DE1042507B

DE1042507B - Block tipper for rolling mill roller alleys

Info

Publication number: DE1042507B
Application number: DEH25902A
Authority: DE
Inventors: Erich Rink
Original assignee: HUETTENWERK RHEINHAUSEN AG
Current assignee: HUETTENWERK RHEINHAUSEN AG
Priority date: 1956-01-03
Filing date: 1956-01-03
Publication date: 1958-11-06

Description

Blockkipper für Walzwerksrollgänge Die Erfindung bezieht sich auf einen Blockkipper für Walzwerksrollgänge, auf den schwere Blöcke und Brammen mit senkrechter Längsachse mittels eines Krans zur Weiterleitung zu den Walzgerüsten abgesetzt werden, um sie aus ihrer aufrechten oder geneigten Lage nach der einen oder anderen Seite hin umzulegen.Block tipper for rolling mill roller tables The invention relates to a block tipper for rolling mill roller tables, on which heavy blocks and slabs are carried vertical longitudinal axis by means of a crane for forwarding to the rolling stands be set down to take them from their upright or inclined position towards the one or to the other side.

Bei einer bekannten Vorrichtung zum Kippen von in senkrechter Lage anfallenden Walzblöcken in die waagerechte Lage wird der Block jeweils auf eine in senkrechten Schlitzen geführte Kipprolle abgesetzt, die zum Umlegen des Blockes bis in die Rollgangsebene gehoben werden muß. Zur Führung des Blockes beim Anheben sind Gleitbleche vorgesehen, an denen die unteren Blockkanten mit großer Reibung entlang gleiten. Zum Anheben eines Blockes ist somit ein großer Kraftaufwand erforderlich. Da der Block um eine der kollgangsrollen gekippt wird, löst er sich bei eintretendem Übergewicht des oberen Blockendes von der ihn tragenden Kipprolle und schlägt hart auf den Rollgang.In a known device for tilting in a vertical position resulting rolling blocks in the horizontal position, the block is each on one Tilting roller guided in vertical slots, which is used to turn over the block must be lifted to the roller table level. For guiding the block when lifting sliding plates are provided, on which the lower block edges with great friction slide along. A large amount of force is therefore required to lift a block. Since the block is tipped around one of the collet rollers, it loosens when it enters Overweight of the upper end of the block from the tilting roller that supports it and hits hard onto the roller table.

Ein bekannter Blockkippstuhl mit einer Doppeltasche und seitlichen Wangen zur Aufnahme des Blockes wird durch einen besonderen Druckzylinder bedient, der nacheinander auf Antrieb und Bremsung eingestellt werden muß. Der Druckzylinder erfordert eine unausgesetzte sorgfältige Wartung, um das an sich unvermeidbare harte Aufschlagen des Blockes auf den Rollgang beim Kippen nicht noch härter werden zu lassen.A well-known block tilt chair with a double pocket and side The cheeks for receiving the block are operated by a special pressure cylinder, which must be set to drive and braking one after the other. The printing cylinder requires constant careful maintenance to cope with the inherently inevitable harsh Hitting the block on the roller table does not become even harder when tilting permit.

Eine andere bekannte Vorrichtung zum Kippen von Walzblöcken mittels einer zwischen zwei Rollen des Rollganges schwenkbar gelagerten und mit Rollen versehenen Kippplatte muß, um einwandfrei wirken zu können, der jeweiligen Blocklänge angepaßt sein. Auch der Rollgang bedarf einer entsprechenden Anpassung. Infolgedessen ist der Verwendungsbereich dieser Vorrichtung eng begrenzt.Another known device for tilting billets by means of one mounted pivotably between two rollers of the roller table and provided with rollers In order to be able to work properly, the tilting plate must be adapted to the respective block length be. The roller table also needs to be adapted accordingly. As a result is the range of use of this device is narrowly limited.

