DE1920804A1 - Device for automatic roll change on roll grinders or the like. - Google Patents

Device for automatic roll change on roll grinders or the like.

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DE1920804A1
DE1920804A1 DE19691920804 DE1920804A DE1920804A1 DE 1920804 A1 DE1920804 A1 DE 1920804A1 DE 19691920804 DE19691920804 DE 19691920804 DE 1920804 A DE1920804 A DE 1920804A DE 1920804 A1 DE1920804 A1 DE 1920804A1
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Artur Klein
E G Klein
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HA Waldrich GmbH
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Waldrich H A GmbH
HA Waldrich GmbH
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Description

Hein Zeichen: 577 Vg ryj.Ib Hein characters: 577 Vg r yj.Ib

Annielderin: H0 A. Waldrioh GmbH, 59 Siegen Bezeichnimg: Vorrichtung aura selbsttätigen WalzenwechselAnnielderin: H 0 A. Waldrioh GmbH, 59 Siegen Designation: Device aura automatic roll change

an Walzenschleifmaschinen o. dgl„on roll grinders or the like "

Die 7irfindun{: betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen WaI-zenv/echnel an Walzenschleifmaschine!·!, ist aber in gleicher Weise auf ähnliche" Iiaschinen wie Walzendrehbänke, Walzenzapf en-]?räsmaac' inen o. dgl. anwendbar.The 7irfindun {: relates to a device for automatic WaI-zenv / echnel on a roll grinder! · !, but is in the same way on similar machines such as roll lathes, roll necks -]? räsmaac ' inen o. The like. Applicable.

JJe-" '.fklzenwecV-sel geschah binhor unter Verwenden üblicher, mit Laulkatzcm and Seilwinde^, vorrjoheiicr Kräne. Diese Art des von Hand vorzunehmenden Warenwechsels hat eine Reihe von Naclifco-Men: Kinerseits sind wegen der konstruktiven Ausbildung dieser Kräne und der Aufhängung der '.falzen an Kranhaken mit fJeilzUgen sowie wegen der dai.xK verbundenen ungenauen Führung der Walzen gegenüber den Schleifmaschinen besondere Vorsichtsmaßnahmen erforderlich. Ss münsen außer dem Kranführer der Schleifer und ein weiterer Bedienungsmann auf eine vorsichtige und genaue Handhabung der Walze bei ihren Bewegungen bedacht sein. Diese Arbeit erfordert Übung und Aufmerksamkeit seitens der Bedienenden. Zum anderen ergibt aich hieraus der Nachteil, daß der Vorgang nur sehr langsam vorgenommen v/erden kann und infolgedessen zeitraubend ist. Bei JJ- "'.fklzenwecV-sel happened binhor using conventional, with Laulkatzcm and winch ^, vorrjoheiicr cranes. This type of hand-made exchange of goods has a number of Naclifco-Men: On the part of the child, because of the structural design of these cranes and the suspension of the Special precautionary measures are required because of the inaccurate guidance of the rollers in relation to the grinding machines due to the associated imprecise guidance of the rollers. Apart from the crane operator of the grinder and another operator, careful and precise handling of the roller during its movements must be ensured. this work requires training and attention from the operator. Second, it follows from this aich is the disadvantage that the process v made very slowly / can ground and consequently time consuming. In

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1 9 2 Q 8 Q 41 9 2 Q 8 Q 4

Bei derartig kostspieligen Werkzeugmaschinen wie Walzenschleifmaschinen müssen aber derartige Leerzeiten möglichst kurz gehalten werden. Zum dritten sind selbst bei größter Aufmerksamkeit Bescnädigungen an den Mascninen nicht zu vermeiden.With such costly machine tools as roll grinders but such idle times must be kept as short as possible. Third, are even with the utmost attention Damage to the engine cannot be avoided.

Der Erfindung liegt desnalb die Aufgabe zugrunde, zum einen die Arbeitszeit zu verkürzen, zum anderen die i"ünrung der ¥alze beim Einsetzen eindeutig zu gestalten und darüber hinaus einen weitestgehend selbsttätig gesteuerten Wecnselvorgang für die Walze vom Walzenlager in die Maschine und zurück zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object, on the one hand, to shorten the working hours and, on the other hand, to reduce the amount of time used Use to design clearly and also a largely automatically controlled changing process for the roller from Allow roller bearings in the machine and back.

