DE1183329B - Device for the hydraulic remote display of the position of slides, valves or flaps, in particular on tankers - Google Patents

Device for the hydraulic remote display of the position of slides, valves or flaps, in particular on tankers

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DE1183329B
DE1183329B DEK47904A DEK0047904A DE1183329B DE 1183329 B DE1183329 B DE 1183329B DE K47904 A DEK47904 A DE K47904A DE K0047904 A DEK0047904 A DE K0047904A DE 1183329 B DE1183329 B DE 1183329B
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flap
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Hans Schumacher
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Kracht Pumpen und Motorenfabrik GmbH and Co KG
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Kracht Pumpen und Motorenfabrik GmbH and Co KG
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0066Hydraulic or pneumatic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2838Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT with out using position sensors, e.g. by volume flow measurement or pump speed

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Description

Vorrichtung zur hydraulischen Fernanzeige der Stellung von Schiebern, Ventilen oder Klappen; insbesondere auf Tankschiffen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur hydraulischen Fernanzeige der Stellung von Schiebern, Ventilen oder Klappen, insbesondere auf Tankschiffen, die durch einen über zwei Arbeitsleitungen gesteuerten Hydraulikantrieb betätigt werden, bei der in Abhängigkeit von der Stellung des Verschlußteiles die Spannung der Feder eines Druckminderventils verändert wird, dessen Eingang mit einer Druckquelle; dessen Ausgang mit einem Druckmesser und dessen Leckölabfluß mit einer Leckölrückführleitung verbunden ist.Device for the hydraulic remote display of the position of gate valves, Valves or flaps; particularly on tankers. The invention relates to a Device for the hydraulic remote display of the position of slides, valves or Flaps, especially on tankers, that are operated by one via two working lines controlled hydraulic drive are operated, depending on the position of the closure part the tension of the spring of a pressure reducing valve is changed, its input with a pressure source; its output with a pressure gauge and its Leak oil drain is connected to a leak oil return line.

Insbesondere auf Tankschiffen, bei denen die Entwicklung zu einer Zusammenfassung aller Steuer-und Anzeigegeräte in einen gemeinsamen Kontrollraum führt, in dessen Nähe auch die Druckölanlage angeordnet ist, ergeben sich erhebliche Leitungslängen, die bei den heutigen Tankschiffgrößen für jede Einzelleitung weit mehr als 100 m betragen können. Da aus Gründen der Korrosionsfestigkeit zumindest die an Deck und in den Laderäumen verlaufenden Leitungen im allgemeinen aus hochwertigem und entsprechend teuerem Material, vorzugsweise Aluminiumbronze, bestehen, stellen diese Leitungen einen erheblichen Kostenfaktor dar.Especially on tankers, which are developing into a Combination of all control and display devices in a common control room leads, in the vicinity of which the pressure oil system is arranged, result in considerable Line lengths that are far for each individual line with today's tanker sizes can be more than 100 m. Because for reasons of corrosion resistance at least the lines running on deck and in the holds are generally made of high quality and correspondingly expensive material, preferably aluminum bronze, exist these lines represent a significant cost factor.

Es sind zwar bereits hydrostatische Fernanzeigesysteme bekannt, die mit einer einzigen geschlossenen Verbindungsleitung zwischen einem Geber an dem Hydraulikantrieb und dem Anzeigegerät auskommen. Derartige hydrostatische übertragungssysteme sind jedoch temperaturempfindlich und damit für die übertragung von Meßwerten über die angeführten Entfernungen und bei den starken Temperaturschwankungen unter denen sie insbesondere auf Schiffen arbeiten müssen, ungeeignet.Although there are already known hydrostatic remote display systems that with a single closed connection line between an encoder on the Hydraulic drive and the display device get by. Such hydrostatic transmission systems however, they are temperature-sensitive and thus for the transmission of measured values via the stated distances and with the strong temperature fluctuations below those they have to work in particular on ships, unsuitable.

Ziel der Erfindung ist es, bei Vorrichtungen der Ausgangsbauart die Zahl der benötigten Leitungen zu verringern.The aim of the invention is in devices of the output type Reduce the number of lines required.

Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß bei Stillstand des Antriebes beide Arbeitsleitungen unter Druck stehen und daß der Eingang des am Antrieb angeordneten Druckminderventils über selbsttätig umschaltende, gleichfalls am Antrieb angeordnete Ventile mit der bzw. den druckführenden Arbeitsleitungen verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that at standstill of the drive, both working lines are under pressure and that the input of the pressure reducing valve arranged on the drive via automatically switching, likewise Valves arranged on the drive with the pressure-carrying working line (s) connected is.

Als selbsttätig umschaltende Ventile werden vorzugsweise entweder zwei Rückschlagventile vorgesehen oder ein Doppelrückschlagventil.As automatically switching valves are preferably either two check valves provided or a double check valve.

Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung zur Anzeige der Stellung einer Klappe, die durch einen Hydraulikzylinder mit fliegend angeordnetem Kolben angetrieben wird, der auf seiner Mantelfläche mit einer Verzahnung versehen ist, die mit einem die Abtriebswelle tragenden Ritzel im Eingriff steht, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Ritzelwelle auf ihrer der Klappe abgewandten Stirnseite einen Steuernocken trägt, der über einen Stößel die Federvorspannung des Druckminderventils in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Antriebs verändert.A device according to the invention for displaying the position of a Flap driven by a hydraulic cylinder with an overhung piston is, which is provided on its outer surface with a toothing that is with a the pinion carrying the output shaft is in engagement, is characterized by that the pinion shaft has a control cam on its end face facing away from the flap carries, which via a plunger the spring preload of the pressure reducing valve as a function changed by the angular position of the drive.

Vorzugsweise ist der Meßdruek für eine , der Klappenendstellungen einstellbar.The measuring pressure is preferably for one of the flap end positions adjustable.

Um auf dem die jeweilige Klappenstellung anzeigenden Manometer gleichzeitig eine -Anzeige für den Betriebszustand der Hydraulikstation zu geben, ist es zweckmäßig, den für eine Klappenendstellung eingestellten Meßdruck größer als 1 atü zu wählen.At the same time on the pressure gauge showing the respective flap position To give an indication of the operating status of the hydraulic station, it is advisable to to select the measuring pressure set for a flap end position greater than 1 atm.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise veranschaulicht und nachstehend beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine schematische übersicht über die Anordnung hydraulischer Klappenantriebe und der Stellungsanzeige in Verbindung mit den Steuerventilen und der Hydraulikstation, F i g. 2 einen teilweisen Längsschnitt einer in einer Ladeleitung angeordneten Klappe, F i g. 3 einen Längsschnitt durch einen schematisch dargestellten Klappenantrieb, einschließlich eines Gebers für die Stellungsanzeige, F i g. 4 einen Schnitt V-V der F i g. 3, F i g. 5 das Hydraulikschema eines Klappenantriebes und des Gebers für die StOllungsanzeige, F i g. 6 eine Abwandlung der F i g: 5, F i g. 7 ein Ausführungsbeispiel für die Skala, des Anzeigegerätes für die Klappenstellung, In der Darstellung nach F i g: 1 sind Klappend in Ladeleitungen 2, beispielhaft für weitere Laderäume, schematisch angeordnet. HydraulischE Antriebe 3 befinden sich unmittelbar an der Klappen.The invention is illustrated by way of example in the drawings and is described below. It shows F i g. 1 shows a schematic overview of the arrangement of hydraulic flap drives and the position indicator in connection with the control valves and the hydraulic station, FIG. 2 shows a partial longitudinal section of a flap arranged in a charging line, FIG. 3 shows a longitudinal section through a schematically illustrated flap drive, including a transmitter for the position indicator, FIG. 4 shows a section VV of FIG. 3, fig. 5 shows the hydraulic diagram of a flap drive and the sensor for the stoll display, FIG. 6 a modification of the Fig: 5, Fig. 7 shows an embodiment of the scale of the display device for the flap position, ig In the view according to F: 1 are Klappend in charging lines 2, arranged by way of example schematically for more cargo holds. Hydraulic drives 3 are located directly on the flaps.

Ebenfalls beispielhaft für weitere gleiche Gerät( sind die zu je einem Antrieb gehörenden Steuerventile 4 und Anzeigegeräte 5 für die Klappenstellungen in einem zentralen Bedienungs- unc Kontrollraum dargestellt.Also exemplary for other identical devices (are each one Drive belonging control valves 4 and display devices 5 for the flap positions shown in a central operating and control room.

