DE1550372C1 - Hydraulic control device for e.g. sliders, flaps or the like seated on the inlet or outlet openings of the tank sections of a tanker. - Google Patents

Hydraulic control device for e.g. sliders, flaps or the like seated on the inlet or outlet openings of the tank sections of a tanker.

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DE1550372C1
DE1550372C1 DE19661550372D DE1550372DA DE1550372C1 DE 1550372 C1 DE1550372 C1 DE 1550372C1 DE 19661550372 D DE19661550372 D DE 19661550372D DE 1550372D A DE1550372D A DE 1550372DA DE 1550372 C1 DE1550372 C1 DE 1550372C1
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Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinrichtung für die z. B. an den Ein- oder Austrittsöffnungen der Tanksektionen eines Tankschiffes sitzenden Schieber, Klappen ad. dgl., deren Verstellung jeweils mittels einer doppeltwirkenden hydraulischen Verstelleinrichtung erfolgt, und durch ein in der Nähe des. zu steuernden Schiebers ad. dgl. liegendes, durch zwei hydraulische Verstelleinrichtungen betätigtes Hauptventil gesteuert wird, dessen Betätigung durch ein entfernt in einer Zentrale angeordnetes hydraulisches Steuerventil gesteuert wird und mit einer Anzeige der erreichten Verstellung der Schieber ad. dgl. ' in der Zentrale gekoppelt ist.The invention relates to a hydraulic control device for the z. B. at the inlet or outlet openings of the tank sections of a tanker seated slide, flaps ad. The like., whose adjustment takes place in each case by means of a double-acting hydraulic adjusting device, and by a slide ad to be controlled in the vicinity of the. The like. Lying, operated by two hydraulic adjusting devices is controlled, the operation of which is controlled by a remote hydraulic control valve located in a control center and with a display of the achieved adjustment of the slide ad. Like. ' is coupled in the headquarters.

Bei einer bekannten Betätigungsvorrichtung der genannten Art ist an Deck neben der zentralen Druckölleitung eine zentrale Rückölleitung angeordnet, durch die das über einen Mengenmesser ausgeschobene öl zur zentralen Druckölstation zurückgeführt wird. Die bekannte Betätigungsvorrichtung ist auf eine Handbetätigung der einzelnen oberhalb der einzelnen Dachtanks an Deck befindlichen Wegeventile beschränkt.In a known actuating device of the type mentioned, a central return oil line is arranged on deck next to the central pressure oil line, through which the oil expelled via a flow meter is returned to the central pressure oil station. The known actuating device is limited to manual actuation of the individual directional control valves located on deck above the individual roof tanks.

Es ist eine Betätigungsvorrichtung bekannt, bei der die als einfache Umschaltventile ausgebildeten Wegeventile mit den Mengenmessem in einer zentralen Steuerstation zusammengefaßt sind. Hierbei steht die jeweils nach dem Umschalten als Rückölleitung wirkende Leitung unter Druck.It is an actuator known in which the simple Switching valves designed directional control valves with the flow meters in a central Control station are summarized. The is displayed after each switchover line acting as a return line under pressure.

Eine Betätigungseinrichtung einer zentralen Steuerung und zentralen Ablesung n ' ach einem älteren Vorschlag kommt mit jeweils zwei Leitungen zwischen der zentralen Steuerstation und jedem Wegeventil aus. Hierbei wird das Wegeventil in an sich bekannter Weise durch ein in einem zentralen Kontrollraum angeordnetes Pilotventil. über zwei Steuerleitungen gesteuert, wobei bei Betätigen des Antriebs die jeweils drucklose Steuerleitung als Rückölleitung für den Antrieb geschaltet ist und die ausgeschobene ölmenge über den in der Nähe des Pilotventils angeordneten Mengenmesser geleitet wird. Diese Einrichtung kommt mit jeweils zwei Leitungen zwischen der zentralen Steuerstation und jedem Wegeventil aus.An actuator of a central control and central reading n 'oh an older proposal comes with two lines between the central control station and each way valve made. Here, the directional control valve is controlled in a manner known per se by a pilot valve arranged in a central control room. Controlled via two control lines, whereby when the drive is actuated, the respective unpressurized control line is switched as a return oil line for the drive and the amount of oil pushed out is passed through the flow meter located near the pilot valve. This device manages with two lines between the central control station and each directional control valve.