Dies gescnieht gemäß der Erfindung durch ein außerhalb des Grundrisses der Maschine verfahrbares Gestell, eine ihm gegenüber auf festen Bahnen bewegliche Greifvorricntung zum Ergreifen und Anheben von Walzen am Stapelplatz, zum Einlegen einer Walze in die Setzstöcke einer Walzenschleifmaschine sowie zur Vornahme des umgekenrten Arbeitsganges und eine Mihrungs- und bzw. oder Anschlagvorrichtung zum achsparallelen Ausricnten der Greifvorrichtung gegenüber der Schleifmaschine, insbesondere den Setzstöcken oder dem Mitnehmer für den Walzenzapfen am Spindelstock.This is done according to the invention by an outside of the floor plan the machine movable frame, a gripping device that can be moved on fixed tracks opposite to it for gripping and lifting of rolls at the stacking area, for inserting a roll in the setsticks of a roll grinder and for making the reversed operation and a miter and / or stop device for axially parallel alignment of the gripping device with respect to the grinding machine, in particular the steadies or the driver for the roll neck on the headstock.

Die wesentliche Verbesserung gegenüber den bekannten Vorrichtungen bestellt in der auf festen Bahnen bewegliciien Greifvorrichtung, welche demgemäß die Seilzüge der bekannten Laufkatzen von Kranbahnen ausschließt. Zweckmäßiger - jedoch nicht notwendigerweise wird das Gestell außerhalb des Grundrisses der WerkzeugmaschinenThe essential improvement over the known devices ordered in the gripping device that moves on fixed tracks, which accordingly excludes the cables of the known trolleys from crane runways. It will be more useful - but not necessarily the frame outside the machine tool floor plan

geführt,guided,

009846/0582009846/0582

_ 1Z __ 1 Z _

geführt, denn über den Werkzeugmaschinen verfahrbare Kranbahnen sind zwar "üblich und auch verwendbar, jedoch stören sie den Arbeitsgang an den nicht im Wechsel befindlichen Mascninen und müssen desnalb in üblicher V/eise so noch über diesen Mascxiinen vorgesehen sein, daß die Behinderung gemildert wirdo Dann aber ergeben sich derart große Wege und damit auch Abmessungen der auf festen Bahnen geführten Greifvorrichtung, daß diese entweder besonders starr ausgebildet werden muß oder aber besondere Maßnahmen getroffen werden müssen, um die für einen möglicnst selbsttätigen Wecnselvorgang erforderliche Genauigkeit sicherzustellen.because crane runways that can be moved over the machine tools are "common and can be used, but they interfere with the work process on the machines that are not changing and must therefore still be provided over these machines in the usual way so that the handicap is alleviated or the like Then, however, the paths and thus also the dimensions of the gripping device guided on fixed tracks result in such a way that it either has to be made particularly rigid or special measures have to be taken to ensure the accuracy required for an automatic changing process as possible.

Diese bevorzugte Ausführungsform mit außerhalb des Maschinengrundrisses verfahrbarem Gestell schließt die verscniedensten Möglicnkeiten, u. a. auch die der Benutzung grundsätzlich bekannter freifahrbarer Gestelle wie Hublader ein, die z. B. gegen entsprechende Führungsanschläge an jeder Mascnine so eingefanren werden können, daß die Walze kurzfristig unter genauer Führung in die Setzstöcke eingesetzt bzw. aus den Setzstöcken herausgenoben werden kann.This preferred embodiment with a frame that can be moved outside of the machine outline includes the most diverse possibilities, including the use of generally known freely movable frames such as a lift truck, which can be used e.g. B. can be trapped against appropriate guide stops on each Mascnine so that the roller can briefly be used under precise guidance in the steadies or can be lifted out of the steadies.

