DE2926864A1 - Determining exact position of hydraulic cylinder piston - using metal or gas spring in cylinder and couterpressure measurement - Google Patents

Determining exact position of hydraulic cylinder piston - using metal or gas spring in cylinder and couterpressure measurement

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Abstract

The method and device for determining the exact position of a hydraulic cylinder piston to operate under external ambient conditions, esp. high temp., are applicable to the adjustment of foundry ladle sliders where high positioning accuracy is required. The technique does not involve additional transducers or connections to the position element actuated by the piston. The method consists of measuring the pressure exerted by an elastic element acting on the piston so as to oppose the piston pressure. The measured pressure is linearly or exponentially evaluated to derive and display the piston travel. The elastic element consists of a metal spring or a spring consisting of a cushion of gas between the piston and closed part of the cylinder not subjected to the working medium.

Description

Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der exakten Stellung eines Kolbens in einem Hydraulik-Zylinder, der extremen Umgebungsbedingungen, insbesondere hohen Temperaturen ausgesetzt ist.The present invention relates to a method and an apparatus to determine the exact position of a piston in a hydraulic cylinder, the is exposed to extreme environmental conditions, especially high temperatures.

Vielfach ist der Einsatz von hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten an Orten extremer Umgebungsbedingungen, insbesondere hoher Temperaturen nicht möglich, da eine exakte Steuerung der Kolben aufgrund der großen Leckprobleme an den Kolbendichtungen bei solchen Umgebungsbedingungen nicht gewährleistet ist.In many cases, hydraulic piston-cylinder units are used not possible in places of extreme environmental conditions, especially high temperatures, there is an exact control of the pistons due to the large leakage problems at the piston seals is not guaranteed under such environmental conditions.

Es ist hierbei insbesondere an den Einsatz von Kolben-Zylinder-Einheiten für die Verstellung von Gießpfannenschiebern gedacht.It is particularly important to use piston-cylinder units intended for the adjustment of ladle slides.

Die Verstellung von Gießpfannenschiebern muß jedoch exakt durchgeführt werden, insbesondere wenn das Gießverfahren automatisiert ist.The adjustment of ladle slides must, however, be carried out precisely especially if the casting process is automated.

Es kommt also darauf an, exakt die Position des den Gießpfannenschieber betätigten Kolbens einer Kolben-Zylinder-Einheit festzustellen und aufgrund dieser Feststellung gegebenenfalls stetig die gewünschte Stellung des Gießpfannenschiebers anzusteuern.So it depends on the exact position of the ladle slide to determine actuated piston of a piston-cylinder unit and on the basis of this Determination of the desired position of the ladle slide, if necessary head for.

Es ist bekannt, die Stellorgane, z.B. die Gießpfannenschieber, mit entsprechenden Signalgebern zu koppeln. Diese meist elektronischen Signalgeber sind relativ empfindlich, so daß es gerade im rauhen Stahlwerks betrieb oft zu Fehlinformationen und Ausfällen kommt. Ferner benötigen diese Signalgeber zusätzliche Verbindungsmittel zur Korrespondenz mit zentralen Steuereinheiten für die Steuerung der Kolben-Zylinder-Einheiten bzw. Stellorgane. Diese Verbindungsmittel sind ebenfalls sehr empfindlich und insbesondere sehr hinderlich.It is known to use the actuators, e.g. the ladle slide to couple the corresponding signal generators. These are mostly electronic signal transmitters relatively sensitive, so that especially in rough steelworks there is often misinformation and failure comes. Furthermore, these signal transmitters require additional connecting means for correspondence with central control units for the control of the piston-cylinder units or actuators. These lanyards are also very sensitive and especially very cumbersome.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, das bzw. die eine Ermittlung der exakten Stellung eines Arbeitskolbens in einem extremen Umgebungsbedingungen ausgesetzten Hydraulik-Zylinder ohne zusätzliche Signalgeber und Verbindungsmittel am Einsatzort der vom Kolben betätigten Stellorgane erlaubt.The present invention is now based on the object of a method and to provide an apparatus capable of determining the exact position of a working piston in a hydraulic cylinder exposed to extreme environmental conditions without additional signal transmitters and connecting means at the place of use of the piston actuated actuators allowed.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens dadurch gelöst, daß der dem Kolbendruck entgegenwirkende Druck eines auf den Kolben wirkenden elastischen Elementes gemessen wird.With regard to the method, this object is achieved in that the pressure counteracting the piston pressure of an elastic pressure acting on the piston Element is measured.

Vorzugsweise wird ein elastisches Element gewählt, das auf den Kolben einen Gegendruck ausübt, der über den Kolbenweg linear ansteigt bzw. abfällt.Preferably, an elastic element is chosen that fits onto the piston exerts a counter pressure that increases or decreases linearly over the piston travel.

Die gemessenen Druckwerte werden dann vorzugsweise in einem Funktionsrechner ausgewertet und zur stetigen Ansteuerung des Kolbens bzw. des damit verbundenen Stellorgans an einen vorbestimmten Sollwert verwendet.The measured pressure values are then preferably stored in a function computer evaluated and for continuous control of the piston or the associated one Actuator used to a predetermined setpoint.

Im einfachsten Falle ist nur eine einzige hydraulische Verbindung zu der Kolben-Zylinder-Einheit erforderlich, falls es sich um einen einseitig beaufschlagten Zylinder handelt. Der Rücklauf des Kolbens in steine Ausgangsstellung erfolgt dann durch das genannte elastische Element.In the simplest case there is only a single hydraulic connection to the piston-cylinder unit, if it is a one-sided action Cylinder acts. The piston then returns to its original position by said elastic element.

Hinsichtlich der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird insbesondere auf die Ansprüche 3 bis 21 hingewiesen.With regard to the device according to the invention, in particular the claims 3 to 21 pointed out.

Wie die dort beschriebene Lösung deutlich zeigt, sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung empfindliche Signalgeber und Verbindungsmittel entbehrlih. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch Robustheit und Unempfindlichkeit aus.As the solution described there clearly shows, are in the inventive Device sensitive signal transmitter and connecting means dispensable. The inventive contraption is characterized by robustness and insensitivity the end.

Es soll nun die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele, die in den anliegenden Zeichnungen schematisch dargestAlt sind, näher erläutert werden.The invention will now be based on preferred exemplary embodiments, which are shown schematically in the accompanying drawings, explained in more detail will.

Es zeigen: Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. la einen abgewandelten Teil der Vorrichtung em. Fip. 1, Fig. 1b eine weitere Abwandlung des in Fig. la gezeigten Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtun, Fig. 1c den Teil gem. Fig. Ib im Inneren eines Zylinders montiert, Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 3 eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und Fig. 4 eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemc.Ißen Vorrichtung.1 shows a first embodiment of an inventive Device, Fig. La a modified part of the device em. Fip. 1, Fig. 1b a further modification of the part of the device according to the invention shown in Fig. la, Fig. 1c shows the part according to Fig. 1b mounted inside a cylinder, Fig. 2 shows a second one Embodiment of the device according to the invention, FIG. 3 shows a third embodiment of the device according to the invention, and Fig. 4 shows a fourth embodiment of the inventive device Contraption.

