DE1057019B

DE1057019B - Automatic rotary rocker, especially for emptying conveyor wagons

Info

Publication number: DE1057019B
Application number: DESCH11503A
Authority: DE
Inventors: Bartholomaeus Stadlinger
Original assignee: Schuechtermann und Kremer Baum AG fuer Aufbereitung
Current assignee: Schuechtermann und Kremer Baum AG fuer Aufbereitung
Priority date: 1953-01-15
Filing date: 1953-01-15
Publication date: 1959-05-06

Description

Automatischer Kreiselwipper, insbesondere zum Entleeren von Förderwagen Die Erfindung bezieht sich auf automatische Kreiselwipper mit einer Wagenfangvorrichtung und einem Verriegelungsgestänge auf dem Wipperkorb zum Entleeren von Wagen aller Art, insbesondere Förderwagen, z. B. auf Schachthängebänken.Automatic rotary luffing machine, especially for emptying trolleys The invention relates to an automatic rotary luffing device with a trolley catching device and a locking linkage on the rocker basket for emptying all carts Type, especially trolleys, e.g. B. on shaft hanging benches.

Bei den bekannten Kreiselwippern dieser Art werden die mechanischen Einrichtungen des Kreiselwipperlçorbes, nämlich die Fangvorrichtung für die Förderwagen und das Riegelgestänge für den Wipperkorb, unmittelbar durch die lebendige Energie der- in den Kreiselwipper einlaufenden Förderwagen betätigt. In the known rotary luffers of this type, the mechanical Devices of the Kreiselwipperlçorbes, namely the safety gear for the trolleys and the bar linkage for the rocker basket, directly through the living energy the trolley entering the rotary luffing truck is actuated.

Dementsprechend muß das Gefälle für die zulaufenden Wagen so groß bemessen werden, daß auch die Langsamläufer unter den Förderwagen das schwere Gestänge mit Sicherheit schalten können. Hieraus ergibt sich ein sehr rauher, die Lebensdauer des Kreiselwippers stark herabsetzender Betrieb.Accordingly, the gradient for the approaching car must be so great be dimensioned so that even the slow runners under the trams the heavy linkage can switch with certainty. This results in a very rough life of the gyro luffing machine, which is greatly degrading.

Gemäß der Erfindung werden die mechanischen Einrichtungen des Wipperkorbes, nämlich die Wagenfangvorrichtung (Fanghaken) und das Verriegelungsgestänge für den Wipperkorb, durch Druckluft oder Elektrizität betätigt, die dem Wipperkorb von außen zugeführt wird. Auf diese Weise werden die heftigen Stöße der einlaufenden Wagen von den Steuergestängen der mechanischen Einrichtungen des Wipperkorbes ferngehalten. Die Gestänge werden exakt und stoß frei durch Druckluftzylinder oder Elektromagnete bewegt und können deshalb bei wesentlich größerer Lebensdauer wesentlich leichter ausgeführt werden. According to the invention, the mechanical devices of the rocker basket, namely the car safety device (catch hook) and the locking linkage for the Rocker basket, operated by compressed air or electricity, which the rocker basket from the outside is fed. In this way, the violent bumps of the incoming wagons kept away from the control rods of the mechanical devices of the rocker basket. The rods are made precise and free of bumps by means of compressed air cylinders or electromagnets moves and can therefore be much lighter with a much longer service life are executed.

Die Preßluftzufuhr zum Wipperkorb geschieht erfindungsgemäß mittels eines Preßluftschlauches, der außerhalb des Förderwagenprofils an einer Stirnseite des Wipperkorbes an den drehbaren Stutzen eines am Wipperkorb befestigten Kuppelstückes angeschlossen und auf der Kreiselwipperbühne in einem Gestell übet Rollen in eine durch ein Gewicht belastete Schlaufe von solcher Länge gelegt ist, daß der Preßluftschlaucb der Drehbewegung des Kuppelstückes beim Drehen des Wipperkorbes zwanglos zu folgen vermag. Bei der Zufuhr von Elektrizität zum Wipperkorb tritt an Stelle des Preßluftschlauches ein elektrisches Kabel und an Stelle des Preßiuftkuppelstückes ein elektrisches, das vorzugsweise expiosionssicher gekapselt ist. The compressed air supply to the rocker basket is done according to the invention by means a compressed air hose, the outside of the trolley profile on one end face of the rocker basket to the rotatable connection piece of a coupling piece attached to the rocker basket connected and on the gyro lift in a frame exercises roles in a is placed by a weight-loaded loop of such a length that the compressed air hose to follow the rotary movement of the coupling piece when turning the rocker basket able. When electricity is supplied to the rocker basket, the compressed air hose takes the place of it an electrical cable and instead of the compressed air coupling piece an electrical one, which is preferably encapsulated in an explosion-proof manner.

