DE1932662C3

DE1932662C3 - Control device for switching off the pressing process during hydrostatic extrusion

Info

Publication number: DE1932662C3
Application number: DE19691932662
Authority: DE
Inventors: Ingemar Västeras Strömblad (Schweden)
Original assignee: Asea AB, Västeraas (Schweden)
Priority date: 1968-07-02
Filing date: 1969-06-27
Publication date: 1977-06-02

Description

Bei dieser Kalibrierung erhält man somit einen Zusammenhang zwischen Druckkami7:erdruck und Stempelweg. Dieser hängt u. a. von der Federung des Pressengestelles, der Zunahme des Druckkammervolumens unter Einwirkung des Druckes, dem Volumen und der Kompressibilität der eingeschlossenen Flüss'gkeit und dem Volumen und der Kompressibilität des im Zylinder liegenden Rohlings ab, dessen Größe bekannt ist. Das Volumen der für das Strangpressen vorgesehenen Rohlinge braucht nicht bekannt zu sein. Dadurch, to daß beim Strangpressen die Ausgangssignale der Geber dem Rechner zugeführt und mit den in seinem Speicher gespeicherten Werten der Ausgangssignale verglichen werden, die bei der Kalibrierung mit bekannten Rohlingvolumen erhalten werden, bestimmt der Rechner nach einem eingeführten Programm und der Differenz zwischen den Meßwerten das Volumen des aktuellen Rohlings. Der Beginn des Strangpressens wird mit mindestens einem Geber angezeigt, der abtastet, wann das Strangpressen beginnt, sein Ausgangssignal wird dem Rechner zugeführt. Mit Vorteil werden die vorhin genannten Geber auch zur Anzeige des Beginns des Strangpressens benutzt, z. B. dadurch, daß das (ierät den Zusammenhang zwischen Stempellage und Druck analysiert und einen bestimmten Punkt zu Beginn des Strangpressens dadurch abtastet, daß die Steigung der Funktion dann schnell abnimmt und gegen Null geht. Der Rechner ist programmiert, um zu bestimmen, eine wie lange Strecke der Stempel noch — mit Rücksicht auf das kalkulierte Rohlingvolumen — weiter eingeführt werden soll, nachdem der Beginn des Strangpressens angezeigt worden ist. und den Vorschub abzubrechen oder die Stempelbewegung umzukehren, wenn die berechnete Vorschubbewegung erreicht ist. With this calibration one thus obtains a connection between the pressure chamber and the stamp travel. This depends, among other things, on the suspension of the press frame, the increase in the pressure chamber volume under the action of pressure, the volume and compressibility of the enclosed liquid and the volume and compressibility of the blank lying in the cylinder, the size of which is known. The volume of the blanks intended for extrusion does not need to be known. Because the output signals of the encoder are fed to the computer during extrusion and are compared with the values of the output signals stored in its memory that are obtained during calibration with known blank volumes, the computer determines this according to an established program and the difference between the measured values Volume of the current blank. The start of extrusion is indicated by at least one transmitter, which senses when the extrusion starts, its output signal is fed to the computer. Advantageously, the aforementioned donors are also used to display the start of extrusion, z. B. in that the (ierät analyzes the relationship between stamp position and pressure and scans a certain point at the beginning of extrusion so that the slope of the function then quickly decreases and goes to zero. The computer is programmed to determine a how long distance the punch is still to be inserted - taking into account the calculated blank volume - after the start of extrusion has been displayed and to cancel the feed or to reverse the punch movement when the calculated feed movement has been reached.

Rechner sowohl von Digitaltyp als auch Analogietyp sind verwendbar. Fin einziges Gerät kann eine, zwei oder mehrere Pressen steuern.Both digital and analog type computers are usable. A single device can do one or two or control several presses.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß man einen viel größeren Ertrag als früher erhält. Die Reproduzierbarkeit der Messungen ist sehr groß, und das Volumen ties aktuellen Rohlings kann mit großer Genauigkeit bestimmt werden. Die Stcmpcllage, wenn das Strangpressen unterbrochen werden soll, kann 'leshalb auch mit großer Sicherheit bestimmt werden. Wenn der Rohling im Verhältnis zum Druckkammervolumen groß ist. können Bcrcchnungsfehlcr von 5% oiler weniger vorkommen. Auch bei großer erwünschter Sicherheit gegen vollständiges Auspressen ist es möglich, einen I rtrag von 90% und mehr zu erhalten.The invention achieves that you get a lot receives greater yield than before. The reproducibility of the measurements is very great, and the volume ties current blank can be determined with great accuracy. The stcmpcllage when the extrusion is to be interrupted, can therefore be determined with great certainty. If the Blank is large in relation to the pressure chamber volume. errors of 5% less happen. Even if you want a high level of security against complete squeezing, it is possible to use a Obtain a yield of 90% and more.