Die Steuerventile 4 ermöglichen drei Stellunger (Halt, Öffnen und Schließen).The control valves 4 allow three positions (stop, open and Conclude).

Das für den Betrieb des Antriebs erforderliche Drucköl wird von einer Druckölstation 6 erzeugt; die zweckmäßig nach dem System eines hydraulischen Akkumulators arbeitet. Der zulässige Höchstdruck wird durch ein Überdruckventil begrenzt.The pressure oil required to operate the drive is supplied by a Pressure oil station 6 generated; which is expedient according to the system of a hydraulic accumulator is working. The maximum permissible pressure is limited by a pressure relief valve.

Durch die Druckleitung 7 gelangt das Drucköl an die Steuerventile 4; über die Leitung 8 wird das Rücköl von den Steuerventilen in den Tank der Hydraulikstation zurückgeführt.The pressure oil reaches the control valves through the pressure line 7 4; The return oil from the control valves is fed into the tank of the hydraulic station via line 8 returned.

Von einem Steuerventil 4 führen zwei Arbeitsleitungen 9 und 10 zum Klappenantrieb 3. Vom Antrieb führt eine Meßleitung 11 zum Stellungsanzeigegerät 5 im Kontrollraum und eine Entlastungsleitung 12 bis zum Deck, wo sie in eine Sammelleitung 13 für alle anderen Entlastungsleitungen 12 einmündet. Die Entlastungssammelleitung endet im Tank der Hydraulikstation 6.From a control valve 4, two working lines 9 and 10 lead to Flap drive 3. A measuring line 11 leads from the drive to the position indicator 5 in the control room and a discharge line 12 to the deck, where it is in a collecting line 13 for all other relief lines 12 opens. The relief manifold ends in the tank of the hydraulic station 6.

Die Welle 14 der Klappe 1 (F i g. 2) ist mit der Welle 15 des Antriebs 3 (F i g. 3 und 4) mechanisch verbunden. Als Antrieb dient vorzugsweise ein an sich bekannter Schwenkantrieb, der im wesentlichen aus einem in den zylindrischen Teilen 16 und 17 eines Gehäuses 18 axial beweglichen Kolbens 19 und einem im gleichen Gehäuse gelagerten und mit der Welle 15 des Antriebs fest verbundenen Ritzels 20 besteht, welches mit einer zwischen beiden Stirnseiten des Kolbens 19 angebrachten Verzahnung im Eingriff steht.The shaft 14 of the flap 1 (FIG. 2) is connected to the shaft 15 of the drive 3 (F i g. 3 and 4) mechanically connected. A drive itself is preferably used as the drive known swivel drive, which essentially consists of one in the cylindrical parts 16 and 17 of a housing 18 axially movable piston 19 and one in the same housing the pinion 20 is mounted and firmly connected to the shaft 15 of the drive, which with a toothing attached between the two end faces of the piston 19 is engaged.

Die Stirnseiten 21 und 22 des Kolbens 9 sind im zylindrischen Teil des Gehäuses mit bekannten Mitteln abgedichtet. Eine wechselweise Beaufschlagung der einen oder anderen Stirnseite mit Drucköl bewirkt eine axiale Verschiebung des Kolbens. An der Welle 15 entsteht somit eine für die Betätigung der Klappe geeignete Drehbewegung.The end faces 21 and 22 of the piston 9 are in the cylindrical part of the housing sealed by known means. An alternating application one or the other end face with pressure oil causes an axial displacement of the Piston. A suitable for actuating the flap is thus created on the shaft 15 Rotary motion.

Die Drehbewegung findet ihre Begrenzung durch Anschlagen der Kolbenstirnseite an den Deckeln 23 oder 24.The rotary movement is limited by striking the face of the piston on the lids 23 or 24.