Bei nicht automatischen Kreiselwippern ist es bekannt, auf dem Wipperkorb elektrisch betätigte Druckstücke zum Festhalten des Waggons auf den Schienen des Wipperkorbes vorzusehen. Bei einem anderen nicht automatischen Kreiselwipper sind Rüttler auf dem Wipperkorb angeordnet, die während eines Stillstandes des Korbes in der Kippstellung den Wagen riitteln und die zum Zweck der Preßluftzufuhr in dieser Stellung vorübergehend mit einer Preßluftleitung verbunden werden. Diese bekannten Kreiselwipper werden von Hand geschaltet. Sie weisen weder eine automatische Wagenfangvorrichtung noch ein automatisches Verriegelnngsgestänge auf. Schließlich ist bereits vorgeschlagen worden, bei einer Wagen kippvorrichtung Vibratoren auf Trägern anzuordnen, über die sie lcraftschlüssig gegen die Wände des in den Kippkorb eingelaufenen Wagens bewegt werden. In the case of non-automatic rotary luffers, it is known to use the luffing basket Electrically operated pressure pads to hold the wagon on the rails of the Provide rocker basket. There are other non-automatic rotary luffers Vibrators arranged on the rocker basket, which during a standstill of the basket in the tilted position, jig the carriage and for the purpose of supplying compressed air in it Position temporarily connected to a compressed air line. These well-known Rotary luffers are switched by hand. You neither assign an automatic trolley trap an automatic locking linkage. Finally, it is already proposed been to arrange vibrators on carriers at a car tipping device over which they interlock against the walls of the car that has entered the tilting basket be moved.

Die Vibratoren werden bei dieser älteren Vorrichtung mit Hilfe einer Schaltvorrichtung selbsttätig ein- bzw. ausgeschaltet. Mit der Schaltung der Wagenfangvorrichtung und des Verriegelungsgestänges befaßt sich jedoch dieser ältere Vorschlag nicht, so daß hieraus keinerlei Anregungen in Richtung auf die vorliegende Erfindung zu entnehmen sind.The vibrators are in this older device with the help of a Switching device switched on or off automatically. With the switching of the trolley safety gear and the locking linkage, however, this older proposal is not concerned, so that this does not lead to any suggestions in the direction of the present invention can be found.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown.

Abb. 1 zeigt einen Aufriß des Kreiselwipperkorbes,. Fig. 1 shows an elevation of the centrifugal rocker basket.

Abb. 2 den zugehörigen Grundriß und Abb. 3 den zugehörigen Seitenriß, während Abb. 4 einen Längsschnitt durch das drehbare Kuhpelstück am Wipperkorb für die Preßluftzufuhr darstellt. Fig. 2 the associated plan and Fig. 3 the associated side elevation, while Fig. 4 shows a longitudinal section through the rotatable Kuhpelstück on the rocker basket for represents the compressed air supply.

DerWipperkorb besteht aus den beiden stirnseitigen. The rocker basket consists of the two end faces.

Laufkränzen 1, 1,1, die durch in der Zeichnung fortgelassene Längsverbindungen miteinander verbunden sind und auf ortsfesten Führungsrollen 2 umlaufen.Running rings 1, 1.1, the longitudinal connections omitted in the drawing are connected to one another and rotate on stationary guide rollers 2.

In Höhe der Förderwagengeleise ist in dem Wipperkorb eine Bühne 3 angeordnet, welche die Führungsschienen für die Förderwagen und die mechanischen Einrichtungen des Wipperkorbes, nämlich die Fangvorrichtung für die einlaufenden Förderwagen und die Verriegelungseinrichtung für den Kreiselwipper, trägt.A platform 3 is located in the rocker basket at the height of the trolley tracks arranged which the guide rails for the trolleys and the mechanical Facilities of the rocker basket, namely the safety gear for the incoming Trolley and the locking device for the rotary luffing truck.