Zweckmäßiger ist es dagegen, und zwar insbesondere dann, wenn eine möglichst vollautomatische Betätigung vorgesehen sein soll, das Gestell auf parallel zur Maschinenachse am bzw. im Boden angeordneten Fahrschienen zu führen. >Js kann dann nämlich ein besonderer Bedienungaraann für das Gestell entbenrt werden,,On the other hand, it is more expedient, in particular if an actuation that is as fully automatic as possible is to be provided, the frame is arranged on or in the floor parallel to the machine axis Guide rails. > Js can be a special one Operating area for the frame to be deboned,

InIn

9846/05829846/0582

In diesem Pall empfienlt sich besonders die - im übrigen aber auch, bei Vornandensein eines Bedienungsmannes für eine nicnt voll selbsttätigen Wecnselvorricntung zweckmäßige - Anordnung von Einstellvorrichtungen wie Fühlern, Schaltaiischlägen o. dgl. zur genauen Einstellung des Greifers auf die Stirnfläche eines Walzenzapfens, der von einem Walzenlager entnommen oder aus einer Maschine ausgehoben werden soll, sowie der entsprechenden Einstellvorricntungen zur genauen Einstellung des Greifers auf den Spindelstock-Mitnehmer oder die Setzstöcke oder andere für die Einstellung geeignete Ilascninenteile.In this pall especially the - but otherwise also, if an operator is in front of you, not full automatic changing device expedient - arrangement of adjustment devices such as sensors, switchgear strikes or the like for the precise setting of the gripper on the end face of a roll neck, which is to be removed from a roller bearing or dug out of a machine, as well as the corresponding adjustment devices for the exact adjustment of the gripper on the headstock driver or the stay sticks or other suitable ones for the adjustment Ilascnine parts.

Um zu vermeiden, daß bei der Zuordnung einer erfindungsgemäßen Wechselvorrichtung zu einer größeren Anzaiil fluchtend aufgestellter Werkzeugmaschinen die Wechselvorrichtung bei jedem Wechsel zu einem geraeinsamen Walzenlagerplatz zurückkenren muß, empfiehlt es sicn weiterhin, am Gestell eine Aufnahmevorrichtung für die aus der Maschine entnommene Fertigwalze und mindestens eine Rohwalze vorzusenen. Hierdurch werden beachtliche Wege für die V.'echselvorrientung gespart.In order to avoid that when assigning a changing device according to the invention to a larger number of aligned units It is recommended that machine tools have to reverse the changing device every time they change to a common roll storage location sicn further, a receiving device for the finished roll removed from the machine and at least one raw roll on the frame to be presented. This makes considerable ways for the V.'change supply saved up.

Wie erwännt, läßt sich das Gestell einer größeren Ansah! fluchtend angeordneter Schleifmaschinen zuordnen. In diesem Fall empfiehlt, es sich, als Gestell einen Portalkran mit vier Ständern vorzusenen, der parallel zur Längsachse der Schleifmascnine verfahrbar ist und eine unter einem recJaten Winkel zur Längsachse der Maschinen auf ihm verfahrbare Laufkatze aufweist, in der eine gegen Drehung gesienerte Hubvorricntung untergebracht wird, an deren EndeAs mentioned, the frame can be seen from a larger perspective! fleeing assigned to arranged grinding machines. In this case, it is advisable to use a gantry crane with four uprights as the frame, which can be moved parallel to the longitudinal axis of the grinding machine and one at a correct angle to the longitudinal axis of the machine has trolley movable on it, in which a lifting device which is locked against rotation is accommodated, at the end of the trolley