In Fig. 1 ist mit der Bezugsziffer 16 ein Arbeitszylinder gekennzeichnet, dessen Kolben 10 über eine Kolbenstange 11 mit einem Sellorgan, z.B. einem Gießpfannenschieber, in Verbindung steht. Der Kolben 10 im Zylinder 16 ist über eine Hydraulikleitung 13 einseitig beaufschlagbar und gegen die Wirkung eines Gaspolsters 22 in einem Blasenspeicher 21 nach rechts bewegbar.In Fig. 1, reference numeral 16 denotes a working cylinder, its piston 10 via a piston rod 11 with a Sellorgan, e.g. a ladle slide, communicates. The piston 10 in the cylinder 16 is via a hydraulic line 13 acted upon on one side and against the action of a gas cushion 22 in one Bladder accumulator 21 can be moved to the right.

Der Rücklauf des Kolbens 10 in seine Anfangsstellung, in Fig. 1 linke Stellung, erfolgt durch die Expansion des zuvor zusammengedrückten Gases im Gaspolster 22 des Blasenspeichers 21 über den fluidgefüllten Raum 14, wenn der druckmittelgefüllte Arbeitsraum 25 des Zylinders 16 mit einem Tank verbunden wird.The return of the piston 10 in its initial position, left in Fig. 1 Position, takes place through the expansion of the previously compressed gas in the gas cushion 22 of the bladder accumulator 21 via the fluid-filled space 14 when the pressure medium-filled Working space 25 of the cylinder 16 is connected to a tank.

Das Gaspolster der Gasspeicherblase 22 bilden das elastische Element, das dem Kolbendruck bei dessen Beaufschrågung durch das Arbeits- bzw. Druckmedium entgegenwirkt.The gas cushion of the gas storage bladder 22 forms the elastic element, the piston pressure when it is acted upon by the working or pressure medium counteracts.

Gemäß Fig. la kann das Gaspolster durch eine im Zylinder 16 angeordnete Feder 18 ersetzt werden. Ebensogut ist es möglich, den Blasenspeicher 21 durch einen Faltenbalg-Speicher 20 gemäß Fig. 1b zu ersetzen. Der Faltenbalg-Speicher kann auch innerhalb des Zylinders 16 angeordnet sein, und zwar an der vom Arbeits-bzw. Druckmedium nich-t beaufschlagten Seite des Kolbens 10 (vgl. Fig. lc).According to FIG. 1 a, the gas cushion can be provided by a cylinder 16 arranged in it Spring 18 must be replaced. It is just as well possible, the bladder accumulator 21 by a To replace bellows memory 20 according to FIG. 1b. The bellows memory can also be arranged within the cylinder 16, namely at the working or. Print medium side of the piston 10 not acted upon (cf. FIG. 1c).

Als Gegenkraft-Speicher bieten sich also mehrere Alternativen an, nämlich - Federkraft, - Akumulator mit Faltenbalg-Gasbehälter, oder - Akumulator mit Gasblase, vorzugsweise Viton-~Gasblase.There are several alternatives as counterforce storage, namely - spring force, - accumulator with bellows gas container, or - accumulator with gas bubble, preferably Viton ~ gas bubble.

Die Alternativen gem. Fig. 1 und 1b sind nur sinnvoll, wenn der Zylinder 16 dauernd an der Gießpfanne verbleibt, so daß eine feste massive Verrohrung zwischen dem Zylinder und den Gasspeichern bzw. Akumulatoren installiert werden kann.The alternatives according to FIGS. 1 and 1b are only useful if the cylinder 16 remains permanently on the ladle, so that a solid solid tubing between the cylinder and the gas storage tanks or accumulators can be installed.

Die Konstruktionsvariante gemäß Fig. 1c ist dann von Vorteil, wenn der Zylinder 16 manipulierbar sein muß und nicht an der ortsfesten Gießpfanne angeordnet ist.The design variant according to FIG. 1c is advantageous when the cylinder 16 must be manipulable and not arranged on the fixed ladle is.

Der Gegendruck, den das elastische Element auf den Kolben 10 ausübt, wird durch ein Druckmeßgerät 30 festgestellt, mittels dem der Druck des Arbeits- bzw. Druckmediums bei jeder Stellung des Kolbens 10 im Zylinder gemessen wird. Der gemessene Druck entspricht jeweils dem Gegendruck des elastischen Elementes und bei vorbestimmter Elastizitäts- bzw. Feder-Kennlinie einer bestimmten Stellung des Kolbens im Zylinder. Die gemessenen Druckwerte werden vorzugsweise zur automatischen Ansteuerung an eine vorgegebene Kolbenstellung verwertet. Die Auswertung der gemessenen Druckwerte sowie die Verwertung dieser gemessenen Werte zur Ansteuerung an einen Sollwert erfolgen in einem Funktionsrechner. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, ist neben der automatischen Ansteuerung auch noch eine Handsteuerung möglich.The counter pressure that the elastic element exerts on the piston 10, is determined by a pressure measuring device 30, by means of which the pressure of the working or pressure medium is measured in each position of the piston 10 in the cylinder. Of the measured pressure corresponds to the counter pressure of the elastic element and with a predetermined elasticity or spring characteristic of a certain position of the Piston in cylinder. The measured pressure values are preferably automatic Activation to a specified piston position is used. The evaluation of the measured Pressure values as well as the utilization of these measured values for control of a The setpoint is carried out in a function computer. As shown in Fig. 1 is In addition to the automatic control, manual control is also possible.

Die Handsteuerung erfolgt durch Betätigung eines Schalters 15, durch den die automatische Sollwertansteuerung unterbrochen werden kann.The manual control is carried out by actuating a switch 15 through that the automatic setpoint control can be interrupted.

Die Ausgangssignale der Druckauswertung und des Funktionsrechners dienen zur Steuerung einer hydraulischen Regeleinrichtung 17, die mit einer Hydraulikpumpe 19, einem Tank 23 einerseits und dem Druckmittelraum 25 des Zylinders 16 andererseits in Fluidverbindung steht.The output signals of the pressure evaluation and the function computer are used to control a hydraulic control device 17, which is equipped with a hydraulic pump 19, a tank 23 on the one hand and the pressure medium space 25 of the cylinder 16 on the other hand is in fluid communication.

