DE1052764B - Remote control for slide or the like with position indication by a manometer - Google Patents

Remote control for slide or the like with position indication by a manometer

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DE1052764B
DE1052764B DEJ12454A DEJ0012454A DE1052764B DE 1052764 B DE1052764 B DE 1052764B DE J12454 A DEJ12454 A DE J12454A DE J0012454 A DEJ0012454 A DE J0012454A DE 1052764 B DE1052764 B DE 1052764B
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Inventor
Roy H Govan
Harold J Meek
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JAROCO ENGINEERING Co
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JAROCO ENGINEERING Co
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0066—Hydraulic or pneumatic means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D15/00—Props; Chocks, e.g. made of flexible containers filled with backfilling material
    • E21D15/14—Telescopic props
    • E21D15/44—Hydraulic, pneumatic, or hydraulic-pneumatic props

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernsteuerung, 'durch welche von einer zentralen Stelle aus die Stellung entfernt liegender Schieber od. dgl. willkürlich bestimmt und überwacht werden kann. Die Erfindung kann beispielsweise bei Tankschiffen Anwendung finden, bei welchen die Schieber in den Laderäumen angeordnet sind und die Steuerung und Überwachung der Schieber z. B. von der Kommandobrücke aus erfolgen soll.The invention relates to a remote control, 'by which the position from a central point remote slider or the like can be arbitrarily determined and monitored. the The invention can be used, for example, in tankers in which the slide in the holds are arranged and the control and monitoring of the slide z. B. from the navigation bridge should be done.

Bei einer bekannten Fernsteuerung wird der Schieber beidseitig hydraulisch beaufschlagt und die Stellung des Verschlußstücks wird durch Manometer angezeigt, die in der zu regelnden Leitung angeordnet sind und durch Differenzbildung einen Aufschluß über die Schieberstellung zulassen.In a known remote control, the slide is hydraulically acted upon on both sides and the position of the closure piece is indicated by pressure gauges which are placed in the line to be regulated and allow information about the slide position by forming the difference.

Es sind außerdem bereits Sicherheitsventile bekannt, deren Verschlußstücke unter der Wirkung von Gasfedern geschlossen werden.There are also safety valves are already known, the closure pieces under the action of Gas springs are closed.

Zweck der Erfindung ist es, eine Fernsteuerung für Schieber od. dgl. mit einem in einem Zylinder bewegliehen, durch ein Druckmittel beaufschlagten Kolben und Anzeige der Stellung des Verschluß Stücks durch IVfanometer zu schaffen, welche beliebige Einstellungen des Schiebers auch in Mittelstellungen zuläßt und bei welcher die Stellung des Verschlußstücks von der zentralen Stelle aus überwacht werden kann. Zu diesem Zweck ist eine solche Fernsteuerung gemäß der Erfindung in der Weise ausgebildet, daß der Raum über dem Kolben mit einem komprimierten Gas angefüllt ist, so daß die Größe des auf dem Kolben lastenden, durch ein Manometer angezeigten Gasdruckes ein Maß für die Stellung des Verschlußstückes ist, wobei das Manometer zur Ablesung dieser Stellung geeicht ist.The purpose of the invention is to provide a remote control for slide or the like with a movable in a cylinder, acted upon by a pressure medium piston and display of the position of the closure piece by IVfanometer, which allows any settings of the slide in central positions and which the position of the closure piece can be monitored from the central point. For this purpose, such a remote control according to the invention is designed in such a way that the space above the piston is filled with a compressed gas so that the size of the gas pressure on the piston, indicated by a manometer, is a measure of the position of the closure piece the pressure gauge is calibrated to read this position.

Zur Steuerung des Druckmittels in der Zuführungsleitung zu dem zu steuernden Schieber ist gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ein Steuerschieber vorgesehen, dessen Schieberkolben durch einen Handhebel unter Vermittlung eines Nockens, einer Kolbenstange und einer Druckfeder bewegbar ist, wobei dieser Handhebel über einer Skala läuft, welche die Einstellung des Verschlußstücks auf einen vorbestimmten Wert ermöglicht. Dieser Steuerschieber mit dem Handhebel ist an der zentralen Stelle angeordnet und steht mit einer einzigen Druckmittelleitung mit dem zu steuernden Schieber od. dgl. in Verbindung. To control the pressure medium in the supply line to the slide to be controlled is according to a Expedient embodiment of the invention, a control slide is provided, the slide piston through a hand lever can be moved by means of a cam, a piston rod and a compression spring is, wherein this hand lever runs over a scale, which the setting of the closure piece on a allows a predetermined value. This control slide with the hand lever is arranged at the central point and is connected to a single pressure medium line with the slide to be controlled or the like.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist in dem Schieberkolben eine Abflußleitung vorgesehen, welche den auf der Seite der Kolbenstange liegenden Raum des Steuerschiebers mit einer zu einem Behälter führenden Leitung verbindet.According to an expedient development of the invention, a drain line is in the slide piston provided, which is located on the side of the piston rod space of the control slide with a a container leading line connects.

