DE1051152B

DE1051152B - Ship rudder system with the same, optionally usable, machine sets driven by electric motors

Info

Publication number: DE1051152B
Application number: DEL22240A
Authority: DE
Inventors: Heinz Augustin; Wolfgang Busemann
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1955-06-20
Filing date: 1955-06-20
Publication date: 1959-02-19

Description

Schiffsruderanlage mit gleichen, wahlweise benutzbaren, durch elektrische Motoren angetriebenen Maschinensätzen Hydraulische Ruderanlagen werden aus Sicherheitsgründen meist mit zwei durch Elektromotoren angetriebenen Pumpenaggregaten ausgerüstet, wobei beide Aggregate in der Lage sind, für sich allein die volle Nennleistung abzugeben.Ship rudder system with the same, optionally usable, by electrical Motor driven machine sets Hydraulic steering systems are used for safety reasons mostly equipped with two pump units driven by electric motors, Both units are able to deliver the full rated power on their own.

Bei den verschiedenen praktischen Ausführungen ist ein Aggregat eingeschaltet und übernimmt die Arbeitsleistung, während das andere Aggregat stillsteht und als Reserve dient. Die zugehörigen Maschinenwahlschalter sind meist ebenfalls im Rudermaschinenraum angeordnet, weil dort bei erforderlicher Umschalturig auch mechanische Verstellungen an der Rudermaschine erforderlich werden.In the various practical versions, an aggregate is switched on and takes over the work while the other unit is at a standstill and as Reserve serves. The associated machine selector switches are usually also in the steering gear room arranged because there also mechanical adjustments when Umschalturig is required on the rowing machine.

Bei einem Ausfall des gerade in Betrieb befindlichen Pumpenaggregates ist jedoch das zweite Pumpenaggregat nicht augenblicklich wirksam, und es vergeht eine gewisse Zeit bis zu seiner Einschaltung. Der Ausfall wird zuerst durch das Brückenpersonal auf der Kommandobrücke festgestellt und von dort der Maschinenwache gemeldet, die dann ihrerseits den Rudermaschinenraum aufsucht und die Umschaltung vornimmt. Durch diesen Zeitverlust kann größerer Schaden entstehen, insbesondere bei Revierfahrt.In the event of a failure of the pump unit that is currently in operation however, the second pump set is not immediately effective and it goes away a certain time until it is activated. The failure is first caused by the Bridge personnel found on the navigation bridge and from there the machine watch reported, which then in turn visits the steering gear room and the switchover undertakes. This loss of time can cause greater damage, in particular when driving through the area.

Gegenstand der Erfindung ist eine Ruderanlage, die eine größere Sicherheit verbürgt und gleichzeitig bei Normalbetrieb weniger beansprucht, also geschont wird. Der Erfindung entsprechend werden die im Normalfall mit halber Nenndrehzahl laufenden Antriebsmotoren bei Vorhandensein eines Gleichstrombordnetzes in Reihe geschaltet bzw. bei einem Drehstrombordnetz als polumschaltbare Käfigläufermotoren ausgebildet, wobei selbsttätige bzw. handbetätigte Schaltvorrichtungen vorgesehen sind, durch die bei Ausfall eines der beiden Maschinensätze die Drehzahl des Antriebsmotors des anderen Maschinensatzes durch Spannungserhöhung bzw. Halbierung der wirksamen Polzahl verdoppelt wird, so daß die volle Antriebsleistung der Anlage erhalten bleibt.The invention relates to a steering gear that provides greater security guaranteed and at the same time less stressed during normal operation, i.e. protected. According to the invention, the normally running at half the nominal speed Drive motors connected in series if there is a direct current on-board network or designed as pole-changing squirrel-cage motors in the case of a three-phase electrical system, automatic or manually operated switching devices are provided by the speed of the drive motor in the event of failure of one of the two machine sets of the other machine set by increasing the voltage or halving the effective Pole number is doubled, so that the full drive power of the system is retained.