Die Fa-ngvorrichtung besteht aus einem auf und ab schwenkbaren Fanghaken 4, der entgegen der Spannung von Pufferfedern 5 in Fahrtrichtung des Förder. wagens beweglich ist. Der Fanghaken 4 wird mittels eines Druckluftzylinders 6 auf und ab bewegt, dessen Druckluftzufuhr durch ein Steuerventil 7 am Einlaufende des Wipperkorbes gesteuert wird. Auf der Drehachse des Ventils 7 ist ein Überfahrhebel 8 befestigt, der von dem in den Kreiselwipper einlaufenden Fördernvagen aus der gestrichelten in die in vollen Linien dargestellte Lage geschwenkt wird, in der das Steuerventil dem Steuerzylinder 6 die Preßluft so zuführt, daß der Fanghaken über das Gestänge 9, 10, 11 in die Fangstellung gehoben wird, in der er den einlaufenden Förderwagen auffängt. Mit der Drehachse des Ventils 7 ist ein Stößel 12 gelenkig verbunden, der dabei in die in Abb. 2 dargestellte Auswärtslage bewegt wird. Kurz vor Vollendung der Wipperdrehung läuft der Stößel 12 auf den ortsfesten, keilförmigen Anschlag 13 in seiner Bewegungsbahn auf und wird durch diesen in seine Einwärtslage bewegt. Dadurcll werden das Ventil7 und der Überfahrhebel 8 in die Ausgangsstellung (gestrichelt) zurückbewegt und die Preßluftzufuhr zum Zylinder 6 so umgeschaltet, daß sich der Fanghaken 4 wieder senkt und den gekippten Wagen zum Auslaufen aus dem Kreiselwipper freigibt. The catching device consists of a catch hook that can be swiveled up and down 4, which is against the tension of buffer springs 5 in the direction of travel of the conveyor. car is movable. The catch hook 4 is raised and lowered by means of a compressed air cylinder 6 moves, the compressed air supply through a control valve 7 at the inlet end of the wipper basket is controlled. An override lever 8 is attached to the axis of rotation of the valve 7, that of the conveyor carriage entering the rotary luffing machine from the dashed line is pivoted into the position shown in full lines in which the control valve the control cylinder 6 supplies the compressed air so that the catch hook over the rod 9, 10, 11 is lifted into the catching position in which he drives the incoming trolley catches. A plunger 12 is articulated to the axis of rotation of the valve 7, which is moved into the outward position shown in Fig. 2. Just before completion the rocker rotation, the plunger 12 runs on the stationary, wedge-shaped stop 13 in its path of movement and is moved by this into its inward position. Then the valve 7 and the override lever 8 are in the starting position (dashed) moved back and the compressed air supply to the cylinder 6 switched so that the The catch hook 4 lowers again and the tipped carriage to run out of the rotary luffing machine releases.

Die Verriegelungseinrichtung für den Wipperkorb besteht aus den beiden Riegelstangen 14,15, die längsverschiebbar im Wipperkorb gelagert und durch einen doppelarmigen Hebel 16 gelenkig miteinander verbunden sind. Die Steuereinrichtung für die Riegelstangen ist der Übersicht halber in der Zeichnung nicht dargestellt. Sie besteht aus einem den doppelarmigen Hebel 16 schwenkenden Druckluftzylinder und einem die Druckluftzufuhr steuernden Steuerventil, das vom einlaufenden Förderwagen kurz vor dem Auftreffen desselben auf den Fanghaken 4 kurzzeitig betätigt wird, um die Riegelstangen kurzzeitig aus ihren ortsfesten Rasten an der Kreiselwipperbühne zurückzuziehen. Der Kreiselwipper vermag dann seine Drehung auszuführen, während der die Riegelstangen elastisch unter Druckluft- oder Federspannung in ihre Sperrstellung zurückkehren. Beim Erreichen der Grundstellung wird dann der Kreiselwipper durch Einschnappen der Riegelstangen in ihre ortsfesten Rasten stillgesetzt und gegen unbeabsichtigtes Drehen blockiert. The locking device for the rocker basket consists of the two Locking rods 14,15, which are longitudinally displaceable in the rocker basket and supported by a double-armed lever 16 are articulated together. The control device for the sake of clarity, the locking bars are not shown in the drawing. It consists of a double-armed lever 16 pivoting compressed air cylinder and a control valve controlling the supply of compressed air, which is from the incoming trolley is briefly actuated shortly before it hits the catch hook 4, to briefly pull the locking bars out of their fixed notches on the rotary luffing platform to withdraw. The Kreiselwipper is then able to perform its rotation while which the locking rods elastically under compressed air or spring tension in their locking position to return. When the basic position is reached, the gyro luffing will then through Snapping the locking bars into their stationary notches stopped and against unintentional rotation blocked.

