DE1047719B - Mobile stacking device with a backward tiltable mast - Google Patents
Mobile stacking device with a backward tiltable mastInfo
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Description
DEUTSCHESGERMAN
Die Standfestigkeit fahrbarer Stapelgeräte mit Hubmast wird bestimmt durch das Kippmoment, das die auf dem am Hubmast angebrachten höhenverstellbaren Lastträger ruhende Nutzlast zusammen mit dem Gewicht des Lastträgers auf das Stapelgerät ausübt.The stability of mobile stacking devices with lifting mast is determined by the tipping moment, the the payload resting on the height-adjustable load carrier attached to the lift mast together with exerts the weight of the load carrier on the stacker.
Die Größe dieses Kippmomentes ist nicht nur für die Standfestigkeit des ganzen Gerätes maßgebend, sondern auch für die Bodenhaftung der an dem entgegengesetzten Ende des Fahrgestells angeordneten Triebräder, die mit steigendem Lastkippmoment vermindert wird.The size of this tilting moment is not only decisive for the stability of the entire device, but also for the traction of those arranged at the opposite end of the chassis Driving wheels, which is reduced with increasing load tilting torque.
Aus diesem Grunde sind verschiedene Versuche gemacht worden, um das Lastkippmoment wenigstens beim Verfahren des Staplers so weit herabzusetzen, daß die Standfestigkeit auch beim Befahren unebener Strecken und den beim Beschleunigen und Abbremsen des Fahrzeuges zusätzlich auftretenden Schwungkräften gewahrt bleibt und der auf die Hinterräder ausgeübte Achsdruck für eine gute Bodenhaftung der Triebräder ausreicht.For this reason, various attempts have been made to at least reduce the load overturning moment when moving the forklift so far that the stability even when driving on uneven Stretching and the additional momentum forces that occur when the vehicle accelerates and brakes is maintained and the axle pressure exerted on the rear wheels ensures good traction of the Driving wheels is sufficient.
Grundsätzlich ist die Mehrzahl der bekanntgewordenen fahrbaren Stapelgeräte mit Hubmasten, so gebaut, daß der Hubmast zum Zweck der Erleichterung des Lastaufnehmens und um einen sicheren Halt der Last beim Fahren zu haben um etwa 10° nach hinten geneigt werden kann, wobei das Neigen vorzugsweise durch hydraulische Pressen oder hydraulische Pressen in Verbindung mit Federkräften erfolgt. Diese Rückwärtsneigung des Hubmastes bringt bereits eine Verlagerung des Lastschwerpunktes in dem erwünschten Sinne derart, daß eine Annäherung des Schwerpunktlotes an die Vorderachse erfolgt.Basically, the majority of those who have become known mobile stacking devices with masts, built so that the mast for the purpose of relief the load pick-up and to have a secure hold of the load when driving about 10 ° backwards can be inclined, the inclination preferably by hydraulic presses or hydraulic presses takes place in connection with spring forces. This backward inclination of the mast already causes a shift of the load center of gravity in the desired sense in such a way that an approximation of the center of gravity perpendicular to the front axle.
Es hat sich jedoch gezeigt, daß diese Verlagerung bei einem Neigungswinkel des Hubmastes um etwa 10° nicht ausreicht, um eine fühlbare Verkleinerung des Kippmomentes bzw. eine merkliche Verbesserung der Standfestigkeit und eine wesentlich größere Haftung der Triebräder zu erreichen.However, it has been shown that this shift at an angle of inclination of the mast by about 10 ° is not sufficient to achieve a noticeable reduction in the overturning moment or a noticeable improvement to achieve stability and a much greater adhesion of the drive wheels.