Zweckmäßig werden als Schalteinrichtungen selbsttätig wirkende, einstellbare Ström- und Spannungswächter verwendet, an die eine Alarmanlage angeschlossen sein kann, die bei einer Störung der im Normalbetrieb laufenden Ruderanlage anspricht.Automatically acting, adjustable switching devices are expedient Current and voltage monitors are used to which an alarm system can be connected that responds in the event of a malfunction in the steering gear, which is in normal operation.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel im Prinzip wiedergegeben. Hierin kennzeichnet 10 den Sekundärteil einer hydraulischen Ruderanlage, beispielsweise der Tauchkolben- oder Drehflügelbauart. Dieser Sekundärteil ist in bekannter Weise über Rohrleitungen und Absperrventile mit den beiden Pumpen 11 und 12 verbunden. Mit 13 bis 16 sind Absperrventile bezeichnet, die im normalen Betrieb geöffnet sind und nur bei etwaigen Reparaturen geschlossen werden. Sie sind wie auch das Umlaufventil 17 für den Sekundärteil 10 in den bisherigen Anlagen vorhanden. Die Pumpen 11 und 12 werden beispielsweise mit gleichbleibender Drehrichtung durch Elektromotoren angetrieben, wobei die Fördermenge durch ein Gestänge bei wechselbarer Förderrichtung stufenlos veränderlich einstellbar ist. Als bekannt vorausgesetzt wird ebenfalls das Rückführungsgestänge 18, 19, welches beispielsweise über eine längsgefederte Stange 20 mit dem Ruderschaft 21 mechanisch verbunden ist. Der Ruderschaft 21 ist seinerseits mit dem Sekundärteil 10 mechanisch verbunden und wird durch diesen bei Ruderlegung gedreht. Das Rückführungsgestänge 19 ist mit einer nicht gezeichneten Verstelleinheit verbunden, beispielsweise mittels des Zapfenloches 22. Diese Verstelleinrichtung erhält die gewünschten Ruderwinkel z. B. von der Kommandobrücke vorgegeben und kann aus einem mechanischen Verstellgetriebe mit Verstellmotor oder aus einem hydraulischen Telemotor oder aus Zugmagneten usw. bestehen.In Fig. 1, an embodiment is shown in principle. Here in 10 denotes the secondary part of a hydraulic steering gear, for example the plunger or vane type. This secondary part is in a known manner Connected to the two pumps 11 and 12 via pipes and shut-off valves. With 13 to 16 shut-off valves are designated, which are open during normal operation and are only closed in the event of repairs. They are like the circulation valve too 17 available for the secondary part 10 in the previous systems. The pumps 11 and 12 are, for example, with a constant direction of rotation by electric motors driven, the delivery rate by a linkage with changeable conveying direction is infinitely variable. It is also assumed to be known the return linkage 18, 19, which for example via a longitudinally sprung Rod 20 is mechanically connected to the rudder shaft 21. The rudder post is 21 in turn mechanically connected to the secondary part 10 and is thereby at Turned rudder. The return linkage 19 is not shown with a Adjusting unit connected, for example by means of the mortise 22. This adjusting device receives the desired rudder angle z. B. specified by the navigation bridge and can from a mechanical variable speed gear unit with variable motor or from a hydraulic one Telemotor or pull magnets etc.

Bisher werden diese Ruderanlagen meist so ausgeführt, daß beispielsweise zur Inbetriebsetzung der Pumpe 11 und Außerbetriebsetzung der Pumpe 12 der Stift 23 aus der gezeichneten Stellung entfernt und in die gestrichelt angegebene Position 24 gebracht wurde, während der Stift 25 an der dargestellten Stelle verblieb. Hierdurch war bei der Pumpe 12 die Pumpenhubverstellung in der Nullage festgesetzt. Diese Stifte mußten bei Einschaltung des anderen Aggregates in die entsprechende Lage 23 bzw. 26 umgesteckt werden, wenn nicht andere mechanische Vorkehrungen, wie z. B. Absperren bzw. Öffnen einiger Ventile usw., getroffen werden mußten.So far, these steering systems are usually designed so that, for example to start up the pump 11 and shut down the pump 12 the pin 23 removed from the position shown and in the position indicated by dashed lines 24 was brought, while the pin 25 remained in the position shown. Through this the pump stroke adjustment was set in the zero position for pump 12. These Pins had to be in the appropriate position when the other unit was switched on 23 or 26 are repositioned, if not other mechanical precautions such. B. shut off or open some valves, etc., had to be taken.