Mittels dieser Betätigungsvorrichtung ist es möglich, den Antrieb auch über das an Deck befindliche Wegeventil von Hand zu betätigen. Gegebenenfalls kann hierbei auch in der Nähe des Wegeventils ein zweiter Mengenmesser angeordnet werden, der bei Handbedienung die jeweilige Klappen- oder Schieberstellung anzeigt.By means of this actuating device, it is possible to control the drive can also be operated manually via the directional control valve on deck. Possibly A second flow meter can also be arranged in the vicinity of the directional control valve which shows the respective flap or slider position during manual operation.

Es sind Anlagen mit zwei oder mehreren Ventilen bekannt, die mit Hilfe eines Druckmittels betätigt werden, das für sämtliche Ventile den gleichen Druck besitzt. Jedes Ventil weist eine erste Druckkammer für die Öffnungsbewegung und eine zweite Druckkammer für die Schließbewegung auf. In den meisten Fällen werden diese beiden Kammern in einem Zylinder zu beiden Seiten eines Kolbens gebildet.There are systems with two or more valves known with the help a pressure medium can be actuated that has the same pressure for all valves owns. Each valve has a first pressure chamber for the opening movement and a second pressure chamber for the closing movement. For the most part it will be these two chambers are formed in a cylinder on either side of a piston.

Man kann auch in den obigen Anlagen Einkammerventile- verwenden, die über eine längere Druckmittelleitung mit einem FernbetätigAgsschalter in Verbindung stehen. In der einen Schalterstellung wird der einzigen Druckkammer ein fremdes Druckb.-tätigungsmittel bestimmter Druckhöhe zugeführt, so daß das Ventil gegen den Druck des Betriebsmittels schließt. In einer anderen Sehalterstellung wird ein Ablauf geöffnet, so daß die einzige Druckkammer unter dein Einfluß des Betriebsmittels entleert wird und das Ventil öffnet. Hierb muß die Größe der Drückmittelkammer in Abhängigkeit von den Betriebsverhältnissen am Ventil gewählt werden.One can also use single-chamber valves in the above systems, which in connection with a remote control switch via a longer pressure medium line stand. In one switch position, the only pressure chamber becomes a foreign one Druckb.-actuating means supplied to a certain pressure level, so that the valve against closes the pressure of the equipment. In a different position of the holder, a Drain open, so that the only pressure chamber under your influence of the operating medium is emptied and the valve opens. The size of the pressure medium chamber in Can be selected depending on the operating conditions at the valve.

Es ist ein Fernbetätigungssystehi für eine Anlage mit zwei oder mehreren druch-mittelbetätigten Ventilen bekannt, bei der die Ventile nur eine einzige Druckkammer besitzen, und bei der der Betätigungsanlage mindestens drei verschiedene Druckstufen zur Verfügung stehen, von denen jedem Ventil jeweils, zwei Druckstufen zugeordnet sind, die für die öffnungs- und Schließbewegungen mit Bezug auf -den Betriebsdruck abgestimmt sind. Hierbei erfolgt die Anpassung jedes Ventils an die zugeiordneten Betriebsverhältnisse nicht durch Wahl der Größe der Druckkammer, sondern durch Wahl mindestens zweier verschiedener Betätigungsdrücke.A remote actuation system is known for a system with two or more medium-actuated valves in which the valves have only a single pressure chamber and in which the actuation system has at least three different pressure levels available, of which two pressure levels are assigned to each valve that are coordinated for the opening and closing movements with reference to - the operating pressure. In this case, the adaptation of each valve to the assigned operating conditions is not done by choosing the size of the pressure chamber, but by choosing at least two different operating pressures.