Es sind weitere Bauformen bekanntgeworden, bei denen der Hubmast mit dem Lastträger und der erfaßten
Last gegenüber der Vorderradachse so weit parallel zu sich selbst verschoben werden kann, daß
das Schwerpunktlot der Last zwischen die Achsen der vorderen Stützräder und der hinteren Triebräder
fällt. Dabei wird nach den bekanntgewordenen Bauformen der Hubmast gleitend oder rollend auf oder in
einer Bahn am Fährgestell horizontal parallel zu sich selbst verschoben, wobei diese Verschiebung durch
Zugglieder oder hydraulische Pressen erfolgt. Da aber die auf dem Fährgestell angeordneten Einrichtungen,
Maschinen* Steuerglieder, Fahrerplatz usw. eine gewisse
Länge des über dem Fahrgestell liegenden Raumes beanspruchen, kann der Bewegungsraum für
Fahrbares Stapelgerät
mit rückwärts neigbarem HubmastFurther designs have become known in which the mast with the load carrier and the detected load can be moved so far parallel to itself with respect to the front wheel axis that the center of gravity of the load falls between the axes of the front support wheels and the rear drive wheels. According to the designs that have become known, the lifting mast is shifted horizontally parallel to itself, sliding or rolling, on or in a path on the ferry frame, this shift being carried out by tension members or hydraulic presses. However, since the devices, machines * control elements, driver's seat, etc. arranged on the ferry frame take up a certain length of the space above the chassis, the space for movement for the mobile stacking device
with backward tilting mast
Anmelder:Applicant:
Hans Still Aktiengesellschaft,
Hamburg-Billstedt, Liebigstr, 33Hans Still Aktiengesellschaft,
Hamburg-Billstedt, Liebigstr, 33
Klaus Sievers, Hamburg-Billstedt,
ist als Erfinder genannt wordenKlaus Sievers, Hamburg-Billstedt,
has been named as the inventor
den horizontal verschiebbaren Mast bei dieser Lösung der gestellten Aufgabe nur dadurch geschaffen werden, daß das ganze Fahrgestell, das hier ja wie üblich ein starres Ganzes bildet, um die Verschiebestrecke des Hubmastes verlängert wird. Eine solche Verlängerung ist aber durchaus unerwünscht, da im Interesse einer guten Beweglichkeit des Gerätes in engen Räumen ganz allgemein eine möglichst kurze und gedrungene Form des Gerätes angestrebt wird.the horizontally movable mast can only be created in this solution of the task at hand, that the whole chassis, which here as usual forms a rigid whole, around the displacement distance of the Lift mast is extended. Such an extension is quite undesirable because it is in the interests of one good mobility of the device in narrow spaces, in general, as short and compact as possible Form of the device is sought.
Schließlich ist ein fahrbares Stapelgerät bekanntgeworden, dessen Fahrgestellrahmen aus zwei gegeneinander parallel zueinander waagerecht verschiebbaren Teilen besteht, von denen der vordere die Vorderräder und der hintere den Hubmast trägt. Der vordere Teil kann dabei willkürlich mittels einer doppelseitig wirkenden hydraulischen Presse vorwärts und rückwärts bis in, seine Ausgangsstellung zurück verschoben werden. Unabhängig von der Verschiebung der Vorderräder kann mit Hilfe einer weiteren hydraulischen Presse der Hubmast, der am hinteren Teil des Fahrgestellrahmens angelenkt ist, vorwärts und zurück in die Senkrechte geneigt werden. Wenn also die Standfestigkeit des Stapelgerätes durch Vorwärtsneigen des Hubmastes gefährdet wird, kann vorher die Stützfläche durch Vorausfahren der Vorderräder vergrößert werden.Finally, a mobile stacking device has become known whose chassis frame consists of two against each other parallel to each other horizontally displaceable parts, of which the front the Front wheels and the rear one carries the mast. The front part can arbitrarily by means of a double-acting hydraulic press forward and backward up to its starting position be moved. Regardless of the displacement of the front wheels, you can use another hydraulic press of the mast, which is hinged to the rear part of the chassis frame, forward and be tilted back to the vertical. So if the stability of the stacking device by tilting forward of the lift mast is endangered, the support surface can be reached beforehand by moving the front wheels in front be enlarged.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Annäherung des Schwerpunktlotes an die Kippachse in einer besonders vorteilhaften Weise nicht nur zu erreichen, sondern darüber hinaus sogar das Schwerpunktlot so weit gegen die hintengelegenen Triebräder zu verlagern, daß es zwischen die beiden Achsen fällt. Das war wie gesagt auch bei der Bauart möglich, bei der der Mast horizontal am Fahrgestell verschoben wurde, jedoch soll nach der Erfindung der Nachteil eines zur Gewinnung· des Verschieberaumes verlängerten Fahrgestells vermieden werden.The invention has the object that Approach of the center of gravity perpendicular to the tilt axis in a particularly advantageous manner not only to reach, but also the center of gravity perpendicular so far against the rear drive wheels to shift so that it falls between the two axes. As I said, this was also possible with the type of construction the mast was moved horizontally on the chassis, however, according to the invention, the disadvantage one extended to obtain the displacement space Chassis can be avoided.