Hin Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben. 111 vlieser zeigtHin embodiment of the invention is in described below with reference to the drawing. 111 fleece indicates

F i g. 1 den Zusammenhang zwischen dem Druck in einer Druckkammer und dem Weg eines Stempels, der in den Zylinder eingeschoben wird und den Druck beim Strangpressen eines in eine Druckkammer gelegten Rohlings erzeugt, undF i g. 1 the relationship between the pressure in a pressure chamber and the path of a ram that is pushed into the cylinder and the pressure when Extrusion produced a blank placed in a pressure chamber, and

F i g. 2 schematisch die für ein Ausiührungsbeispiel der Erfindung wesentlichen Teile einer Presse für hydrostatische Strangpressen und einer zur Steuerung ^o der Presse dienenden HilfsausrüstungF i g. 2 schematically the for an Ausiührungsbeispiel the invention essential parts of a press for hydrostatic extrusion presses and one for control ^ o auxiliary equipment used by the press

Im Diagramm nach Fig.! sind der Stempelw 1;.' längs der Abszisse und der Druck in der Druckkamnu ι längs der Ordinate aufgetragen. Die Kurve A gibt den Druck im Zylinder der Druckkammer als l'unkti.n des Stempelweges und die Kurve B den Druck in einem Betätigungszylinder, der den Stempel antieibt. auch als Funktion des Stempelweges an. Ehe der Su-mpel die Lage So erreicht hat, in der eine Dichtung zwischen Stempel und Packung des Druckkammerzylinders erreicht ist, entsteht keine Drucksteigerung. Bei fortgesetztem Einschieben des Stempels um die Strecke 5b — S\ steigt der Druck in der Hauptsache geradlinig. Die Steigung der Kurve ist in diesen. Teil eine Funktion der Federung des Pressengestelles, der Volun-enzunah- me der Druckkammer aufgrund seiner Federung, der Kompression von Stempel. Matrize und Rohling sowie des Volumens und der Kompressibilität des in der Druckkammer eingeschlossenen Druckmittels. Das Druckmittelvolumen ist eine Funktion des Rohlingvolumens bei im übrigen konstanten Verhältnissen. Bei der Stempellage Si ändert sich die Steigung der Kur\e merkbar, und ein Maximum wird bei S2 erhalten. Die Steigung der Kurve ändert sich somit von einem konstanten Wert bis auf 0 auf dieser Strecke. Bei der Lage S, ist dann ein solcher Druck entstanden, daß eine gewisse Deformation des in die Matrize eingeschohe nen vorderen Teils des Rohlings einsteht. IJi ι der Stempellage S? hat der Druck einen solchen '.Vert erreicht, daß das Strangpressen durch die Matri/cnöllnung begonnen hat. Wenn das !ließen des Materials angefangen hai. nimmt der Widerstand ab und der Druck sinkt in der Stempellage S", auf einen Wert, der während der fortgesetzten Bewegung des Stempels bis zu einer Lage konstant bleibt, in der nur ein konischer Teil des Rohlings in der Matrize bleibt. Bei lortgeseiztcni Strangpressen w ird die Flnchenredukiion und damit auch der erforderliche Antncbsdruck kleiner Der Matcnalfluß durch die Matrize nimmt dann zu. und der Druck sinkt bei unveränderter Stempelgeschw indigkeii. bis beim Punkt .S,das letzte Material die Matrize verläßt und das Druckmittel mit sehr großer Kral' durch die Matrize herausspntzl.In the diagram according to Fig.! are the stamp 1 ;. ' plotted along the abscissa and the pressure in the pressure chamber along the ordinate. Curve A gives the pressure in the cylinder of the pressure chamber as the point of the ram path and curve B the pressure in an actuating cylinder that drives the ram. also as a function of the stamp path. Before the Su-MPEL has so reaches the position in which a seal between the punch and packing of the cylinder pressure chamber is reached, arises no increase of pressure. If the punch continues to be pushed in by the distance 5b - S \ , the pressure rises mainly in a straight line. The slope of the curve is in these. Part of a function of the suspension of the press frame, the increase in volume of the pressure chamber due to its suspension, the compression of the punch. Die and blank as well as the volume and compressibility of the pressure medium enclosed in the pressure chamber. The pressure medium volume is a function of the blank volume with otherwise constant conditions. In the case of the punch position Si, the slope of the curve changes noticeably, and a maximum is obtained at S2. The slope of the curve thus changes from a constant value down to 0 on this route. In the case of position S, such a pressure has arisen that a certain deformation of the front part of the blank that has entered the die occurs. IJi ι of the stamp position S? the pressure has reached such a level that extrusion through the matrix has started. If that! Let the stuff started hai. the resistance decreases and the pressure sinks in the punch position S ", to a value which remains constant during the continued movement of the punch up to a position in which only a conical part of the blank remains in the die The surface reduction and thus also the required pressure is smaller. The flow of material through the die then increases and the pressure drops with the punch speed unchanged until the point 'S', the last material leaves the die and the pressure medium leaves the die with a very large claw outspntzl.