Das Druckmittel zur Betätigung des Schiebers od. dgl. kann einem Druckbehälter entnommen werden, welcher einen verschiebbaren Kolben mit einer dar-Fernsteuerung für Schieber od. dgl.
mit Stellungsanzeige durch, ein ManometerThe pressure medium for actuating the slide or the like can be taken from a pressure vessel which has a displaceable piston with a dar remote control for the slide or the like.
with position indicator through, a pressure gauge

Anmelder:Applicant:

Jaroco Engineering Company,
Hobokenf N.J. (V.St.A.)Jaroco Engineering Company,
Hoboken f NJ (V.St.A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. C. Wallach, Patentanwalt,
München 2, Kaufingerstr. 8Representative: Dipl.-Ing. C. Wallach, patent attorney,
Munich 2, Kaufingerstr. 8th

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 23. Mai 1956Claimed priority:
V. St. v. America May 23, 1956

Roy H. Govan, Saddle River, N. J.,
und Harold J. Meek, Staten Island, N. Y. (V. St. A.), sind als Erfinder genannt wordenRoy H. Govan, Saddle River, NJ,
and Harold J. Meek of Staten Island, NY (V. St. A.) are named inventors

über angeordneten Gaskammer aufweist, in den eine durch einen Druckregler gesteuerte Pumpe ein Druckmittel fördert, wobei das unter konstantem Druck stehende Druckmittel von dem Druckbehälter der zu dem Steuerschieber führenden Leitung zugeführt wird.via arranged gas chamber, in which a pump controlled by a pressure regulator supplies a pressure medium promotes, the pressure medium under constant pressure from the pressure vessel to the Control slide leading line is supplied.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines in der beigefügten schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben.The invention is illustrated below with reference to one in the accompanying schematic drawing Embodiment described.

10 ist der Rumpf des Schiffes, das mit einer Flüssigkeit, wie Benzin, Öl, od. dgl. beladen werden soll, und 12 ist das Deck des Schiffes, wobei der Raum zwischen dem Schiffsrumpf 10 und dem Deck 12 den Laderaum darstellt.10 is the hull of the ship that is to be loaded with a liquid such as gasoline, oil, or the like, and 12 is the deck of the ship, the space between the hull 10 and deck 12 being den Represents cargo space.

Eine Leitung 14 erstreckt sich in dem Laderaum des Schiffes und führt die zu fördernde Flüssigkeit den Behältern im Laderaum zu. Die Leitung 14 ist auf einem oder mehreren Trägern 16 angeordnet.A line 14 extends in the hold of the ship and carries the liquid to be pumped Containers in the hold too. The line 14 is arranged on one or more carriers 16.

Ein Schieber 18 mit dem Verschlußstück 24 ist in der Leitung 14 angeordnet. Eine mit dem Verschlußslück 24 verbundene Schieberstange 26 verläuft durch eine Platte 28, die auf einem an dem Schieber 18 befestigten Gehäuse 30 aufgebracht ist, zu dem Kolben 32. Eine durch das Deck 12 des Schiffes verlaufende Leitung 36 führt von dem Zylinder 34 zu einem Behälter 38, der mit einem Manometer 40 versehen ist. Dieses zeigt den Druck eines in dem Behälter 38 und dem Zylinder 34 befindlichen Gases an. Dieses Gas hat einen vorher festgelegten Druck, wenn der Kolben 32 die tiefste Stellung einnimmt. Der Druck des Gases genügt normalerweise, um den Kolben 32 nach untenA slide 18 with the closure piece 24 is arranged in the line 14. One with the gap 24 connected slide rod 26 extends through a plate 28, which is attached to the slide 18 on a Housing 30 is applied to the piston 32. One extending through the deck 12 of the ship Line 36 leads from cylinder 34 to a container 38 which is provided with a pressure gauge 40. This indicates the pressure of a gas in the container 38 and the cylinder 34. This gas has a predetermined pressure when the piston 32 is in the lowest position. The pressure of the gas is normally sufficient to move the piston 32 downwards