809 700/389809 700/389
Nach der Erfindung werden mehrere auf dem gleichen Grundsatz beruhende Lösungen vorgeschlagen. Der Leitgedanke ist darin zu erblicken, daß sowohl der Hubmast bei aufgenommener Last während des Fahren; weit über das bisher bekannte und übliche Maß rückwärts geneigt ist, so daß das Schwerpunktlot der Last erheblich hinter der Vorderachse liegt, und daß gleichzeitig die Vorderachse vorgezogen wird. ■'-..' According to the invention, several solutions based on the same principle are proposed. The main idea is to be seen in the fact that both the lifting mast with a picked up load while driving; is tilted backwards far beyond the previously known and customary extent, so that the center of gravity of the load is considerably behind the front axle, and that at the same time the front axle is pulled forward. ■ '- ..'
Schließlich wird vorgeschlagen, in Sonderfällen, in denen die rückwärtige Mastneigung zur Vermeidung der Gefahr eines Verschiebens der Nutzlast auf dem Lastträger weniger weit getrieben werden soll, gleichzeitig mit dem Neigen des Mastes seine horizontale Drehachse durch das gleiche Antriebsmittel, welches die Mastneigung bewirkt, durch eine Schwenkbewegung um einen merklichen Betrag zur Vorderradachse hin zu verlagern.Finally, it is proposed in special cases in which the rear mast tilt to avoid the risk of shifting the payload on the load carrier is to be driven less far, at the same time with the tilting of the mast its horizontal axis of rotation by the same drive means which the mast tilt is caused by a swivel movement by a noticeable amount to the front wheel axis to relocate.
In den Zeichnungen sind beispielsweise Verwirklichungen des Erfindungsgedankens schematisch dargestellt. Implementations of the inventive concept are shown schematically in the drawings, for example.
In Fig. 1 ist zunächst, schematisch dargestellt, worin die Ausgabe der Erfindung erblickt wird.In Fig. 1 is initially shown schematically in which the output of the invention is seen.
