DE1041381B

DE1041381B - Driving vehicles, in particular snowmobiles

Info

Publication number: DE1041381B
Application number: DEW6983D
Authority: DE
Inventors: Dr Karl Weiken
Original assignee: KARL WEIKEN DR
Current assignee: KARL WEIKEN DR
Priority date: 1942-04-10
Filing date: 1942-04-10
Publication date: 1958-10-16

Description

Antrieb von Fahrzeugen, insbesondere von Motorschlitten Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb von Fahrzeugen, Schlitten u. dgl. auf nachgiebigem Gelände, wie Schlamm, Schnee u. dgl., deren Gewicht durch Räder, Kufen od. dgl. getragen wird, während der Antrieb durch besondere Treibkörper, vornehmlich Schaufelräder, erfolgt, wobei diese entsprechend den Unebenheiten der Fahrbahn oder ihrer eigenen jeweiligen Eintauchtiefe in die Fahrbahn ihre Höhe gegenüber dem Fahrzeug innerhalb .ausreichender Grenzen beliebig ändern können.Drive of vehicles, in particular of snowmobiles. The invention relates to a drive for vehicles, sleds and the like on a flexible Terrain, such as mud, snow and the like, whose weight due to wheels, runners or the like. is carried, while the drive is carried out by special propulsion bodies, mainly paddle wheels, takes place, this according to the unevenness of the road or their own respective immersion depth in the roadway their height relative to the vehicle within .be able to change sufficient limits at will.

Es ist bekannt, Motorschlitten durch Schaufelräder anzutreiben. Es wurde auch bereits vorgeschlagen, die treibenden Schaufelräder so am Schlitten aufzuhängen, daß sich ihre Höhe gegenüber dem Schlitten innerhalb ausreichender Grenzen beliebig ändern kann.It is known to propel snowmobiles by means of paddle wheels. It it has also already been suggested to hang the driving paddle wheels on the sled in such a way that that their height relative to the slide is arbitrary within sufficient limits can change.

Derartige Schaufelradantriebe haben jedoch den Nachteil, daß die gerade im Angriff auf die Fahrhahn stehenden Schaufeln nicht genügend in die Fahrbahn eingreifen, dabei gegebenenfalls den Boden (z. B. den Schnee) der Fahrbahn entgegen der Fahrtrichtung herauswerfen und keine hinreichende Vorschubkraft ausüben. Der Eigengewichtsdruck der Schaufelräder gegen die Fahrbahn genügt bei stärkerem Fahrwiderstand nicht für einen hinreichend tiefen und genügend Widerstand findenden Eingriff der Schaufeln in die Fahrbahn.However, such bucket wheel drives have the disadvantage that the straight when the shovels are attacking the driving cock, they do not reach into the roadway sufficiently, possibly the ground (e.g. the snow) of the road against the direction of travel throw out and do not exert sufficient feed force. The dead weight pressure the paddle wheels against the road is not sufficient for stronger driving resistance a sufficiently deep and sufficiently resistant engagement of the blades into the roadway.

Ein auf die Schaufelräder durch Gewichte, Federkraft od. dgl. ausgeübter zusätzlicher Druck kann sich der wechselnden Größe der Antriebskraft nicht anpassen. Bei geringem Fahrwiderstand ist der Schaufelraddruck gegen die Fahrbahn unnötig groß, dagegen bei großem Fahrwiderstand und damit großer Antriebskraft zu gering. Es treten dann wieder die vorstehend genannten Nachteile auf.One exerted on the paddle wheels by weights, spring force or the like additional pressure cannot adapt to the changing magnitude of the driving force. If the driving resistance is low, the paddle wheel pressure against the roadway is unnecessary large, on the other hand too low with high driving resistance and thus high driving force. The disadvantages mentioned above then occur again.

Diese Nachteile werden gemäß der Erfindung dadurch überwunden, daß die Treibkörper, z. B. die Schaufelräder, ---- abgesehen von ihrem Eigengewichtsdruck -- mit einer der jeweils wirkenden -Antriebskraft der Größe nach proportionalen Kraft gegen die Fahrbahn gedrückt werden, wobei dieser Andruck durch die Antriebskraft selbst bewirkt -wird.These disadvantages are overcome according to the invention in that the propellants, e.g. B. the paddle wheels, ---- apart from their own weight pressure - with one of the respectively acting driving force proportional to the size Force to be pressed against the road, this pressure by the driving force itself is effected.