809 7691003809 7691003

Claims (2)

zu drücken, wodurch der Schieber 18 in der Schließstellung verbleibt. Die Aufwärtsbewegung des Kolbens 32 komprimiert das Gas in diesem und in dem Behälter 38. Da der Druck des Gases im umgekehrten Verhältnis zu dem von ihm eingenommenen Volumen variiert, kann das Manometer 40 entsprechend geeicht werden, so daß eine Anzeige der Stellung des Kolbens 32 in dem Zylinder 34 ermöglicht wird. Damit wird auch die genaue Stellung des Verschlußstücks 24 angezeigt. Zur Fernsteuerung dient ein Steuerschieber 42. Er besteht aus einem Gehäuse 44 mit einem mit den Abschnitten 48 und 50 \-ersehenen Schieberkolben 46. In den Wandungen des Gehäuses 44 sind Öffnungen 52 und 54 vorgesehen. Die Öffnung 52 steht mit einer Leitung 56 und die Öffnung 54 mit einer Leitung 58 in Verbindung. Eine dritte, den Öffnungen 52 und 54 gegenüberliegende Öffnung 60 ist mit der Leitung 62 verbunden. Letztere steht mit einer Öffnung am unteren Ende des Zylinders 34 unterhalb des Kolbens 32 in Verbindung. Die Leitung 62 führt das Druckmittel dem Zylinder 34 zu und leitet es von ihm weg. Eine Rückleitung 64 führt von der Leitung 62 zu einer Öffnung 65 des Gehäuses 44 und ist dazu bestimmt, den Schieberkolben 46 zum toten Punkt zu führen. Die Bewegung des Schieberkolbens 46 wird durch einen Handhebel 66 gesteuert, dessen oberes Ende einen Handgriff 68 aufweist, während sich am unteren Ende ein Nocken 70 befindet. Dieser Nocken dreht sich auf der Welle 72 und steht ständig im Eingriff mit einer durch seine Drehung verschobenen Platte 74. Die Welle 72 ist an dem unteren Teil eines Sektors 76 befestigt, der einen an dem Gehäuse 44 befestigten Arm 77 aufweist. Eine gebogene Skala 78 ist an den Armen 80, 82 des Sektors befestigt und der Handhebei 66 hat einen vorn nach unten heraus ragenden Zeiger, der auf der Skala 78 die Stellung des Handhebels 66 und demgemäß des Schieberkolbens 46 anzeigt. Die Platte 74 wird mit dem Nocken 70 durch eine im Gehäuse 44 zwischen dem Abschnitt 50 und einem beweglichen Kolben 86 angeordnete Druckfeder 84 in ständigem Eingriff gehalten. An dem Kolben 86 ist eine Kolbenstange 88 befestigt, die mit der Platte 74 an ihrem äußeren Ende aus einem Stück besteht. Eine Drehung des Nockens 70 verschiebt die Kolbenstange 88, den Kolben 86 und den Schieberkolben 46. Um Druckmittel in den Steuerschieber 42 einbringen zu können, ist die Leitung 56 mit einer Leitung 90 verbunden, die mit einer beliebigen Anzahl gleichartiger Vorrichtungen verbunden ist. Die Leitung 90 steht mit einem Druckbehälter 92 in Verbindung, der die ständige gleichmäßige Zufuhr von Druckmittel sicherstellt. Der Druckbehälter 92 enthält einen Kolben 94, der ihn in eine obere Kammer 96 und eine untere Kammer 98 unterteilt. Die obere Kammer 96 nimmt ein Gas auf, das unter einen vorher bestimmten Druck gebracht wurde. Die untere Kammer 98 empfängt das von einer Pumpe 100 mit veränderlicher Abgabe eingepreßte Druckmittel. Die Pumpe wird von einem Motor 102 angetrieben und ist mit einer Vorrichtung versehen, die den Druck aufrechterhält, so daß, wenn der Druck in der Kammer 98 einen vorher bestimmten Wert erreicht, der von dem Anfangsdruck des Gases in der Kammer 96 abhängt, die PumpelOO leer läuft und kein weiteres Druckmittel mehr in die Kammer 98 hineinpreßt. Fällt der Druck in dieser Kammer unter den vorher bestimmten Wert, dann bewirkt die Vorrichtung für die Aufrechterhaltung des Druckes das Arbeiten der Pumpe 100, um die notwendige Druckmittelmenge in die Kammer 98 zu for- dem, bis der vorher festgelegte Druck dort wieder erreicht worden ist. Ein Behälter 106 steht durch eine Leitung 104 mit der Pumpe 100 in Verbindung und nimmt das abfließende Druckmittel aus der oder den Leitungen 58 durch eine Sammelleitung 108 auf. Die Vorrichtung arbeitet in folgender Weise: Soll der Schieber 18 geöffnet werden, dann verstellt der Bedienungsmann den Handhebel 66 nach rechts in die in der Zeichnung dargestellte Stellung, wobei die Feder 84 zusammengepreßt und der Schieberkolben 46 nach links verschoben wird. Der Abschnitt 48 wird genügend weit nach links verschoben, um die Öffnung 52 freizugeben, wodurch die Verbindung zwischen den Leitungen 56 und 62 hergestellt wird. Der Abschnitt 50 schließt dabei die Öffnung 54 und verhütet, daß Druckmittel in die Leitung 58 eindringen kann. Auf