In diesem System werden Steuerventile mit drei Anschlüssen -verwendet, nämlich einem Druckanschluß, einem Steueranschluß und einem Rücklaufanschluß. Außerdem ist es möglich, mit Hilfe des Antriebsdruckmittels selbst die Stellung der Ventile anzuzeigen, beispielsweise indem in den Ventildruckkammerzuleitungen Positionsanzeigegeräte, vorzugsweise mit Zeigerskala öder Zyklometer, angeordnet sind. Das Antriebsdruckmittel kann darüber hinaus noch weiteren Funktionen -dienen, beispielsweise einer Temperaturbeeinflussung des Ventils.In this system control valves with three connections are used, namely a pressure connection, a control connection and a return connection. Besides that it is possible, with the help of the drive pressure medium, to adjust the position of the valves display, for example by placing position indicators in the valve pressure chamber supply lines, are preferably arranged with a pointer scale or cyclometer. The drive pressure medium can also serve other functions, such as influencing the temperature of the valve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuereinrichtung für die Betätigung von Schiebern, Klappen ad. dgl. für die Ein- oder Austrittsöffnungen der Tanksektionen von Tankschiffen vorzuschlagen, bei der eine Einsparung von Steuerleitungen erreicht wird.The invention is based on the object of a hydraulic control device for the actuation of slides, flaps ad. Like. For the inlet or outlet openings of the tank sections of tankers to propose a saving of control lines is achieved.

. Die Erfindung besteht darin, -daß das Steuerventil einen Druckanschluß, einen Steueranschluß und einen Rücklaufanschluß aufweist, daß der Steueranschluß jedes Steuerventils mit einer der beiden Verstelleinrichtungen des zugehörigen Hauptventils verbunden ist und,daß die andere Verstelleinrichtung eines jeden Hauptventils an eine gemeinsame Verbindungsleitung von bestimmtem Betriebsdruck angeschlossen ist, wobei dem Rücklaufanschluß des Steuerventils ein Druck zugeführt wird, der niedriger ist als der Druck in der Verbindungsleitung und dem Druckanschluß des Steuerventils ein Druck zugeführt wird, der höher ist als der Druck in der Verbindungsleitung, und daß bei geschlossenem Steuerventil mit Hilfe einer Druckausgleichseinrichtung die Steuerleitung auf den Druck in der Verbindungsleitung gebracht wird. . The invention consists in that the control valve has a pressure connection, a control connection and a return connection, that the control connection of each control valve is connected to one of the two adjusting devices of the associated main valve and that the other adjusting device of each main valve is connected to a common connecting line of a certain operating pressure is connected, the return port of the control valve is supplied with a pressure that is lower than the pressure in the connecting line and the pressure port of the control valve is supplied with a pressure that is higher than the pressure in the connecting line, and that when the control valve is closed with the help of a Pressure compensation device the control line is brought to the pressure in the connecting line.

Dadurch, daß an einer der beiden Verstelleinrichtungen des Hauptventils einmal ein höherer und einmal ein niedrigerer Druck ansteht als der Verbindungsleitungsdruck, und daß an der anderen Verstelleinrichtung ständig der Verbindungsleitungsdruck ansteht, läßt sich das Hauptventil mit einer Steuerleitung nach beiden Seiten öffnen und somit der Schieber nach beiden Richtungen mit Hilfe der hydraulischen Verstelleinrichtung verstellen. Das Hauptventil kann dabei z. B. ein Vierwegeventil mit geschlossener Mittelstellung sein, wobei die Rückstellung in die Mittelstellung durch Federdruck erfolgt. Das Hauptventil öffnet in der einen Richtung, wenn an einer Verstelleinrichtung der Verbindungsleitungsdruck -ansteht und an der anderen ein niedrigerer Druck als der Verbindungsleitungsdruck und öffnet in der anderen Richtung, wenn an der letztgenannten Verstelleinrichtung ein höherer Druck ansteht als der Verbindungsleitungsdruck.The fact that on one of the two adjusting devices of the main valve once a higher and once a lower pressure is present than the connecting line pressure, and that the connecting line pressure is constantly on the other adjusting device pending, the main valve can be opened to both sides with a control line and thus the slide in both directions with the aid of the hydraulic adjustment device adjust. The main valve can, for. B. a four-way valve with a closed Be in the middle position, the return to the middle position by spring pressure he follows. The main valve opens in one direction when on an adjustment device the connecting line pressure is present and the other is a lower pressure than the trunk pressure and opens in the other direction when on the the latter adjusting device is a higher pressure than the connecting line pressure.

