DE1222376B - Synchronization control device for two single-acting hydraulic working cylinders - Google Patents
Synchronization control device for two single-acting hydraulic working cylindersInfo
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
Description
Gleichlaufregeleinrichtung für zwei einfach wirkende hydraulische Arbeitszylinder Die Erfindung bezieht sich auf eine Gleichlaufregeleinrichtung für zwei einfach wirkende, ungleich belastete, hydraulische Arbeitszylinder, vorzugsweise für die hydraulische Kippausrüstung von Fahrzeugen mit einem Stromteiler, der aus einer Zuleitung und zwei mit den Arbeitszylindern verbundenen Ableitungen, einem Steuerschieber mit je zwei zusammenwirkenden Steuerkanten sowie zwei Dosierblenden besteht.Synchronization control device for two single-acting hydraulic ones Working cylinder The invention relates to a synchronization control device for two single-acting, unevenly loaded, hydraulic working cylinders, preferably for the hydraulic tipping equipment of vehicles with a flow divider that consists of one supply line and two discharge lines connected to the working cylinders, one Control slide with two interacting control edges and two metering orifices consists.
Beispielsweise ist bei relativ leicht gebauten, quer zur Fahrtrichtung kippbaren Ladepritschen, die nicht verwindungssteif gebaut und meist in der Längsrichtung nicht gleichmäßig beladen sind, die Anordnung von zwei hydraulischen Arbeitszylindern notwendig. Zweckmäßigerweise werden beide Arbeitszylinder von einer einzigen Hydraulikpumpe, etwa von der eines Schleppers, gespeist. Bei ungleicher Beladung der Ladepritsche ist der Druck des Druckmittels in beiden Arbeitszylindern entsprechend unterschiedlich. Dennoch müssen beiden Arbeitszylindern jeweils gleich große Druckmittelmengen zugeführt und entzogen werden, um den Gleichlauf der Arbeitskolben beim Heben und Senken der Ladepritsche zu bewirken. Außerdem ist es erforderlich, daß bei der Unterbrechung des Hebe- oder Senkvorganges, also bei Druckmittelabsperrung, kein Druckmittel vom höher zum geringer belasteten Arbeitszylinder überströmen kann.For example, in the case of relatively light buildings, it is transverse to the direction of travel tiltable loading beds, which are not built to be torsion-resistant and mostly in the longitudinal direction are not evenly loaded, the arrangement of two hydraulic working cylinders necessary. Appropriately, both working cylinders are from a single hydraulic pump, fed by that of a tractor. If the loading platform is unevenly loaded the pressure of the pressure medium in the two working cylinders is correspondingly different. Nevertheless, both working cylinders must be supplied with the same amount of pressure medium and withdrawn to synchronize the working piston when raising and lowering the Effect loading bed. It is also necessary that upon interruption of the lifting or lowering process, i.e. when the pressure medium is shut off, no pressure medium from higher can overflow to the less loaded working cylinder.
Eine Gleichlaufregeleinrichtung, die diese Anforderungen erfüllt, ist bekannt, jedoch setzt sie die Anwendung doppeltwirkender Arbeitszylinder voraus. Denn in dieser Einrichtung wird hinter der Druckpumpe ein sogenannter Mengenteiler angeordnet, der nur in einer Strömungsrichtung arbeitet. Mit Hilfe zweier dem Mengenteiler nachgeschalteter und den Arbeitszylindern vorgeschalteter Vierwegeschieber mit Mittelstellung ist es möglich, die beiden gleichen Teilströme entweder in die das Heben oder in die das Senken bewirkenden Kolbenkammern einzuspeisen. Der hierbei verwendete und bekannte Stromteiler besteht im wesentlichen aus einem an beiden Enden geschlossenen Zylinder, in dem ein Kolbenschieber mit begrenztem Weg frei verschiebbar ist. Der Kolbenschieber kann z. B. mit einer durchgehenden Längsbohrung ausgeführt werden, der in der Mitte der Längsausdehnung die Druckflüssigkeit der Pumpe zugeführt wird. Diese durchfließt dann zwei gleich große Blenden, bevor sie in die beiden Endkammern des Zylinders einmündet, von wo die beiden Teilströme durch je eine Querbohrung in der Zylinderwand abgeleitet werden. Die Endkanten des äußeren Kolbenschieberdurchmessers bilden bei dieser Ausführung mit Gegenkanten im Zylinder Drosselquerschnitte, die entsprechend der Stellung des Kolbenschiebers verändert werden. Dieser stellt sich selbsttätig so ein, daß die beiden auf seine Stirnflächen wirkenden Drücke gleich groß sind. Da infolgedessen auch die beiden Druckdifferenzen vor und hinter den Blenden ebenfalls gleich groß sind, wird die zufließende Flüssigkeit in zwei gleich große abfließende Ströme unterteilt. Diese bekannte Gleichlaufregeleinrichtung weist außer dem Nachteil, daß doppeltwirkende Arbeitszylinder erforderlich sind, den weiteren auf, daß die beiden Vierwegeschieber mit Mittelstellung zu genau gleicher Zeit umgeschaltet werden