Die zwei Gleichstrommotoren 27 und 28 sind bei normalem Betrieb in Reihenschaltung auf das Bordnetz geschaltet. Diese Motoren sind mit der Drehzahl, Spannung und Leistung für den vollen Nennwert ausgelegt, werden jedoch in der dargestellten Schaltung mit nur halber Spannung und somit- halber Drehzahl betrieben. Die abgegebene Leistung entspricht demnach auch nur der halben Nennleistung, da die angetriebenen Pumpen bei gleicher Einstellung nur die halbe Flüssigkeitsmenge fördern. Die festgelegte Ruderlegezeit wird hierbei nicht verändert, da der Sekundärteil 10 aus beiden Pumpenaggregaten 11 und 12 insgesamt wieder volle Leistung erhält. Beide Pumpenhubverstellungen sind mit dem Rückführgestänge verbunden, so daß eine gleiche Beaufschlagung beider Pumpen erfolgt.The two DC motors 27 and 28 are in normal operation Series connection switched to the vehicle electrical system. These motors are with the speed, tension and power are designed for full nominal value, but are shown in the Circuit operated with only half the voltage and thus half the speed. The submitted The power corresponds to only half the nominal power, since the driven ones Pumps only deliver half the amount of liquid with the same setting. The fixed The rudder lay time is not changed here, since the secondary part 10 consists of both pump units 11 and 12 are given full performance again. Both pump stroke adjustments are connected to the return linkage, so that both pumps are acted upon equally he follows.

Der Vorteil dieser Anordnung liegt einmal in der weit geringeren Beanspruchung der Pumpen und Motoren, wodurch Störanfälligkeit und Abnutzung reduziert werden. Zum anderen erfolgt bei Ausfall einer Pumpe (z. B. durch Festlaufen) eine unverzügliche Leistungssteigerung des anderen Pumpenaggregates. Läuft beispielsweise die Pumpe 11 fest, so würde der Motor 27 nicht mehr umlaufen, und die Spannung würde sich an seinen Ankerklemmen verringern. Dieses hat gleichzeitig einen - Spannungsanstieg an den Ankerklemmen des Motors 28 zur Folge, der mit erhöhter Drehzahl die Pumpe 12 antreibt, die damit eine größere Leistung an den Sekundärteil 10 abgibt. Bei der bisherigen Ausführung der Ruderanlagen würde ein Festlaufen des gerade in Betrieb befindlichen Pumpenaggregates beispielsweise einem Ruderausfall gleichkommen, der erst nach einer gewissen Zeit durch Umschaltung behoben werden kann.The advantage of this arrangement lies in the far lower stress the pumps and motors, which reduces the susceptibility to failure and wear and tear. On the other hand, if a pump fails (e.g. due to seizure), an immediate response occurs Increase in performance of the other pump unit. For example, the pump is running 11 fixed, the motor 27 would no longer rotate and the tension would increase at its anchor terminals. This has at the same time a - voltage increase at the armature terminals of the motor 28 result in the pump running at increased speed 12 drives, which thus delivers greater power to the secondary part 10. at the previous version of the steering gear would stall the currently in operation located pump unit, for example, equate to a rudder failure, the can only be remedied by switching over after a certain period of time.