diethe

00984 B/058200984 B / 0582

die ζ, B. zangenartige Greifvorrichtung angeordnet ist. Hierbei muß der licnte Abstand der Ständer in Längsrichtung großer sein als die größte Valzenlänge und vorzugsweise der licnte Abstand der Ständer in uuerricntung größer als die Breite des Walzenlagers. Auen nier sind Abwandlungen möglich,· so kann der Portalkran, der auf jeden Fall die Maschinen auslegerartig übergreifen muß, in Fällen, in welcnen dies erforderlich ist, die Maschinen auch beidseits umfassen, obwonl hierdurch eine Konstruktion unnötig erschwert wird. Ferner ist es nicnt nötig, die Ständer in Querrichtung zur Maschinenachse auf das Walzenlager abzustellen, vielmehr können hier andere Mittel, z. B. in der Weise vorgesehen werden, daß am Walzenlager der Portalkran auf in Querrichtung verfahrbare Gestelle auffährt oder in entsprechenden Querschienen durch in Winkelstellung feststellbare Lenkräder oder durch einen zweiten Querrädersatz verfahren wird. Bei dieser Portalkran-Aucführung empfienlt es sicn weiterhin, die Aufnahmevorrichtung für die Fertigwalze und die Ronwalzen zwiscnen den beiden maschinenseitigen Ständern vorzusehen und dabei vorzugsweise so tief zu legen, daß die Walzen im abgelegten Zustand einen nur geringen Abstand von der Bodenfläche haben, so daß die in der Maschine befindliche Walze nicht oder nur geringfügig angehoben zu werden braucht, um über die abgelegten Walzen hinweg bewegt werden zu können.the ζ, e.g. pincer-like gripping device is arranged. Here, the distance between the uprights in the longitudinal direction must be greater than the greatest roller length and preferably the distance between the uprights in the direction greater than the width of the roller bearing. Outside of this, modifications are possible, for example the gantry crane, which in any case has to reach over the machines like a jib, can also encompass the machines on both sides in cases where this is necessary, although this makes construction unnecessarily difficult. Furthermore, it is not necessary to place the stand on the roller bearing in the transverse direction to the machine axis. Instead, other means, e.g. B. be provided in such a way that the gantry crane drives up on the roller bearing on frames that can be moved in the transverse direction or is moved in corresponding cross rails by steering wheels that can be locked in the angular position or by a second set of transverse wheels. In this gantry crane version, it is also advisable to provide the receiving device for the finishing roll and the Ron rolls between the two machine-side uprights and preferably to place them so low that the rolls are only a small distance from the floor surface when they are laid down, so that the The roller located in the machine does not need to be raised or only needs to be raised slightly in order to be able to be moved over the deposited rollers.

Sine von der Portalkran-Auoführung der erfindungsgemäBen Wechselvorrichtung grundsätzlich unterschiedliche weist ein jeder einzelnen Schleifmaschine zugeordnetes, unter einem rechten Winkel zur Längsachse der Maschinen bewegbares Gestell auf, das !nabe«* A frame that is assigned to each individual grinding machine and movable at a right angle to the longitudinal axis of the machine, which is fundamentally different from the gantry crane design of the changing device according to the invention, has the hub «*

insbesondere auf Bodenschienen verfahrbar ist. Diese Ausführung ist besonders einfach, setzt für jede Maschine jedoch ein Walzenlager voraus, das dann in bekannter Weise durch einen üblichen Kran beschickt werden kann. Auch in diesem Fall der einfachen Ausführung sind die Vorteile voll gewahrt, welche durch die Erfindung angestrebt werden.can be moved in particular on floor rails. This design is particularly simple, but uses a roller bearing for each machine advance, which can then be loaded in a known manner by a conventional crane. In this case, too, the simple one Execution, the advantages are fully preserved, which are aimed at by the invention.

Auch hier wiederum bietet sicn die Möglichkeit einer besonders einfachen und sicheren Greifvorrichtung durch Verwenden von zwei die Walzenzapßn untergreifenden Schwenkarmen, die naturgemäß in ihrem gegenseitigen Abstand einstellbar auf die jeweilige Walzenlänge ausgebildet sein müssen» Es empfiehlt sich in diesem Fall, den mit den Tast- und Fühlvorrichtungen versehenen Arm in Ricntung seiner Scnwenkacnse unverstellbar zu machen und lediglich den anderen Arm zu verstellen.Again, it offers the possibility of a particularly simple and secure gripping device by using two the swivel arms reaching under the roll nipples, which are naturally adjustable in their mutual distance to the respective roll length must be trained »In this case, it is advisable to use the arm provided with the tactile and feeler devices to make it unadjustable in the light of his swiveling acne, and only to adjust the other arm.

Über die bereits beschriebenen Abwandlungen kann die Erfindung mancherlei Verfeinerungen erfahren. So können Vorwahlsysteme und Folgeschaltungen vorgesehen werden, durcn die es möglich wird, durch einfachen Druckknopf seitens des Bedienungsmannes der Schleifmaschine den gesamten Wechselvorgang auszulösen.The invention can be refined in a number of ways via the modifications already described. So can preselection systems and subsequent circuits are provided, making it possible is to trigger the entire change process with a simple push button on the part of the operator of the grinding machine.