Die Blockierung der Klappe beim Stillstand in jeder beliebigen Stellung bewerkstelligt ein an sich bekannter sogenannter Sperrblock 25. Er besteht aus zwei sieh auf einer Achse gegenüberliegenden und nach außen öffnenden Ventilen 26 und 27, zwischen denen ein frei fliegender Kolben 28 angeordnet ist. Die Ventile werden durch Federkraft geschlossen; die Querschnittsfläche des frei fliegenden Kolbens ist größer als der Querschnitt eines Ventilsitzes.The blocking of the flap when it comes to a standstill in any position accomplished a so-called blocking block 25 known per se. It consists of two see on an axis opposite and outwardly opening valves 26 and 27, between which a free-floating piston 28 is arranged. The valves are closed by spring force; the cross-sectional area of the free-flying piston is larger than the cross section of a valve seat.

Der Sperrblock ist in den Arbeitsleitungen 9 und 10 sowie deren jeweils zu einem Zylinderraum 16 und 17 des Schwenktriebes führenden Fortsetzungen 29 und 30 angeordnet, derart, daß jede der Arbeitsleitungen und ihre Fortsetzung durch eines der Ventile, in Richtung vom Antrieb 3 zum Steuerventil, gesperrt wird.The locking block is in the working lines 9 and 10 and their respective to a cylinder space 16 and 17 of the swivel drive leading extensions 29 and 30 arranged so that each of the working lines and their continuation through one of the valves in the direction from the drive 3 to the control valve is blocked.

Beim Stillstand der Klappe (Steuerventil 4 in der in F i g. 1 gezeichneten Stellung) sind beide Ventile 26, 27 des Sperrblockes 25 durch Federkraft geschlossen. Der Kolben 19 des Antriebes 3 ist somit verriegelt, da die Ventile 26, 27 die Leitungen 9 und 10 absperren, so daß aus keinem der Zylinderräume 16 und 17 Öl ausgeschöben werden kann.When the flap is at a standstill (control valve 4 in the position shown in FIG. 1), both valves 26, 27 of the blocking block 25 are closed by spring force. The piston 19 of the drive 3 is thus locked, since the valves 26, 27 shut off the lines 9 and 10 so that no oil can be expelled from any of the cylinder chambers 16 and 17.

Mit Rücksicht auf die Ölversorgung des später c beschriebenen Gebers für die Stellungsanzeige ist die Schaltstellung »Halt« des Steuerventils 4. so aus: gebildet, daß der Betriebsdruck der Drucktilstation in beiden Arbeitsleitungen ansteht. Dadurch wird in Verbindung mit einem ebenfalls später besehriebe@-nen Doppelrückschlagventil31 eine Leitung eingespart, durch die der Geber für die Stellungsanzeige permanent mit Drucköl versorgt wird.With regard to the oil supply of the encoder described later c for the position indicator, the switch position »Halt« of the control valve 4. is as follows: formed that the operating pressure of the pressure valve station is present in both working lines. This, in conjunction with a double check valve also described later, 31 one line saved, through which the transmitter for the position indication is permanent is supplied with pressure oil.

Die Schließwirkung des Sperrblockes 25 und damit die Blockierung der Klappe wird von der gleichzeitigen Unterdrucksetzung beider Arbeitsleitungen nicht beeinflußt Der Druck ist in beiden Zylinderräumen 16 und 17 des Antriebes vorhanden. Dennoch ist der Antrieb im Gleichgewicht, da beide Stirnflächen des Kolbens gleich groß sind.The closing action of the locking block 25 and thus the blocking of the The flap is not affected by the simultaneous pressurization of both working lines influenced The pressure is present in both cylinder chambers 16 and 17 of the drive. Nevertheless, the drive is in equilibrium, since both faces of the piston are the same are great.

Mit Betätigung des Steuerventils 4 in die Schaltstellung I oder II wird eine der Arbeitsleitungen 9, 10 drucklos, während die andere unter Druck bleibt Von dem jeweiligen Druckgefälle zwischen diesen beiden Leitungen wird der frei fliegende Kolben 28 des Sperrblockes erfaßt; so daß er in Richtung auf die drucklose Leitung 9 bzw. 10 ausweicht und das in der drucklosen Leitung befindliche Ventil 26 bzw. 27 des Sperrblockes öffnet. Während das andere Ventil 27 bzw. 26 vom Drucköl unmittelbar geöffnet wird, welches nunmehr in einen Zylinderraum des Antriebes eindringt; entweicht aus dem anderen Zylinderraum Öl durch das durch den frei fliegenden Kolben geöffnete Ventil in die druQklose Leitung; so daß eine Bewegung des Kolbens 19 einsetzt.With actuation of the control valve 4 in the switching position I or II, one of the working lines 9, 10 is depressurized, while the other remains under pressure. The free-flying piston 28 of the blocking block is detected by the respective pressure gradient between these two lines; so that it evades in the direction of the pressureless line 9 or 10 and the valve 26 or 27 of the blocking block located in the pressureless line opens. While the other valve 27 or 26 is opened directly by the pressurized oil, which now penetrates into a cylinder chamber of the drive; oil escapes from the other cylinder chamber through the valve opened by the free-flying piston and into the pressureless line; so that a movement of the piston 19 begins.