Damit das Bordpersonal Meldung über den Fehler erhält, ist ferner gemäß der Erfindung eine Alarmanlage vorgesehen, die bei einer Störung der im Normalbetrieb laufenden Ruderanlage anspricht. In Fig. 2 und 3 sind Schaltungen solcher Art Alarmanlagen prinzipiell dargestellt. Bei einem Gleichstrombordnetz würden nach Fig. 2 für den Normalbetrieb beide Pumpenmotoren in Reihenschaltung, also jeweils mit halber Netzspannung, arbeiten. An beiden Motoren liegt ständig etwa halbe Nennspannung, die ausreicht, um die Relais 29 und 30 einzuschalten. Der von diesen Relais betätigte Alarmkontakt kann beispielsweise als Arbeits- oder Ruhekontakt ausgeführt sein, wobei das Abfallen eines Relais einen Alarm auslöst. Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist folgende: Läuft beispielsweise die vom Motor 31 angetriebene Pumpe fest, so sinkt die Klemmenspannung am Motor 31, das zugehörige Relais 29 fällt ab und löst mit der Kontaktanordnung 33 einen Alarm aus. Gleichzeitig übernimmt der Motor 32 eine höhere Leistung, so daß die Anlage in Betrieb bleibt. Entsteht im Motoranker 31 ein Kurzschluß, so würde ebenfalls ein Alarm ausgelöst werden. Würde dagegen eine Unterbrechung, beispielsweise an den Kohlebürsten des Motors 31 auftreten, so würde die volle Netzspannung am Motor 31 liegen, wodurch der Motor 32 keine Betriebsspannung mehr erhält. Hierdurch fällt das Relais 30 ab und löst den gewünschten Alarm aus. In diesem Fall ist die Anlage ohne weitere Vorkehrungen außer Betrieb. Dieses wäre bei der bisherigen Anordnung bei Betrieb mit nur einem Pumpenaggregat ebenso der Fall.Furthermore, so that the on-board personnel receive a message about the error According to the invention, an alarm system is provided which, in the event of a fault in normal operation running steering gear responds. In Figs. 2 and 3 circuits of this type are alarm systems shown in principle. With a DC on-board network, according to FIG. 2, for the Normal operation both pump motors in series, i.e. each with half the mains voltage, work. At both motors there is always about half the nominal voltage, which is sufficient to switch on relays 29 and 30. The alarm contact actuated by this relay can be designed, for example, as a working or break contact, with the falling off a relay triggers an alarm. The mode of operation of this arrangement is as follows: For example, if the pump driven by the motor 31 runs stuck, the terminal voltage drops on the motor 31, the associated relay 29 drops out and triggers with the contact arrangement 33 sound an alarm. At the same time, the motor 32 takes on a higher power, see above that the system remains in operation. If a short circuit occurs in the motor armature 31, it would an alarm can also be triggered. On the other hand, an interruption, for example occur on the carbon brushes of the motor 31, the full line voltage would be on Motor 31 are, as a result of which the motor 32 no longer receives any operating voltage. Through this the relay 30 drops out and triggers the desired alarm. In this case it is Plant out of order without further precautions. This would be the case with the previous arrangement this is also the case when operating with only one pump unit.

In Fig. 3 sind in einem weiteren Ausführungsbeispiel für den Antrieb der Pumpen die Drehstrommotoren 35 und 36, beispielsweise polumschaltbare Motoren, vorgesehen, die bei gleichzeitigem Betrieb beider Pumpen auf doppelte Polpaarzahl geschaltet werden. Durch entsprechende Polumschaltung können die Pumpenaggregate auf volle Nenndrehzahl gebracht werden, wodurch jedes Aggregat die volle Leistung allein übernehmen kann. Stromrelais 37 und 38 mit Alarmkontakten 39 und 40 können für die Überwachung der Anlage vorgesehen werden.In Fig. 3 are in a further embodiment for the drive the pumps the three-phase motors 35 and 36, for example pole-changing motors, provided that, when both pumps are operated at the same time, double the number of pole pairs be switched. The pump units can can be brought to full rated speed, giving each unit its full performance alone can take over. Current relays 37 and 38 with alarm contacts 39 and 40 can be provided for monitoring the system.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 sind 46 und 47 Schütze, die bei einer Betriebsstörung das defekte Pumpenaggregat mit Motor abschalten und gleichzeitig die volle Spannung (volle Leistung) auf das andere Pumpenaggregat schalten. Relais und Schütze sind in derjenigen Stellung gezeichnet, bei der beide Motoren 41 und 42 ohne Störungen gleichmäßig arbeiten.In the embodiment of FIG. 4, 46 and 47 are contactors that In the event of a malfunction, switch off the defective pump unit with motor and at the same time switch full voltage (full power) to the other pump unit. relay and contactors are drawn in the position in which both motors 41 and 42 work evenly without interference.

Die Wirkungsweise der Schaltung Fig. 4 ist unterschiedlich: Für den Fall einer Unterbrechung im Motor 41 oder 42 fließt in Leitung 48 zunächst kein Strom mehr. Der zu dem intakten Motor gehörige Spannungswächter wird infolgedessen abfallen und der Stromwächter 45 ansprechen, und das in Frage kommende Schütz 46 oder 47 schaltet den defekten, unterbrochenen Motor ab.The operation of the circuit Fig. 4 is different: For the In the event of an interruption in motor 41 or 42, initially no flow in line 48 Electricity more. The voltage monitor belonging to the intact motor is consequently drop out and the current monitor 45 respond, and the relevant contactor 46 or 47 switches off the defective, interrupted motor.