Die Erfindung ist an zwei Ausführungsbeispielen beschrieben, die in der 2eiciinung wiedergegeben sind. Hierbei zeigenThe invention is described using two exemplary embodiments, which are reproduced in the drawing. Show here

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Walzensciileifmaschinengruppe mit einer erfindungsgemäßen Wechselvorrichtung1 shows a plan view of a group of rolling machines with a changing device according to the invention

Fig, 2Fig, 2

19208 OA19208 OA

Pig. 2 in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht gegen eine der Scnleifmascninen und die erfindungsgemäße Vorrichtung Pig. 2 shows, on an enlarged scale, a side view of one of the grinding machines and the device according to the invention

Pig. 3 eine Rückansicht gegen die Schleifmaschine nach Pig. 2 mit der Wechselvorrichtung.Pig. 3 is a rear view of the Pig grinding machine. 2 with the changing device.

Die Y/alzenscnleifmaschinen 3 bestehen aus einem Werkstückbett 6 mit Setzstöcken 7> in denen die Walzen 8 Aufnahme finden, einem Spindelstock 9 und einem Reitstock 10 sowie aus einem Bett 11 für den Schleifsupport 12. Diese Teile gehören nicht zur Erfindung. The Y / Alzenscnleifmaschinen 3 consist of a workpiece bed 6 with setstocks 7> in which the rollers 8 are accommodated, a headstock 9 and a tailstock 10 and a bed 11 for the grinding support 12. These parts are not part of the invention.

GemäßAccording to

009846/0582009846/0582

Gemäß der Erfindung sind vor den drei dargestellten Schleifmaschinen im Boden versenkte Fahrschienen 13 für einen Portalkran 14 vorgesehen, der aus zwei vorderen Ständern 15» zwei rückwärtigen Ständern 16, einer über die vorderen Ständer auslegerartig hinwegragenden und sich bis zu den rückwärtigen Ständern erstreckenden Fahrbahn 17 und einer Laufkatze 18 besteht. In der Laufkatze ist gemäß der Erfindung eine lediglich in Richtung des Doppelpfeiles 19 verfahrbare Greiferkonstruktion vorgesellen, welche aus zwei Greiferarmen 20 und zwei an ihren unteren Enden vorgesehenen Zangengreifern 21 besteht, welche die Walzenzapfen 22 der Walzen 8 in der Weise iimgreifen, wie dies insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist. Die vorderen Ständer 14 sind besonders breit ausgelegt und mit Lagerböcken 22 versehen, auf welchen Raum für eine Rohwalze 23 und bei 24 für die fertig bearbeitete Walze 8 vorhanden isto Wie ersichtlich, braucht die in der Maschine befindliche Walze 8 gemäß Fig. 2 nur so wenig angehoben zu werden, daß die Walzenzapfen von den Lünetten freikommen, und kann dann praktisch über die iiohwalze 23 in die Stellung 24 verbracht werden. Danach wird die Rohwalze 23 ergriffen und eingesetzt.According to the invention are in front of the three illustrated grinding machines Rails 13 sunk in the floor are provided for a gantry crane 14 which consists of two front uprights 15 »two rear uprights 16, one over the front upright like a cantilever and extending to the rear Stands extending track 17 and a trolley 18 consists. In the trolley according to the invention there is only one presented in the direction of the double arrow 19 movable gripper construction, which consists of two gripper arms 20 and two there is pincer grippers 21 provided at their lower ends, which grip the roll journals 22 of the rolls 8 in such a way that as can be seen in particular from FIG. The front uprights 14 are designed to be particularly wide and have bearing blocks 22 provided, on which space is available for a raw roll 23 and at 24 for the finished roll 8 o As can be seen, the roller 8 located in the machine as shown in FIG. 2 only needs to be raised so little that the roller journals come free from the steady rest, and can then be practically brought into position 24 via the iioh roller 23. After that, will the raw roll 23 grasped and inserted.

Der lichte Abstand 26 der Ständer voneinander ist - wie Fig. 1 links zeigt - größer als die größte Walzenlänge; der lichte Abstand in Querrichtung - wie Fig. 2 erkennen läßt - ist größer als das Walzenlager 27, das in seiner Gesamtheit in Fig. 1 rechts dargestellt int.The clear spacing 26 of the stands from one another is - as FIG. 1 shows on the left - greater than the greatest roller length; the light one The distance in the transverse direction - as can be seen in FIG. 2 - is greater than the roller bearing 27, which is shown in its entirety in FIG shown on the right int.