Die permanente Druckölentnahme zur Speisung des Gebers für die Stellungsanzeige aus den beiden Arbeitsleitungen erfolgt mittels des Doppelrflekschlagventils 31, das mit einem zwischen zwei gegenüberliegenden Ventilsitzen 33 und 34 frei beweglichen kugelförmigen Verschlußstück 35 versehen ist. Die Ventilsitze sind durch Leitungen 36 und 37 mit den Arbeitsleitungen 9 und 10 verbunden; die Leitung 38 ist an den zwischen den Ventilsitzen 33 und 34 befindlichen Raum angeschlossen. Je nach den Druckzuständen in den Arbeitsleitungen 9:1e verschließt das Verschlußstück 35 keine oder die eine oder die andere der beiden Leitungen 36 und 37, den Anschluß der Leitung 38 jedoch nie; so daß in der Leitung 38 stets der Betriebsdruck ansteht:. Die Leitung 38 kann ebenso durch die Anordnung von zwei Rückschlagventilen 40 und 41 nach F i g. 6 permanent unter Druck gehalten werden: Zur Regulierung der Klappenverstellgeschwindigkeit und zur Verhinderung eines zu großen, für die Ölversorgung der Stellungsanzeige störend wirksam werdenden Druckabfalles sind in den Leitungen 29 und 30 Drosseln 42 und 43 angeordnet.The permanent extraction of pressure oil to feed the sender for the position indicator from the two working lines takes place by means of the double flap valve 31, which is provided with a spherical closure piece 35 that can move freely between two opposing valve seats 33 and 34. The valve seats are connected to the working lines 9 and 10 by lines 36 and 37 ; the line 38 is connected to the space located between the valve seats 33 and 34. Depending on the pressure conditions in the working lines 9: 1e, the closure piece 35 does not close any or one or the other of the two lines 36 and 37, but never closes the connection of the line 38; so that the operating pressure is always present in line 38: The line 38 can also be provided by the arrangement of two check valves 40 and 41 according to FIG. 6 are kept permanently under pressure: To regulate the flap adjustment speed and to prevent an excessively large pressure drop that would interfere with the oil supply to the position indicator, throttles 42 and 43 are arranged in lines 29 and 30.

Die Klappe 1 ist als solche ein ausbalanciertes Verschlußstück zu dessen Betätigung - mit Ausnehme der Schließstellung bei Klappen mit elastischer Abdichtung - ein relativ geringes Drehmoment erforderlich ist. Ohne die Drosseln 42 oder 43 könnte sich daher die Klappe zu schnell verstellen bzw: ein für die Stellungsanzeige zu großes Druckgefälle auftreten.The flap 1 is as such a balanced closure piece for its actuation - with the exception of the closed position in the case of flaps with elastic sealing - a relatively low torque is required. Without the throttles 42 or 43, the flap could therefore move too quickly or a pressure gradient that is too great for the position indicator could occur.

Zur Erhöhung der Betriebssicherheit können in den Arbeitsleitungen 9,10 Schmutzfänger 44 od, dgl. aneeordnet sein. Als Geber für die Stellungsanzeige findet ein bekanntes Druckminderventil 32 Verwendung.To increase the operational safety can in the working lines 9,10 strainer 44 od, the like. Aneeordnet be. A known pressure reducing valve 32 is used as a transmitter for the position indicator.