Auf Grund -des den treibenden Schaufelrädern durch die Antriebskraft erteilten Drehmomentes allein üben die gerade im Angriff stehenden Schaufeln auf die Fahrbahn einen parallel zur Fahrbahn der Fahrtrichtung entgegengesetzt gerichteten Sc11ub aus. Wenn aber außerdem die treibenden Sehaufelräder gemäß der Erfindung selbsttätig einen der jeweils wirkenden Antriebskraft der Grüße nach proportionalen Druck gegen die Fahrbahn erhalten, dann ergibt sich aus den beiden der jeweils wirkenden Antriebskraft und damit auch einander der Größe -nach proportionalen Kräften, und zwar dem entgegen -der Fahrtrichtung parallel zur Fahrbahn wirkenden Schub der Schaufeln und dem Druck der Schaufelräder senkrecht zur Fahrbahn, eine resultierende Kraft, die nach unten rückwärts, der Fahrtrichtung entgegen, gerichtet ist, so daß die Schaufeln in der Fahrbahn genügend Halt finden und gegebenenfalls den etwa nachgiebigen Boden der Fahrbahn soweit nach unten zusammendrücken, bis er genügend Widerstand bietet.Due to the driving force of the driving paddle wheels given torque alone exert the blades currently in attack the carriageway is parallel to the carriageway in the opposite direction of travel Sc11ub off. But if also the driving Sehaufelräder according to the invention automatically one of the respectively acting driving force proportionally to the size Pressure against the roadway obtained, then results from the two of the respectively acting Driving force and thus also each other according to the size-proportional forces, and the thrust of the blades acting against the direction of travel parallel to the roadway and the pressure of the paddle wheels perpendicular to the roadway, a resultant force, which is directed downwards backwards, opposite to the direction of travel, so that the Shovels find sufficient support in the roadway and, if necessary, the more flexible one Press the floor of the roadway down until there is enough resistance offers.

Der Winkel, unter dem die Richtung der resultierenden Kraft entgegen der Fahrtrichtung nach unten gegen die Fahrbahn geneigt ist, kann durch die Wahl des Größenverhältnisses zwischen Schub- und Druckkomponente von vornherein festgelegt und in gewissen Fällen auch beliebig eingestellt oder verändert werden. Der Eigengewichtsdruck der Schaufelräder wirkt noch zusätzlich. ist dabei aber ohne größere Bedeutung.The angle at which the direction of the resulting force opposes the direction of travel is inclined downwards against the roadway can by choosing the size ratio between the thrust and pressure components is determined in advance and in certain cases can also be set or changed as required. The dead weight pressure the paddle wheels have an additional effect. but is of no great importance.

Die Erfindung gibt zwei Wege an, die es ermöglichen, einen der jeweils wirkenden Antriebskraft der Größe nach proporiioiralen Druck der treibenden Räder gegen die Fahrbahn durch die Antriebskraft selbst zu erzeugen: Der eine Vorschlag sieht vor, das Drehmoment, das durch die Übertragung der Antriebskraft von einer treibenden Welle auf eine getriebene Welle auf die starre Verbindung der beiden Wellenlager entsteht, oder mehrere solcher Drehmomente dazu zu benutzen, die treibenden Räder gegen die Fahrbahn zu drücken.The invention provides two ways that make it possible to use one of each Acting driving force according to the proportional pressure of the driving wheels against the road through the driving force itself: The one suggestion provides the torque generated by the transmission of the driving force from a driving shaft on a driven shaft on the rigid connection of the two Shaft bearing arises, or several such torques to use the driving Pushing wheels against the road.

Der zweite Vorschlag sieht vor, die Bewegungsrichtung, in der die Treibräder ihre Höhe .gegenüber dem Fahrzeug frei ändern können, unter einem spitzen Winkel gegen -die Senkrechte auf die Fahrbahn nach oben entgegen der Fahrtrichtung und entsprechend nach unten in Fahrtrichtung so geneigt zu wählen., daß der Vorschub, den die treibenden Räder parallel zur Fahrbahn in Fahrtrichtung :nach vorn ausüben, in zwei Komponenten zerfällt, von denen die eine senkrecht zur Bewegungsrichtung der Treibräder nach vorn oben auf das Fahrzeug wirkt, die andere dagegen die Treibräder nach unten gegen die Fahrbahn drückt.The second suggestion is to change the direction of movement in which the Drive wheels can change their height freely Angle against - the perpendicular to the roadway up against the direction of travel and to be inclined downwards in the direction of travel so that the feed, that the driving wheels exercise parallel to the road in the direction of travel: forward, in two components disintegrates, one of which is perpendicular to the direction of movement one of the driving wheels acts upwards on the vehicle, while the other acts on the driving wheels pushes down against the roadway.

Die Erfindung ist in der Zeichnung schematisch in mehreren Beispielen dargestellt. Es zeigt Fig.1 eine Ausführungsform der Erfindung in Seitenansicht, Schwenkhebel mit Drehmomentübertragung und ziehendem Schaufelrad, Fig. 2 eine Ausführungsform mit schiebendem Schaufelrad, Fig. 3 in Draufsicht einen rechtsseitig angeordneten Schwenkhebel mit Drehmomentübertragung und seitlichem Schaufelrad, Fig. 4 in Seitenansicht ein Gelenkviereck mit Drehmomentübertragung und ziehendem Schaufelrad, Fig. 5 a in Seitenansicht die Vorschubkraft am Achslager eines Treibrades, Fig.5b in Seitenansicht die Vorschubkraft am Fahrzeug.The invention is shown schematically in several examples in the drawing shown. 1 shows an embodiment of the invention in side view, Swivel lever with torque transmission and pulling paddle wheel, FIG. 2 shows an embodiment with a sliding paddle wheel, Fig. 3 in plan view a right-hand side Swivel lever with torque transmission and side paddle wheel, Fig. 4 in side view a four-bar linkage with torque transmission and pulling paddle wheel, Fig. 5 a in side view the feed force on the axle bearing of a drive wheel, FIG. 5b in side view the feed force on the vehicle.