Ein anderer bekannter Blockkipper trägt auf einem auf Schienen verfahrbaren Wagen in einer Schrägebene liegende und in festen Lagern drehbare Rollen sowie eine zum Einsetzen eines Blockes bestimmte Tasche, die auf dem Wagen um Zapfen schwenkbar und verriegelbar ist. Je nach der Schräglage, in welcher der Block in die Tasche eingesetzt worden ist, hat er das Bestreben, von sich aus in dem einen oder anderen Sinne zu kippen. Wird der Wagen vor den Rollgang gefahren, erfolgt durch Anlaufen von Anschlägen der Tasche gegen an den Schienen des Wagens befestigte Führungen die Entriegelung sowie das Kippen der Tasche und somit die Weiterleitung des Blockes auf den Rollgang, wobei der Block über eine oder mehrere der im Wagen gelagerten Rollen gleitet. Gegengewichte bringen dann die Tasche in ihre Ausgangsstellung zurück. Mittels dieses Blockkippers können Blöcke jedoch nur nach einer Seite hin weitergeleitet werden.Another well-known block tipper carries on a movable on rails Carriages lying in an inclined plane and rotatable rollers in fixed bearings as well as one Bag intended for inserting a block, which can be pivoted around pins on the trolley and is lockable. Depending on the incline in which the block is in the pocket has been employed, he strives, of his own accord, in one way or another Tilt senses. If the carriage is driven in front of the roller table, it starts up of stops of the bag against guides attached to the rails of the carriage the unlocking and tilting of the pocket and thus the forwarding of the block onto the roller table, with the block over one or more of the blocks stored in the carriage Rolling slides. Counterweights then bring the bag back to its original position. With this block tipper, however, blocks can only be forwarded to one side will.

Bekannte Kantvorrichtungen sind schon ihrer unterschiedlichen Bauart und Wirkungsweise wegen nicht als zum einschlägigen Stand der Technik gehörig anzusehen.Known folding devices are already their different types and mode of operation should not be regarded as belonging to the relevant state of the art.

Ferner sind Kippvorrichtungen für Fässer, Kisten und sonstiges Stückgut bekannt, bei denen in der Verlängerung eines das Gut zuführenden Rollganges oder zwischen zwei Rollgängen etwa in deren Höhe eine durch Rollen gebildete Kippfläche schwenkbar gelagert ist, durch deren Schwenken das Gut in eine Lage gekippt wird, aus der es quer zum Rollgang weitergeleitet werden kann. Bei einer dieser Kippvorrichtungen sind zwei mit Rollen versehene Kippflächen vorgesehen, von denen die eine in Beladestellung waagerecht und zu beiden Seiten der Schwenkachse verläuft und die andere etwa senkrecht über der Schwenkachse und über der ersten Fläche angeordnet ist und in Entladestellung die Rollgangsebene tangiert, bei der die Rollen zwischen zwei Scheiben der Kippvorrichtung gelagert sind.Furthermore, there are tilting devices for barrels, boxes and other piece goods known where in the extension of a roller conveyor or feeding the goods a tilting surface formed by rollers between two roller tables approximately at their height is pivotably mounted, by pivoting the material is tilted into a position, from which it can be forwarded across the roller table. With one of these tilting devices two tilting surfaces with rollers are provided, one of which is in the loading position runs horizontally and on both sides of the pivot axis and the other is approximately perpendicular is arranged above the pivot axis and above the first surface and in the unloading position tangent to the roller table level, in which the rollers between two disks of the tilting device are stored.

Von einer Kippvorrichtung der letztgenannten bekannten und somit nicht als erfinderisch anzusehenden Bauart geht die Erfindung aus, der im wesentlichen die Aufgabe zugrunde liegt, einen Blockkipper mit einer senkrechten und einer zweiten darunterliegenden waagerechten Kippfläche so zu verbessern, daß die in Entladestellung über die Rollgangsflächen hinausragenden Teile der zweiten Kippfläche den Rollgang freigeben. Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß in den Scheiben spiegelbildlich angeordnete, winkelförmige Schlitze vorgesehen sind und daß die beim Kippen über die Rollgangsebene hinausgeschwenkten Rollen der ersten Kippfläche in Beladestellung in den zu dieser Fläche etwa waagerecht und in Entladestellung in den Enden der zu dieser Fläche senkrecht verlaufenden Teile der Schlitze gelagert sind, wobei die letzteren eine solche Länge und Lage aufweisen, daß die Rollen in Entladestellung die Rollgangsebene tangieren.From a tilting device of the last-mentioned known and thus not as an inventive design, the invention is based on the essential the task is to build a block tipper with a vertical and a second to improve underlying horizontal tilting surface so that the in unloading position parts of the second tilting surface protruding beyond the roller table surfaces the roller table release. The solution to this problem is that mirror images in the discs arranged, angular slots are provided and that when tilting over the roller table level swiveled out rollers of the first tilting surface in the loading position in the about horizontal to this area and in the unloading position in the ends of the to this surface perpendicular parts of the slots are mounted, wherein the the latter have such a length and position that the rollers tangent to the roller table level in the unloading position.