Auf diese Weise wird für jede Verstelleinrichtung nur eine Steuerleitung vom Ladeleitstand zum Hauptventil der hydraulischen Verstelleinrichtung erforderlich. Die zweite Steuerleitung wird durch eine gemeinsame Leitung gebildet, an die je eine Verstelleinrichtung der Hau#tventile angeschlossen ist und die zu jen Steuerventilen am Ladeleitstand geführt ist. Die Einsparung an Steuerleitungen ist insofern beträchtlich, als auf großen Tankschiffen Entfernungen zwischen den Schiebern und dem Ladeleitstand von 300 in und mehr vorkommen. Außerdem wird die übersichtlichkeit des gesamten an Deck eines Tankschiffes sich befindenden Rohrleitungssystems vergrößert und eine Raumersparnis erzielt. Ferner wird die Zuverlässigkeit der Steuereinrichtung erhöht und der Aufwand an Wartung herabgesetzt.In this way, only one control line from the charge control station to the main valve of the hydraulic adjustment device is required for each adjustment device. The second control line is formed by a common line to which an adjusting device for each of the main valves is connected and which is routed to each control valve on the charge control station. The savings on control lines are considerable, as there are distances between the gate valves and the loading control station of 300 in and more on large tankers. In addition, the clarity of the entire pipeline system located on the deck of a tanker is increased and space is saved. Furthermore, the reliability of the control device is increased and the cost of maintenance is reduced.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß bei geschlossenem Steuerventil ein Druckausgleich in der Weise erfolgt, daß als Druckausgleichseinrichtung ein an eine Verstelleinrichtung des Hauptventils angeschlossenes veränderliches Volumen dient, und daß die Veränderung dieses Volumens gesteuert wird durch die Verstellung des jeweiligen Schlebers od. dgl. - Dazu schlägt die Erfindung ferner vor, daß die Druckausgleichseinrichtung aus einem Zylinder und einem in diesem befinidlichen beweglichen Kolben besteht, wobei jeweils eines der beidseitig des Kolbens sich befindenden Zylindervolumens mit jeweils einer Verstelleinrichtung des Hauptventils verbunden ist.In one embodiment of the invention it is proposed that when the control valve is closed, pressure equalization takes place in such a way that a variable volume connected to an adjusting device of the main valve serves as the pressure equalization device, and that the change in this volume is controlled by adjusting the respective slider or the like . - to this end, the invention further proposes that the pressure compensating device consists of a cylinder and a movable piston in this befinidlichen, wherein each one of the piston that are available cylinder volume is connected with a respective adjustment of the main valve on both sides.

Eine andere Möglichkeit zur Erzielung eines Druckausgleichs besteht darin, daß als Druckausgleichseinrichtung eine Ausgleichsleitung zwischen dem Steueranschluß des Steuerventils und der Verbindungsleitung geschaltet ist.There is another possibility of achieving pressure equalization in that a compensating line between the control connection is used as a pressure compensating device of the control valve and the connecting line is switched.

Vorteilhaft ist ferner eine Handbetätigung der Hauptventile über eine der Steuerleitungen vom Ladeleitstand aus. Dies kann erfindungsgemäß in der Weise geschehen, daß in die Steuerleitung zusätzlich ein von Hand verstellbarer, nach beiden Richtungen beweglicher Kolben geschaltet ist. Die Steuerung des Hauptventils erfolgt dann über diesen Stellkolben.Manual actuation of the main valves via a is also advantageous the control lines from the charging control center. This can according to the invention in the manner happen that in the control line additionally a manually adjustable, according to piston is switched in both directions. The control of the main valve then takes place via this setting piston.

An Stelle eines Steuerventils kann auch eine nach beiden Richtungen hin fördernde Pumpe od. dgl. verwendet werden. Die Anwendung der erfindungsgemäßen Steuerung kann sich auch auf pneumatische Verstell- und Steuereinrichtungen und auf Verbindungen von hydraulischen und pneumatischen Systemen beziehen, Desgleichen ist eine Anwendung der Erfindung nicht auf Tankschiffe beschränkt, sondern kann sich auch auf Landanlagen erstrecken. Sie ist immer dann von besonders großem Vorteil, wenn bei hydraulischen oder pneumatischen Stellantrieben lange Steuerleitungen erforderlich sind.Instead of a control valve, one in both directions can also be used pump or the like. Be used. The application of the invention Control can also include pneumatic adjustment and control devices and refer to connections of hydraulic and pneumatic systems, the same an application of the invention is not limited to tankers, but can also extend to land facilities. It is always of particular advantage if long control lines are required for hydraulic or pneumatic actuators are.