Die Vorteile der beschriebenen Gegenkraft-Vorrichtung liegen auf der Hand. Es ist nur eine einzige Hydraulikleitung zu dem Arbeitszylinder 16 erforderlich. Bei einem Defekt dieser Leitung bewirken die elastischen Elemente sofort eine Bewegung des Kolbens 10 nach links, wobei die linke Endstellung des Kolbens 10 vorzugsweise der Schließstellung eines mit dem Kolben 10 bzw. der Kolbenstange 11 verbundenen Gießpfannenschiebers entspricht. örtliche Signalgeber sind nicht erforderlich.The advantages of the counterforce device described are on the Hand. Only a single hydraulic line to the working cylinder 16 is required. If this line is defective, the elastic elements immediately cause a movement of the piston 10 to the left, the left end position of the piston 10 preferably the closed position of a connected to the piston 10 or the piston rod 11 Ladle slide corresponds to. local signal generators are not required.

In Fig. 2 ist der Arbeitszylinder 16 gemäß Fig. 1 durch eine zweiseitig beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheit 29 ersetzt, wobei der Kolben feststehend, der Zylinder dagegen hin- und herbeweglich ist. In Fig. 2 sind zwei derartige Kolben-Zylinder-Einheiten parallel geschaltet. Die hin- und herbeweglichen Zylinder sind mit den Bezugszeichen 31, die feststehenden Kolben mit der Bezugsziffer 28 versehen. Zum Schutz der Kolbenstangen sind diese von aus Federflachband-Stahl geformten konischen Federsäulen 24, 26 umgeben. Stahlspritzer oder dergleichen können somit nicht an die Kolbenstangenoberflächen gelangen.In Fig. 2, the working cylinder 16 according to FIG. 1 by a two-sided loadable piston-cylinder unit 29 replaced, the piston being stationary, the cylinder, on the other hand, is movable to and fro. In Fig. 2 are two such piston-cylinder units connected in parallel. The reciprocating cylinders are denoted by the reference numerals 31, the stationary pistons are provided with the reference number 28. To protect the piston rods these are surrounded by conical spring columns 24, 26 formed from spring flat strip steel. Steel splashes or the like can therefore not touch the piston rod surfaces reach.

Die zu beiden Seiten der Zylinder 31 angeordneten Federn 24, 26 dienen als elastische Elemente mit der oben beschriebenen Wirkung.The springs 24, 26 arranged on both sides of the cylinder 31 are used as elastic elements with the effect described above.

Die Federn 24, 26 sind gleichdimensioniert, so daß bei unbetätigter Hydraulik die Zylinder 31 eine Mittellage einnehmen. Statt des Druckmeßgerätes 30 ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ein Druck/Spannungs-Wandler 33 vorgesehen. Die den Druckwerten entsprechenden Spannungswerte werden in einen Umsetzer und Speicher 35 eingegeben und können in einer Recheneinheit bzw.The springs 24, 26 are of the same size, so that when not actuated Hydraulics, the cylinder 31 occupy a central position. Instead of the pressure measuring device 30 In the embodiment according to FIG. 2, a pressure / voltage converter 33 is provided. The voltage values corresponding to the pressure values are stored in a converter and memory 35 and can be entered in an arithmetic unit or

einem Mikroprozessor 32 zur Ansteuerung an eine vorbestimmte Kolbenstellung verwertet werden. Die Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit 29 mit Arbeits- bzw. Druckmedium erfolgt über ein 413-Wegeventil 37, das vom Umsetzer und Speicher 35 gesteuert wird. In Fig. 2 unten ist der Druck über dem Hubweg der beiden Zylinder 31 aufgetragen, wobei ersichtlich list, daß der Druck über dem Hubweg linear ansteigt bzw. abfällt. Auf diese Art und Weise ist eine einfache Ermittlung der Zylinderstellung möglich. In der zentrierten Mittelstellung der Zylinder 31 liegt der Minimum-Druckwert.a microprocessor 32 for control to a predetermined piston position be recycled. The application of the piston-cylinder unit 29 with working or pressure medium takes place via a 413-way valve 37, which is from the converter and memory 35 is controlled. In Fig. 2 below is the pressure over the stroke of the two cylinders 31, it can be seen that the pressure increases linearly over the stroke path or falls. This makes it easy to determine the cylinder position possible. The minimum pressure value is in the centered middle position of the cylinder 31.

Selbstverständlich sind weitere Varianten bei der Vorrichtung gemäß Fig. 2 möglich. So können zusätzliche Druckfedern innerhalb oder außerhalb des Schiebersystems angeordnet werden. Die Federsäulen 24, 26 können durch Gasspeicher ersetzt oder ergänzt werden. Die Federkräfte oder Speicherkräfte können so bemessen werden, daß sie bei hydraulischer Druckentlastung der Zylinder diese selbsttätig in die Mittellage zurückführen, womit eine Sicherheitsfunktion erreicht wird.Of course, there are further variants of the device according to FIG Fig. 2 possible. Additional compression springs can be installed inside or outside the slide system to be ordered. The spring columns 24, 26 can be replaced by gas accumulators or added will. The spring forces or storage forces can be dimensioned in this way be that they automatically relieve the cylinder with hydraulic pressure relief return to the central position, which achieves a safety function.

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.In Fig. 3 is a further embodiment of the device according to the invention shown.

Die Kolben-Zylinder-Einheit 29 soll an einem Ort extremer Umgebungsbedingungen, insbesondere hoher Temperaturen angeordnet sein. Abseits von diesem Ort ist ein der Arbeitseinheit 29 volumenmäßig äquivalenter Meßzylinder 34 angeordnet.The piston-cylinder unit 29 should be in a place of extreme environmental conditions, be arranged in particular high temperatures. Away from this place is a the working unit 29 is arranged in volume equivalent measuring cylinder 34.