Die Expansion des Druckmittels hat zur 1 "Ige, daß das letzte Material aiii große Geschw indigkeit beschleunigt wird. Dies kann zur Zerstörung der Ausrüstung der Presse und auch der Presse selbst führen. Auch das herausströmende Druckmittel, das einen Druck von 10-20 bar hat. kann direkt die vom Druckmittel getroffenen Teile beschädigen. Um ein vollständiges Herauspressen des Rohlings zu verhindern, wird die Stempelbewegung bei .V₄ abgebrochen. Wenn aber nur der Stempel angehalten wird, wird weiter Material unter abnehmendem Druck herausgepreßt, bis der Druck auf ein gewisses Niveau abgesunken ist. Wein dagegen die Bewegung des Stempels bei der Lage .V₄ umgekehrt wird, höhn das Sirungpressen last momentan auf. Bei der Ruckbewegung des Stempels sinkt der Zylinderdruck so schnell, daß er in der Lage S=, Null ist. Die Kurve 0gibt den Druckv erlaiil im Betüiigungszylinder als Funktion des Weges für den Druckstempel wieder. Dieser Druck ist proportional dem Druck in der Druckkammer und kann deshalb zum Bestimmen des Druckes in der Druckkammer benutzt werden.The expansion of the pressure medium has the effect that the last material is accelerated at a high speed. This can destroy the press equipment and also the press itself. Also the pressure medium flowing out, which has a pressure of 10-20 bar can directly damage the parts hit by the pressure medium. To prevent the blank from being pressed out completely, the punch movement is _{interrupted at .V 4.} If, however, only the punch is stopped, material will continue to be pressed out under decreasing pressure until the pressure drops to a certain level If, on the other hand, the movement of the ram is _{reversed in position .V 4} , the Sirung pressing load momentarily increases. When the ram jerks, the cylinder pressure drops so quickly that it is in the position S =, zero. The curve 0 shows the pressure variation in the actuation cylinder as a function of the path for the pressure ram. This pressure is proportional to the pressure in the pressure chamber and ka nn can therefore be used to determine the pressure in the pressure chamber.

In Fig. 2 bezeichnet 1 cir.cn Pressentisch, 2 einen !.'jtätigungszyliiider in einer im übrigen nicht gezeigten Presse. In der Presse sitzt eine Druckkammer 3. die aus einem Stahlzvlinder 4. einem Bandmantel S aus unter Vorspannung aufgewickeltem rechteckigen Band von hoher Festigkeit und Stirnplatten h und 7 aufgebaut ist. Die Druckkammer hat ein Futter 8. eine Matrize 9 und Dichtungsringe 10 und II. die zwischen dem Zylinder 4 und der Matrize 9 bzw. einem Druckerzeugungsstempcl 12 abdichten. In der Platte 7 sitzt cmc Dichtung 13. die zwischen Platte und Stempel 12 in der Zeit dichtet, in der der /v linder nut Druckmittel gefüllt wird. DasIn Fig. 2, 1 denotes cir.cn press table, 2 denotes one !. 'actuation cylinder in an otherwise not shown Press. In the press there is a pressure chamber 3 a steel cylinder 4. a band jacket S made of rectangular band of high strength and end plates h and 7 is constructed. The pressure chamber has a lining 8, a die 9 and sealing rings 10 and II and seal the die 9 or a pressure generating die 12. In the plate 7 sits cmc seal 13th the between plate and punch 12 seals in time, in which the / v linder groove pressure medium is filled. The