An Hand der Zeichnung soll,eine mögliche Ausführung der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung näher beschrieben werden. Zum Antrieb von Schiebern 10 und 11 der Ein- und Auslaßöffnungen von Tanksektio'nen eines Tankschiffes dienen hydraulische Motoren 12 und 13. Die Verstellung der Motoren 12 und 13 erfolgt über Hauptventile 14 und 15 mit je zwei Verstelleinrichtungen 16 und 17 bzw. 18 und 19. Die Druckanschlüsse der Hauptventile 14 und 15 sind an hydraulische Arbeitsleitungen 20 angeschlossen, die von einer Pumpe 21 mit einem Antriebsmotor 22 gespeist werden. An der Pumpe 21 befindet sich ein Sammelgefäß 23. Die Betätigung der Hauptventile 14 und 15 erfolgt über Steuerventile 24 und 25 #nit Antrieben 26 und 27 bzw. 28 und 29, wobei die Ausgänge der Steuerventile 24 und 25 mit einer der beiden Verstelleinrichtungen 17 bzw. 19 der zugehörigen Hauptventile 14 und 15 verbunden sind und wobei die anderen Verstelleinrichtungen 16 Mw. 18 der Hauptventile 14 und 15 an eine gemeinsame Verbindungsleitung 30 angeschlossen sind. Die Druckanschlüsse der Steuerventile 24 und 25 sind mit den Ausgängen von Hydraulikpumpen 31 und 32 verbunden, die von Antriebsmotoren 33 und 34 angetrieben werden. Die Hydraulikpumpen 31 und 32 sind dabei so geschaltet, daß an einem der beiden Rücklaufanschlüsse der Steuerventile 24 und 25 ein niedrigerer Druck ansteht als in der Verbindungsleitung 30 und an den Druckanschlüssen der Steuerventile 24 und 25 ein höherer Druck ansteht als in der Verbindungsleitung 30. Beträgt der Verbindungsleitungsdruck z. B. 30 atü, dann liegt der höhere Druck ' etwa bei 60 atü und der niedrigere bei etwa 0 atü. Zwischen den Ein- und Ausgängen der Pumpen 31 und 32 liegen überdruckventile 35 und 36. Zu den Pumpen 31 und 32 gehört ferner ein gemeinsames Sammelgefäß 37. A possible embodiment of the control device according to the invention is to be described in more detail with reference to the drawing. Hydraulic motors 12 and 13 are used to drive slides 10 and 11 of the inlet and outlet openings of tank sections of a tanker. The motors 12 and 13 are adjusted via main valves 14 and 15 , each with two adjustment devices 16 and 17 or 18 and 19 . the pressure ports of the main valves 14 and 15 are connected to hydraulic working lines 20, which are fed by a pump 21 to a drive motor 22. On the pump 21 there is a collecting vessel 23. The main valves 14 and 15 are operated via control valves 24 and 25 with drives 26 and 27 or 28 and 29, the outputs of the control valves 24 and 25 with one of the two adjusting devices 17 or 19 of the associated main valves 14 and 15 are connected and the other adjusting devices 16 Mw. 18 of the main valves 14 and 15 are connected to a common connecting line 30 . The pressure connections of the control valves 24 and 25 are connected to the outputs of hydraulic pumps 31 and 32 which are driven by drive motors 33 and 34. The hydraulic pumps 31 and 32 are connected so that a lower pressure is applied to one of the two return connections of the control valves 24 and 25 than in the connecting line 30 and a higher pressure is applied to the pressure connections of the control valves 24 and 25 than in the connecting line 30 the connection line pressure z. B. 30 atmospheres gauge, then there is the higher pressure 'at about 60 atm and lower atm at about 0th Pressure relief valves 35 and 36 are located between the inlets and outlets of pumps 31 and 32. Pumps 31 and 32 also have a common collecting vessel 37.

Die von den Hydraulikmotoren 12 und 13 durchgeführten Verstellungen werden in Verstellungen von in Zylindern 38 und 39 beweglichen Kolben 40 und 41 umgewandelt. Die Zylindervolumen beidseitig der Kolben 40 und 41 sind mit den Verstelleinrichtungen 16 und 17 bzw. 18 und 19 der zugehörigen Hauptventile 14 und 15 verbunden.The adjustments carried out by the hydraulic motors 12 and 13 are converted into adjustments of pistons 40 and 41 movable in cylinders 38 and 39. The cylinder volumes on both sides of the pistons 40 and 41 are connected to the adjusting devices 16 and 17 or 18 and 19 of the associated main valves 14 and 15 .