müssen.A synchronization control device that meets these requirements, is known, but it requires the use of double-acting working cylinders. Because in this device there is a so-called flow divider behind the pressure pump arranged, which only works in one direction of flow. With the help of two of the flow divider Downstream four-way spool with center position upstream of the working cylinders it is possible to lift the two same partial flows either into the or into the to feed the piston chambers causing the lowering. The and known flow divider consists essentially of a closed at both ends Cylinder in which a piston valve can be moved freely with a limited path. Of the Piston valve can, for. B. be designed with a continuous longitudinal bore, which the hydraulic fluid is fed to the pump in the middle of the longitudinal extension. This then flows through two equally sized apertures before entering the two end chambers of the cylinder opens, from where the two partial flows each through a cross hole be derived in the cylinder wall. The end edges of the outer piston valve diameter form throttle cross-sections in this version with opposing edges in the cylinder, the can be changed according to the position of the piston valve. This arises automatically so that the two pressures acting on its end faces are the same are great. As a result, the two pressure differences in front of and behind the Orifices are also the same size, the inflowing liquid will be the same in two large outflowing streams divided. This known synchronization control device has apart from the disadvantage that double-acting working cylinders are required, the other on that the two four-way slide switches with the middle position at exactly the same time Need to become.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Einrichtung zu schaffen, die - aus einer einzigen Hydraulikpumpe gespeist - zwei mit ungleichem Druck arbeitende einfach wirkende Arbeitszylinder mit gleichen Druckmittelmengen füllt und ebenso entleert sowie bei Druckmittelstillstand einen Druckausgleich zwischen den Arbeitszylindern verhindert.The invention is based on the object of a hydraulic device to create the - fed from a single hydraulic pump - two with unequal Pressure working single-acting cylinders with the same amount of pressure medium fills and empties as well as a pressure equalization between the pressure medium standstill prevents the working cylinders.
Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, daß der Stromteiler mit einem Stromvereiniger kombiniert ist derart, daß das Gehäuse des Stromteilers mit zwei weiteren Zuleitungen versehen ist, die in Ringkanäle des Gehäuses einmünden, welch letzteren zwei Ringkanäle im Steuerschieber mit teilweiser überdeckung querschnittsteuernd gegenüberstehen, aus welchen das Druckmittel über Bohrungen in das Innere des Steuerschiebers sowie durch die Dosierblenden in die Zuleitung gelangt, welche für den Stromvereiniger die Ableitung bildet, und daß zwei Leitungen die beiden Ableitungen des Stromteilers mit den beiden Arbeitszylindern verbinden und in diese Leitungen je ein Sperrventil mit COffnungsrichtung zu den Arbeitszylindem eingefügt ist, daß die Federkammern der Sperrventile sowie der stets offene Anschluß eines Wechselventils untereinander durch eine Leitung verbunden sind, während die wechselweise schließbaren Anschlüsse des Wechselventils durch Leitungen mit je einem Arbeitszylinder Verbindung haben, und daß die beiden Zuleitungen des Stromvereinigers durch je eine Rohrleitung Verbindung mit je einem Arbeitszylinder besitzen und in die Rohrleitungen je ein in Richtung zum Stromvereiniger öffnendes Rückschlagventil eingefügt ist.The inventive solution provides that the flow divider with a Flow combiner is combined in such a way that the housing of the flow divider with two further leads is provided which open into annular channels of the housing, which the latter two ring channels in the control slide with partial overlap for cross-section control oppose, from which the pressure medium via holes in the interior of the control slide as well as through the metering orifices into the supply line which is used for the flow combiner the derivative forms, and that two lines are the two derivatives of the current divider Connect with the two working cylinders and one stop valve in each of these lines with opening direction to the working cylinders inserted is that the spring chambers of the shut-off valves and the always open connection of a shuttle valve are interconnected by a line, while the alternately closable Connections of the shuttle valve through lines with one working cylinder connection each have, and that the two feed lines of the flow combiner each through a pipe Have a connection with one working cylinder each and one in each of the pipes is inserted in the direction of the flow combiner opening check valve.