Dadurch, daß der Meßzylinder 34 dem rauhen Stahlwerksbetrieb oder dergleichen nicht direkt ausgesetzt ist, kann er in seiner Ausführung kostengünstiger gestaltet werden als die Arbeitseinheit 29. Wie Fig. 3 deutlich zeigt, sind die beiden Arbeitsräume 38 der Kolben-Zylinder-Einheit 29 mit dem von der Kolbenstange 48 des Meßkolbens 46 durchsetzten Arbeitsraum 36 des Meßzylinders 34 unmittelbar fluidverbunden. Wenn sich die Arbeitszylinder 31 in Fig. 3 nach rechtdbewegen, bewegt sich der Meßkolben 46 im Meßzylinder 34 nach unten und umgekehrt. Auf diese Art und Weise ist sichergestellt, daß die Stellung des Meßkolbens 46 der Stellung der Zylinder 31 entspricht, auch wenn Leckagen an der Kolben-Zylinder-Einheit 29 auftreten. Am freien bzw. aus dem Meßzylinder 34 heraustretenden Ende der Kolbenstange 48 ist eine Blende 52 angeordnet, die in den Block eines Gabelkopplers 50 hineinragt. Die Blende 52 ist dabei in Richtung der Meßkolbenstange 48 an dieser verstellbar befestigt, wobei die Verstellung in einfacher Weise durch eine Justiermutter 3 erfolgen kann. Die Justiermutter 3 ermöglicht bei einem Feingewinde jederzeit eine genaue Synchronisation der Hubwege des Meßkolbens 46 und der beiden Zylinder 31.The fact that the measuring cylinder 34 to the rough steel works or the like is not directly exposed, it can be more cost-effective in its execution can be designed as the working unit 29. As FIG. 3 clearly shows, the two working spaces 38 of the piston-cylinder unit 29 with that of the piston rod 48 of the measuring piston 46 penetrated the working space 36 of the measuring cylinder 34 directly fluid-connected. When the working cylinders 31 move to the right in Fig. 3, moves the measuring piston 46 in the measuring cylinder 34 downwards and vice versa. In this manner and way it is ensured that the position of the measuring piston 46 corresponds to the position of the Cylinder 31 corresponds, even if leaks occur in the piston-cylinder unit 29. At the free end of the piston rod 48 or at the end protruding from the measuring cylinder 34 a cover 52 is arranged, which protrudes into the block of a fork coupler 50. the Orifice 52 is fastened to the measuring piston rod 48 in an adjustable manner, the adjustment can be carried out in a simple manner by means of an adjusting nut 3. The adjusting nut 3 enables with a fine thread at any time an exact synchronization of the stroke of the measuring piston 46 and the two cylinders 31.

Der Gabelkoppler 50 ist mit einer nicht dargestellten elektronischen Positionsanzeige verbunden.The fork coupler 50 is electronic with an unillustrated Position indicator connected.

Zur Korrektur bzw. zum Ausgleich der Flüssigkeitsübermengen oder Verlustmengen aufgrund von Leckagen in der Arbeitseinheit 29 ist eine zweipruckbegrenzungsventile 54, 56 umfassende Korrektureinrichtung vorgesehen. Das eine Druckbegrenzungsventil 54 ist direkt vom Pumpendruck gesteuert und in der zu der Fluidverbindung 40 zwischen den Arbeitsräumen 36, 38 führenden Leitung 58 angeordnet. Die Leitung 58 ist stets mit der Pumpe fluidverbunden. Die Leitung 58 weist außerdem noch ein Korrekturflußmeßgerät 64 auf, dessen Korrekturfluß-Signale als stetiger Korrekturwert in die Meldung über die Position des Meßkolbens 46 bzw. der Arbeitszylinder 31 einbezogen werden. Das Druckbegrenzungsventil 54 erlaubt einen Ausgleich von Leckverlusten im Arbeitsraum 38 der Arbeitszylinder 31. Es erlaubt auch einen Ausgleich von eventuellen Leckverlusten im Arbeitsraum 36 des Meßzylinders 34. Die Nachlieferung von Drucköl erfolgt jeweils in den Endstellungen der Arbeitszylinder 31 bzw. des Meßkolbens 46. Auf diese Art und Weise wird auch wieder eine Gleichschaltung zwischen dem Meßkolben 46 und den Arbeitszylindern 31 erzielt.To correct or compensate for excess or loss of fluid due to leaks in the working unit 29 is a two-pressure relief valve 54, 56 comprehensive correction device is provided. The one pressure relief valve 54 is controlled directly by the pump pressure and in the to the fluid connection 40 between the work spaces 36, 38 leading line 58 is arranged. The line 58 is always fluidly connected to the pump. The line 58 also has a correction flow meter 64, whose correction flow signals are transferred to the message as a continuous correction value the position of the measuring piston 46 or the working cylinder 31 are included. That Pressure relief valve 54 allows leakage losses in the working space to be compensated 38 the working cylinder 31. It also allows compensation for possible leakage losses in the working space 36 of the measuring cylinder 34. The subsequent delivery of pressure oil takes place in each case in the end positions of the working cylinder 31 and the measuring piston 46. In this way and way is again a synchronization between the measuring piston 46 and the Working cylinders 31 achieved.

Das andere Druckbegrenzungsventil 56 ist in einer zum Reservoir 60 fÜr die Hydraulikflüssigkeit führenden Abzweigung 62 von der Fluidverbindung 40 angeordnet. Dieses Druckbegrenzungsventil dient zum Abführen von Flüssigkeitsübermengen im Arbeitsraum 38 der Arbeitszylinder 31. Die Flüssigkeitsübermengen im Arbeitsraum 38 entstehen durch Leckagen über die Abdichtung des Kolbens 28 oder eventuell über die Abdichtung des Kolbens 46 im Meßzylinder 54.The other pressure relief valve 56 is in one to the reservoir 60 for the branch 62 leading to the hydraulic fluid from the fluid connection 40 arranged. This pressure relief valve is used to drain excess liquid in the working space 38 of the working cylinder 31. The excess liquid in the working space 38 arise from leaks over the seal of the piston 28 or possibly over the sealing of the piston 46 in the measuring cylinder 54.

Die Arbeitsräume 44 sind über ein 4/3-Wegeventil 1 mit der Pumpe bzw. dem Tank verbindbar. Die beiden Druckbegrenzungsventile 54, 56 gewährleisten also einen vollständigen Ausgleich von Flüssigkeitsübermengen oder Verlustmengen zwischen den beiden Arbeitsräumen 38, 44 sowie auch zwischen den beiden Arbeitsräumen 36, 42 des Meßzylinders 34. The working spaces 44 are connected to the pump via a 4/3-way valve 1 or can be connected to the tank. The two pressure relief valves 54, 56 ensure in other words, a complete compensation of excess amounts of liquid or amounts lost between the two work spaces 38, 44 as well as between the two work spaces 36, 42 of the measuring cylinder 34.

Zu dem Korrekturflußmeßgerät 64 ist zu sagen, daß dieses nur dann Signale liefert, wenn ein Korrekturfluß in der Leitung 58 auftritt.Regarding the correction flow measuring device 64 it is to be said that this only then Provides signals when a corrective flow in line 58 occurs.

In dem Referenzweg 66 des Gabelkopplers 50 ist ein Kontakt 68 vorgesehen, und zwar etwa in der Mitte des Referenzweges 66.A contact 68 is provided in the reference path 66 of the fork coupler 50, namely approximately in the middle of the reference path 66.

Bei überfahren des dem Kontakt 68 entsprechenden Referenzpunktes bzw. Referenzsegmentes des Gabelkopplers 50 durch die Blende 52 wird der Kontakt 68 geschlossen. Dadurch wird ein bestimmtes Steuersignal ausgelöst, z.B. bei einem Doppelausguß-Schieber die Schieberplatte in ihrer Mittelstellung angehalten. Die Mittelstellung ist bei einem Doppelausguß-Schieber die Schließstellung, bei der also keine Metallschmelze aus der Gießpfanne ausströmen kann.When the reference point corresponding to contact 68 or Reference segment of the fork coupler 50 through the aperture 52, the contact 68 is closed. This triggers a certain control signal, e.g. in the case of a double spout gate the slide plate stopped in its middle position. The middle position is at a double pouring gate valve the closed position, in which there is no molten metal can flow out of the ladle.