Zur Stellungsanzeige für die Verstellungen der Schieber 10 und 11 sind in die Steuerleitungen zwischen den Steuerventilen 24 und 25 und den Verstelleinrichtungen 17 und 19 der Hauptventile 14 und 15 in Zylindern 42 und 43 bewegliche Meßkolben 44 und 45 geschaltet. Die Verstellungen der Meßkolben 44 und 45 können direkt auf Anzeigen 46 und 47 sichtbar gemacht werden. Sie können jedoch auch in Spannungswerte umgewandelt werden, die mit von Potentiometern 48 und 49 vorgegebenen Soll-Spannungswerten verglichen werden. Aus den Abweichungen werden dann Stellsignale gewonnen, die auf die Antriebe 26 und 27 bzw. 28 und 29 der Steuerventfle 24 und 25 gegeben werden. Auf diese Weise lassen sich mit Hilfe der Potentiometer 48 und 49 gewünschte Stellungen der Schieber 10 und 11 einstellen. Die in den gestrichelt umrandeten Blöcken 50 und 51 sich befindenden Elemente sind unmittelbar an den Ein- und Auslaßöffnungen der Tanksektionen des Tankschiffes angeordnet. Die Elemente in dem ebenfalls gestrichelt umrandeten Block 52 'befinden sich auf dem Ladeleitstand des Tankschiffes. Die Hydraulikpumpen 31 und 32 befinden sich an einer zentralen Versorgungsstelle für die Hydraulik.To indicate the position for the adjustments of the slide 10 and 11 , movable measuring pistons 44 and 45 are connected in the control lines between the control valves 24 and 25 and the adjustment devices 17 and 19 of the main valves 14 and 15 in cylinders 42 and 43. The adjustments of the volumetric flasks 44 and 45 can be made directly visible on displays 46 and 47. However, they can also be converted into voltage values which are compared with the setpoint voltage values specified by potentiometers 48 and 49. Control signals are then obtained from the deviations and are sent to the drives 26 and 27 or 28 and 29 of the control valves 24 and 25 . In this way, the desired positions of the slides 10 and 11 can be set with the aid of the potentiometers 48 and 49. The elements located in the blocks 50 and 51 outlined by dashed lines are arranged directly at the inlet and outlet openings of the tank sections of the tanker. The elements in block 52 ', which is also outlined by dashed lines, are located on the loading control station of the tanker. The hydraulic pumps 31 and 32 are located at a central supply point for the hydraulics.

Soll z. B. der Schieber 10, der in diesem Falle halb geöffnet ist, um einen gewissen Betrag geschlossen werden, so wird das Steuerventil 24 über den Antrieb 26 geöffnet. Der damit freigegebene Hydraulikstrom öffnet das Hauptventil 14, das seinerseits den Hydraulikstrom der Arbeitsleitung 20 zum Hydraulikmotor 12 freigibt. Durch die Verstellung des Hydraulikmotors 12 wird der Schieber in Schließrichtung verstellt. Der Kolben 41 wird dabei ebenfalls in Schließrichtung bewegt. Gleichzeitig wird die jeweilige Stellung des Schiebers 10 durch den Meßkolben 44 angezeigt, der durch die in der Steuerleitung fließende Hydraulikflüssigkeit mitgenommen wird. Hat der Schieber 10 die gewünschte Stellung annähernd erreicht, wird das Steuerventil 24 geschlossen. Das Hauptventil 14 bleibt jedoch noch geöffnet, und zwar so lange, wie an -der Verstelleinrichtung 17 nach ein ausreichender Druck ansteht. Der Hydraulikmotor 12 verstellt den Schieber 10 noch weiter und damit auch den Kolben 41. Damit nimmt der Druck in dem mit der Verstelleinrichtung 17 verbundenen Zylinderraum und damit an der Verstelleinrichtung 17 allmählich ab, bis das Hauptventil 14 schließt. Die Hydraulikflüssigkeit aus dem anderen Zylinderraum, der mit, der Verstelleinrichtung 16 und damit mit der Verbindungsleitung 30 verbunden ist, wird drucklos über die Verbindungsleitung 30 zurückgeführt. Damit hat der Schieber 10 die gewünschte Stellung erreicht.Should z. If, for example, the slide 10, which is half open in this case, is closed by a certain amount, the control valve 24 is opened via the drive 26 . The hydraulic flow released thereby opens the main valve 14, which in turn releases the hydraulic flow of the working line 20 to the hydraulic motor 12. By adjusting the hydraulic motor 12, the slide is adjusted in the closing direction. The piston 41 is also moved in the closing direction. At the same time, the respective position of the slide 10 is indicated by the measuring piston 44, which is carried along by the hydraulic fluid flowing in the control line. When the slide 10 has approximately reached the desired position, the control valve 24 is closed. The main valve 14, however, remains open as long as there is sufficient pressure on the adjusting device 17. The hydraulic motor 12 moves the slider 10 further, and thus also the piston 41. Thus the pressure in the gradually with the adjusting device 17 connected to the cylinder chamber, and thus on the adjustment device 17, closes the main valve to the fourteenth The hydraulic fluid from the other cylinder space, which is connected to the adjusting device 16 and thus to the connecting line 30 , is returned without pressure via the connecting line 30 . The slide 10 has thus reached the desired position.