Druckmittel wird dem Druckkannnerruum durch einen Kanal 15 in der Platte 7 zugeführt, ehe der Druckstempel 12 zum Erzeugen des erforderlichen .Strangpreßdrucks eingeführt wird. Die Presse hat eine horizontal liegende und axial bewegliche Druckkammer, in die ein Rohling 16 und eine neue Matrize von der Pressentisehseite aus in den Raum 18 eingesetzt werden können. Der Rohling 16 und die Matrize 9 werden in ihren erforderlichen Lagen von einem im Futter 8 frei beweglichen Kolben 17 gehalten, der Rohling und Matrize unter Rückführung der Druckkammer 3 gegen den Pressentisch 1 drückt. Der Preßdruck wird dadurch erhalten, daß das Druckmittel im Raum 14 den Kolben 17 mit einem Druck beeinflußt, der von federbelastet Überdruckventilen im Kolben 17 bestimmt wird. Der Stempel 12 ist mit dem Kolben 19 verbunden, der in Richtung gegen den Pressentisch 1 vom Druck im Raum 20 bewegt wird.Pressure medium is the Druckkannnerruum through a Channel 15 in the plate 7 supplied before the plunger 12 to generate the required . Extrusion pressure is introduced. The press has a horizontal and axially movable pressure chamber, into which a blank 16 and a new die are inserted into space 18 from the press table side be able. The blank 16 and the die 9 are freed of any one in the chuck 8 in their required positions movable piston 17 held, the blank and die with return of the pressure chamber 3 against presses the press table 1. The pressing pressure is obtained in that the pressure medium in the space 14 pushes the piston 17 influenced with a pressure that is spring-loaded Pressure relief valves in the piston 17 is determined. The punch 12 is connected to the piston 19, which is shown in FIG Direction against the press table 1 is moved by the pressure in space 20.

Der Stempel wird in entgegengesetzter Richtung von nicht gezeigten Betätigungszylindern betätigt. IXr Raum 20 steht über die Leitung 27 und ein Ventil 21, das mit einem Elektromagnet 22 betätigt wird, entu ed er mit einer Pumpe 23 und einem Druckmittelbehälter 24 oder mit einem Sammelbehälter 25 in Verbindung. Wenn eine ständig arbeitende Pumpe verwendet wird, kann das Druckmittel über dasselbe Ventil direkt /um Sammelbehälter 25 geführt werden. Ein Druckgeber 28 ist mit einem Rohr 29 am Rohr 27 angeschlossen und mißt somit den Druck im Raum 20 und dadurch indirekt den Druck in der Druckkammer 3. In der Presse ist z. B. ein mit einem elektrischen Widerstand ausgerüsteter Lagegeber 30 mit einem im Pressengestell festen Teil 31 und einem mit dem Kolben 19 verbundenen Teil 32 mit einem Schleifkontakt 33 verbunden, der somit dem Kolben 19 und Stempel 12 bei ihrer Bewegung folgt. Druckgeber 28 und Lagegeber 30 sind an einen Rechner angeschlossen. Dieses Gerät ist mit einem Bctätigungslisch 35. einem Schreiber 36 und der Betätigungseinheit 22 des Ventils 21 sowie mit anderen nicht gezeigten Betätigungseinheiten für den Betneb der Presse verbunden.The ram is actuated in the opposite direction by actuating cylinders (not shown). IXr Space 20 is on line 27 and a valve 21, the is operated with an electromagnet 22, he entu ed with a pump 23 and a pressure medium container 24 or with a collecting container 25 in connection. When a If a constantly working pump is used, the pressure medium can be sent directly to / to the collecting tank via the same valve 25 are performed. A pressure transducer 28 is connected to the pipe 27 by a pipe 29 and measures thus the pressure in the space 20 and thereby indirectly the pressure in the pressure chamber 3. In the press is z. B. a Position sensor 30 equipped with an electrical resistor and having a part 31 fixed in the press frame and a connected to the piston 19 part 32 connected to a sliding contact 33, which is thus the Piston 19 and punch 12 follow in their movement. Pressure transmitter 28 and position transmitter 30 are connected to a computer connected. This device is equipped with an operating table 35. a writer 36 and the actuating unit 22 of the valve 21 and others not shown Actuating units connected for operating the press.