Die Zufuhr der Preßluft zum Wipperkorb geschieht mittels eines Preßluftschlauches 20, der außerhalb des Förderwagenproflls an einer Stirnseite des Wipperkorbes an den drehbaren Stutzen 21 eines dort befestigten Kuppelstückes 22 angeschlossen ist. Um der Drehbewegung des Wipperkorbes zwanglos folgen zu können, ist der Preßluftschlauch auf der Wipperbühne in einem Gestell 23 über RoIlen 24, 25 in eine lange Schlaufe 26 gelegt, die durch ein Gewicht 27 belastet ist. Das freie Ende des Schlauches ist am Gestell befestigt und dort mit der Preßluftleitung 28 über ein Absperrventil 29 verbunden. Beim Drehen des Wipperkorbes wird die erforderliche Schlauchlänge aus der Schlaufe gezogen und anschließend durch das Gewicht 27 wieder in diese zurückbewegt. The compressed air is supplied to the rocker basket by means of a compressed air hose 20, which is outside the trolley profile on one end of the rocker basket the rotatable nozzle 21 of a coupling piece 22 fastened there is connected. In order to be able to follow the rotary movement of the rocker basket without forcing, the compressed air hose is necessary on the luffing platform in a frame 23 over rollers 24, 25 in a long loop 26 placed, which is loaded by a weight 27. The free end of the hose is attached to the frame and there with the compressed air line 28 via a shut-off valve 29 connected. When turning the rocker basket, the required hose length is reached pulled out of the loop and then moved back into it again by the weight 27.

Das Kuppelstück 22 besteht gemäß Abb. 4 aus einem am Wipperkorb befestigten zylindrischen Gehäuse 30 mit Rohranschluß 31, in dem druckdicht ein Stutzen 32 leicht drehbar in einem Kugellager 33 gelagert ist. An den Stutzen 32 ist der Preßluftschlauch 20 zugfest angeschlossen. The coupling piece 22 consists of one attached to the rocker basket according to Fig. 4 cylindrical housing 30 with pipe connection 31, in which a nozzle 32 is pressure-tight is rotatably mounted in a ball bearing 33. The compressed air hose is attached to the nozzle 32 20 connected with tensile strength.

Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung von Preßluft beschränkt. Der Fanghaken4, die Riegel- stangen 14, 15 und der Rüttler 17 können auch elelktromagnetisch betätigt werden. Die Zufuhr der Elektrizität zum Wipperkorb geschieht dabei grundsätzlich mit derselben Einrichtung 20 bis 28, nur tritt an Stelle des Preßluftschlauches ein elektrisches Kabel und an Stelle des Preßluftkuppelstückes 22 ein entsprechendes elektrisches mit Schleifkontakten, die explosionssicher in dem Gehäuse 30 (Abb. 4) untergebracht sind. The invention is not limited to the use of compressed air. The catch hook4, the bolt rods 14, 15 and the vibrator 17 can also be electromagnetically be operated. The supply of electricity to the rocker basket takes place in principle with the same device 20 to 28, only takes the place of the compressed air hose an electrical cable and instead of the compressed air coupling piece 22 a corresponding one electrical with sliding contacts, which are explosion-proof in the housing 30 (Fig. 4) are housed.