Durch weitere Merkmale wird der Stand der Technik vorteilhaft weiterentwickelt.The state of the art is advantageously further developed by further features.

In der Zeichnung ist ein Blockkipper gemäß der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht, in Kipprichtung gesehen, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1 (Beladestellung), Fig. 3 einen Fig. 2 entsprechenden Schnitt bei abgesetztem Block und Fig. 4 einen Fig. 2 entsprechenden Schnitt bei umgelegtein Block (Entladestellung).In the drawing, a block tipper according to the invention is for example shown. 1 shows a side view, seen in the tilting direction, FIG. 2 a section along the line II-II in Fig. 1 (loading position), Fig. 3 a Fig. 2 corresponding section with the block removed and FIG. 4 a section corresponding to FIG Cut when a block is folded down (unloading position).

In einer Lücke eines Rollgangs ist unterhalb der Rollgangsebene ein Grundrahmen 1 so gelagert, daß er mit den von ihm getragenen übrigen Teilen des Blockkippers rasch ausgebaut werden kann. In dem Grundrahmen sind zwei parallel zueinander verlaufende und um eine waagerechte Achse nach einem gleich großen Kreisbogen gekrümmte Rollbahnen 2 und 3 angeordnet. Auf diesen ist ein durch Scheiben 4 und 5 gebildeter ',Välzlsörper gelagert, dessen Mittelachse im Krümmungsmittelpunkt der Rollbahnen liegt. Zwischen den Scheiben erstrecken sich mit ihren Enden in diesen gelagerte und parallel zu den Rollen der Rollenbahnen liegende, zwei Kippflächen bildende Rollen. Von diesen ist eine, 6, in der Mittelachse gelagert und mit einem Antriebsmotor 6d verbunden; zwei, 7 und 8, greifen mit ihren Enden in Führungsschlitze 9 und 10 der Scheiben ein, die in der Beladestellung des Blockkippers (Fig. 2) oberhalb der Rolle 6 liegen und von ihrer Mitte nach beiden Enden hin leicht ansteigen, so daß die Rollen 7 und 8 in dieser Stellung stets das Bestreben haben, sich nach der Mitte hin zu bewegen, in der die Rollen 6, 7 und 8 übereinanderliegen. Vier weitere, die andere Kippfläche bildende Rollen, 11 bis 14, liegen in der Stellung nach den Fig. 2 und 3 unterhalb der Rolle 6 in einer Waagerechten. Von diesen Rollen liegen die mittleren, 11 und 12, die mit Antriebsmotoren, z. B. 12 e, verbunden sind, in festen Lagern, während die äußeren Rollen 13 und 14 mit ihren Enden in winkelförmige Führungsschlitze 15 und 16 eingreifen. Je ein längerer Schenkel dieser Schlitze ist in der Stellung nach den Fig. 2 und 3 abwärts und je ein kürzerer Schenkel schräg nach außen und unten gerichtet. Im Grundrahmen 1 sind unterhalb der verlängerten Lagerzapfen 17, 18 (Ff,. 1) der Rollen 13, 14 Stützen 19, 20 und 21 verschiebbar angeordnet. Diese greifen mit einem verbreiterten Kopfstück 22, 23 und 24 unter die Lagerzapfen 17, 18 und stehen unter der Wirkung je eines auf einer Z@'elle 25 bzw. 26 uridrehbar gelagerten Hebels 27, 28 bzw. 29. Jeder dieser Hebel wird. durch ein Gewicht 30, 31 bzw. 32, das an einem auf der Welle 25 bzw. 26 uridrehbar gelagerten Hebel 33 bzw. 34 hängt, gegen die zugehörige Stütze gedrückt. An die Stelle der Gewichte können auch Federn treten. Die Aufvvärtsbezvegung der Stützen ist durch (nicht dargestellte) Anschläge derart begrenzt, daß bei einem Kippen des Wälzkörpers aus der Beladestellung die sich jeweils aufz;-är ts bewegende Rolle 13 oder 14 von der zugehörigen Stütze abgehoben wird.In a gap in a roller table there is a below the roller table level Base frame 1 stored so that it is supported by the remaining parts of the Blockkipper can be expanded quickly. In the base frame there are two parallel mutually extending and around a horizontal axis after an equally large circular arc curved runways 2 and 3 arranged. On top of this is a through disks 4 and 5 formed ', Välzlskörper stored, whose central axis in the center of curvature of the runways. Between the disks extend with their ends in these two tilting surfaces mounted and parallel to the rollers of the roller conveyors educational roles. Of these, one, 6, is mounted in the central axis and with one Drive motor 6d connected; two, 7 and 8, engage with their ends in guide slots 9 and 10 of the discs, which in the loading position of the block tipper (Fig. 2) above the roller 6 and rise slightly from its center to both ends, so that the roles 7 and 8 in this position always strive to move after the To move towards the middle, in which the rollers 6, 7 and 8 are superimposed. Four more, the other tilting surface forming rollers, 11 to 14, are in the position according to the Fig. 2 and 3 below the roller 6 in a horizontal line. Of these roles lie the middle, 11 and 12, which with drive motors, z. B. 12 e, are connected in fixed bearings, while the outer rollers 13 and 14 with their ends in angular Engage guide slots 15 and 16. One longer leg of each of these slots is in the position according to FIGS. 2 and 3 downwards and each a shorter leg inclined directed outwards and downwards. In the base frame 1 are below the extended Bearing journals 17, 18 (Ff ,. 1) of the rollers 13, 14, supports 19, 20 and 21 are displaceable arranged. These engage with a widened head piece 22, 23 and 24 below the journals 17, 18 and are under the effect of one each on a Z @ 'elle 25 or 26 non-rotatably mounted levers 27, 28 and 29, respectively. Each of these levers is. by a weight 30, 31 or 32, which is mounted on a non-rotatable on the shaft 25 or 26, respectively Lever 33 or 34 hangs, pressed against the associated support. In place of the Weights can also kick springs. The upward movement of the supports is through Limit stops (not shown) in such a way that when the rolling element tilts from the loading position the respective roller 13 or 14 of the associated support is lifted.