Die Steuereinrichtung arbeitet w ic folgt:
Bevor das Strangpressen beginnt, wird die Einrichtung kalibriert und ihre »Ecderkonstanie« festgestellt, d. h. der Zusammenhang zwischen Stempelweg und Druck in der Druckkammer 3 be: einem bekannten Volumen des Rohlings 16. Der Zylinder kann dabei ganz mit einem Druckmittel gefüllt sein, wie es beim Strangpressen verwendet wird. Das Rohlingvolumen kann V=O sein, oder es kann ein Rohling von beliebigem Volumen eingelegt sein. Zweckmäßig wird ein Rohling mit ungefähr dem Volumen verwendet, wie er später beim Strangpressen benutzt werden soll. Der Druck in der Druckkammer 3 wird indirekt durch den Geber 28 gemessen, der den Druck des Druckmittels im Raum 10 mißt der den Betätigungskolben 19 beeinflußt, der den Druckstempel 12 in die Druckkammer 3 treibt. Die Bewegung des Stempels 12 wird vom elektrischen Widerstandslagegeber 30 gemessen. Die Ausgangssignale beider Geber werden in den Rechner 34 und einen Speicher des Rechners eingeführt. Beim Strangpressen wird ein Rohling 16 in die Druckkammer eingesetzt. Dieser kann in gewissen Grenzen eine beliebige Größe haben. Die Presse wird in Betrieb gesetzt die Meßwerte des Druckgebers 28 und Lagegebers 30 werden dem Rechner 34 zugeführt und der Zusammenhang zwischen Druck und Stempelbewegung wird mit den entsprechenden in dem Speicher gespeicherten Kalibrierungswerten verglichen. Da die Kompressibilität des Druck-The control device works as follows:
Before extrusion begins, the device is calibrated and its "Ecderconstanie" is determined, ie the relationship between the punch travel and pressure in the pressure chamber 3 be: a known volume of the blank 16. The cylinder can be completely filled with a pressure medium, as in Extrusion is used. The blank volume can be V = 0, or a blank of any volume can be inserted. A blank is expediently used with approximately the same volume as it is to be used later in the extrusion process. The pressure in the pressure chamber 3 is measured indirectly by the transmitter 28, which measures the pressure of the pressure medium in the space 10, which influences the actuating piston 19 which drives the pressure ram 12 into the pressure chamber 3. The movement of the stamp 12 is measured by the electrical resistance position transmitter 30. The output signals of both transmitters are fed into the computer 34 and a memory of the computer. During extrusion, a blank 16 is inserted into the pressure chamber. This can have any size within certain limits. The press is put into operation, the measured values of the pressure transmitter 28 and position transmitter 30 are fed to the computer 34 and the relationship between pressure and stamp movement is compared with the corresponding calibration values stored in the memory. Since the compressibility of the pressure

', mittels größer ist als die eines metallischen Rohlings (ca. 15% bzw. 2% bei lOkbar). bedeutet ein anderes Rohlingvolumcn und Druekmittelvolumen, daß die Kurve im Gebiet S₀-S\ eine andere Steigung bekommt als die bei der Kalibrierung registrierte Kurve. Die ', by means is greater than that of a metallic blank (approx. 15% or 2% in the case of okbar). A different blank volume and pressure medium volume means that the curve in the area S ₀ -S \ has a different slope than the curve registered during the calibration. the

ίο Differenz der Steigungen ist ein Maß des Unterschiedes zwischen den beiden Rohlingvolumcn. Wenn die Ausrüstung mit dem ganz mit Druckmittel gefüllten Zylinder kalibriert worden ist, wird die Differenz groß, wenn sie dagegen mit einem Rohling von der Größe, die beim Strangpressen verwendet werden soll, kalibriert worden ist. ist die Differenz Null oder sehr klein. Der Rechner berechnet nach dem eingeführten Programm das Rohlingvolumen oder die Differenz zwischen dem Kalibrierungsrohling und dem Rohling, der sich imίο The difference in the gradients is a measure of the difference between the two blank volumes. If the equipment has been calibrated with the filled entirely with pressure medium cylinder, the difference is large, when it has been, however, calibrated with a blank of the size that should be used during extrusion. the difference is zero or very small. The computer calculates the blank volume or the difference between the calibration blank and the blank that is in the