Durch gezielte Anordnung mehrerer Kontakte 68 längs der Referenzstrecke 66 erzielt man ein in seiner Vielfalt unbegrenztes Manövrieren der Arbeitszylinder.By deliberately arranging several contacts 68 along the reference path 66 one achieves unlimited maneuvering of the working cylinders in its diversity.

Der Gabelkoppler 50 kann auch mit einem integrierten Geber verbunden sein, der wiederum Signale z.B. an eine Füllstandsregelung für eine Gießpfanne abgibt.The fork coupler 50 can also be connected to an integrated transmitter which in turn sends signals e.g. to a level control for a ladle.

Schließlich sind in den Fluidverbindunen zu den beiden Arbeitsräumen 38 und 44 der Arbeits-Kolben-Zylindereinheit 29 jeweils ein Druckmeßerät 30', 30" angeordnet, die entsprechend dem Druckmeßgerät 30 in Fig. 1 arbeiten und mit einer Funktionsrecheneinheit verbunden sind. Die Kombination von Referenz-Schaltung mit Meßzylinder 34 und Ciegendrucksystem unter Verwendung von Druckmeßgeräten 30, 30' liefert zuerst exakte Werte für die augenblickliche Lage eines mit der Kolben-Zylinder-Finheit 29 in Wirkverbindung stehenden Stellorgans. Wie Fiz. 3 zeigt, sind die Druckmeßgeräte 30', 30" mit einer Druckauswertungs-Einheit verbunden.Finally, in the fluid connections to the two work spaces 38 and 44 of the working piston-cylinder unit 29 each have a pressure measuring device 30 ', 30 " arranged, which work according to the pressure gauge 30 in Fig. 1 and with a Functional computing unit are connected. The combination of reference circuit with Measuring cylinder 34 and pressure system using pressure gauges 30, 30 ' first provides exact values for the current position of one with the piston-cylinder finiteness 29 operatively connected actuator. Like Fiz. 3 shows are the pressure gauges 30 ', 30 "connected to a pressure evaluation unit.

Statt der Druckmeßgeräte 30', 30" können auch Druck/Spannungswandler entsprechenddem Druck/Spannungswandler 33 in Fig. 2 vorsehen sein. Die Referenzwerte vom Cabelkoppler 50 werden mit den Druckwerten von den Druckmeßgeräten 30', 30" gekoppelt und daraus deexakte Stellung des Stellorgans bzw. der Zvlinder 31 relativ zu einem vorgegebenen Bezugspunkt ermittelt.Instead of the pressure measuring devices 30 ', 30 ", pressure / voltage converters can also be used corresponding to the pressure / voltage converter 33 in FIG. The reference values from the cable coupler 50, the pressure values from the pressure measuring devices 30 ', 30 " coupled and from this the exact position of the actuator or the cylinder 31 relative determined at a given reference point.

In Fig. 4 in der in den Fig. 2 und 3 beschriebenen Elementen entsprechende Elemente mit denselben Bezugsziffern versehen ist eine Ausführungsform schematisch dargestellt, bei der die Systeme gem. Fig. 2 und 3 miteinander gekoppelt sind, wobei statt der Druckmeßgeräte 30, 30" gem. Fig. 3 ein Druck/Spannungswandler 33- vorgesehen ist, der mit einem Umsetzen, Vergleicher und Speicher 35 sowie einem 4/3-Wegeventil 37 in Wirkverbindung steht.In Fig. 4 in the elements described in FIGS. 2 and 3 corresponding Elements with the same reference numbers are shown schematically in an embodiment in which the systems according to FIGS. 2 and 3 are coupled to one another, wherein instead of the pressure gauges 30, 30 ″ according to FIG. 3, a pressure / voltage converter 33 is provided is that with a conversion, comparator and memory 35 and a 4/3-way valve 37 is in operative connection.

Der Druck/SPannungswandler 37 wird zum einen von dem in der einen Arbeitskammer 44 der Kolben-Zylinder-Einheit 29 herrschenden Fluiddruck, zum anderen von dem in der anderen Arbeitskammer 38 der Kolben-Zylinder-Einheit 29 herrschenden FLuiddruck beaufschlagt, wobei letzterer reich dem in dem Arbeitsraum 36 des Meßzylinders 34 herrschenden Druck ist. Dieser Druck istvon den beiden Druckbegrenzungsventilen 5It, 56 entsprechend dem System gem. Fiq. 3 gesteuert. Der Umsetzer, Vergleicher und Speicher 35 wird - wie dargelegt - mit den den Fluiddrücken in den beiden Arbeitskammern der Kolben-Zylinder-Einheit 2@ entsprechenden Signalen sowie mit dem Referenzsignal des Cabelkopplers 50 versorgt. Die Referenzwerte vom Gabelkoppler 50 werden also mit den den Druckwerten in den Arheitskammern 38, 44 der Kolben-Zylinder-tinheit 29 entsprechenden Spannungswerten gekoppelt, verglichen und daraus die exakte Stellung des Stellorgans bzw. des Zylinders 31 der Kolben -7vlinder-Einheit relativ zu einem vorbestimmten Bezugspunkt ermittelt.The pressure / voltage converter 37 is on the one hand of the in the one Working chamber 44 of the piston-cylinder unit 29 prevailing fluid pressure, on the other hand from that prevailing in the other working chamber 38 of the piston-cylinder unit 29 Fluid pressure is applied, the latter being rich in the working space 36 of the measuring cylinder 34 is the prevailing pressure. This print is from the two pressure relief valves 5It, 56 according to the system according to Fiq. 3 controlled. The converter, comparator and memory 35 is - as explained - with the fluid pressures in the two working chambers the piston-cylinder unit 2 @ corresponding signals and with the reference signal of the cable coupler 50 is supplied. The reference values from the fork coupler 50 are therefore with the pressure values in the working chambers 38, 44 of the piston-cylinder unit 29 corresponding voltage values are coupled, compared and from this the exact position of the actuator or the cylinder 31 of the piston -7vlinder unit relative to a determined predetermined reference point.

Das System gem. Fig. 4 ist eine Kombination - Druckvergleich über Druck/Spannungswandler 33 - Volumenvergleich über Meßzylinder 34 und Gabelkoppler 50.The system according to Fig. 4 is a combination - pressure comparison via Pressure / voltage converter 33 - volume comparison via measuring cylinder 34 and fork coupler 50.