Die Scheibe 5 ist mit einem Zahnkranz 35 versehen, in den ein durch einen Motor 36 angetriebenes Ritzel 37 eingreift. In der Umfläche einer der beiden Scheihen 4 oder 5 sind drei Ausnehmungen 38, 39, 40 im gleichen Winkelabstand voneinander vorgesehen. In diese kann ein Sperrstift 41 einrasten, der in einem am '.=Frundrahmen 1 gelagerten Zylinder 42 geführt ist und beliebig, beispielsweise elektromagnetisch, gesteuert wird.The disc 5 is provided with a ring gear 35 into which a through a motor 36 driven pinion 37 engages. In the area around one of the two Row 4 or 5 are three recesses 38, 39, 40 at the same angular distance from one another intended. A locking pin 41 can snap into this, which is in a '. = Frundrahmen 1 mounted cylinder 42 is guided and arbitrarily, for example electromagnetically, is controlled.

Zwischen den beiden Scheiben 4 und 5 ist ein Ouerstück 43 angeordnet. Dieses liegt in der Beladestellung des Blockkippers unterhalb der Drehachse des Kippers nahe der Umfläche der Scheiben 4, 5 und dient außer zur Verbindung der Scheiben miteinander noch zur Verlagerung des Schwerpunktes des Kippers nach unten.An Ouerstück 43 is arranged between the two disks 4 and 5. In the loading position of the block tipper, this is below the axis of rotation of the Tipper close to the area around the disks 4, 5 and also serves to connect the disks each other to shift the center of gravity of the tipper down.