Das Druckminderventil, dessen Einzelheiten nachstehend unter Bezug auf F i g. 9 beschrieben werden, erzeugt einen auf einen Eingangsdruck bezogenen geminderten Druck, dessen Größe von der Klappenstellung abhängig ist. Dieser geminderte Druck-im folgenden als Meßdruck bezeichnet-wird durch eine dünne Meßleitung 11 dem Druckmesser 5 zugeführt, welcher als Stellungsanzeiger dient.The pressure reducing valve, the details of which are referenced below on F i g. 9, generates an input pressure related one reduced pressure, the size of which depends on the valve position. This diminished Pressure - hereinafter referred to as measuring pressure - is demarcated by a thin measuring line 11 Pressure gauge 5 supplied, which serves as a position indicator.

Das Druckminderventil hält den Meßdruck unabhängig von Temperatureinflüssen auf die Meßleitung in seiner jeweiligen Größe konstant.The pressure reducing valve keeps the measuring pressure independent of temperature influences constant on the measuring line in its respective size.

An den Buchsenbohrungen 45 ist der Betriebsdruck aus der Leitung 38 wirksam. Die Buchsenbohrungen 46 stehen über einen Kanal 47 mit dem Federraum 48 und weiter über einen Kanal 49 mit dem Ritzelraum 50 des Antriebsgehäuses in Verbindung, an welchem die Entlastungsleitung 12 angeschlossen ist, durch welche das aus dem Druckminderventil austretende Lecköl abgeführt wird. Im Ritzelraum wirkt das Lecköl gleichzeitig zur Schmierung.The operating pressure from the line 38 is at the bushing bores 45 effective. The bushing bores 46 are connected to the spring chamber 48 via a channel 47 and further via a channel 49 with the pinion space 50 of the drive housing in connection, to which the relief line 12 is connected, through which the from the Leak oil escaping from the pressure reducing valve is discharged. The leakage oil acts in the pinion space at the same time as lubrication.

Auf eine Stirnseite des in der Buchse 51 leicht verschiebbaren Steuerkolbens 52 wirkt die Kraft einer Druckfeder 53, die über einen Schaltnocken 54 od. dgl. und über einen Stößel 55, in Abhängigkeit der Winkelstellung der Welle 15 und damit der Klappenstellung unter Spannung gesetzt wird. Die entgegengesetzte Stirnseite des Kolbens 52 ist durch Bohrungen 56 und 57 mit dem Anschluß 58 verbunden, an welchem die Meßleitung 11 angeschlossen ist.On one end face of the control piston, which can be easily displaced in the socket 51 52 acts the force of a compression spring 53, which od via a switching cam 54. and via a plunger 55, depending on the angular position of the shaft 15 and thus the flap position is put under tension. The opposite face of the piston 52 is connected by bores 56 and 57 to the connection 58, at which the measuring line 11 is connected.

In der in F i g. 4 gezeichneten Stellung des Kolbens 52 verschließt dieser die Bohrungen 45 und 46 mit kleinen positiven überdeckungen. Der Meßdruck ist dabei so groß, daß er, durch die Bohrungen 56 und 57 auf der der Feder gegenüberliegenden Stirnseite des Kolbens wirksam, eine der augenblicklichen Federkraft entsprechende Gegenkraft am Kolben erzeugt, so daß dieser mit der Federkraft im Gleichgewicht steht.In the in F i g. 4 position of the piston 52 closes this the bores 45 and 46 with small positive overlaps. The measuring pressure is so large that it, through the holes 56 and 57 on the opposite of the spring Effective face of the piston, one of the instantaneous spring force corresponding Counterforce generated on the piston so that it is in equilibrium with the spring force stands.

Wird beispielsweise die Federkraft bei Betätigung des Antriebes durch die Teile 54 und 55 erhöht, so wandert der Kolben vorübergehend geringfügig von der Feder weg aus. Dadurch wird augenblicklich die Überdeckung des Steuerkolbens an den Bohrungen 45 geringer, so daß Drucköl aus der Leitung 38 in die Meßleitung 11 eindringt und hier eine Druckerhöhung bewirkt, die der Erhöhung der Federkraft entspricht. Gleichzeitig wandert der Kolben unter dem Einfluß dieser Druckerhöhung in die Mittellage zurück, so daß wieder der Gleichgewichtszustand besteht.If, for example, the spring force is increased by the parts 54 and 55 when the drive is actuated, the piston temporarily moves slightly away from the spring. As a result, the overlap of the control piston at the bores 45 is immediately reduced, so that pressurized oil penetrates from the line 38 into the measuring line 11 and causes a pressure increase here which corresponds to the increase in the spring force. At the same time, under the influence of this increase in pressure, the piston moves back into the central position, so that the state of equilibrium is restored.

