DE1048001B

DE1048001B - Device for handling and moving loads

Info

Publication number: DE1048001B
Application number: DEL25003A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Wilhelm Ludowici
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-06-05
Filing date: 1956-06-05
Publication date: 1958-12-31

Description

DEUTSCHESGERMAN

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DES DEUTSCi=EBDES DEUTSCi = EB

PATENTAMTESPATENT OFFICE

Bei der Errichtung mehrgeschossiger Bauwerke werden bisher bevorzugt Turmdrehkrane eingesetzt. Für den Turmdrehkran ist eine Gleisanlage mit Bettung erforderlich, die häufig öffentliches Gelände oder wichtige Teile von Verkehrswegen in Anspruch nimmt und versperrt und auch den· Zugang zuir Baustelle erschwert, so daß sich bei der Durchführung der Bauarbeiten und der Materialzufuhr erhebliche Schwierigkeiten ergeben. Die Notwendigkeit, den Turmdrehkran über ein Fahrwerk auf der Gleisanlage zu verfahren, verringert die Standfestigkeit des ohnehin auf kleiner Grundfläche aufgestellten Kranes erheblich. Man ist daher gezwungen, mit zusätzlichen Gegengewichten zu arbeiten, um die Standfestigkeit und Kippsicherheit auf das erforderliche Maß zu erhöhen. Trotzdem treten in der Praxis nicht selten gefährliche Situationen ein, die zu Unfällen führen. Ein weiterer Nachteil des Turmdrehkranes besteht darin, daß das Absetzen oder Aufnehmen der Last an einem vorbestimmten Punkt durch die Bewegung des Auslegers allein nicht mög-Hch ist, so daß der Kran selbst auf seinem Gleis gleichzeitig verfahren werden muß. Durch das Schwingen der Last am Seil, durch Windeinfluß oder unachtsame und überschnelle Bedienung entsteht eine erhöhte Unfallgefahr bzw. eine Verzögerung der Arbeit, wenn man die Unfallgefahr vermeiden will.When erecting multi-storey structures, tower cranes have so far been the preferred choice. A track system with bedding is required for the tower crane, which is often public or important Parts of traffic routes are used and blocked, and also · access to the construction site difficult, so that there are considerable difficulties in carrying out the construction work and the supply of material result. The need to move the tower crane over a trolley on the track system, considerably reduces the stability of the crane, which is already set up on a small footprint. One is therefore forced to work with additional counterweights to ensure stability and tipping safety to increase to the required level. Nevertheless, dangerous situations often arise in practice, which lead to accidents. Another disadvantage of the tower crane is that the settling or Picking up the load at a predetermined point by moving the boom alone is not possible is, so that the crane itself must be moved on its track at the same time. By swinging the load on the rope, the influence of wind or careless and over-rapid operation results in increased Risk of accident or delay in work if you want to avoid the risk of accidents.

Es sind auch schon auf Fahrgestellen zusammenlegbare Bockkräne und einknickbare Kranausleger bekannt. Schließlich ist ein Gerät zum Handhaben und Bewegen von Lasten mit einem knickbaren Ausleger, einer am Ende des Auslegers angeordneten Lastaufnahmevorrichtung und einem Steuermodell zur Steuerung des Gerätes bekannt.Gantry cranes that can be collapsed on chassis and crane booms that can be folded in are also known. Finally, there is a device for handling and moving loads with a foldable boom, a load handling device arranged at the end of the boom and a control model for controlling of the device known.

Die Erfindung besteht demgegenüber darin, daß der knickbare Ausleger auf einer festen oder drehbaren Plattform gelagert ist, die auf vier in an sich bekannter Weise durch Gelenke unterteilten, knickbaren und mit gelenkig befestigten Fußstellern versehenen Stützen ruht, die das Verlagern und Schreiten des Gerätes gestatten.The invention consists in the fact that the articulated boom is mounted on a fixed or rotatable platform on four in known per se Way divided by joints, foldable and provided with hinged foot supports rests, which allow the device to be moved and walked.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführung liegt darin, daß das Gerät längs eines Bauwerkes in beliebiger Richtung schreiten kann und daß die Höhe des Gerätes nach der jeweiligen Höhe des Bauwerkes eingestellt werden kann. Das Gerät ist nahezu so hoch wie das Bauwerk im jeweiligen Stadium. Dadurch ergibt sich ein besonders günstiger Kräfteverlauf.The particular advantage of the embodiment according to the invention is that the device along a structure can step in any direction and that the height of the device according to the respective height of the Building can be adjusted. The device is almost as high as the structure in each stage. This results in a particularly favorable distribution of forces.