Die Wirkungsweise des Blockkippers gemäß der Erfindung ist folgende: Soll ein Block, wie er in den Fig. 3 und 4 mit 44 bezeichnet ist, beispielsweise in Richtung des Pfeiles r (Fig. 3) auf den Rollgang 45 weitergeleitet werden, wird er auf der abgelegenen Seite des Blockkippers auf die Rolle 14 abgesetzt und gegen die Rollen 6, 7, 8 geschwenkt. Die Rollen 7 und 8 weichen vor dem Druck des Blockes aus, indem sie in ihren Führungsschlitzen 9, 10 seitwärts bis in die Endstellungen gleiten (Fig. 3). Der Motor 36 wird eingeschaltet, nachdem kurz vorher der Sperrstift 41 aus der Ausnehmung 39 entfernt wurde. Der Blockkipper dreht sich aus der Stellung nach Fig. 3 in die Entladestellung nach Fig. 4, in welcher der Block 44 seine waagerechte Lage erreicht hat. Die Rollen 6, 7, 8 und 12 des Blockkippers liegen hierbei in gleicher Höhe mit den Rollgangsrollen. In dieser Stellung rastet der Sperrstift 41 in die Ausnehmung 38 ein, wodurch der Kipper verblockt ist. Die Steuerung des Sperrstiftes erfolgt zweckmäßig selbsttätig unter Vermittlung eines durch die Drehbewegung des Kippers kontrollierten Relais oder Getriebes. Die Enden der Rolle 14, die bis zum völligen Umlegen des Blockes diesen hintergreift, gleiten nach Absetzen des Blockes um einen geringen Betrag aus den kürzeren Schenkeln der Führungsschlitze 16 heraus und in den längeren Schenkeln dieser Schlitze abwärts bis in eine Endstellung, in der die Rolle 14 ebenfalls in gleicher Höhe mit den Rollgangsrollen liegt. Somit könnte der Block statt nach links auch auf den in Fig. 4 rechts liegenden Teil des Rollgangs, weitergeleitet werden.The operation of the block tipper according to the invention is as follows: Should a block, as it is designated in Figs. 3 and 4 with 44, for example in the direction of arrow r (Fig. 3) are passed on to the roller table 45, will he deposited on the remote side of the block tipper on the roller 14 and against the rollers 6, 7, 8 pivoted. The rollers 7 and 8 give way before the printing of the block by moving them sideways in their guide slots 9, 10 to the end positions slide (Fig. 3). The motor 36 is switched on after shortly before the locking pin 41 has been removed from recess 39. The block tipper turns out of position 3 in the unloading position according to FIG. 4, in which the block 44 is its horizontal Has reached. The rollers 6, 7, 8 and 12 of the block tipper are in here same height with the roller table rollers. The locking pin engages in this position 41 into the recess 38, whereby the tipper is blocked. The control of the The locking pin expediently takes place automatically with the mediation of a through the rotary movement of the tipper controlled relay or gearbox. The ends of the roller 14 that are up to completely flip the block this engages behind, slide after setting down the Blockes by a small amount from the shorter legs of the guide slots 16 out and in the longer legs of these slots down to an end position, in which the roller 14 is also at the same height as the roller table rollers. Consequently the block could also point to the part of the on the right in FIG. 4 instead of to the left Roller table to be forwarded.

Wird ein Block auf die in Fig. 2 links liegende Seite des Kippers abgesetzt, ergeben sich die gleichen Bewegungsvorgänge in entgegengesetzter Richtung.If a block is placed on the side of the tipper on the left in Fig. 2 separated, the same movements result in opposite directions.