Das vom Lastschwerpunkt S gefällte Lot L liegt hier vor der Kippachse, nämlich der Achse 3 der Vorderräder 4, und der Achsdruck bzw. die Bodenhaftung P der Hinterräder 6 ist gering. Mit der Verlagerung des Lastschwerpunktes S in die Stellung S' verlagert sich das Schwerpunktlot L in die Lage Z/. Nähert man das Schwerpunktlot L der Achse 3, so wird das durch das Produkt L ·Η dargestellte Kippmoment verringert und wird Null, wenn das Schwerptmktlot durch die Achse 3 geht. Treibt man die Verschiebung des Lastschwerpunktes noch weiter, so daß beispielsweise das Schwerpunktlot L' zwischen die Achsen 3 und 5 der Vorder-;und Hinterräder fällt, so wird das Kippmoment negativ. Umgekehrt proportional mit der Verkleinerung des Kippmomentes steigt die durch den AchsdruekP bzw. P' dargestellte Bodenhaftung der Triebräder 6.The perpendicular L fell from the load center of gravity S lies in front of the tilting axis, namely the axis 3 of the front wheels 4, and the axle pressure or the grip P of the rear wheels 6 is low. With the shift of the load center of gravity S into the position S ' , the center of gravity perpendicular L shifts into the position Z /. If the perpendicular L of the center of gravity is approached to the axis 3, the tilting moment represented by the product L · Η is reduced and becomes zero when the perpendicular to the center of gravity passes through the axis 3. If you drive the shift of the load center of gravity even further, so that, for example, the center of gravity L ' between the axes 3 and 5 of the front ; and the rear wheels fall, the overturning moment becomes negative. Conversely, with the reduction of the tilting moment, the traction of the drive wheels 6, represented by the axle pressure P or P ′ , increases.
Nach der Erfindung wifd bei einer Neigung des Hubmastes rückwärts selbsttätig gleichzeitig eine Annäherung des Neigegelenkes des Hubmastes und der Vorderradachse aneinander: vollzogen. Beide Maßnahmen wirken im Sinne einer Stabilitätsverbesserung auf das Stapelgerät, und-ihre Wirkungen addieren sich. Dieser Erfolg wird entweder dadurch erzielt, daß sich das Neigegelenk des Hubmastes beim Neigen gleichzeitig selbsttätig rückwärts in Richtung auf die Achse der Vorderräder hin verlagert, oder dadurch, daß sich beim Neigen des "Mastes rückwärts gleichzeitig die Achse der Vorderräder in Richtung auf den Hubmast zu verlagert. Beide Bewegungen können auch gleichzeitig und in Verbindung mit der Neigung des Hubmastes erfolgen.According to the invention wifd with an inclination of Lift mast backwards automatically at the same time an approach of the tilt joint of the lift mast and the Front wheel axles together: completed. Both measures work to improve stability on the stacking device, and-their effects add up. This success is achieved either by that the tilting joint of the lift mast when tilting at the same time automatically shifted backwards in the direction of the axis of the front wheels, or thereby, that when tilting the "mast backwards at the same time the axis of the front wheels in the direction of the Lift mast too relocated. Both movements can also be carried out simultaneously and in conjunction with the incline of the lifting mast.
In Fig. 1 ist eine beispielsweise Lösung der gestellten Aufgabe schematisch., dargestellt, bei der das Neigegelenk des Hubmastes rückwärts verschoben wird, wenn der Mast rückwärts geneigt wird.In Fig. 1 is an example of the solution provided Task schematically., Shown in which the tilting joint of the lifting mast moved backwards when the mast is tilted backwards.
Der Hubmast 1 wird dabei von einem um einen Punkt8 am Fahrzeug schwenkbaren Hebel 9 getragen. Ferner ist am Fahrgestell" im Punkt 11 schwenkbar ein zweiarmiger Hebel 12 angelenkt, auf dessen einem Hebelarm 12' eine Kraft; -beispielsweise die einer hydraulischen Presse 14, ausgeübt wird, welche bei 7 gelenkig am Fahrzeugkörper abgestützt ist. Das freie Ende des Hebelarmes 12" ist am 'Hubmast 1 bei 13 angelenkt. ' ·;- ■■'. -The lifting mast 1 is supported by a lever 9 that can be pivoted about a point 8 on the vehicle. Furthermore, a two-armed lever 12 is pivoted on the chassis "at point 11, on one of which Lever arm 12 'a force; -for example that of a hydraulic press 14, which is operated at 7 is articulated on the vehicle body. The free end of the lever arm 12 ″ is on the lifting mast 1 at 13 hinged. '·; - ■■'. -
Wenn der Hebel'12 durch-die-auf den Hebelarm 12' ausgeübte Kraft in . der ^.feilrichtung geschwenkt wird, wird der Hubmast gleichzeitig rückwärts in die Stellung 1' geneigt, und die horizontale Drehachse des Mastfußes am freien Ende 10 des Hebels 9 wird in der Pfeilrichtung geschwenkt und in Richtung Fahrzeugmitte verlagert. Die Lage des Mastes ist also bei Jedem Anschlag des zweiarmigen Hebels eindeutig bestimmend, und der Lastschwerpunkt wird schon bei verhältnismäßig geringer Rückwärtsneigung durch die gleichzeitige Verlegung der Drehachse des Mastes in ausreichender Weise verlagert.When the lever '12 through-the-on the lever arm 12 ' exerted force in. the ^ .feilrichtung swiveled is, the mast is tilted backwards to position 1 'at the same time, and the horizontal axis of rotation of the Mast foot at the free end 10 of the lever 9 is pivoted in the direction of the arrow and towards the center of the vehicle relocated. The position of the mast is clear every time the two-armed lever is hit determining, and the center of gravity is already through with a relatively low backward tilt the simultaneous relocation of the axis of rotation of the mast shifted sufficiently.