Nachstehend wird der erste Vorschlag, nämlich den Andruck der Treibkörper an die Fahrbahn durch Drehmomente zu bewirken, erläutert.The following is the first proposal, namely the pressure of the propellant to effect the road surface through torques, explained.

Bei der übertragung der Antriebskraft von einer treibenden Welle auf eine getriebene Welle entsteht infolge der dabei auftretenden Lagerdrücke ein auf die starre Verbindung der beiden Wellenlager wirkendes Drehmoment, das sich zusammensetzt aus einem dem Drehmoment der treibenden Welle der Größe nach gleichen, im Drehsinn der treibenden Welle wirkenden Anteil und einem dem Drehmoment der getriebenen N@relle der Größe nach gleichen, dem Drehsinn dei getriebenen Welle entgegengesetzt wirkenden Anteil. Die Übertragung der Antriebskraft von der einen Welle auf die andere Welle kann dabei auf beliebige Art erfolgen.When transmitting the driving force from a driving shaft to a driven shaft arises as a result of the bearing pressures that occur the rigid connection of the two shaft bearings acting torque that is composed from one of the same size as the torque of the driving shaft, in the direction of rotation the driving shaft acting part and the torque of the driven shaft equal in size, opposite to the direction of rotation of the driven shaft Proportion of. The transmission of the driving force from one shaft to the other shaft can be done in any way.

Das durch die Übertragung der Antriebskraft von einer treibenden Welle auf eine getriebene Welle entstehende, auf die starre Verbindung der beiden Wellenlager wirkende Drehmoment kann nur dann dazu verwandt werden, einen Druck der Treibkörper gegen die Fahrbahn zu erzeugen, wenn die starre Verbindung der beiden Wellenlager in der Weise um eine zur treibenden Welle parallele Achse schwenkbar gelagert ist, daß sie tatsächlich eine dem auf sie wirkenden Drehmoment entsprechende Schwenkbewegung ausführen kann. Diese Schwenkbewegung ist dann mit der Höhenänderung der Treibkörper gegenüber dem Fahrzeug so zu koppeln, daß die Treibkörper durch diese Schwenkbewegung gegen die Fahrbahn gedrückt werden. Dazu bestehen mehrere Möglichkeiten.This is done by transmitting the driving force from a driving shaft on a driven shaft, on the rigid connection of the two shaft bearings Acting torque can only be used to apply pressure to the propellant against the road when the rigid connection of the two shaft bearings is mounted pivotably about an axis parallel to the driving shaft, that they actually have a pivoting movement corresponding to the torque acting on them can perform. This pivoting movement is then with the change in height of the propellant to couple with respect to the vehicle so that the propulsion body by this pivoting movement pressed against the road. There are several ways to do this.

In den folgenden Beispielen sollen einige dieser _Möglichkeiten aufgezeigt werden.Some of these possibilities are shown in the following examples will.

Die Treibkörper müssen am Fahrzeug so aufgehängt werden, daß sie entsprechend den Unebenheiten der Fahrbahn oder ihrer Eintauchtiefe in die Fahrbahn ihre Höhe gegenüber dem Fahrzeug innerhalb ausreichender Grenzen beliebig ändern können. Für eine solche Aufhängung der Treibkörper sind neben anderen Möglichkeiten Schwenkhebel und Gelenkvierecke sehr geeignet, wenn deren Schwenkachsen parallel zur Fahrbahn so auf dem Fahrzeug festgelegt sind, daß die Schwenkhebel oder die Schwenkseiten der Gelenkvierecke um diese Schwenkachsen frei nach oben und unten schwingen können.The propellants must be hung on the vehicle so that they accordingly the unevenness of the road or its depth in the road, its height can change at will with respect to the vehicle within sufficient limits. For such a suspension of the propulsion bodies are, among other possibilities, pivot levers and articulated quadrilaterals are very suitable if their pivot axes are parallel to the roadway are set on the vehicle so that the pivot lever or the pivot sides the quadrangles can swing freely up and down around these pivot axes.

Solche Schwenkhebel und Gelenkvierecke sind im Sinne der Erfindung geeignet, die am freien Ende der Schwenkhebel oder an den Außenseiten der Gelenkv ierecke aufgehängten Treibkörper gegen die Fahrbahn zu drücken. Dazu ist es notwendig, ein durch die Übertragung der Antriebskraft von einer Welle auf eine andere Welle entstehendes, auf die starre Verbindung der beiden Wellenlager wirkendes Drehrnoment oder mehrere solcher Drehmomente zur Erzeugung des Treibraddruckes mit dem richtigen Drehsinn auf den Schwenkhebel oder auf die Schwenkseiten des Gelenkvierecks unmittelbar oder mittelbar zu übertragen.Such pivot levers and quadrangles are within the meaning of the invention suitable, the at the free end of the pivot lever or on the outside of the joint v ierecke to press suspended drifts against the roadway. For this it is necessary one by transmitting the driving force from one shaft to another shaft resulting torque acting on the rigid connection of the two shaft bearings or several such torques for generating the driving wheel pressure with the correct one Direction of rotation on the swivel lever or on the swivel sides of the four-bar linkage directly or transferred indirectly.