Zur weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß der Stromteiler und der Stromvereiniger in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.For a further refinement, it is proposed that the flow divider and the flow combiner are arranged in a common housing.
Nachfolgend wird die Kombination des Stromteilers mit dem erfindungsgemäßen Stromvereiniger vereinfachend »Stromregler« genannt.The following is the combination of the flow divider with the inventive Stream combiner is called "stream regulator" for simplicity.
In der Zeichnung ist der Stromregler in einem Längsschnitt dargestellt, während die zugehörige .Anordnung in Symbolen daran angefügt ist.In the drawing, the current regulator is shown in a longitudinal section, while the associated arrangement is attached to it in symbols.
Der Stromregler ist im Gehäuse 1 untergebracht. Eine allseitig geschlossene zylindrische Gehäusebohrung enthält fünf ringförmige Ausdrehungen 2, 3, 3 a, 4, 4 a, von denen je eine Zu- bzw. Ableitung 5, 6, 6 a, 7, 7 a nach außen führt. Im Zylinder 26 ist dichtend und axial beweglich der hohle Steuerschieber 8 angeordnet, auf dessen Außenumfang zwei Eindrehungen 9 und 9 a vorgesehen sind, welche sich teilweise mit den Ausdrehungen 4 bzw. 4 a decken. Bohrungen 10 und 10 a verbinden die Eindrehungen 9 und 9 a mit dem Hohlraum des Steuerschiebers B. Auch die Ausdrehung 2 hat durch Bohrungen 11 Verbindung mit dem Hohlraum des Steuerschiebers B. In diesem Hohlraum ist zwischen den radialen Bohrungen 10 und 11 bzw. 10 a und 11 je eine auswechselbare Blende 12 bzw. 12a angeordnet.The current regulator is housed in housing 1. A cylindrical housing bore, which is closed on all sides, contains five annular recesses 2, 3, 3 a, 4, 4 a, of which an inlet or outlet 5, 6, 6 a, 7, 7 a leads to the outside. In the cylinder 26, the hollow control slide 8 is arranged in a sealing and axially movable manner, on the outer circumference of which two recesses 9 and 9 a are provided, which partially coincide with the recesses 4 and 4 a. Bores 10 and 10 a connect the indentations 9 and 9 a with the cavity of the control slide B. The recess 2 is also connected through holes 11 to the cavity of the control slide B. In this cavity is between the radial bores 10 and 11 or 10 a and 11 each have an exchangeable panel 12 or 12a.
Durch die Erfindungsaufgabe bedingt, ist eine den beschriebenen Stromregler ergänzende Anordnung erforderlich, um die beiden Arbeitszylinder 13 und 13 a in der beschriebenen Weise betätigen zu können. Diese Anordnung verbindet mittels einer besonderen Schaltung den Stromregler 1 mit den Arbeitszylindern 13, 13 a unter Einfügung eines Wechselventils 14, zweier Sperrventile 15, 15 a sowie zweier Rückschlagventile 16 und 16 a. Die Ableitungen 6 bzw. 6 a des Stromreglers sind über die Leitungen 17 bzw.17 a, .die Sperrventile 15 bzw. 15a und die Leitungen 18 bzw. 18 a mit den Arbeitszylindern 13 bzw. 13 a verbunden. Die Federkammern der Sperrventile 15 und 15 a sowie der stets offene Anschluß des Wechselventils 14 haben untereinander ständig Verbindung durch die Leitung 19. Die beiden sperrbaren Anschlüsse des Wechselventils 14 sind mittels der Leitungen 20 bzw. 20 a an die Leitungen 18 bzw. 18 a angeschlossen. Schließlich besteht eine Zusammenschaltung der Leitungen 20 bzw. 20 a über die Rückschlagventile 16 bzw. 16 a mittels der Leitungen 21 bzw. 21 a mit den Zuleitungen 7 bzw. 7 a des Stromregelgerätes 1.Due to the object of the invention, an arrangement that supplements the flow regulator described is required in order to be able to actuate the two working cylinders 13 and 13 a in the manner described. This arrangement connects the flow regulator 1 with the working cylinders 13, 13 a by means of a special circuit with the insertion of a shuttle valve 14, two check valves 15, 15 a and two check valves 16 and 16 a. The derivatives 6 and 6 a of the current controller are connected via the lines 17 bzw.17 a, .the check valves 15 and 15a, respectively, and the lines 18 and 18 a with the working cylinders 13 and 13 a. The spring chambers of the check valves 15 and 15 a and the always open connection of the shuttle valve 14 are constantly connected to each other through the line 19. The two lockable connections of the shuttle valve 14 are connected to the lines 18 and 18 a by means of the lines 20 and 20 a . Finally, there is an interconnection of the lines 20 and 20 a via the check valves 16 and 16 a by means of the lines 21 and 21 a with the feed lines 7 and 7 a of the flow control device 1.