In ähnlicher Weise wird bei der Vorrichtung nach Fig. 3 eine rückwärtige Mastschwenkung zwecks Verlagerung des Lastschwerpunktes in der angestrebten Weise herbeigeführt. Dort wird der Hubmast 1 von einem Ausleger 18 getragen, an den er im Punkt 10 angelenkt ist. Wird nun der einarmige Hebel 15, der in 23 an das Fahrzeug angelenkt ist, in der Pfeilrichtung, beispielsweise durch die hydraulische Presse 20, geschwenkt, die an das Fahrzeug angelenkt ist, so wird der Hubmast mittels des bei 21 an den Hebel 15 angelenkten Zuggliedes 16 um eine größere Strecke gegen die Fahrzeugmitte hin bewegt als durch das fest im Fahrzeugkörper geführte Zug- und Tragglied 18. Durch die Betätigung der hydraulischen Presse 20 wird also gleichzeitig der Mastfußpunkt 10 gegen die Vorderachse 3 der Räder 4 verschoben und der Hubmast 1 stärker rückwärts geneigt. Beide Bewegungsweiten können in einfachster Weise durch entsprechende Bemessung der Glieder auf das geeignete Maß eingestellt werden. Die einmal gewählten Maße werden normalerweise konstruktiv festgelegt werden, aber es ist durchaus möglich, die Bewegungsweiten der Mastbewegungen zu verändern, wenn die Angriffspunkte 10 und 13 der Zug- und Führungsglieder 16 und 18 am Mast und die Punkte 21, 22 am Hebel 15, in Schlitzen verstellbar ausgeführt werden.In a similar way, in the device according to FIG. 3, a rearward pivoting of the mast for the purpose of displacement the center of gravity of the load brought about in the desired manner. There the mast 1 of carried by a boom 18 to which it is hinged at point 10. If now the one-armed lever 15, the in 23 is articulated to the vehicle, in the direction of the arrow, for example by the hydraulic press 20, pivoted, which is articulated to the vehicle, the lifting mast is attached to the lever 15 by means of the at 21 hinged tension member 16 is moved a greater distance towards the center of the vehicle than by the firmly guided in the vehicle body tension and support member 18. By actuating the hydraulic Press 20 is thus at the same time the mast base 10 is moved against the front axle 3 of the wheels 4 and the mast 1 tilted backwards more strongly. Both ranges of movement can be carried out in the simplest possible way Corresponding dimensioning of the links can be adjusted to the appropriate dimension. The once chosen Dimensions will usually be determined constructively, but the range of motion is entirely possible to change the mast movements when the points of application 10 and 13 of the tension and guide members 16 and 18 on the mast and the points 21, 22 on Lever 15, designed to be adjustable in slots.