Umgekehrt weicht der Kolben bei einer Minderung der Federkraft geringfügig auf die Feder zu aus, bis durch die damit eintretende Verbindung der Meßleitung 11 über die frei werdenden Bohrungen 46 zur Entlastungsleitung 12 eine der Federkraftminderung entsprechende Meßdruckminderung eingetreten ist.Conversely, the piston deviates slightly when the spring force is reduced on the spring until through the connection of the measuring line 11 via the free bores 46 to the relief line 12 one of the spring force reduction corresponding measurement pressure reduction has occurred.

Auf diese Weise kompensiert das Reduzierventil auch jede Meßdruckänderung, die beispielsweise durch Temperatureinflüsse auf die Meßleitung entstehen könnten. Steigender Druck in der Meßleitung würde ein Ausweichen des Kolbens in Richtung auf die Feder und damit eine Verbindung der Meßleitung zur Entlastungsleitung bewirken; fallender Druck in der Meßleitung bewirkt ein Ausweichen des Kolbens in entgegengesetzter Richtung und damit ein Aufladen des Meßdruckes aus der Leitung 38 auf seinen Sollwert.In this way, the reducing valve also compensates for any change in measuring pressure, which could arise, for example, as a result of temperature influences on the measuring line. Increasing pressure in the measuring line would cause the piston to deflect in the direction of cause on the spring and thus a connection of the measuring line to the relief line; falling pressure in the measuring line causes the piston to move in the opposite direction Direction and thus a charging of the measuring pressure from the line 38 to its nominal value.

Um auf dem die jeweilige Klappenstellung anzeigenden Druckmesser gleichzeitig eine Anzeige für den Betriebszustand der Hydraulikstation zu geben, ist es zweckmäßig, den Meßdruck für die Ausgangsstellung der Klappe anzuheben, beispielsweise auf einen Wert von 5 atü. Bei dieser Arbeitsweise steht der Zeiger des Druckmessers - wie aus F i g. 7 ersichtlich - bei arbeitender Hydraulikstation auf dem Symbol für die Schließstellung der Klappe. Arbeitet die Hydraulikstation nicht, steht der Zeiger auf dem '.Wert Null. Auf diese Weise ist die Bedienungsperson jeweils über den Betriebszustand der Hydraulikstation informiert.To at the same time on the pressure gauge indicating the respective flap position to give an indication of the operating status of the hydraulic station, it is advisable to to raise the measuring pressure for the starting position of the flap, for example to one Value of 5 atm. In this mode of operation, the pointer of the pressure gauge is - like from Fig. 7 can be seen - when the hydraulic station is working on the symbol for the Closed position of the flap. If the hydraulic station does not work, the pointer stops at the '.value zero. In this way, the operator is always aware of the operating status the hydraulic station.

Die Wahl eines angehobenen Meßdruckes hat gleichzeitig den Vorteil, daß die bei niedrigen Drücken schwer vermeidlichen Meßungenauigkeiten durch die Reibung des Steuerkolbens vermieden werden. Darüber hinaus ermöglicht ein angehobener Ausgangsmeßdruck die statische Höhe der Entlastungsleitung über der Höhe der Antriebe, die bei den heutigen Tankschiffgrößen beträchtliche Ausmaße annehmen kann, weitgehend zu vernachlässigen.Choosing a higher measuring pressure also has the advantage of that the measurement inaccuracies, which are difficult to avoid at low pressures, are caused by the Friction of the control piston can be avoided. It also allows a raised Output pressure is the static height of the relief line above the height of the drives, which can take on considerable proportions with today's tanker sizes, largely to neglect.

Zur Justierung des Zeigers auf die Klappenendstellungsmarke beim unteren' Meßdruck ist die Buchse 51 des Druckminderventils mittels einer Einstelleinrichtung 59 axial verschiebbar.To adjust the pointer to the flap end position mark on the lower ' The measured pressure is the socket 51 of the pressure reducing valve by means of an adjusting device 59 axially displaceable.

