. by an electron tube controller with a common stabilizing mechanism for all weighing frames.

References considered: U.S. Patent No. I I25 705; "Die Elektro-Post" magazine, year 1950, No. I7, pp. 246 to 248; Special print from Leipziger Messe8 / Ig4g, technology; Advertising leaflet 2I53 D-VII dated 4th 1950 of the stock corporation Brown, Boveri & Co., Baden / Switzerland.