Liegt dagegen keine Unterbrechung in einem Motor vor, sondern beispielsweise der Kurzschluß eines Motorankers oder das Festlaufen einer Pumpe, so wird nach wie vor in der Serienschaltung der Motoren über die Leitung 48 ein Strom fließen, der den Stromwächter 45 angezogen läßt. Hierbei wird lediglich der betreffende Spannungswächter 43 oder 44 ansprechen, um das entsprechende Schütz 46 oder 47 zur Ausschaltung des defekten Aggregates zu betätigen. Mit der Einschaltung eines Schützes 46 oder 47 würde sich automatisch die Spannung und damit die Leistung des anderen Aggregates verdoppeln. Diese Schütze können gegeneinander verriegelt sein und so arbeiten, daß ein selbsttätiges Abfallen vermieden wird.On the other hand, there is no interruption in an engine, but for example the short-circuit of a motor armature or the seizure of a pump, so is how in front of the series circuit of the motors via the line 48, a current flows which the current monitor 45 can be tightened. Here only the voltage monitor concerned 43 or 44 respond to the corresponding contactor 46 or 47 to switch off the to operate the defective unit. With the activation of a contactor 46 or 47 the voltage and thus the output of the other unit would automatically change double. These contactors can be locked against each other and work so that an automatic fall is avoided.

Die Schütze 46 und 47 können weiterhin mit einer Anzugsverzögerung 49, 50 versehen sein, die beispielsweise einige Sekunden Verzögerung verursacht und zur Vermeidung von Fehlschaltungen dient. Der Stromwächter 45 kann mit einer zusätzlichen Nebenschlußwicklung versehen werden, die ein Ansprechen des Relais bei normalem Betrieb verhindert. Erst bei einem Defekt, bei Ansprechen eines Spannungswächters 43 oder 44 kommt der Stromwächter 45 zur Wirkung, wozu die Nebenschlußwicklung abgeschaltet wird. Nach Ansprechen einer der Spannungswächter 43 oder 44 kann der Stromwächter 45 über den in der Leitung 48 fließenden Strom feststellen, ob eine Unterbrechung vorliegt oder nicht, und den entsprechenden Richtungsimpuls für das Schütz 46 oder 47 geben. Die Spannungswächter 43 und 44 können mit zusätzlichen Alarmkontakten ausgerüstet werden, die bei einem Fehler eine Warnung an geeigneter Stelle des Schiffes auslösen.The contactors 46 and 47 can continue with a pull-in delay 49, 50, which causes a delay of a few seconds, for example and serves to avoid incorrect switching. The current monitor 45 can with a additional shunt winding can be provided, which causes the relay to respond prevented during normal operation. Only in the event of a defect, when a voltage monitor responds 43 or 44, the current monitor 45 comes into effect, for which purpose the shunt winding is switched off will. After one of the voltage monitors 43 or 44 has responded, the current monitor 45 determine via the current flowing in line 48 whether there is an interruption is present or not, and the corresponding direction pulse for the contactor 46 or 47 give. The voltage monitors 43 and 44 can be equipped with additional alarm contacts be equipped, which in the event of an error a warning at a suitable point on the ship trigger.

Statt der in Fig. 1 angegebenen, von Hand zu betätigenden Einkupplung des Rückführgestänges mittels der Stifte 23 bis 26 kann auch eine Rücklaufsperre (z. B. Klinkensperre) an der Welle jedes Aggregates vorgesehen werden. In diesem Fall würde das Rückführungsgestänge 18 mit dem zugehörigen Gestänge in den Pumpen fest verbunden sein. Bei einer durch einen Fehler hervorgerufenen selbsttätigen Umschaltung, beispielsweise durch die Schaltung nach Fig. 4, würde diese Rücklaufsperre dann ein Mitlaufen des defekten und abgeschalteten Pumpenaggregates verhindern.Instead of the manual clutch shown in FIG. 1 of the return linkage by means of the pins 23 to 26 can also be a backstop (e.g. ratchet lock) must be provided on the shaft of each unit. In this If so, the return linkage 18 with the associated linkage would be in the pumps be firmly connected. In the case of an automatic one caused by an error Switching, for example, by the circuit according to FIG. 4, this backstop would then prevent the defective and switched-off pump unit from running.