Der Ausleger und die Stützen können durch auf das Gelenk wirkende Schraubenspindeln, Schneckengetriebe und/oder hydraulische Zylinder verdrehbar und feststellbar sein. Vorzugsweise ist das Führerhaus am Ende des Auslegers durch Übertragung der Drehbewegung aus einem Gelenk desselben parallel laufend Gerät zum Handhaben
und Bewegen von LastenThe boom and the supports can be rotatable and lockable by screw spindles, worm gears and / or hydraulic cylinders acting on the joint. The driver's cab at the end of the boom is preferably a device for handling that runs in parallel by transmitting the rotary movement from a joint of the same
and moving loads

Anmelder:Applicant:

Dr.-Ing. Wilhelm Ludowici,
Jockgrim (Pfalz), LandhausDr.-Ing. Wilhelm Ludowici,
Jockgrim (Palatinate), country house

Dr.-Ing. Wilhelm Ludowici, Jockgrim (Pfalz),
ist als Erfinder genannt wordenDr.-Ing. Wilhelm Ludowici, Jockgrim (Palatinate),
has been named as the inventor

angeordnet. An dem Führerhaus kann die Lastaufnahmevorrichtung angeordnet sein.arranged. The load handling device can be arranged on the driver's cab.

In der Zeichnung sind beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes dargestellt. In the drawing, for example, embodiments of the subject matter of the invention are shown.

Fig. 1 zeigt im Schaubild einen Auslegerkran vor einem Bauwerk. Die Plattform 1 ist in entsprechender Höhe mittels vier knickstrebenartiger Füße 2, 3, 4 und 5, die mit Fußtellern 6 versehen sind, gegenüber dem Erdboden abgestützt. Auf der Plattform ist der Kranausleger angeordnet, der durch zwei Knickstrebenpaare 7 und 8 gebildet wird, die auf einem Drehkranz 9 angeordnet sind. Die Knickstreben 7 und 8 sind durch Gelenke 10 und 11 miteinander verbunden und lassen sich durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Mechanismus verstellen. Die am Ende der Knickstreben 8 angebrachte Lastaufnahmevorrichtung 12, die mit einer Führerkabine verbunden sein kann, wird durch Verstellung der Knickstreben 7 und 8 und des Drehkranzes 9 in jede gewünschte Lage gebracht.Fig. 1 shows a diagram of a jib crane in front of a building. The platform 1 is in corresponding Height by means of four kink brace-like feet 2, 3, 4 and 5, which are provided with foot plates 6, opposite supported on the ground. The crane boom is arranged on the platform, which is supported by two pairs of hinged struts 7 and 8, which are arranged on a turntable 9. The buckling struts 7 and 8 are connected to one another by joints 10 and 11 and can be identified by one in the drawing Adjust mechanism not shown. The load handling device attached to the end of the buckling struts 8 12, which can be connected to a driver's cab, is made by adjusting the buckling struts 7 and 8 and the slewing ring 9 brought into any desired position.

Fig. 2 zeigt verschiedene Stellungen des Kranes. In ausgezogenen Linien ist die Normallage der Plattform 1 dargestellt. Die strichpunktierten Linien zeigen verschiedene Lagen, die durch Strecken oder Einknicken der Knickstreben 2, 3, 4, 5 erreicht werden können. Werden die Streben 2 und 3 gestreckt, die Streben 4 und 5 dagegen eingeknickt, so verschiebt sich die Plattform 1 in der Horizontalebene. Die Streben können auch wechselweise gestreckt und eingeknickt werden, wodurch eine Schreitbewegung zustande kommt. Eine solche Bewegung ist schon mit vier Knickstrebenfüßen erreichbar, wird aber bei Verwendung von fünf oder sechs Knickstrebenfüßen verbessert. Durch kugelpfannenartige Ausbildung der Gelenke 13 sind auch Quer- oder Schrägbewegungen erreichbar.Fig. 2 shows different positions of the crane. The normal position of the platform is shown in solid lines 1 shown. The dash-dotted lines show different positions that can be achieved by stretching or buckling the buckling struts 2, 3, 4, 5 can be achieved. If struts 2 and 3 are stretched, struts 4 and 5, on the other hand, buckled, the platform 1 shifts in the horizontal plane. The striving can also be alternately stretched and bent, creating a walking movement comes. Such a movement can already be achieved with four buckle brace feet, but it becomes easier when using improved by five or six buckling brace feet. Due to the spherical socket-like design of the joints 13 transverse or oblique movements can also be achieved.