Bei der Drehung des Blockkippers aus der Beladestellung in dem einen oder anderen Sinne wird bei Betrachtung der Fig. 2 bis 4 die Stütze 21 durch die Rolle 3 oder die Stütze 20 durch die Rolle 14 entgegen der Wirkung der Gewichte 31, 32 nach unten gedrückt. Das von dem Block ausgehende Kippmoment bewirkt somit eine Speicherung von Energie, die zum Zurückdrehen des Kippers in die folgende Beladestellung benutzt wird. Die Stützen haben ferner die Aufgabe, jede der Rollen 13, 14, von denen sich jeweils eine in der Entladestellung des Blockkippers (Fig. 4) am unteren Ende der zugehörigen Führungsschlitze 15 bzw. 16 befindet, beim Zurückdrehen des Kippers wieder in den oberen kürzeren Schlitzschenkel zurückführen, wodurch der Kipper für einen neuen Block wieder aufnahmebereit ist.When turning the block tipper out of the loading position in one or other sense when looking at Figs. 2 to 4, the support 21 by the Roller 3 or the support 20 by the roller 14 against the action of the weights 31, 32 pressed down. The overturning moment emanating from the block thus causes it a storage of energy, which is necessary to turn the tipper back into the following loading position is used. The supports also have the task of each of the rollers 13, 14, of each of which is in the unloading position of the block tipper (Fig. 4) at the bottom The end of the associated guide slots 15 and 16 is located when turning back the Guide the kipper back into the upper, shorter leg of the slot, thereby removing the Tipper is ready for a new block.

Da der abgesetzte Block in seinem unteren Teil durch eine Reihe von schräg übereinanderliegenden Rollen gehalten wird, ist auch ein Kippen kurzer Blöcke ohne weiteres möglich.Since the detached block in its lower part through a series of is held diagonally on top of each other, is also a tilting of short blocks easily possible.

Haben die Blöcke in langer Folge eine solche Länge, daß ihr Schwerpunkt in der Schräglage gemäß Fig. 3, vom Fußende des Blockes gesehen, jenseits der durch die Drehachse der Stützrolle 6 gehenden Senkrechten liegt, kann der Blockkipper auch ohne Antriebsmotor 36 betrieben werden, da dann die Kippbewegungen -durch das Übergewicht des Blockes selbsttätig ausgelöst werden. Daraus ergibt sich eine große Stromersparnis.Do the blocks in a long sequence have such a length that their center of gravity in the inclined position according to FIG. 3, seen from the foot end of the block, beyond the through the axis of rotation of the support roller 6 is perpendicular, the block tipper can can also be operated without a drive motor 36, since then the tilting movements -by the excess weight of the block can be triggered automatically. This results in a great power savings.

Wegen seines geringen Platzbedarfes kann der Blockkipper auch verfahrbar und für mehrere Walzenstraßen verwendbar gemacht werden.Because of its small footprint, the block tipper can also be moved and made usable for several rolling mills.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Block tipper arranged in a roller table, pivotably mounted between two rollers of the roller table approximately at roller table height, with two tilting surfaces provided with rollers, one of which runs horizontally in the loading position and on both sides of the pivot axis and the other approximately vertically above the pivot axis and is arranged above the first surface and is tangent to the roller table plane in the unloading position, in which the rollers are mounted between two disks of the tipper, characterized in that mirror-inverted angular slots (15, 16) are provided in the disks and that when tilting over the Rollers (13,14) of the first tilting surface pivoted outwards in the loading position in the approximately horizontal to this surface and in the unloading position in the ends of the parts of the slots (15, 16) which run perpendicular to this surface are mounted, the latter having such a length and Have position that the rollers (13, 14) in the unloading point tangent to the roller table level. z. Block tipper according to claim 1, characterized in that the rollers of the second tilting surface are mounted in slots in the disks (4, 5) and can be pivoted about the pivot axis of the block tipper by about 45 ° on both sides of the plane passing through the pivot axis and perpendicular to the first tilting surface . 3. Block tipper according to claim 1 or 2, characterized in that in a base frame (1) supports (19, 20, 21) are resiliently mounted, which are supported on movable weight or spring-loaded parts (25 to 29, 33, 34) and are moved during tilting by the discs (4, 5) in the direction of or against the weight or spring load. 4. Block tipper according to claims 1 and 3, characterized in that the supports (19, 20, 21) engage under the bearing journals of the support roller (13 or 14) which does not participate in the support of the block during tipping. 5. Block tipper according to one of claims 1 to 4, characterized in that recesses (38, 39, 40) are provided on the surrounding surface of the discs (4, 5), into which a locking pin (41) movably mounted on the base frame (1) able to lock into the loading position and the respective unloading position of the tipper. Considered publications: German Patent Nos. 835 437, 579 645, 508 664, 862124; French Patent No. 400236; U.S. Patents Nos. 2,599,846, 2,521803, 1930,420; German utility model No. 1720 790, 1 741 576.