PATENTANSPR{JCHE 1. Automatischer Krei!selwipper mit einer Wagenfangvorrichtung und einem Verriegelungsgestänge für den Wipperkorb, die durch die ein-und auslaufenden Wagen betätigt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten mechanischen Einrichtungen des Wipperkorbes durch Druckluft oder Elektrizität bewegt werden, die dem Wipperkorb von außen zugeführt und durch die ein- und auslaufenden Wagen geschaltet wird. PATENT CLAIM 1. Automatic circular rocker with a trolley catching device and a locking linkage for the rocker basket through the incoming and outgoing Carriages are operated, characterized in that said mechanical devices of the rocker basket are moved by compressed air or electricity, which the rocker basket is fed in from the outside and switched by the incoming and outgoing trolleys.

2. Automatischer Kreiselwipper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Stirnseite des Wipperkorbes, außerhalb des Förderwagenprofils ein Kuppelstück (22) für die Zufuhr von Preßluft oder Elektrizität zum Wipperkorb vorgesehen ist, an dessen drehbarem Teil (21) eine der Kreisbewegung des Kuppelstüclbs zwanglos folgende Zuleitung für Preßluft oder Elektrizität angeschlossen ist. 2. Automatic rotary luffing machine according to claim 1, characterized in that that on one end of the rocker basket, outside of the trolley profile, a coupling piece (22) is provided for the supply of compressed air or electricity to the rocker basket, on its rotatable part (21) one of the circular movement of the coupling piece is unconstrained the following supply line for compressed air or electricity is connected.

3. Automatischer Kreiselwipper nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der an das Kuppelstück(22) angeschlossene Preßluftschlauch (20) oder ein elektrisches Kabel auf der Wipperbühne in einem Gestell (23) über Rollen (24, 25) in eine durch ein Gewicht (27) belastete Schlaufe (26) von solcher Länge gelegt ist, daß der Preßluftschlauch bzw. das Kabel der Kreisbewegung des Kuppelstückes beim Drehen des Wipperkorbes zwanglos zu folgen vermag. 3. Automatic rotary luffing machine according to claim 2, characterized in that that the compressed air hose (20) or an electrical one connected to the coupling piece (22) Cable on the luffing platform in a frame (23) over rollers (24, 25) in a through a weight (27) loaded loop (26) is placed of such a length that the compressed air hose or the cable of the circular movement of the coupling piece when turning the rocker basket able to follow easily.

4. Automatischer Kreiselwipper nach den Ansprechen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung des Fanghakens (4) und des Riegelgestänges (14, 15) zwei Preßluftzylinder mit den zugehörigen Steuerventilen auf dem Wipperkorb vorgesehen sind. 4. Automatic gyro rocker after the response 1 to 3, thereby characterized in that for actuating the catch hook (4) and the locking rod (14, 15) two compressed air cylinders with the associated control valves on the rocker basket are provided.

5. Automatischer Kreiselwipper nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der in den Kreiselwipper einlaufende Förderwagen das Steuerventil (7) für den den Fanghaken (4) betätigenden Preßluftzylinder (6) im Sinne des Anhebens des Faugbakens schaltet, während ein ortsfester Anschlag (13) das Ventil (7) kurz vor Erreichen der Grundstellung des Kreiselwippers wieder im Sinne des Senken des Fanghakens zurückschaltet. 5. Automatic rotary luffing machine according to claim 4, characterized in that that the trolley entering the rotary luffing machine controls the control valve (7) for the the catch hook (4) actuating the compressed air cylinder (6) in the sense of lifting the jaw switches, while a stationary stop (13) the valve (7) shortly before reaching the basic position of the rotary rocker switches back in the sense of lowering the catch hook.

6. Automatischer Kreiselwipper nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zweck des Entriegelns des Wipperkorbes das Steuerventil für das Riegelgestänge (14, 15, 16) durch den einlaufenden Förderwagen kurz vor dem Auftreffen desselben auf den Fanghaken kurzzeitig im Sinne eines kurzzeitigen Zurückziehens des Riegelgestänges betätigt wird. 6. Automatic rotary luffing machine according to claim 4, characterized in that that for the purpose of unlocking the rocker basket, the control valve for the bolt linkage (14, 15, 16) by the incoming trolley just before it hits it on the catch hook briefly in the sense of a brief retraction of the locking rod is operated.

Claims

Publications considered: German Patent No. 396 854; British Patent No. 653,826; U.S. Patents No. 1,50-1,879, 1 602 663, 2 215 735, 2 220 202, 2 524 887, 2 524 888.