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Fig. 3 zeigt die Gelenke 14 der Knickstreben 2, 3, 4, 5, die mittels hydraulischer Zylinder einknickbar oder streckbar sind. Auf dem Drehkranz 9 sind Gelenke für die Knickstrebe 7 angeordnet, die durch hydraulische Zylinder 17 betätigt werden, derart, daß ihre Schrägstellung verändert werden kann. Am Ende der Strebe 7 ist über ein Gelenk 18 die Strebe 8 angelenkt, die durch einen hydraulischen Zylinder 19 relativ zur Strebe 7 verstellt werden kann. Auf diese Weise läßt sich über die Gelenke 16 und 18 jede beliebige Lage der Knickstreben 7 und 8 und somit des Auslegerendes, das die Lastaufnahmeeinrichtung 12 und eine Führerkabine 19 trägt, erreichen.Fig. 3 shows the joints 14 of the buckling struts 2, 3, 4, 5, which can be folded in or by means of hydraulic cylinders are stretchable. On the slewing ring 9 joints for the buckling strut 7 are arranged, which by hydraulic Cylinder 17 are actuated in such a way that their inclination can be changed. At the end of the strut 7 the strut 8 is articulated via a joint 18, which is moved relative to the strut 7 by a hydraulic cylinder 19 can be adjusted. In this way, any arbitrary position of the buckling struts can be achieved via the joints 16 and 18 7 and 8 and thus the end of the boom, which has the load-bearing device 12 and a driver's cab 19 carries, achieve.

In Fig. 4 ist gezeigt, wie durch die verschiedene Stellung der Streben 7 und 8 eine beliebige Lastverlagerung erzielt werden kann, beispielsweise in horizontaler oder nahezu horizontaler Ebene.In Fig. 4 it is shown how through the different positions of the struts 7 and 8 any load shift can be achieved, for example in a horizontal or almost horizontal plane.

Fig. 5 zeigt, wie durch Koppelung der beiden Knickstreben 7 und 8 mittels einer Kette 20 eine nahezu senkrechte, schräg nach oben gerichtete Bewegung erreicht werden kann. Diese Koppelung ist in Fig. 6 näher dargestellt. Die unteren Knickstreben 7 sind über das Gelenk 16 mit Knickstreben 8 verbunden, die am freien Ende die Lastaufnahmeeinrichtung 12 tragen. Auf der Welle 21 des Gelenkes 16 sind Kettenräder 22 und 23 aufgekeilt, die über die Ketten 20 mit Kettenrädern 24, 25 kraftschlüssig verbunden sind. Ein auf der Außenseite der Welle 26 sitzendes Kettenradpaar 27, 28 ist mit einem Kettenradpaar 29, 30 der Knickstrebe 8 durch Ketten 31 verbunden. Die Kettenradpaare 22, 23 und 27, 28 sind durch Kupplungsorgane 32, 33 wahlweise aus- und einkuppelbar_T so daß z. B. das Strebenpaar 7 fest mit dem Drehkran 9 verbunden ist, d. h. das Kettenradpaar 22, 23 gesperrt bleibt, während die Knickstrebe 8 sich bewegen kann und durch die Koppelung mittels der Ketten 20 eine zwangläufige Führung erhält, wie in Fig. 7 dargestellt ist.Fig. 5 shows how by coupling the two buckling struts 7 and 8 by means of a chain 20, an almost vertical, obliquely upward movement can be achieved. This coupling is shown in more detail in FIG. The lower buckling struts 7 are connected via the joint 16 to buckling struts 8 which carry the load-bearing device 12 at the free end. Chain wheels 22 and 23 are keyed on the shaft 21 of the joint 16 and are connected to chain wheels 24, 25 in a force-locking manner via the chains 20. A chain wheel pair 27, 28 seated on the outside of the shaft 26 is connected to a chain wheel pair 29, 30 of the buckling strut 8 by chains 31. The sprocket pairs 22, 23 and 27, 28 are optionally off by coupling members 32, 33 and engageable so that _T z. B. the pair of struts 7 is firmly connected to the slewing crane 9, ie the pair of sprockets 22, 23 remains locked while the articulated strut 8 can move and is positively guided by the coupling by means of the chains 20, as shown in FIG.