Der Vorteil einer derartigen Kombination liegt neben der äußerst exakten Stellungsrückmeldun noch darin, daß ein System nach Bedarf abgeschaltet werden kann und trotzdem eine sehr exakte Stellungsrückmeldung bzw. Positionsmeldung erfolgt. Die in Fig. 4 dargestilte Schaltung stellt eine Art "back-up-System" dar.The advantage of such a combination lies in addition to the extremely precise one Position feedback also means that a system can be switched off as required and nevertheless a very exact position feedback or position report is given. The circuit shown in FIG. 4 represents a type of "back-up system".

Werden z. B. eine Umlaufkilhlung der Hydraulikflvissivbkeit benötigt und die beiden Hydraulikleitungen im odervor dem integrierten Schieber kurzgeschlossen (wenn Schieben in Rückstellung ist), so muß der Meß- bzw. Referenzzylinder 34 abZeschaltet werden.Are z. B. A circulation cooling of the hydraulic fluid is required and the two hydraulic lines in or in front of the integrated slide are short-circuited (when sliding is in return), the measuring or reference cylinder 34 must be switched off will.

In diesem Fal wird dann ausschließlich über die Druckreferenz (Druck/Spannungswandler 33) die Stellung des CÄießpfannenschiebers bzw. des damit gekoppelten Zylinders 31 rückgemeldet.In this case, the pressure reference (pressure / voltage converter 33) the position of the ladle gate valve or the cylinder connected to it 31 reported.

Wie aus Fig. 4 unten erkennbar ist, verläuft der Druckanstieg in den Arbeitskammern 38, 44 der Kolben-Zylinder-tinheit 29 aufgrund der Federn 24, 26 in beiden Bewegungsrichtungen des Zylinders 31 etwa linear. Die Druckkurve kann natürlich auch eine andere vorgegebene Charakteristik aufweisen. Anhand der vorgegebenen Druckkurve ist durch einfachen Vergleich mit den tatsächlich festgestellten Drücken in den Arbeitskammern 38, 214 der Kolben-Zylinder-Einheit 29 die Stellung des Zylinders 31 und damit des Stellorgans, z. B. Cießpfannenschiebers, möglich.As can be seen from Fig. 4 below, the pressure increase runs in the Working chambers 38, 44 of the piston-cylinder unit 29 due to the Springs 24, 26 approximately linearly in both directions of movement of the cylinder 31. The pressure curve can of course also have a different predetermined characteristic. Based on predetermined pressure curve is determined by simple comparison with the actually determined Press the position in the working chambers 38, 214 of the piston-cylinder unit 29 of the cylinder 31 and thus the actuator, z. B. Cießpfannenschieber, possible.

Wie oben dargelegt, werden die beschriebenen Vorrichtunz.en vorzugsweise bei der automatischen Ansteuerung eines mit dem Arbeitskolben in ;^lirkverbindung stehenden Ausgußschiebers an einen vorgegebenen Sollwert bzw. an eine vorgegebene Sollwertkolbenstellung verwendet. Insbesondere Finden die beschriebenen Vorrichtungen Anwendung bei einem Verfahren zur Steuerung eines C,ieRpfannenschiebers in Abhdngigkeit von der Änderung des Badspiegels des aus der Gießpfanne abgegossenen Schmelzenvolumens, das gekennzeichnet ist durch eine schrittweise Steuerung auf vorbestimmte Sollwerte der Ausgußöffnung, wobei die Steuerungswerte für den mit dem Arbeitskolben in Wirkvcrbindung stehenden Ausgußschieber bzw. Cießpfannenschieber unter Heranziehung des Wertes der oberhalb des Ausgußschiebers um jeweiligen Abçußzeitpunkt bzw. nach einem jeweiligen Abgußzeitraum vorharldenen Höhenstands der Schmelze mit dem aus dem Zeitintegral der vorhergehenden jeweiligen ist-Schieberöffnung ermittelten Schmelzenvolumens ermittelt und eingestellt werden.As set forth above, the devices described are preferred in the case of the automatic actuation of a mechanical connection with the working piston standing pouring slide to a predetermined target value or to a predetermined one Setpoint piston position used. In particular, the devices described find Application in a method for controlling a C, pan slide in dependence from the change in the bath level of the melt volume poured from the ladle, which is characterized by a step-by-step control to predetermined Setpoints the pouring opening, with the control values for the one in operative connection with the working piston standing pouring spout or pouring pan slider using the value the one above the pouring slide at the respective discharge time or after a respective one The level of the melt with that from the time integral of the previous respective actual slide opening determined melt volume determined and adjusted.

Vorzugsweise liegen die Steuerungs ollwerte innerhalb einem durch zwei Badspiegel-Grenzwert-Meßpunkte definierten Sollwert band, derart, daß eine Bewegung des Ausgußschiebers immer dann eingeleitet wird, wenn das Sollwertband über- oder unterschritten wird. Die Korrektur bzw. Ansteuerung an den Sollwert erfolgt ferner unter Berücksichtigung des Zeitintervalls der vorhergehenden Steuerphase sowie der Ausgußgeschwindigkeit der Metallschmelze aus der Gießpfanne in diesem Zeitintervall.The control setpoints are preferably within a range two bath level limit value measuring points defined target value band, such that one Movement of the spout slide is always initiated when the setpoint band is exceeded or not reached. The correction or activation to the setpoint takes place also taking into account the time interval of the previous control phase as well as the rate of pouring out of the molten metal from the ladle in this Time interval.

Die jeweilige Korrekturbewegung des Ausgußschiebers wird nach folgender Gleichung ermittelt: A2 . C #bn = . z a . #T . v Dabei bedeuten c= Breite des Sollwertbandes Zeitintervall der vorhergehenden Steuerphase bzw. Zeit, die während des Anstiegs bzw. Abfalls des Badspiegels über das durch die beiden Grenzwert-Meßpunkte bestimmte Sollwertband verstreicht v = jeweilige Ausgußgeschwindigkeit, a = konstante Seitenlänge der Ausgußfläche (Ersatzdarstellung) A2 = Querschnittsfläche der abgegossenen Schmelzenmenge (Kokille oder Zwischengefä-ß), Z = Korrekturbeiwert abn = Korrekturhub im Aktivitätszeitpunkt n.The respective corrective movement of the pouring slide is as follows Equation determined: A2. C #bn =. z a. #T. v where c = width of the target value range Time interval of the previous control phase or time during the increase or decrease in the bath level above that determined by the two limit value measuring points Setpoint band passes v = respective pouring speed, a = constant side length of the pouring area (substitute representation) A2 = cross-sectional area of the poured amount of melt (Mold or intermediate vessel), Z = correction factor ab = correction stroke at the time of activity n.