2.0 Zylinder befindet. Wenn der Druckstempel die Lage .Si erreicht hat. beginnt die Deformierung. Dies bedeutet, daß weiterhin eine gewisse Stempelverschiebung eine geringere Druckerhöhung mit sich bringt und somit, daß die Kurve A bzw. B flacher wird und allmählich bei S: 2.0 cylinder is located. When the stamp has reached position .Si. the deformation begins. This means that a certain plunger displacement still results in a lower pressure increase and thus that curve A or B becomes flatter and gradually at S:

:i5 einen Maximalwert erreicht. Ungefähr bei S2 ist das Strangpressen voll im Gang. Bei den meisten Materialien wird eine deutliche Spitze der Kurve gerade beim Start des Strangpressens erhalten, wonach der Druck auf ein etwas niedrigeres Niveau sinkt. Bei der Stempellage Si ist der Druck trotz konstanter Stempelgeschwindigkeit auf einem Wert gesunken, der weiterhin konstant bleibt. Die Änderung der Steigung der Kurve kann zum Bestimmen der Lage des Stempels benutzt werden, wenn das Strangpressen beginnt. Beim Pressen von Material, das ein gut ausgebildetes Druckmaximum zum Startpunkt des Strangpressens ergibt, kann der Rechner so programmiert sein. Λ<β er — wenn die Steigung der Kurve Null passiert — mit Anleitung des kalkulierten Rohlingvoiumens berechnet.: i5 has reached a maximum value. At around S2 , extrusion is in full swing. For most materials, a clear peak of the curve is obtained just at the start of extrusion, after which the pressure drops to a slightly lower level. In the case of the stamp position Si , the pressure has fallen to a value that remains constant despite the constant stamp speed. The change in the slope of the curve can be used to determine the location of the punch when extrusion begins. When pressing material that produces a well-developed maximum pressure at the start of extrusion, the computer can be programmed in this way. Λ <β er - if the slope of the curve passes zero - calculated with the instructions for the calculated blank volume.

welche Strecke S? - S₄ der Stempel noch weiter in die Druckkammer eingeschoben werden kann, damit man eine gewünschte Sicherheit gegen vollständiges Auspressen des Materials und den kleinstmöglichen Rohlingrcst. d. h. Schrott erhält. Der Rechner 34 kann so programmiert sein, daß er ein Steuersignal an eine Ventileinheil abgibt, die die Druckmittelzufuhr zum Raum 20 abbricht, so daß der Druck bestehen bleibt und das Strangpressen fortsetzt, bis der Materialfluß bei einem gewissen niedrigeren Druck aufhört oder das Steuersignal kann zu einem Betätigungsorgan 22 in einem Ventil 21 nach F i g. 2 geleitet werden, das unmittelbar den Zylinder 2 entlastet indem es ihn in Verbindung mit einem Sammelbehälter 24 für Druckluft setzt. Während des ersten Teils der Rückbewegung de< Kolbens 19 und Stempels 12, d. h. von der Lage S* zu S₅ sinkt der Druck auf p=0. which route S? - S _4, the stamp can be pushed further into the pressure chamber, so that the desired security against complete pressing out of the material and the smallest possible blank space is achieved. ie scrap gets. The computer 34 can be programmed so that it emits a control signal to a valve unit which interrupts the supply of pressure medium to the space 20 so that the pressure remains and the extrusion continues until the material flow stops at a certain lower pressure or the control signal can close an actuator 22 in a valve 21 according to FIG. 2, which immediately relieves the cylinder 2 by placing it in connection with a collecting container 24 for compressed air. During the first part of the return movement de < piston 19 and ram 12, ie from position S * to S ₅ , the pressure drops to p = 0.

Der Rechner 34 ist mit einem Steuertisch mil Bedienungsorganen zum Betätigen der Presse, z. B. füi Start Stopp, Notstopp. Wahl von Programm, Korrektu The computer 34 is provided with a control table with controls for operating the press, e.g. B. for start stop, emergency stop. Choice of program, correction

ren des Programms bei Betrieb usw. zusammengekup pelt, sowie mit Anzeigegeräten für Fehler, Alarm u. a. m Das Gerät kann auch mit einem Schreiber zun Aufschreiben der im Gerät vorgenommenen Produk tionsstatistik verbunden seiaren the program during operation, etc. together pelt, as well as with display devices for errors, alarms, etc. m The device can also be used with a recorder Writing down the production statistics carried out in the device is connected

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentanspruch:Claim:

Control device for switching off the pressing process before the blank is completely pressed out on a hydrostatic extrusion press with a position sensor for the path of the pressure ram with a pressure sensor for the press fluid in the actuating cylinder, characterized in that a memory stores the values determined by the position and pressure sensor (5b to &) stores the pressure curve P = f (S) up to the beginning of the pressing process of a calibration cylinder and a computer by comparing the values of the pressure curve P = f (S) recorded by the position and pressure transducer up to the beginning of the pressing process of a blank of any volume The actual volume is determined and the necessary ram path is calculated from this, whereby a gradient (S \ to S ₃ ) of the pressure curve P = f (S) specified in the computer simultaneously represents the starting point for the ram path.