Zur Betätigung der Anlage dient die nicht zur Erfindung gehörige Hydraulikpumpe P sowie das von Hand -betätigte Wegeventil V mit den Einstellungen »Heben«, »Senken« und »Stillstand«. Der Betriebszustand »Stillstand« ist in der Zeichnung dargestellt.The hydraulic pump, which is not part of the invention, is used to operate the system P as well as the manually operated directional control valve V with the settings »raise«, »lower« and "standstill". The "Standstill" operating state is shown in the drawing.
Für die Erläuterung der Wirkungsweise möge für alle drei Betriebszustände angenommen werden, daß die auf die Kolben der Arbeitszylinder 13, 13 a wirkenden Lasten L < La sind. Im gezeichneten Betriebszustand »Stillstand« kann kein Druckmittel vom hochbelasteten Arbeitszylinder 13 a zum niedrigbelasteten 13 überströmen, denn die Leitung 20 ist durch das Wechselventil 14 gesperrt; ferner kann ein solcher Druckausgleich auch nicht auf dem Wege 20 a, 21 a, 7 a, 10 a, 12 a, 6, 17 stattfinden, weil das Sperrventil 15 geschlossen ist. Zwar wird sein Schließkörper auch in der Federkammer über die Leitungen 20 a, 19 nur mit gleichem Druck wie die Öffnungsseite beaufschlagt, doch übt die Feder eine ausreichend starke Schließkraft aus.For the explanation of the mode of operation it should be assumed for all three operating states that the loads acting on the pistons of the working cylinders 13, 13a are L <La . In the "standstill" operating state shown, no pressure medium can flow over from the highly loaded working cylinder 13a to the lightly loaded 13, because the line 20 is blocked by the shuttle valve 14; Furthermore, such a pressure equalization cannot take place on the path 20 a, 21 a, 7 a, 10 a, 12 a, 6, 17, because the shut-off valve 15 is closed. Although its closing body is only subjected to the same pressure as the opening side in the spring chamber via the lines 20 a, 19, the spring exerts a sufficiently strong closing force.
Wird das Wegeventil V in den Betriebszustand »Heben« gestellt, dann fließt Druckmittel durch die Zuleitung 5, die beiden Blenden 12, 12a, die beiden Ableitungen 6, 6 a, die Leitungen 18, 18 a in die Arbeitszylinder 13, 13a. In dieser Fließrichtung, die beim »Heben« allein möglich ist, wirkt der Stromregler wie ein an sich bekannter Stromteiler. Der Steuerschieber 8 stellt sich nämlich in axialer Richtung so ein, daß an seinen Stirnseiten gleicher Druck herrscht, so daß die Blenden 12 und 12a von gleichen Druckmittelmengen durchflossen werden, wenn sie gleiche Durehflußquerschnitte besitzen. Wenn nach der Annahme L < La ist, nähert sich die Steuerkante 22 der Steuerkante 23, wodurch eine Drosselung bewirkt wird. Auf diese Weise werden gleiche Druckmittelmengen in die ungleich belasteten Arbeitszylinder 13 und 13 a eingesteuert.If the directional control valve V in the operating condition "lifting" detected, then pressure medium flows through the feed line 5, the two diaphragms 12, 12a, the two discharge lines 6, 6 a, the lines 18, 18 a in the working cylinders 13, 13a. In this direction of flow, which is only possible when »lifting«, the flow regulator acts like a known flow divider. The control slide 8 adjusts itself in the axial direction in such a way that the same pressure prevails at its end faces, so that the same quantities of pressure medium flow through the diaphragms 12 and 12a when they have the same flow cross-sections. If, according to the assumption, L <La , the control edge 22 approaches the control edge 23, thereby causing a throttling. In this way, the same amounts of pressure medium are fed into the unevenly loaded working cylinders 13 and 13 a.