Eine andere selbsttätige Umschaltung ist gegeben, wenn in der Schaltung nach Fig. 4 die beiden Schütze 46 und 47 entfallen und durch Zugmagnete oder eine andere Einrichtung ersetzt werden, die den Maschinenwahlschalter betätigt. Der Maschinenwahlschalter muß dann mindestens die folgenden drei Schaltstellungen aufweisen: »Aggregat 1« - »Aggregat 1 + 2« - »Aggregat 2«. Bei Normalbetrieb würde der Wahlschalter auf »Aggregat 1 + 2« stehen und bei einem Fehler selbsttätig auf die intakte Anlage umschalten.Another automatic switchover is given when in the circuit according to Fig. 4 the two contactors 46 and 47 are omitted and by pulling magnets or any other device that operates the machine selector switch must be replaced. The machine selector switch must then have at least the following three switch positions have: »Aggregate 1« - »Aggregate 1 + 2« - »Aggregate 2«. In normal operation it would the selector switch is set to "Aggregate 1 + 2" and automatically opens in the event of a fault switch over the intact system.

Ein weiteres Anwendungsgebiet dieser Einrichtungen sind elektromechanische Ruderanlagen. Bei diesen sind statt der Pumpenaggregate Leonardumformer vorhanden, die Rudermotoren speisen. Auch hier kann mit geringem Aufwand durch eine Einrichtung gemäß der Erfindung die Störanfälligkeit der Ruderanlage vermindert und die Umschaltung bei einem Fehler beschleunigt werden.Another area of application for these devices is electromechanical Steering gear. These Leonard converters are available instead of the pump units, feed the rudder motors. Here, too, can be done with little effort by a facility according to the invention, the susceptibility of the steering gear to failure and the switching accelerated in the event of an error.

Die wesentlichen Vorteile der Erfindung liegen sowohl in der geringen Beanspruchung der Maschinensätze - wodurch die Störanfälligkeit herabgesetzt und die Lebensdauer erhöht wird - als auch in der schnellen Umschaltung bei einer Störung, wobei der fehlerbehaftete Maschinensatz abgeschaltet wird und der betriebsfähige Maschinensatz ohne störende Unterbrechung die volle Leistung übernimmt. Gleichzeitig erfolgt eine Warnung des Bordkommandos.The main advantages of the invention are both in the low Use of the machine sets - which reduces the susceptibility to failure and the service life is increased - as well as the quick changeover in the event of a fault, whereby the faulty machine set is switched off and the operational one Machine set takes over full power without disruptive interruptions. Simultaneously a warning is issued by the on-board command.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Ship rudder systems with two different, optionally usable, machine sets driven by electric motors, in particular pump or Leonard units, which are normally both in operation with the same high load, characterized in that the drive motors (27, 28 ) which normally run at half the nominal speed connected in series in the presence of a direct current on-board network or, in the case of a three-phase on-board network, designed as pole-changing squirrel-cage motors (35, 36), with automatic or manually operated switching devices being provided, through which the speed of the drive motor of the other machine set is increased or increased by increasing the voltage in the event of failure of one of the two machine sets Halving the effective number of poles is doubled so that the full drive power of the system is retained.

2. Rudder system according to claim 1, characterized in that for the automatically acting switching devices adjustable current and voltage monitors be used.

3. Rowing system according to claim 1 and 2, characterized in that that an alarm system is connected to the guards, which in the event of a malfunction of the steering gear in normal operation responds.

4. Device according to claim 2, characterized by the use of a contactor changeover for decommissioning of the faulty machine set and for the simultaneous transfer of the full Performance through the trouble-free machine set.

5. Device according to claim 1, characterized by an automatic changeover of the steering gear selector switch in the event of failure of one machine set on the other, trouble-free machine set.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by the application a backstop arranged on the machine shaft can be released with omission Plug connections between the return linkage and the pump. Considered Publications: German Patent Nos. 449 909, 836 446, 875 458; British U.S. Patent No. 568,514; U.S. Patent No. 2,455,090.