diese Weise wird Druckmittel von dem Druckbehälter 92 durch die Leitungen 90, 56 und 62 in den Zylinder 34 unter den Kolben 32 geführt, um diesen anzuheben, wodurch der Schieber 18 geöffnet wird. Das Manometer 40 zeigt die Vergrößerung des Gasdruckes in den Zylindern 34 und 38 in dem Maße an, wie der Kolben 32 angehoben wird und damit die Stellung des Verschlußstücks 24. In dem Maße, in dem das Gas im Zylinder 34 und Behälter 38 zusammengepreßt wird, wird ein Gegendruck in der Leitung 62 erzeugt und in die Leitung 64 übertragen. Wenn in den Leitungen 62 und 64 der vorher bestimmte Druck erreicht ist, wobei der gewählte Druck durch die Größe der Drehung des Handhebels 66, des Nockens 70 und durch die Kompression der Feder 64 bestimmt wird, drückt das Druckmittel in der Leitung 64 den Schieberkolben 46 um eine genügend große Strecke nach rechts, um die Öffnung 52 zu schließen, wodurch der Zustrom von Druckmittel unterbrochen wird. Nach dem Absperren der Öffnung 52 wird jedoch der Schieberkolben 46 durch die Feder 84 daran gehindert, noch weiter nach rechts zu wandern. Die Öffnung 54 bleibt so verschlossen und die Leitung 62 befindet sich unter Druck, so daß der Steuerschieber 42 in der erreichten Stellung festgelegt wird. Auch der Kolben 32 bleibt an der erreichten Stelle stehen. Wie in der Zeichnung dargestellt, ist der Abschnitt 50 von einer Leitung 110 durchbohrt, die dazu dient, jegliche Flüssigkeit abzuleiten, die hinter den Abschnitt 50 in den Raum der Druckfeder 84 eindringen könnte. In der erreichten Stellung verbleibt der Kolben 32, bis der Bedienungsmann wiederum den Handhebel 66 verstellt. Daraus ergibt sich, daß die Stellung des Handhebels 66 der Stellung des Verschlußstücks 24 entspricht, und diese Anzeige kann zusätzlich zu der mit dem Manometer 40 benutzt werden. Patentansprüche^to press, whereby the slide 18 remains in the closed position. The upward movement of the piston 32 compresses the gas in this and in the container 38. Since the pressure of the gas varies in inverse proportion to the volume it occupies, the pressure gauge 40 can be calibrated accordingly so that an indication of the position of the piston 32 in the cylinder 34 is enabled. This also shows the exact position of the locking piece 24. A control slide 42 is used for remote control. It consists of a housing 44 with a slide piston 46 with the sections 48 and 50. Openings 52 and 54 are provided in the walls of the housing 44. The opening 52 is connected to a line 56 and the opening 54 is connected to a line 58. A third opening 60 opposite openings 52 and 54 is connected to line 62. The latter communicates with an opening at the lower end of the cylinder 34 below the piston 32. The line 62 feeds the pressure medium to the cylinder 34 and directs it away from it. A return line 64 leads from the line 62 to an opening 65 of the housing 44 and is intended to lead the slide piston 46 to the dead point. The movement of the slide piston 46 is controlled by a hand lever 66, the upper end of which has a handle 68, while a cam 70 is located at the lower end. This cam rotates on the shaft 72 and is constantly in engagement with a plate 74 displaced by its rotation. The shaft 72 is attached to the lower part of a sector 76 which has an arm 77 attached to the housing 44. A curved scale 78 is attached to the arms 80, 82 of the sector and the hand lever 66 has a pointer protruding downward at the front, which indicates the position of the hand lever 66 and, accordingly, of the slide piston 46 on the scale 78. The plate 74 is kept in constant engagement with the cam 70 by a compression spring 84 arranged in the housing 44 between the section 50 and a movable piston 86. A piston rod 88 is attached to the piston 86 and consists of one piece with the plate 74 at its outer end. Rotation of the cam 70 displaces the piston rod 88, the piston 86 and the slide piston 46. In order to be able to introduce pressure medium into the control slide 42, the line 56 is connected to a line 90 which is connected to any number of similar devices. The line 90 is connected to a pressure vessel 92, which ensures the constant, even supply of pressure medium. The pressure vessel 92 contains a piston 94 which divides it into an upper chamber 96 and a lower chamber 98. The upper chamber 96 receives a gas which has