Für den Betriebszustand »Senken« möge wiederum die Annahme L < La gelten. Nach entsprechender Umstellung des Wegeventils V kann der Rückfluß der Druckmittels aus den Arbeitszylindern 13, 13a nur auf den Wegen 20 bzw. 20 a, 21 bzw. 21 a, Zuleitungen 7 bzw. 7a, die Blenden 12 bzw. 12a in die Ableitung 5 stattfinden. Die Federkammern der Sperrventile 15 bzw. 15a stehen wiederum über die Leitungen 20 a und 19 unter dem Druck des höher belasteten Arbeitszylinders 13 a, und sie sowie das Wechselventil 14 sperren jede andere Verbindung zwischen den Arbeitszylindern. Auf den oben angegebenen Wegen gelangt das rückfließende Druckmittel mit höherem Druck aus dem Arbeitszylinder 13a in die Kammer 27a und das mit geringerem Druck aus dem Arbeitszylinder 13 in die Kammer 27 des Stromreglers. Unter der Einwirkiuig der Druckdifferenz auf die Stirnflächen des Steuerschiebers 8 verschiebt sich dieser auf der Zeichnung nach- links, wobei sich die Steuerkante 24 der Steuerkante 25 nähert. An dieser Stelle wird der Rückstrom so weit gedrosselt, daß in den Kammern 27 und 27a gleicher Druck herrscht. Beide Rückströme durchfließen die Blenden 12, 12a also mit gleicher Druckdifferenz und daher mit gleichen Mengen. In der Ableitung 5 sind sie vereinigt. Beim Druckmittelrückfluß wirkt mithin der Stromregler als Stromvereiniger.For the "lowering" operating state, let the assumption L <La again apply. After appropriate conversion of the directional control valve V of the reflux of the pressure means 13a may be made of the working cylinders 13, only on the paths 20 and 20 a, 21 and 21 a, leads 7 and 7a, respectively, take place in the derivation of 5 the aperture 12 or 12a . The spring chambers of the shut-off valves 15 and 15a are in turn via the lines 20 a and 19 under the pressure of the highly loaded working cylinder 13 a, and they as well as the shuttle valve 14 block any other connection between the working cylinders. In the ways indicated above, the returning pressure medium reaches the chamber 27a at a higher pressure from the working cylinder 13a and that with a lower pressure from the working cylinder 13 into the chamber 27 of the flow regulator. Under the effect of the pressure difference on the end faces of the control slide 8, the latter moves to the left in the drawing, the control edge 24 approaching the control edge 25. At this point, the return flow is throttled to such an extent that the pressure in chambers 27 and 27a is the same. Both return flows flow through the orifices 12, 12a with the same pressure difference and therefore with the same quantities. They are united in derivation 5. When the pressure medium flows back, the flow regulator acts as a flow combiner.
Der Stromregler 1 und die Anordnung, also alle in der Zeichnung strichpunktiert umrahmten Teile, können zweckmäßig in einem einzigen Gehäuse baulich vereinigt werden.The current regulator 1 and the arrangement, so all in the drawing with dash-dotted lines framed parts can expediently be structurally combined in a single housing.
Es ist möglich, die Dosierblenden 12 und 12a anstatt im hohlen Steuerschieber 8 auch in der Wand des Gehäuses 1 anzuordnen, wobei dann die Zu-bzw. Ableitung 5 mit einer Verzweigung beiden Blenden zuzuführen ist, wobei der Hohlraum des Steuerschiebers 8 in der Mitte, durch eine Querwand geteilt werden muß.It is possible to use the metering orifices 12 and 12a instead of in the hollow control slide 8 also to be arranged in the wall of the housing 1, in which case the to or. Derivative 5 is to be supplied with a branch to both diaphragms, the cavity of the control slide 8 in the middle, must be divided by a transverse wall.
Falls die beiden Arbeitszylinder 13 und 13a unterschiedliche Querschnitte haben müssen, dann müssen auch die Durchflußquerschnitte der zugehörigen Blenden 12 und 12a im Verhältnis der Zylinderquerschnitte bemessen sein.If the two working cylinders 13 and 13a have different cross-sections must have, then must also include the flow cross-sections of the associated Orifices 12 and 12a be dimensioned in the ratio of the cylinder cross-sections.
Claims (2)
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
ID=7600508
Family Applications (1)
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Country Status (2)
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