Die schematischen Fig. 1, 2 und 3 zeigen drei Beispiele für die Verwendung eines Schwenkhebels im Sinne der Erfindung. Bei jedem dieser drei Beispiele sind eine treibende Welle in A und mit ihr gleichachsig die Schwenkachse A des Schwenkhebels AB parallel zur Fahrbahn auf dem Fahrzeug festgelegt. Die Antriebskraft werde von einem auf dem Fahrzeug gelagerten, in den Figuren nicht dargestellten Motor auf die in A gelagerte Welle übertragen. Von der treibenden Welle A wird die Antriebskraft weiter übertragen auf eine am freien Ende B des Schwenkhebels AB gelagerte getriebene Welle. Die getriebene Welle B trägt ein oder mehrere das Fahrzeug treibende Schaufelräder. Die treibende Welle in A dreht sich in allen drei Beispielen in Pfeilrichtung, d. h., ihr Drehsinn ist so, daß der Schwenkhebel AB im gleichen Drehsinn um seine Schwenkachse A die Schaufelräder gegen die Fahrbahn drückt.The schematic FIGS. 1, 2 and 3 show three examples of the use of a pivot lever within the meaning of the invention. In each of these three examples, a driving shaft in A and coaxially with it the pivot axis A of the pivot lever AB are set parallel to the roadway on the vehicle. The drive force is transmitted from a motor, not shown in the figures, mounted on the vehicle to the shaft mounted in A. The driving force is transmitted from the driving shaft A to a driven shaft mounted on the free end B of the pivot lever AB. The driven shaft B carries one or more paddle wheels driving the vehicle. The driving shaft in A rotates in all three examples in the direction of the arrow, ie its direction of rotation is such that the pivot lever AB presses the paddle wheels against the roadway in the same direction of rotation about its pivot axis A.

Bei ziehendem Schaufelrad nach Fig. 1 liegt die getriebene Welle in B in Fahrtrichtung vor der Schwenk- und Treibachse A. Sie hat, sich mit den Schaufelrädern in Fahrtrichtung drehend, den gleichen Drehsinn wie die treibende Welle in A. Ein hinreichender Schaufelraddruck gegen die Fahrbahn kann in diesem Falle nur entstehen, wenn das Drehmoment der treibenden Welle in A entsprechend größer ist als das Drehmoment der getriebenen Welle in B.When the paddle wheel is pulling according to FIG. 1, the driven shaft is in B in the direction of travel in front of the swivel and drive axis A. It has to deal with the paddle wheels rotating in the direction of travel, the same direction of rotation as the driving shaft in A. Ein In this case, sufficient paddle wheel pressure against the road surface can only arise if the torque of the driving shaft in A is correspondingly greater than the torque the driven shaft in B.

Bei schiebendem Schaufelrad nach Fig. 2 liegt die getriebene Welle in B in Fahrtrichtung hinter der Schwenk- und Treibachse A. Sie hat, sich mit den Schaufelrädern in Fahrtrichtung drehend, einen dem Drehsinn der treibenden Welle entgegengesetzten Drehsinn. Die in diesem Beispiel gezeigte Anordnung ergibt für die Benutzung eines Schwenkhebels die günstigste Drehmomentwirkung im Sinne der Erfindung.When the paddle wheel is pushing according to FIG. 2, the driven shaft is located in B in the direction of travel behind the swivel and drive axis A. She has to deal with the Paddle wheels turning in the direction of travel, one of the direction of rotation of the driving shaft opposite sense of rotation. The arrangement shown in this example gives for the use of a swivel lever the most favorable torque effect in terms of Invention.

Bei seitlichem Schaufelrad nach Fig. 3 steht nach beiden Seiten des Fahrzeugs je ein Schwenkhebel AB quer zur Fahrtrichtung heraus. Für jeden dieser beiden Schwenkhebel sind die Schwenkachse A und die treibende Welle in A längs zur Fahrtrichtung auf dem Fahrzeug gelagert. Dagegen ist die je ein Schaufelrad tragende getriebene Welle in B auf dem Schwenkhebel quer zur Fahrtrichtung und damit senkrecht zur Schwenkachse A und zur treibenden Welle in A gelagert. In Fig. 3 ist die Übertragung der Antriebskraft von der treibenden Welle in A auf die getriebene Welle in B und damit auf das rechte Schaufelrad des Fahrzeuges über zwei Kegelräder für die Vorwärtsfahrt dargestellt. Der Drehsinn der getriebenen Welle und damit des Schaufelrades ist bei diesem Beispiel ohne Einfluß auf den Schaufelraddruck gegen die Fahrbahn. Dieser seitliche Antrieb kann deshalb durch zwischen die treibenden Wellen in _A und die Schaufelräder eingebaute Umschaltgetriebe in gleicher Weise. für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt benutzt werden.In the side paddle wheel according to FIG. 3, a pivot lever AB protrudes transversely to the direction of travel on both sides of the vehicle. For each of these two pivot levers, the pivot axis A and the driving shaft in A are mounted on the vehicle along the direction of travel. In contrast, the driven shaft in B, each carrying a paddle wheel, is mounted on the pivot lever transversely to the direction of travel and thus perpendicular to the pivot axis A and to the driving shaft in A. In Fig. 3, the transmission of the drive force from the driving shaft in A to the driven shaft in B and thus to the right paddle wheel of the vehicle is shown via two bevel gears for forward travel. In this example, the direction of rotation of the driven shaft and thus of the paddle wheel has no effect on the paddle wheel pressure against the roadway. This lateral drive can therefore be carried out in the same way by switching gears built between the driving shafts in _A and the paddle wheels. can be used for forward and reverse travel.