2525th

The invention relates to a control device according to the preamble of the patent claim. By a Such a control device should be achieved that on the one hand the blank is used as completely as possible on the other hand, a small amount of material remains in the die when pressing is stopped.

In hydrostatic extrusion, a blank is placed in a pressure chamber with a die with a opening desired cross-section a high. all-round and hydrostatic pressure, one such Size exposed that the material is pressed out through the opening of the die. The pressure chamber usually consists of a high-pressure cylinder wrapped in wire or tape with a a die closed in the, which has an opening with the Cross section; of the profile you want. The pressure is generated by a pressure stamp that is operated by a Piston of a hydraulic press is pressed into the liquid-filled pressure chamber cylinder. Man usually works with pressures between 5 and 25 kbar. At these high pressures, the compressibility of the liquids is also considerable. It amounts to often over 15 ^ O. Those in the compressed liquid The stored amount of energy is therefore large. When a Blank giin; is pressed out through the die, The liquid expands very quickly as the blank leaves the die and accelerates the die formed rod, whereby these are deformed and surrounding or adjacent parts of the press system can damage. The liquid is squeezed out at an explosive speed, so that it can also cause serious harm, directly or indirectly. The pressing must therefore be done with certainty be canceled before the blank has been fully ejected. Since that in the pressure chamber cylinder or material remaining in the die has to be scrapped. it is therefore important that the To control the press in such a way that one still has a good one with a high degree of security against complete wringing out Material utilization received.

In a known control device from the magazine "Metalworking Production", 1961, p. 79, a cone that fits into the die is placed on the rear end of the blank, and the pressing process is terminated when this cone runs into the die. This known device has the disadvantage that the cone has a larger diameter than the blank, which leads to poor utilization of the volume of the pressure chamber. The part of the blank located in the cone cannot be used. There is also the risk of forgetting to place the cone or of the cone falling off the end of the blank.

Because of the high pressures used , it is not possible to arrange bushings for signal lines in the wall of the pressure chamber cylinder. So it can not be attached in the pressure chamber cylinder sensors that indicate the appropriate time to break off the pressing process, z. B. the time at which the end face of the blank passes a certain point. The large metal mass of the cylinder also makes it impossible to measure the blank quantity and blank position in the cylinder with sufficient accuracy using inductive methods. The necessary determination of the appropriate point in time for mapping the pressing process must therefore be carried out indirectly by measuring and using available variables.

The invention is based on the object of a Control device of the type mentioned / u develop, which works with very high accuracy, the Exploitation of the volume of the pressure chamber is not impaired and which is very reliable.

To solve this problem, a control device according to the preamble of patent claim proposed that according to the invention the features mentioned in the characterizing part of the claim has.

The invention is based on a press that is provided with a position sensor that scans the position of the pressure pad and with a pressure sensor that scans the pressure in the actuator that drives the pressure pad. According to the invention, a computer with at least one memory unit and at least one arithmetic unit is assigned to such a press, which receives output signals from a transmitter and scans according to these signals when the extrusion starts, and depending on the blank size and a suitably selected and in the device The stored program determines the distance by which the pressure generating ram is to move so that the desired volume of material is pressed out, and the extrusion is terminated when this volume has been ejected. The pressure in the pressure chamber itself is thus measured indirectly because the high pressure does not allow a connection line to the pressure chamber through the cylinder wall or the stamp. In order to enable a correct assessment, the entire press equipment can be calibrated by registering the output signals of the transmitters with a known blank volume in the pressure chamber and storing them in the memory of the computer. During the calibration, the pressure chamber is expediently either filled with oil, ie the blank volume is V = 0, and the die is provided with a plug which prevents the pressure medium from disappearing through the die opening. However, a blank of the same size as the blanks to be pressed later can also be inserted into the pressure chamber.