Zur zentralen 1Tberwachung des Be- und Entladevorganges gehört letztlich eine Fernanzeige, die den Füllungszustand der einzelnen Laderäume zum Kontrollraum meldet. Derartige Fernanzeigen sind bekannt und nicht Gegenstand dieser Erfindung.The central monitoring of the loading and unloading process ultimately belongs to a remote display that shows the filling status of the individual cargo holds in relation to the control room reports. Such remote displays are known and are not the subject of this invention.

Claims (6)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur hydraulischen Fernanzeige der Stellung von Schiebern, Ventilen oder Klappen, insbesondere auf Tankschiffen, die durch einen über zwei Arbeitsleitungen gesteuerten Hydraulikantrieb betätigt werden, bei der in Abhängigkeit von der Stellung des Verschlußteiles die Spannung der Feder eines Druckminderventils verändert wird, dessen Eingang mit einer Druckquelle, dessen Ausgang mit einem Druckmesser und dessen Leckölabfluß mit einer Leckölrückführleitung verbunden ist, d a -durch gekennzeichnet, daß bei Stillstand des Antriebes beide Arbeitsleitungen (9, 10) unter Druck stehen und daß der Eingang (38) des am Antrieb (3) angeordneten Druckminderventils (32) über selbsttätig umschaltende, gleichfalls am Antrieb angeordnete Ventile (31, 40, 41) mit der bzw. den druckführenden Arbeitsleitungen verbunden ist. Claims: 1. Device for the hydraulic remote display of the position of slides, valves or flaps, in particular on tankers, which are operated by a hydraulic drive controlled via two working lines, in which the tension of the spring of a pressure reducing valve is changed as a function of the position of the closure part, the input of which is connected to a pressure source, the output of which is connected to a pressure gauge and the leakage oil outlet of which is connected to a leakage oil return line, characterized in that when the drive is at a standstill, both working lines (9, 10) are under pressure and that the input (38) of the drive (3) arranged pressure reducing valve (32) is connected to the pressure-carrying working line or lines via automatically switching valves (31, 40, 41) also arranged on the drive. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als selbsttätige umschaltende Ventile zwei Rückschlagventile (40, 41) vorgesehen sind. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that two check valves (40, 41) are provided as automatic switching valves. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als selbsttätige umschaltende Ventile ein Doppelrückschlagventil (31) vorgesehen ist. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that as automatic switching valves a double check valve (31) is provided. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 zur Anzeige der Stellung einer Klappe, die' durch einen Hydraulikzylinder mit fliegend angeordnetem Kolben angetrieben wird, der auf seiner Mantelfläche mit einer Verzahnung versehen ist, die mit einem die Abtriebswelle tragenden Ritzel im Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Ritzelwelle (15) auf ihrer der Klappe abgewandten Stirnseite einen Steuernocken (54) trägt, der über einen Stößel (55) die Federvorspannung des Druckminderventils (32) in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Antriebes verändert. 4. Apparatus according to claim 1 for displaying the position of a flap which is' driven by a hydraulic cylinder with an overhung piston which is provided on its outer surface with a toothing which is in engagement with a pinion carrying the output shaft, characterized in that the pinion shaft (15) carries a control cam (54 ) on its end face facing away from the flap, which changes the spring preload of the pressure reducing valve (32) via a tappet (55) depending on the angular position of the drive. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßdruck für eine der Klappenendstellungen einstellbar ist. 5. Device according to claim 1, characterized in that the measuring pressure for one of the flap end positions is adjustable. 6. Vorrichtung nach Ansprach 5, dadurch gekennzeichnet, daß der für eine Klappenendstellung ' eingestellte Meßdruck größer als 1 atü ist. . In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 619 056, 64i1- 088deutsche Auslegeschriften Nr. 1052 764, 1073 825, 1097 229, 1115 090; französische Patentschrift Nr. 519 741; britische Patentschrift Nr. 753 577; USA.-Patentschrift Nr. 3 046 802.6. The device according spoke 5, characterized in that the measuring pressure set for a flap end position is greater than 1 atm. . Considered publications: German Patent Specifications No. 619 056, 64i1-088 German Auslegeschriften No. 1052 764, 1073 825, 1097 229, 1115 090; French Patent No. 519,741; British Patent No. 753 577; U.S. Patent No. 3,046,802.
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