In den vorstehenden drei Beispielen ist die Weiterübertragung der Antriebskraft von der getriebenen Welle B über die Schaufelräder auf die Fahrbahn ohne Einfluß auf das Drehmoment des Schwenkhebels AB um seine Schwenkachse A und damit auf den Schaufelraddruck gegen die Fahrbahn, und zwar in den Beispielen nach den Fig. 1 und 2, soweit der Schwenkhebel Ab', und im Beispiel nach Fig. 3, soweit die Schwenkachse A parallel zur Fahrbahn liegen.In the above three examples, the further transmission of the drive force from the driven shaft B via the paddle wheels to the roadway has no effect on the torque of the pivot lever AB about its pivot axis A and thus on the paddle wheel pressure against the roadway, in the examples according to FIGS 1 and 2, as far as the pivot lever Ab ', and in the example according to FIG. 3, as far as the pivot axis A is parallel to the roadway.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel für die Verwendung eines Gelenkvierecks im Sinne der Erfindung. Auf dem Fahrzeug sind übereinander, parallel zur Fahrbahn und quer zur Fahrtrichtung die Schwenkachsen A und C der Schwenkseiten AB und CD des Gelenkvierecks ABCD festgelegt. Die Antriebskraft wird von einem auf dem Fahrzeug gelagerten, in der Fig.4 nicht dargestellten Motor auf eine in A gleichachsig mit der Schwenkachse A gelagerte Welle übertragen. Die Welle A dreht sich in Pfeilrichtung. Von der Welle in A wird die Antriebskraft mit Drehsinnumkehr weiter übertragen auf eine im Gelenk B des Gelenkvierecks parallel zu den Schwenkachsen A und C und zu der Welle in A gelagerte Welle. Die Wellen in A und B drehen sich also gegenläufig zueinander. Durch die Übertragung der Antriebskraft von der Welle in A auf die Welle in B entsteht ein auf die Schwenkseite AB des Gelenkvierecks wirkendes Drehmoment mit dem Drehsinn des Drehinoments der treibenden Welle in A und damit die Außenseite BD des Gelenkvierecks nach unten gegen die Fahrbahn drückend.Fig. 4 shows an example of the use of a quadrangle joint within the meaning of the invention. On the vehicle, the pivot axes A and C of the pivot sides AB and CD of the four-bar linkage ABCD are set one above the other, parallel to the roadway and transversely to the direction of travel. The drive force is transmitted from a motor mounted on the vehicle, not shown in FIG. 4, to a shaft mounted coaxially with the pivot axis A in A. The shaft A rotates in the direction of the arrow. From the shaft in A, the drive force is transmitted with a reversal of the direction of rotation to a shaft mounted in joint B of the four-bar joint parallel to the pivot axes A and C and to the shaft in A. The waves in A and B rotate in opposite directions to each other. The transmission of the driving force from the shaft in A to the shaft in B creates a torque acting on the swivel side AB of the quadrangle with the direction of rotation of the torque of the driving shaft in A and thus pushing the outside BD of the quadrangle downwards against the roadway.

Im Gelenk D des Gelenkvierecks ist eine das oder die Schaufelräder tragende und gleichsinnig drehende Welle parallel zu den Schwenkachsen A und C und zu den Wellen A und B gelagert. Die Antriebskraft wird von der Welle B auf die Schaufelradwelle D durch direkten Zahnradeingriff mit Drehsinnumkehr übertragen. Durch diese Kraftübertragung entsteht ein auf die Außenseite BD des Gelenkvierecks wirkendes Drehmoment, das über das Gelenkviereck ganz auf dessen Schwenkachsen A und C und damit auf das Fahrzeug übertragen wird. Dieses Drehmoment beeinflußt also in keiner Weise die Schwenkbewegung des Gelenkvierecks um seine Schwenkachsen und damit auch nicht den Schaufelraddruck gegen die Fahrbahn.In the joint D of the four-bar linkage, a shaft carrying the paddle wheel (s) and rotating in the same direction is mounted parallel to the pivot axes A and C and to the shafts A and B. The driving force is transmitted from the shaft B to the impeller shaft D by direct gear meshing with the direction of rotation being reversed. This power transmission creates a torque acting on the outside BD of the quadrangle, which is transmitted via the quadrilateral to its pivot axes A and C and thus to the vehicle. This torque therefore does not in any way affect the pivoting movement of the four-bar linkage about its pivot axes and thus also does not affect the paddle wheel pressure against the roadway.