EineOne

00984fi/058200984fi / 0582

Eine weitere Ausführimgsform ist in den Pig. 4-6 dargestellt, und zwar zeigen hierbeiAnother embodiment is in the Pig. 4-6, namely show here

Pig. 4 eine Seitenansicht entsprechend Pig. 2 Pig. 5 eine DraufsichtPig. 4 is a side view corresponding to Pig. 2 Pig. 5 is a plan view

Pig. 6 eine schematische Darstellung des Greifvorganges.Pig. 6 a schematic representation of the gripping process.

Die Bezugszeichen für die Walzenschleifmaschine 5 entsprechen in allen Einzelheiten denen des vorigen Ausführungsbeispiels. Nach diener Ausfuhrungsform sind gemäß Pig. 5 im Boden Schienen 26 angeordnet, auf denen das in Pig. 4 in der Seitenansicht dargestellte Gestell 29 auf Rädern 30 in Richtung des Pfeiles 31 und entgegengesetzt verfahrbar ist. Bei 32 ist eine Welle im Gestell gelagert, die über zwei i'ebel 34 von je einem hydraulischen Zylinder 35 über Kolbenstangen 36 verschwenkbar ist. An dieser *</ello sind zwei GreH'orariuo 37 angeordnet, welche mit J 'iron don Walzon;; .pi'er) aiiyopawton Kndon 3'"' die Walzonzapfen 22 untorgroifen und ciio Walzen 8 in die strichpunktierte TTochlage 39 bringen. Das Gostell wird dann in Riohtnnr; des Pfeiles 31The reference numerals for the roll grinder 5 correspond in all details those of the previous embodiment. According to Pig. 5 in the floor rails 26 on which the Pig. 4 frame 29 shown in side view on wheels 30 in the direction of the arrow 31 and can be moved in the opposite direction. At 32 a shaft is mounted in the frame, which via two i'ebel 34 of one hydraulic Cylinder 35 can be pivoted via piston rods 36. At This * </ ello two GreH'orariuo 37 are arranged, which with J'iron don Walzon ;; .pi'er) aiiyopawton Kndon 3 '"' the rolling pin 22 untorgroifen and ciio rollers 8 in the dash-dotted TTochlage 39 bring. The Gostell is then in Riohtnnr; of arrow 31

'■v,
auf dori Schienen^-'; vorfahron und kann die Pcrtigwalze in der gestrichelten Stellung 40 (Pig. 5) absetaen rjov/ie eine der Rohwalzeri 4I'■ v,
on dori rails ^ - '; vorfahron and can move the Pcrtigwalzeri in the dashed position 40 (Pig. 5) rjov / ie one of the raw waltzes 4I

D! oner Grοifvorhang 10 t in Fig. 6 schematisch im einzelnen d:j.rgentf;llt. Hi^rbo L zeigt di.o Stollung 42 ntrichpunktiert die Angriffnlage, die Stellung 43 ausgezogen die Lage kurz vor dem Anheben und die Stellung 44 strichpunktiort die angehobene LageD! oner Grοifvorhang 10 t in Fig. 6 schematically in detail d: j.rgentf; llt. Hi ^ rbo L shows di.o cleavage 42 dash-dotted the Attacking situation, the position 43 pulled out the situation shortly before the Raise and the position 44 dot-dash the raised position

AnsprücheExpectations 0 0 9 8 4 ß / 0 5 8 2 BÄ0 0 0 9 8 4 ß / 0 5 8 2 BÄ0

Claims (8)