Soll der Schieber 10 in umgekehrter Richtung verstellt werden, wird das Steuerventil 24 über den Antrieb 27 geöffnet. Für diesen Fall wird die Strömungsrichtung des Hydraulikmediums in der Steuerleitung umgekehrt. Auf diese Weise steht an der Verstelleinrichtung 16 jetzt ein höherer Druck an als an der Verstelleinrichtung 17. Das Hauptventil 14 öffnet daher in umgekehrter Richtung, so daß die Verstellung des Schiebers in öffnungsrichtung erfolgt. Die weiteren Vorgänge laufen wie bisher beschriebeh ab.If the slide 10 is to be adjusted in the opposite direction, the control valve 24 is opened via the drive 27 . In this case, the direction of flow of the hydraulic medium in the control line is reversed. In this way, a higher pressure is now applied to the adjusting device 16 than to the adjusting device 17. The main valve 14 therefore opens in the opposite direction, so that the slide is moved in the opening direction. The further processes proceed as previously described.

Fehlt eine Stellungsanzeige durch die Meßkolben 44 und 45 und eine Druckausgleichseinrilchtung, wie sie mit den Zylindern 38 und 39 mit den darin verschiebbaren Kolben 40 und 41.dargestellt ist, so kann ein Druckausgleich bei geschlossenen Steuerventilen 24 und 25 in der Weise erfolgen, daß zwischen den Ausgängen der Steuerventile 24 und 25 und der Verbindungsleitung 30 Druckausgleichsleitungen geschaltet sind, die bei geschlossenen Steuerventilen 24' und 25 in den Steuerleitungen den Verbindungsleitungsdruck herstellen, da sonst die Hauptventile 14 und 15 nicht schließen würden.If there is no position indicator by the measuring piston 44 and 45 and a pressure compensation device, as shown with the cylinders 38 and 39 with the pistons 40 and 41 which can be displaced therein, pressure compensation can take place with the control valves 24 and 25 closed in such a way that between the outputs of the control valves 24 and 25 and the connecting line 30 are connected to pressure equalization lines which, when the control valves 24 'and 25 are closed, produce the connecting line pressure in the control lines, since otherwise the main valves 14 and 15 would not close.

Claims (2)