Aus diesem Beispiel nach Fig. 4 ist über die Verwendung von Gelenkvierecken im Sinne der Erfindung noch folgendes zu ersehen: Da die Übertragung der Antriebskraft von der Welle in B über die Seite BD des Gelenkvierecks auf die Schaufelradwelle die Schwenkbewegung des Gelenkvierecks und damit auch den Schaufelraddruckgegen die Fahrbahn nicht beeinflußt, ist der Drehsinn der Schaufelradwelle D beliebig. Durch eine Schaltvorrichtung zwischen der Welle in B und der Schaufelradwelle kann die letztere beliebig auf Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt umgeschaltet werden.From this example according to Fig. 4, the following can be seen about the use of quadrangles within the meaning of the invention: Since the transmission of the drive force from the shaft in B via the side BD of the quadrangle to the paddle wheel shaft counteracts the pivoting movement of the quadrangle and thus also the paddle wheel pressure does not affect the roadway, the direction of rotation of the bucket wheel shaft D is arbitrary. By means of a switching device between the shaft in B and the bucket wheel shaft, the latter can be switched to forward or reverse travel as required.

Aus demselben Grunde kann die Schaufelradwelle D irgendwo auf der Außenseite BD des Gelenkvierecks innerhalb von BD, in D, auf einer Verlängerung von BD oder auf einem mit BD starr verbundenen Ansatz gelagert sein.For the same reason, the impeller shaft D can be mounted anywhere on the outside BD of the four-bar linkage within BD, in D, on an extension of BD or on an attachment rigidly connected to BD.

Aus demselben Grunde kann auch die Schaufelradwelle unter jedem beliebigen Winkel zu den Schwenkachsen A und C und zu den Wellen in A und B liegen. Da die Schaufelradwelle immer quer zur Fahrbahn liegen muß, heißt das, daß das Gelenkviereck unter jedem beliebigen Winkel zur Längsachse des Fahrzeugs stehen kann vom ziehenden über den seitlichen bis zum schiebenden Schaufelrad.For the same reason, the impeller shaft can also be at any angle to the pivot axes A and C and to the shafts in A and B. Since the paddle wheel shaft must always be transverse to the roadway, this means that the quadrangle can be at any angle to the longitudinal axis of the vehicle, from the pulling to the side to the pushing paddle wheel.

Für die vielen Ausbildungsmöglichkeiten des Gelenkvierecks im Sinne der Erfindung gilt der Grundsatz: Bei der Übertragung der Antriebskraft über mehrere Wellen im Gelenkviereck werden immer je zwei aufeinanderfolgende Wellen einerseits auf den Schwenkseiten AB oder CD oder auf Parallelen zu ihnen, andererseits auf den Seiten AC oder BD oder auf Parallelen zu ihnen gelagert, je nachdem, ob das auf die starre Verbindung ihrer Wellenlager wirkende Drehmoment den zur Erzeugung des Schaufelraddruckes nötigen Drehsinn oder den entgegengesetzten Drehsinn hat.The following principle applies to the many training possibilities of the articulated quadrilateral in the sense of the invention: When the drive force is transmitted over several shafts in the articulated quadrilateral, two successive waves are always on the one hand on the pivoting sides AB or CD or on parallels to them, on the other hand on the sides AC or BD or stored on parallels to them, depending on whether the torque acting on the rigid connection of their shaft bearings has the direction of rotation necessary to generate the paddle wheel pressure or the opposite direction of rotation.

Bei dem zweiten Vorschlag, den Andruck der Treibkörper durch die Art ihrer Aufhängung zu beeinflussen, werden die Führungsorgane der Schaufelräder am Fahrzeug oder ihr Schwenkanschluß, welche beide ihre Höhenänderung gegenüber dem Fahrzeug ermöglichen, mit einer solchen Neigung gegen die Fahrbahn angebracht, daß sich außer der Vorschubkraft eine Teilkraft ergibt, die auf die Schaufelräder senkrecht nach unten und diese somit gegen die Fahrbahn drückt mit einem Betrag, um den das Fahrzeug selbst entlastet wird.With the second suggestion, the pressure of the propellants through Art To influence their suspension, the guide organs of the paddle wheels are on Vehicle or its swivel connection, both of which have their height change compared to the Allow vehicle to be mounted with such an inclination against the road surface that In addition to the feed force, there is a partial force that is perpendicular to the paddle wheels down and this pushes it against the road with an amount by which the Vehicle itself is relieved.