Ansprüche · Claims / 1.] Vorrichtung zum selbsttätigen Walzenwechsel an Walzenschleifmaschinen oder dergleichen, gekennzeichnet durch ein vorzugsweise außerhalb des Grundrisses der Maschinen (5) verfahrbares Gestell (14, 29), eine ihm gegenüber auf fester Bahn bewegliche Greifvorrichtung (20, 21; 32-38) zum Ergreifen und Anheben von Walzen (8) am Stapelplatz (27), zum Einlegen einer Walze in die Setzstöcke (7) einer Walzenschleifmaschine (5) sowie zur Vornahme des umgekehrten Arbeitsganges und eine Führungs- (Schienen,13, 28) und bzw. oder Anschlagvorrichtung zum achsparallelen Ausrichten der Greifervorrichtung gegenüber der Schleifmaschine, insbesondere den Setzstöcken oder dem Mitnehmer für den Walzenzapfen am Spindelstock./ 1. ] Device for automatic roll change on roll grinding machines or the like, characterized by a frame (14, 29) that can be moved outside the outline of the machine (5), a gripping device (20, 21; 32-38) which can be moved on a fixed path opposite it. for gripping and lifting rollers (8) at the stacking area (27), for inserting a roller in the setstocks (7) of a roller grinder (5) and for performing the reverse operation and a guide (rails, 13, 28) and resp. or stop device for axially parallel alignment of the gripper device with respect to the grinding machine, in particular the steady rest or the driver for the roll journal on the headstock. 2. Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch parallel zur Maschinenachse am bzw. im Boden \ angeordnete Führungsschienen (13) für das Gestell (Portalkran 14)2. Changing device according to claim 1, characterized by parallel to the machine axis on or in the ground \ disposed guide rails (13) for the frame (gantry crane 14) 3 ο Wechselvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Einstellvorrichtungen am Gestell oder am Greifer, insbesondere durch Fühler, Schaltanschläge o. dgl, zur genauen Einstellung des Greifers auf die Stirnfläche eines Walzenzapfens sowie durch entsprechende Einstellvorrichtungen zur genauen Einstellung des Greifers auf den Spindelstockmitnehmer oder die Setzstücko.3 ο changing device according to claim 1 or 2, characterized by adjustment devices on the frame or on the gripper, in particular by sensors, switching stops or the like, for precise adjustment of the gripper to the face of a Roll neck as well as appropriate adjustment devices for precise adjustment of the gripper on the headstock driver or the setzstücko. 4.4th 009848/0582009848/0582 4. Wechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, gekennzeichnet durch eine Aufnahmevorrichtung (22) am Gestell für die Fertigwalze und mindestens eine Rohwalze.4. Changing device according to one of claims 1-3, characterized by a receiving device (22) on the frame for the finishing roll and at least one raw roll. 5. Wechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4»5. Changing device according to one of claims 1-4 » gekennzeichnet durch einen vor mehreren, fluchtendcharacterized by one in front of several, in alignment Sohleifangeordneten maschinen (5) parallel zu ihrer Längsachse (25) verfahrbaren Portalkran (14) mit vier Ständern (15, 16), eine rechtwinklig zur Längsachse (25) an, insbesondere auf ihm verfahrbare Laufkatze (18), eine in ihr gegen Drehung gesicherte Hubvorrichtung (20) und eine z. B. zangenartige Greifvorrichtung (21), wobei der lichte Abstand dex* Ständer in Längsrichtung größer als die größte Walzenlänge und vorzugsweise der lichte Abstand der Ständer in Querrichtung größer als die Breite des Walzenlagers ist.Machines arranged in the sole (5) parallel to their longitudinal axis (25) movable gantry crane (14) with four uprights (15, 16), one at right angles to the longitudinal axis (25), in particular movable on it Trolley (18), a secured against rotation in it lifting device (20) and a z. B. pliers-like gripping device (21), where the clear distance dex * uprights in the longitudinal direction greater than the largest roller length and preferably the clear distance between the uprights in the transverse direction greater than the width of the Roller bearing is. 6. Wechselvorrichtung nach Anspruch 4 und 5, gekennzeichnet durch eine zwischen den maschinenseitigen Ständern (15) vorgesehene Aufnahmevorrichtung (22) für die Walzen.6. Changing device according to claim 4 and 5, characterized by one between the machine side Stands (15) provided receiving device (22) for the Rollers. 7. Wechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, gekennzeichnet durch eine jeder Schleif^jimaschine (5) zugeordnete, rechtwinklig zur Längsachse (25) der Maschine •^erlaufende Fahrbahn, insbesondere durch Bodenschienen (27, 28),7. Changing device according to one of claims 1-4, characterized by each grinding machine (5) assigned, at right angles to the longitudinal axis (25) of the machine • ^ running track, in particular by floor rails (27, 28), 8.8th. 009846/0582009846/0582 8. Wechselvorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch zwei die Walzenzapfen untergreifende S chwenkarme (37).8. Changing device according to claim 7, characterized by two swivel arms (37) reaching under the roll journals. sen-mösen-mö 09846/058209846/0582
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