Fig. 8 zeigt im Schaubild Einzelheiten des Antriebes. Durch einen Motor 34 wird über ein Schneckengetriebe 35 die Welle 21 der Knickstrebe 7 verstellt. Diese Verstellbewegung überträgt sich auf die Knickstrebe 8 und kann wahlweise ein- und ausgekuppelt werden. Die Ketten 31 dienen zur Parallelführung des am Rande der Knickstrebe 8 angeordneten Greif organs 12 oder sonstiger Lastaufnahme- oder Arbeitsgeräte.Fig. 8 shows details of the drive in the diagram. A motor 34 is via a worm gear 35 the shaft 21 of the buckling strut 7 is adjusted. This adjustment movement is transferred to the buckling strut 8 and can optionally be engaged and disengaged. The chains 31 are used to guide the parallel on the edge of the buckling strut 8 arranged gripping organs 12 or other load-bearing or work equipment.

Fig. 9 zeigt einen Querschnitt durch den Antriebsmechanismus. Der Motor 34 mit Schneckengetriebe 35Fig. 9 shows a cross section through the drive mechanism. The motor 34 with worm gear 35

dient zur Verstellung der Knickstrebe 8, während der Motor 36 mit Schneckengetriebe 37 die Verstellung der Knickstrebe 7 vornimmt. Bei der Verwendung von Schneckengetrieben gemäß Fig. 9 kann die Ein- und Entkupplung entfallen, da diese Getriebe selbstsperrend sind. Legt man z. B. das Getriebe 35 fest, so kann man die Knickstreben 8 mit Hilfe des Getriebes 37 einfach dadurch bewegen, daß die Knickstrebe 7 verstellt wird (Fig. 4 und 5). Andererseits kann durch Festlegung ίο des Getriebes 37 die Knickstrebe 8 unabhängig von der Knickstrebe 7 durch das Getriebe 35 bewegt werden, wie Fig. 7 zeigt.is used to adjust the buckling strut 8, while the motor 36 with worm gear 37 is used for the adjustment the buckling strut 7 makes. When using worm gears according to FIG. 9, the input and There is no need for decoupling, as these gears are self-locking are. If you put z. B. the gear 35 fixed, so you can easily the buckling struts 8 with the help of the gear 37 move in that the buckling strut 7 is adjusted (Fig. 4 and 5). On the other hand, by laying down ίο of the transmission 37 moves the articulated strut 8 independently of the articulated strut 7 through the transmission 35 as shown in FIG. 7.

Claims

PATENT KITCHEN:

1. Device for handling and moving loads with a foldable boom, one at the end of the boom arranged load handling device and a control model for Control of the device, characterized in that the articulated arm (7, 8) on a fixed or rotatable platform is mounted on at least four in a known manner Articulated, articulated supports with hinged foot plates (6) rests, which allow moving and walking of the device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the boom (7, 8) and the supports (2, 3, 4, 5) are rotatable and lockable by acting on the joints screw spindles, worm gears and / or hydraulic cylinders.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the driver's cab (19) at the end of the boom and arranged by transferring the rotary movement from a joint to the same is carried out in parallel.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the load-bearing device on the driver's cab (19) (12) is attached.

"Publications Considered;"
German Patent Nos. 898 669, 818 836, 542, 702 409, 554 354, 298 904;

U.S. Patent Nos. 2,725,996, 2,712,878, 599,991, 2,261,483.

1 sheet of drawings