Patentansprrüche: 1. Hydraulische Steuereinrichtung für die z. B. an den Ein- oder Austrittsöffnungen der Tanksektionen eines Tankschiffes sitzenden Schieber, Klappen od. dgl., deren Verstellung jeweils mittels einer doppeltwirkenden hydraulischen Verstelleinrichtung erfolgt, und durch ein in der Nähe des zu s'euernden Schiebers od. dgl. liegendes, durch zwei hydraulische Verstelleinrichtungen betätigtes Hauptventil gesteuert wird, dessen Betätigung durch ein entfernt in einer Zentrale angeordnetes hydraulisches St#uerventil gesteuert wird und mit einer Anzeige der erreichten Verstellung der Schieber od. dgl. in der Zentrale gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (24, 25) einen Druckanschluß, einen Steueranschluß und einen Rücklaufanschluß aufweist, daß der Steueranschluß jedes Steuerventils (24, 25) mit einer der beiden Verstelleinrichtungen (17, 19) des zugehörigen Hauptventils (14, 15) verbunden ist und daß die andere Verstelleinrichtung (16, 18) eines jeden Hauptventils (14, 15) an eine gemeinsame Verbindungsleitung (30) von bestimmten Betriebsdruck angeschlossen ist, wobei dem Rücklaufanschluß des Steuerventils (24, 25) ein Druck zugeführt wird, der niedriger ist als der Druck in der Verbindungsleitung (30) und dem Druckanschluß des Steuerventils (24, 25) ein Druck zugeführt wird, der höher ist als der Druck in der Verbindungsleitung (30) und bei geschlossenem Steuerventil (24, 25) mit Hilfe einer Druckausgleichseinrichtung (38, 39) die Steuerleitung auf den Druck in der-Verbindungsleitung (30) gebracht wird. Claims: 1. Hydraulic control device for the z. B. at the inlet or outlet openings of the tank sections of a tanker seated sliders, flaps or the like, each of which is adjusted by means of a double-acting hydraulic adjustment device, and by a slider or the like located in the vicinity of the slider to be controlled two hydraulic adjusting devices actuated main valve is controlled, the actuation of which is controlled by a hydraulic control valve arranged remotely in a control center and is coupled with a display of the achieved adjustment of the slide or the like in the control center, characterized in that the control valve (24 , 25) has a pressure connection, a control connection and a return connection, that the control connection of each control valve (24, 25) is connected to one of the two adjusting devices (17, 19) of the associated main valve (14, 15) and that the other adjusting device (16 , 18) of each main valve (14, 15) to a common connecting line (30) v on certain operating pressure is connected, the return connection of the control valve (24, 25) is supplied with a pressure that is lower than the pressure in the connecting line (30) and the pressure connection of the control valve (24, 25) is supplied with a pressure that is higher is than the pressure in the connecting line (30) and when the control valve (24, 25) is closed, the control line is brought to the pressure in the connecting line (30) with the aid of a pressure compensation device (38, 39) . 2. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Druckausgleichseinrichtung ein an eine Verstelleinrichtung (16, 17 bzw. 18, 19) des Hauptventils (14, 15) angeschlossenes veränderliches Volumen (38, 39) dient, und daß die Veränderung dieses Volumens gesteuert wird durch die Verstellung des jeweiligen Schiebers (H, 11) od. dgl. 3. Hydraulische- Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckausgleichseinrichtung aus einem Zylinder (38, 39) und einem in diesem beweglichen Kolben (40, 41) besteht, wobei jeweils eines der beidseitig des Kolbens sich befindenden Zylindervolumen mit jeweils einer Verstelleinrichtung (16, 17 bzw. 18, 19) des Hauptventils (14, 15) verbunden ist. 4. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Druckausgleichseinrichtung eine Ausgleichsleitung zwischen dem Steuerafischluß des Steuerventils (24, 25) und der Verbindungsleitung (30) geschaltet ist. 5. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jede der Steuerleitungen zusätzlich ein von Hand verstellbarer nach beiden Richtungen hin beweglicher Stellkolben geschaltet ist. 6. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil durch eine nach beiden Richtungen fördemde Pumpe ersetzt ist.2. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that a variable volume (38, 39) connected to an adjusting device (16, 17 or 18, 19) of the main valve (14, 15) is used as the pressure compensation device, and that the change in this Volume is controlled by adjusting the respective slide (H, 11) or the like. 3. Hydraulic control device according to claim 2, characterized in that the pressure compensation device consists of a cylinder (38, 39) and a piston (40, 40, movable in this) 41), one of the cylinder volumes located on both sides of the piston being connected to an adjusting device (16, 17 or 18, 19) of the main valve (14, 15) . 4. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that a compensation line is connected as a pressure compensation device between the control valve of the control valve (24, 25) and the connecting line (30) . 5. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that a manually adjustable adjusting piston movable in both directions is connected in each of the control lines. 6. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the control valve is replaced by a pump conveying in both directions.
DE19661550372D 1966-05-14 1966-05-14 Hydraulic control device for e.g. sliders, flaps or the like seated on the inlet or outlet openings of the tank sections of a tanker. Expired DE1550372C1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1090297C (en) * 1994-01-28 2002-09-04 保罗·普莱格机械制造责任两合公司 Device for operating hydraulically operated fittings

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