Ein anderes Beispiel der Vorrichtung ist in Fig. 4 dargestellt. Der Hubmast 1 ist hier in ähnlicher Weise bei 10 an einen verschiebbaren Ausleger 24 angelenkt, wie er nach Fig. 3 vorgesehen wird. Jedoch wird dieser Träger hier durch eine besondere hydraulische Presse 20' verschoben, die an dem Ausleger bei 25 direkt und nicht wie nach Fig. 3 über einen Hebel angreift. Eine zweite hydraulische Presse 27 ist über dem Fußpunkt 13 des. Hubmastes an ihn bei 26 angelenkt, welche sich gegen den verschiebbaren Ausleger 24, vorzugsweise gegen einen abgezweigten Fortsatz des Auslegers 24, bei 26 gelenkig abstützt.Another example of the device is shown in FIG. The mast 1 is here in a similar manner hinged at 10 to a displaceable boom 24, as provided in FIG. However, this one will Beam moved here by a special hydraulic press 20 'attached to the boom at 25 acts directly and not as in FIG. 3 via a lever. A second hydraulic press 27 is over the base 13 of the mast. Articulated to him at 26, which is against the movable boom 24, preferably against a branched extension of the boom 24, is supported in an articulated manner at 26.
Gegenüber der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung ist mit der in Fig. 4 dargestellten Vorrichtung auch eine Verschiebung des Mastfußpunktes unabhängig von der Mastschwenkung möglich, was in manchen Fällen vorteilhaft ist.Compared to the device shown in Fig. 3, the device shown in Fig. 4 is also a shift of the mast base point independently of the mast swivel possible, which in some Cases is beneficial.
Für die zweite Lösungsmöglichkeit der gestellten Aufgabe, bei der die Relativbewegung zwischen Vorderradachse und Neigegelenk des Hubmastes durch Vorwärtsverschieben der Vorderräder erfolgt, sind in den Fig. 5 und 7 beispielsweise zwei Anordnungen dieser Art dargestellt.For the second possible solution to the problem, in which the relative movement between Front wheel axis and tilting joint of the lift mast is done by moving the front wheels forward, 5 and 7, for example, two arrangements of this type are shown in FIGS.
Bei der Anordnung nach Fig. 5 ist die Achse der Vorderräder nicht fest am Fahrzeug angebracht, sondern an ihm mit einem Hebel 40, der im Punkt 41 am Fahrzeug 7 angelenkt ist und in einer vertikalen Ebene parallel zur Fahrzeuglängsachse geschwenkt werden kann. In oder an diesem Hebel 40 kann sie mittels der hydraulischen Presse 44 verschwenkt werden, die sich einerseits gelenkig im Punkt 45 gegen das Fahrzeug abstützt und andererseits am Hebel 40, beispielsweise im Punkt 42, angreift, wenn die Achse 3 bei 43, im Hebel 40 gelagert ist. Selbst-In the arrangement according to FIG. 5, the axle of the front wheels is not permanently attached to the vehicle, but rather on him with a lever 40 which is articulated at point 41 on the vehicle 7 and in a vertical position Plane can be pivoted parallel to the longitudinal axis of the vehicle. In or on this lever 40 it can be pivoted by means of the hydraulic press 44, which are on the one hand articulated at point 45 against supports the vehicle and, on the other hand, engages the lever 40, for example at point 42, when the Axis 3 is mounted at 43 in the lever 40. Self-
Claims (5)
Französische Patentschriften Nr. 773 939,
081 250.Considered publications:
French patent specification No. 773 939,
081 250.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEST10857A DE1047719B (en) | 1956-02-11 | 1956-02-11 | Mobile stacking device with a backward tiltable mast |
Applications Claiming Priority (1)
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DEST10857A DE1047719B (en) | 1956-02-11 | 1956-02-11 | Mobile stacking device with a backward tiltable mast |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE1047719B true DE1047719B (en) | 1958-12-24 |
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ID=7455215
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
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