Die Ausguß geschwindigkeit wird in einem Rechner nach folgender Gleichung ermittelt: In dieser Gleichung bedeuten L = Länge des Ausflußkanals D = Durchmesser des Ausflußkanals, XL = Widerstandsbeiwert (Strömungswi-derstand; Reynolds-Zahl) g = Erdbeschleunigung hn = tatsächliche ferrostatische Höhe in der Gießpfanne, wobei die ferrostatische Höhe hn sich aus der Gleichung Qn hn = ho - Ao ergibt ho = maximale ferrostatische Höhe in der Gießpfanne, Ao = Querschnittsfläche der Gießpfanne und Qn = aus der Gießpfanne im Zeitintervall 4 T ausgeflossene Schmel-zenmenge.The pouring speed is determined in a computer using the following equation: In this equation, L = length of the outflow channel D = diameter of the outflow channel, XL = drag coefficient (flow resistance; Reynolds number) g = acceleration due to gravity hn = actual ferrostatic height in the ladle, the ferrostatic height hn being derived from the equation Qn hn = ho - Ao results in ho = maximum ferrostatic height in the ladle, Ao = cross-sectional area of the ladle and Qn = amount of melt that has flowed out of the ladle in the time interval 4T.

Die im Zeitintervall 4T ausgeflossene Schmelzenmenge Qn ergibt sich aus der Gleichung also in Abhängigkeit von der augenblicklichen Ausgußöffnungsfläche A1, die von den oben beschriebenen Vorrichtungen zur Ermittlung der exakten Stellung des Arbeitskolbens in dem Arbeitszylinder einer das obige Zeitintegral berechnenden Rechnereinheit ständig in Form einer Impulsmenge mitgeteilt wird.The amount of melt Qn that has flowed out in the time interval 4T results from the equation thus depending on the current pouring opening area A1, which is continuously communicated in the form of a pulse quantity to a computer unit calculating the above time integral from the devices described above for determining the exact position of the working piston in the working cylinder.

Alle in den Unterlagen offenbarten Merkmale werden einzeln oder in Kombination als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie nicht durch den Stand der Technik vorweggenommen sind.All features disclosed in the documents are individually or in Combination claimed as essential to the invention, unless it is by the state the technology are anticipated.

Claims (22)

Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der exakten Stellung eines Kolbens in einem Hydraulik-Zylinder Patentansprüche Verfahren zur Ermittlung der exakten Stellung eines Kolbens in einem Hydraulik-Zylinder, der extremen Umgebungsbedingungen, insbesondere hohen Temperaturen ausgesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Kolbendruck entgegenwirkende Druck eines auf den Kolben wirkenden elastischen Elementes gemessen wird. Method and device for determining the exact position of a Piston in a hydraulic cylinder Method for determining the exact position of a piston in a hydraulic cylinder, the extreme environmental conditions, is particularly exposed to high temperatures, characterized in that the the piston pressure counteracting pressure of an elastic pressure acting on the piston Element is measured. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der durch das elastische Element auf den Kolben ausgeilbte Gegendruck über den Kolbenweg linear oder exponentiell angezeigt bzw. 2. The method according to claim 1, characterized in that the by the elastic element exerted counter pressure on the piston linearly over the piston travel or exponentially displayed or ausgewertet wird. is evaluated. 3. Vorrichtung zur Ermittlung der exakten Stellung eines Kolbens, in einem Hydraulik-Zylinder, der extremen Umgebungsbedingungen, insbesondere hohen Temperaturen ausgesetzt ist, insbesondere zur DurchfÜhrung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (lo) unter der Wirkung eines dem Kolbendruck entgegenwirkenden elastischen Elementes steht, und daß eine Einrichtung zur Messung des durch das elastische Element auf den Kolben (10) ausgeübten Gegendruckes vorgesehen ist. 3. Device for determining the exact position of a piston, in a hydraulic cylinder that is subject to extreme environmental conditions, especially high ones Is exposed to temperatures, in particular to carry out the method according to claim 1 and 2, characterized in that the piston (lo) under the action of one of the Piston pressure counteracting elastic element is, and that a Facility for measuring the counterpressure exerted on the piston (10) by the elastic element is provided. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als elastisches Element eine Druckfederanordnung (12) dient.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that as an elastic Element a compression spring arrangement (12) is used. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als elastisches Element ein Gaspolster bzw. eine Gasfeder (14) dient.5. Apparatus according to claim 3, characterized in that as an elastic Element a gas cushion or a gas spring (14) is used. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (10) nur von einer Seite durch ein Arbeits-bzw. Druckmedium beaufschlagt ist, und daß die Druckfederanordnung aus einer innerhalb des Zylinders (16) angeordneten Feder (18) besteht, die auf die durch das Arbeits-bzw. Druckmedium nicht beaufschlagte Seite des Kolbens (10) wirkt.6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the piston (10) only from one side by a work or. Pressure medium is applied, and that the compression spring arrangement consists of one arranged within the cylinder (16) There is a spring (18) which, respectively, acts on the by the working. Media not applied Side of the piston (10) acts. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5,dadurch gekennzeichnet, daß das Gaspolster (14) auf einen Faltenbalg-Speicher (20) oder eine Gasspeicherblase (22) wirkt.7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the gas cushion (14) acts on a bellows accumulator (20) or a gas storage bladder (22). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (10) zweiseitig beaufschlagt ist und daß auf jede Seite des Kolbens eine Feder wirkt, derart, daß bei unbetätigtem Kolben dieser eine Mittellage im Zylinder einnimmt, wobei als Federn mechanische (24, 26) und/oder Gasfedern dienen können.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the piston (10) is acted upon on both sides and that a spring acts on each side of the piston, in such a way that when the piston is not actuated, it assumes a central position in the cylinder, mechanical (24, 26) and / or gas springs can serve as springs. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung für den Gegendruck ein Druckmeßgerät (30) ist, mittels dem der Druck des Arbeitsmediums bei jeder Stellung des Kolbens meßbar ist, wobei der gemessene Druck jeweils dem Gegendruck des elastischen Elementes und bei vorbestimmter Elastizitäts- bzw. Feder-Kennlinie einer bestimmten Stellung des Kolbens im Zylinder entspricht.9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that that the measuring device for the back pressure is a pressure measuring device (30), by means of which the pressure of the The working medium can be measured at every position of the piston is, the measured pressure in each case being the counter pressure of the elastic element and with a predetermined elasticity or spring characteristic of a certain position of the piston in the cylinder. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegendruck-Meßeinrichtung abseits von dem Ort extremer Umgebungsbedingungen angeordnet ist.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the back pressure measuring device is located away from the location of extreme environmental conditions. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Funktionsrechner (32) vorgesehen ist, in dem die Ausgangssignale des Druckmeßgerätes (30) stetig verarbeitet werden, derart, daß automatisch eine vorgegebene Sollstellung des Kolbens im Zylinder angesteuert wird.11. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that a function computer (32) is provided in which the output signals of the pressure measuring device (30) are continuously processed in such a way that automatically a predetermined target position of the piston in the cylinder is activated. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß neben einer zweiseitig beaufschlagbaren, nach dem Gegendruckprinzip arbeitenden Kolben-Zylinder-Einheit (29) ein diesem volumenmäßig äquivalenter ebenfalls zweiseitig beaufschlagbarer Meßzylinder (34) vorgesehen ist, der abseits von dem Ort extremer Umgebungsbedingungen angeordnet ist, und daß jeweils die einen Arbeitskammern (36, 38) der beiden Zylinder unmittelbar über eine Leitung (40) fluidverbunden sind, während die anderen Arbeitskammern (42, 44) der beiden Zylinder jeweils an der Pumpe bzw. den Tank anschließbar sind.12. Device according to one of claims 3 to 11, characterized in that that in addition to a bilateral loadable, working according to the counter pressure principle A piston-cylinder unit (29) which is equivalent to this in terms of volume, likewise on two sides loadable measuring cylinder (34) is provided, which is away from the location more extreme Ambient conditions is arranged, and that each of the working chambers (36, 38) of the two cylinders are fluidly connected directly via a line (40), while the other working chambers (42, 44) of the two cylinders are each on the pump or the tank can be connected. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (46) des Meßzylinders (34) über seine aus dem Zylinder herausragende Kolbenstange (48) mit einer Positionsanzeige in Wirkverbindung steht.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Piston (46) of the measuring cylinder (34) via its piston rod protruding from the cylinder (48) is in operative connection with a position indicator. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (48) des Meßkolbens (46) zur elektronischen Wegmeldung mit einem Gabelkoppler (50) zusammenwirkt.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the Piston rod (48) of the measuring piston (46) for electronic position reporting with a fork coupler (50) cooperates. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende der Kolbenstange (48) des Meßkolbens (46) eine Blende (52) angeordnet ist, die in den Gabelkopplerblock hineinragt.15. The device according to claim 14, characterized in that the free A diaphragm (52) is arranged at the end of the piston rod (48) of the measuring piston (46), which protrudes into the fork coupler block. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (52) an der Meßkolbenstange (48) in Richtung derselben verstellbar befestigt ist.16. The device according to claim 15, characterized in that the Orifice (52) attached to the measuring piston rod (48) adjustable in the same direction is. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur Korrektur bzw.17. Device according to one of claims 12 to 16, characterized in that that a device for correction or zum Ausgleich der Flüssigkeitsübermengen oder Verlustmengen im Arbeitszylinder und/oder Meßzylinder vorgesehen ist. to compensate for excess liquid or loss in the working cylinder and / or measuring cylinder is provided. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinrichtung zwei Druckbegrenzungsventile (54, 56) umfaßt, wobei das eine Druckbegrenzungsventil (54) direkt vom Pumpendruck gesteuert ist und in einer von der Pumpe zu der Fluidverbindung (40) zwischen den beiden fluidverbundenen Arbeitsräumen (36, 38) der beiden Zylinder führenden Leitung (58) liegt, wobei über dieses Ventil Leckverluste in den beiden fluidverbundenen Arbeitsräumen (36, 38) ausgeglichen werden.18. The device according to claim 17, characterized in that the Correction device comprises two pressure relief valves (54, 56), one of which Pressure relief valve (54) is controlled directly by the pump pressure and in one of the pump to the fluid connection (40) between the two fluid-connected working spaces (36, 38) of the two cylinders leading line (58) lies, with this valve Leakage losses in the two fluid-connected working spaces (36, 38) are compensated will. 19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Druckbegrenzungsventil (56) in einer zum Reservoir (60) für die Hydraulikflüssigkeit führenden Abzweigung (62) von der Fluidverbindung (40) zwischen den beiden unmittelbar fluidverbundenen Arbeitsräumen (36, 38) liegt, wobei über dieses Druckbegrenzungsventil (56) Flüssigkeitsübermengen aus den Arbeitsräumen (36, 38) abgeführt werden.19. Apparatus according to claim 17 or 18, characterized in that that the other pressure relief valve (56) in one to the reservoir (60) for the hydraulic fluid leading branch (62) from the fluid connection (40) between the both directly fluid-connected working spaces (36, 38) is, with this pressure relief valve (56) Excess amounts of liquid are discharged from the working spaces (36, 38). 20. Vorrichtung nach Anspruch 18. dadurch gekennzeichnet, daß dem Druckbegrenzungsventil (54) ein Korrekturflußmeßgerät (64) vorgeschaltet ist, dessen Korrekturfluß-Signale als stetiger Korrekturwert in die Meldung über die Position des Meßkolbens bzw. Arbeitskolbens bzw. der Arbeitszylinder (31) einbezogen werden.20. Apparatus according to claim 18, characterized in that the A correction flow meter (64) is connected upstream of the pressure limiting valve (54), the Correction flow signals as a continuous correction value in the message about the position of the measuring piston or working piston or the working cylinder (31) are included. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß längs des Refeenzweges (66) des Gabelkopplers (50) an vorbestimmten Stellen Kontakte (68) vorgesehen sind, die vorbestimmten Referenzpunkten entsprechen und ein äußeres Eingreifen an diesen Punkten in die Arbeitszylinder-Steuerung erlauben.21. Device according to one of claims 15 to 20, characterized in that that along the reference path (66) of the fork coupler (50) at predetermined points Contacts (68) are provided which correspond to predetermined reference points and allow external intervention at these points in the working cylinder control. 22. Verwendung der Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche für ein Verfahren zur Steuerung des Ausgußschiebers eines Gefäßes für metallurgische Abgüsse in Abhängigkeit von der Änderung des Badspiegels des daraus abgegossenen Schmelzenvolumens, das gekennzeichnet ist durch eine schrittweise Steuerung auf vorbestimmte Sollwert der Ausgußöffnung, bei der die Steuerungswerte für den mit dem Arbeitskolben in Wirkverbindung stehenden Ausgußschieber unter lleranziehung des Wertes der oberhalb des Ausgußschiebers zum jeweiligen Abgußzeitpunkt bzw. nach einem jeweiligen Abgußzeitraum vorhandenen ISöhenstands der Schmelze mit dem aus dem Zeitintegral der vorhergehenden jeweiligen Ist-Schieberöffnungen ermittelten Schmelzenvolumens ermittelt und eingestellt werden.22. Use of the device according to one of the preceding claims for a method of controlling the pouring slide of a vessel for metallurgical Castings depending on the change in the bath level of the cast from it Melt volume, which is characterized by a step-by-step control predetermined target value of the pouring opening at which the control values for the with the working piston in operative connection with the pouring slide the value of the above the pouring slide at the respective pouring time or after level of the melt with that of a respective casting period the time integral of the previous respective actual slide openings determined Melt volume can be determined and adjusted.
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