Die Wirkungsweise dieser Treibradaufhängung wird an den schematischen Fig. 5 a und 5 b erläutert. In Fig. 5 a sei HH eine Parallele zur Fahrbahn durch die Achse B eines Treibrades. R'N sei die gegen die Senkrechte LL auf die Fahrbahn um den Winkel i geneigte Richtung, in der die Treibräder ihre Höhe gegenüber dem Fahrzeug frei ändern können. Das treibende Rad übe auf sein Achslager in B in Fahrtrichtung parallel zur Fahrbahn den Lagerdruck (Vorschub)1 aus. Entsprechend der freien Bewegungsmöglichkeit des Treibrades in der Richtung NN läßt sich die Vorschubkraft 1 in zwei Teilkräfte zerlegen. Die eine Teilkraft 2 wirkt senkrecht zur Bewegungsrichtung NN. Die andere Teilkraft 3 wirkt senkrecht zur Fahrbahn nach unten und drückt das Treibrad gegen die Fahrbahn. Das Verhältnis zwischen dem Andruck des Treibrades und seinem Vorschub ist gleich dem Tangens des Neigungswinkels i.The mode of operation of this drive wheel suspension is explained with reference to the schematic FIGS. 5 a and 5 b. In Fig. 5 a, let HH be parallel to the road through the axis B of a drive wheel. Let R'N be the direction inclined towards the vertical line LL on the roadway by the angle i , in which the drive wheels can freely change their height in relation to the vehicle. The driving wheel exerts the bearing pressure (feed) 1 on its axle bearing in B in the direction of travel parallel to the roadway. According to the free movement of the drive wheel in the NN direction, the feed force 1 can be divided into two partial forces. One partial force 2 acts perpendicular to the direction of movement NN. The other partial force 3 acts perpendicular to the roadway downwards and presses the drive wheel against the roadway. The ratio between the pressure of the drive wheel and its advance is equal to the tangent of the angle of inclination i.

Die senkrecht zur Bewegungsrichtung NN der Treibräder wirkende Kraft 2 wird über die Führungsorgane oder den Schwenkanschluß auf das Fahrzeug übertragen. Sie greife das Fahrzeug im Punkt A an (Fig. 5b). The force 2 acting perpendicular to the direction of movement NN of the drive wheels is transmitted to the vehicle via the guide elements or the swivel connection. You attack the vehicle at point A (Fig. 5b).

HH, NN und LL in Fig, 5 b bedeuten für Punkt A dasselbe wie in Fig. 5 a für Punkt B. Da sich das Fahrzeug parallel zur Fahrbahn fortbewegen und damit der Kraft 2 in dieser Richtung nachgeben kann, läßt sich die in Punkt A des Fahrzeuges angreifende Kraft 2 wieder in zwei Teilkräfte zerlegen. Die eine Teilkraft 4 wirkt in Fahrtrichtung parallel zur Fahrbahn und dient zur Fortbewegung des Fahrzeuges. Die andere Teilkraft 5 wirkt senkrecht zur Fahrbahn nach oben und damit dem Gewichtsdruck des Fahrzeuges entgegen. HH, NN and LL in FIG. 5 b mean the same for point A as in FIG force 2 acting on the vehicle again split into two partial forces. One partial force 4 acts in the direction of travel parallel to the roadway and is used to move the vehicle. The other partial force 5 acts vertically upwards to the roadway and thus counteracts the weight pressure of the vehicle.

Die Vorschubkraft 4 des Treibrades wirkt auf sein Achslager und somit in voller Größe als Vorschub auf das Fahrzeug. Dadurch, daß die Treibräder ihre Höhe gegenüber dem Fahrzeug in einer geneigten Richtung ändern, entstehen zusätzlich zwei gleich große in einander entgegengesetzter Richtung senkrecht zur Fahrbahn wirkende Kräfte, von denen die eine die Treibräder gegen die Fahrbahn drückt, die andere aber dem Gewichtsdruck des Fahrzeuges entgegenwirkt. In allen Fällen, in denen nach der Erfindung ein Andruck der Treibkörper an die Fahrbahn entsteht. wird damit ein entsprechender Teil des Fahrzeuggewichts auf die Treibkörper übertragen.The feed force 4 of the drive wheel acts on its axle bearing and thus in full size as a feed on the vehicle. Because the drive wheels are their Change the height in relation to the vehicle in an inclined direction, arise in addition two of the same size in opposite directions perpendicular to the roadway acting forces, one of which presses the drive wheels against the roadway, the but others counteract the weight pressure of the vehicle. In all cases, in which, according to the invention, a pressure of the propellant against the roadway is created. will so that a corresponding part of the vehicle weight is transferred to the propellant.

Von den Möglichkeiten, die Treibkörper so aufzuhängen, daß die Richtung ihrer Höhenänderung entgegen der Fahrtrichtung ansteigend zur Fahrbahn geneigt ist, seien zwei Beispiele genannt: Erstens; Die Achslager der Treibkörper bewegen sich in entsprechend geneigten Gleitschienen. Zweitens: Für diesen Zweck geeigneter ist die Aufhängung der Treibkörper an nach beiden Seiten aus dem Fahrzeug heraus quer zur Fahrbahn stehenden Schwenkhebeln oder Gelenkvierecken wie in Fig. 3 für seitlichen Antrieb. Die Übertragung der Antriebskraft auf die Treibräder erfolge dabei etwa durch Kardanwellen. Die auf dem Fahrzeug längs gelagerten Schwenkachsen werden in Fahrtrichtung ansteigend gegen die Fahrbahn geneigt gelagert.Of the possibilities of hanging the drifting bodies so that the direction against their change in altitude the direction of travel rising to the roadway two examples are given: first; The axle bearings of the floating bodies move in correspondingly inclined slide rails. Second, for this purpose more suitable is the suspension of the propellants on both sides of the vehicle pivot levers or articulated quadrangles as shown in Fig. 3 for side drive. The drive force is transmitted to the drive wheels with cardan shafts, for example. The swivel axes mounted lengthways on the vehicle are stored inclined towards the road in the direction of travel.