been brought under a predetermined pressure. The lower chamber 98 receives the pressurized fluid from a variable output pump 100. The pump is driven by a motor 102 and is provided with a device which maintains the pressure so that when the pressure in the chamber 98 reaches a predetermined value, which depends on the initial pressure of the gas in the chamber 96, the pump 100 runs empty and no longer presses any further pressure medium into the chamber 98. If the pressure in this chamber falls below the previously determined value, the device for maintaining the pressure causes the pump 100 to work in order to demand the necessary amount of pressure medium into the chamber 98 until the previously determined pressure has been reached there again . A container 106 is connected to the pump 100 through a line 104 and receives the outflowing pressure medium from the line or lines 58 through a collecting line 108. The device works in the following way: If the slide 18 is to be opened, the operator moves the hand lever 66 to the right into the position shown in the drawing, the spring 84 being compressed and the slide piston 46 being displaced to the left. The section 48 is moved sufficiently far to the left to expose the opening 52, whereby the connection between the lines 56 and 62 is made. The section 50 closes the opening 54 and prevents pressure medium from penetrating into the line 58. In this way, pressure medium is guided from the pressure vessel 92 through the lines 90, 56 and 62 into the cylinder 34 under the piston 32 in order to raise the latter, whereby the slide 18 is opened. The manometer 40 shows the increase in the gas pressure in the cylinders 34 and 38 to the extent that the piston 32 is raised and thus the position of the closure piece 24. To the extent that the gas in the cylinder 34 and container 38 is compressed, a counter pressure is generated in the line 62 and transmitted into the line 64. When the predetermined pressure is reached in the lines 62 and 64, the selected pressure being determined by the amount of rotation of the hand lever 66, the cam 70 and the compression of the spring 64, the pressure medium in the line 64 presses the slide piston 46 by a sufficient distance to the right to close the opening 52, whereby the flow of pressure medium is interrupted. After the opening 52 has been closed, however, the slide piston 46 is prevented by the spring 84 from moving further to the right. The opening 54 remains closed and the line 62 is under pressure, so that the control slide 42 is fixed in the position reached. The piston 32 also stops at the point reached. As shown in the drawing, the section 50 is pierced by a line 110, which serves to drain off any liquid that could penetrate behind the section 50 into the space of the compression spring 84. The piston 32 remains in the position reached until the operator adjusts the hand lever 66 again. It follows that the position of the hand lever 66 corresponds to the position of the closure piece 24, and this display can be used in addition to that with the pressure gauge 40. Claims ^ 1. Fernsteuerung für Schieber od. dgl. mit einem in einem Zylinder beweglichen, durch ein Druckmittel beaufschlagten Kolben und Anzeige der Stellung des Verschluß Stücks durch Manometer, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum (34, 38) über dem Kolben (32) mit einem komprimierten Gas angefüllt ist, so daß die Größe des auf dem Kolben (32) lastenden, durch ein Manometer (40) angezeigten Gasdruckes ein Maß für die Stellung des Verschlußstücks (24) ist, wobei das Manometer (40) zur Ablesung dieser Stellung geeicht ist.1. Remote control for slide or the like. With a movable in a cylinder, acted upon by a pressure medium piston and display of the position of the closure piece by manometer, characterized in that the space (34, 38) above the piston (32) with a compressed gas is filled so that the size of the pressure on the piston (32) , indicated by a manometer (40), is a measure of the position of the closure piece (24) , the manometer (40) being calibrated for reading this position . 2. Fernsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Zuführung des Druck-2. Remote control according to claim 1, characterized in that a feed of the printing
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