In den vorstehend genannten zwei Beispielen entsteht der beabsichtigte Andruck der Treibräder an die Fahrbahn nur bei der Vorwärtsfahrt. Bei der Riick-,värtsfahrt werden die Treibkörper angehoben. Bei der zuletzt genannten Art der Aufhängung besteht am einfachsten die Möglichkeit, den Andruck der Treibkörper im Verhältnis zur Antriebskraft verschieden einzustellen und ihn in gleicher Weise für Vorwärts-und Rückwärtsfahrt entstehen zu lassen. Dazu ist es notwendig, die Neigung der Schwenkachsen des Schwenkanschlusses verstellbar zu machen, etwa dadurch, daß die Schwenkachsen am Fahrzeug auf einer Ringscheibe gelagert werden, die in :ihrer Fassung in ausreichenden Grenzen um eine quer zum Fahrzeug liegende Achse geschwenkt werden kann. Für die Vorwärtsfahrt müssen die Schwenkachsen nach vorwärts, für die Rückwärtsfahrt dagegen nach rückwärts ansteigend gegen die Fahrbahn geneigt eingestellt werden.In the above two examples, the intended one arises Pressure of the drive wheels against the road surface only when driving forward. When driving back and forth the floating bodies are raised. In the last-mentioned type of suspension there is the easiest way to measure the pressure of the propellant in relation to the driving force set differently and use it in the same way for forward and reverse travel let develop. For this it is necessary to measure the inclination of the swivel axes of the swivel connection to make adjustable, for example by the fact that the pivot axes on the vehicle on a Ring disk are stored in: their version within sufficient limits to a axis lying transversely to the vehicle can be pivoted. Must for forward travel the swivel axes forward, for reverse travel, on the other hand, increasing backward be set inclined to the road.

In allen den Fällen, in denen nach der Erfindung der Andruck der Treibkörper an die Fahrbahn auch für die Rückwärtsfährt erzielt werden kann, besteht die Möglichkeit für einen Andruck der Treibkörper auch beim Bremsen, wenn die den Andruck bewirkenden Organe zwischen den Treibkörpern und der Bremse liegen.In all cases in which, according to the invention, the pressure of the propellant the road can also be achieved for reversing, there is the possibility for a pressure of the propellant bodies also during braking, when they bring about the pressure Organs lie between the propellants and the brake.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Propulsion of vehicles, in particular snowmobiles, the weight of which is carried by wheels, runners or the like, by means of propellants. such as paddle wheels or the like> which can change their height relative to the vehicle within sufficient limits according to the unevenness of the roadway or their own respective depth of immersion in the roadway, characterized in that the axes of rotation (B) of the propulsion bodies can be pivoted or slid on the vehicle are attached so that the driving force presses the propulsion bodies automatically against the road surface, through torques that are additionally generated when the propulsion force is transmitted to the propulsion bodies, the pressure of the propulsion bodies being proportional to the propulsion force and being added to the dead weight pressure, 2, drive according to claim 1, characterized in that the propulsion bodies at the free end of a pivot lever (AB) or on the outside (BD) of a four-bar linkage (ABCD), freely upwards about their pivot axes (A or A and C) mounted on the vehicle and can swing down, are suspended and that one through the transmission of the driving force resulting torque or several such torques can be transmitted directly or indirectly to the pivot lever (AB) or to the pivot sides (AB and CD) of the four-bar linkage (ABCD). 3. Drive according to claim 1, characterized in that the propulsion bodies are guided on the vehicle in such a way that in addition to the vor.ubkraft ( 1) there is a partial force (3) which acts on the propulsion body vertically downwards and thus against the roadway pushes with an amount by which the vehicle itself is relieved. 4. Drive according to claims 1 and 3, characterized in that on both sides of the vehicle one od each from the .Motor via a cardan shaft and the articulated quadrilaterals can swing freely up and down about their swivel axes mounted longitudinally on the vehicle and the swivel axes of the swivel levers and the swivel axes of the articulated quadrilaterals are inclined towards the roadway, increasing in the direction of travel. 5. Drive according to claims 1, 3 and 4, characterized in that ß the pivot axes of the pivot levers and the four-bar joints mounted longitudinally on the vehicle can be pivoted with their bearings about an axis mounted transversely on the vehicle so that the pivot axes both for forward and backward travel in the respective direction of travel inclined towards the roadway and can also be set to any inclination of different sizes. Considered publications: German patents nos. 248 415, 256 488, 355 625, 456 844, 463 609: Swiss patents nos. 56 719, 93 715, 111680.