DE323614C - Motorized cultivator, especially motorized plow with powered front cart - Google Patents

Motorized cultivator, especially motorized plow with powered front cart

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DE323614C
DE323614C DE1915323614D DE323614DD DE323614C DE 323614 C DE323614 C DE 323614C DE 1915323614 D DE1915323614 D DE 1915323614D DE 323614D D DE323614D D DE 323614DD DE 323614 C DE323614 C DE 323614C
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Description

Die Motortragpflüge zeichnen sich gegenüber anderen Systemen insbesondere durch ihren einfachen, soliden Aufbau und die ge-• ringe Anzahl der Bauteile sowie günstige Gewichtsverteilung aus. Andererseits sind aber die Steuerungsverhältnisse bei ihnen in gewisser Hinsicht ungünstig, und der Motortragpflug ist zum Ziehen anderer Geräte wenig geeignet.The motorized plows are particularly notable for other systems their simple, solid structure and the small number of components as well as • favorable weight distribution the end. On the other hand, however, the control relationships with them are to a certain extent This is unfavorable, and the motorized plow is not very suitable for pulling other implements.

ίο Die bisher bekannten Motortragpflüge besitzen meist Hinterradsteuerung und einen ungeteilten Rahmen. Auf diesen, werden durch die Lenkung nicht unerhebliche seitliche Biegungsmomente ausgeübt, so daß der Rahmen eine beträchtliche Breite erhalten muß. Auch ist das Hinterrad selbst hierbei starken seitlichen Beanspruchungen ausgesetzt. Die Hinterradlenkung ist außerdem beim Ausgleichen von krummen Furchen unvorteilhaft und erfordert in jedem Falle größere Geschicklichkeit seitens des Fahrers. Endlich ist sie beim Ziehen angehängter Geräte im Wege.ίο Own the previously known motorized plows mostly rear wheel steering and an undivided frame. On these, will exerted by the steering not insignificant lateral bending moments, so that the Frame must be given a considerable width. The rear wheel itself is also included exposed to heavy lateral loads. The rear wheel steering is also disadvantageous when leveling out crooked furrows and in any case requires greater skill on the part of the driver. Finally she's in the way of dragging attached devices.

Dementsprechend ist es bereits versucht worden, Motortragpflüge mit Vorderradlenkung auszurüsten. Hierbei ist man im wesentlichen zwei Wege gegangen, die beide von der Schwierigkeit beherrscht wurden, den vorderen Lenkrädern einen für eine gute Lenkung ausreichenden Ausschlagwinkel zu sichern.Accordingly, attempts have already been made to equip portable motorized plows with front-wheel steering. Here you are in essentially walked two paths, both of which were dominated by the difficulty give the front steering wheels a steering angle sufficient for good steering to back up.

Der erste dieser Wege liegt darin, daß man den Verbindungsrahmen, um ihn den Lenkrädern aus dem Schwenkungswege zu ent-The first of these ways is to have the connecting frame around it to the steering wheels out of the swivel path

J5 fernen, nach Art des bekannten Zyklonettenfahrgestells über die Lenkräder hinwegkröpft.J5 far away, like the well-known cyclonette chassis cranked over the steering wheels.

Dieser Weg ist deshalb sehr nachteilig, weil dadurch der Zuggurt des Rahmens sehr hoch über denErdboden bzw. über dieResultierende der Widerstandskräfte zu liegen kommt und der Rahmen dadurch sehr starken senkrechten Biegungsmomenten unterworfen wird. Diese durch Wahl eines kleinen Lenkrad- bzw. Treibraddurchmessers zu verringern ist nicht angängig, weil im selben Maße die Wirkung der Greifer des Radkranzes und damit die Zugwirkung verschlechtert sowie der Fahrwiderstand vergrößert wird.This way is very disadvantageous because it makes the tension belt of the frame very high comes to rest over the ground or over the resulting forces of resistance and the frame is thereby subjected to very strong vertical bending moments. These It is not possible to reduce it by choosing a small steering wheel or driving wheel diameter accessible, because to the same extent the effect of the gripper of the wheel rim and thus the The traction effect worsens and the driving resistance is increased.

Der zweite Weg liegt darin, daß man den breiten Vorderrahmen wie bei den Pflügen der einleitend beschriebenen Art zwischen den Vorderrädern beläßt und ihn mit dem die Werkzeuge tragenden Hintergestell durch einen ziemlich weit hinter der Treibradachse . der Vorderkarre liegenden Schwenkzapfen verbindet. Hierbei greifen aber die der Schwenkung entgegen wirkenden seitlichen Widerstände an einem ungünstigen Hebelarm an, dessen Länge derjenigen des eben erwähnten vorderen Rahmenteils entspricht, so daß sich wiederum ungünstige Steuerungsverhältnisse ergeben. The second way is to use the wide front frame as with the plows the type described in the introduction between the front wheels and him with the Tool-carrying rear frame by a fairly far behind the drive wheel axle . connecting the front trolley lying pivot pin. Here, however, take hold of the Pivoting counteracting lateral resistance on an unfavorable lever arm whose length corresponds to that of the front frame part just mentioned, so that again unfavorable control conditions arise.

Nach der Erfindung sollen die Nachteile dieser Systeme vermieden werden, und es soll ein insbesondere für mittlere und kleinere Leistungen gut geeigneter Motorpflug geschaffen werden, welcher die oben angedeuteten Vorteile des Tragpfluges mit der guten Steuerfähigkeit des Schlepp- oder Kipppfluges verbindet. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erzielt, daß die lenkbare Vorderkarre mit dem die Werkzeuge tragenden Hinter-The invention aims to, and does, avoid the disadvantages of these systems one in particular for medium and small services well-suited motor plow can be created, which has the advantages indicated above of the portable plow with the good controllability of the drag or tilt plow. This is achieved according to the invention in that the steerable front cart with the tool-bearing back

gestell nahe der Treibradachse durch einen hochkant gestellten Träger schwenkbar verbunden ist, der mit seinem Zuggurt möglichst dicht über dem Boden unterhalb des Treibradscheiteis etwa in Höhe der Treibradachse verläuft. Dieser hochkant gestellte Träger besitzt das nötige Widerstandsmoment, um die in senkrechter Richtung auftretenden Momente, die ihn vermöge der tiefen Lage des ίο Zuggurtes in günstiger Weise beanspruchen, gut aufnehmen zu können. Andererseits braucht dieser Träger in wagerechter Richtung keine erheblichere Breite zu erhalten, weil man ihn gegen seitliche Momente dadurch schützen kann, daß man sowohl die Vorderkarre wie das Hintergestell in sich ausgleicht. Der Kraftausgleich beim Hintergestell erfolgt hierbei durch Landseiten- und Hinterradwirkung wie bei einem Anhängepflüge, während der Ausgleich der Vorderkarre dadurch bewirkt ist, daß der sie mit dem Hintergestell verbindende Schwenkzapfen nahe dem Mittelpunkt der Treibradkräfte verläuft.frame close to the drive wheel axle by an upright support pivotably connected is the one with its tension belt as close as possible to the ground below the driving wheel billet runs approximately at the level of the drive wheel axis. This upright carrier has the required section modulus to compensate for the moments occurring in the vertical direction, which claim it in a favorable way due to the low position of the ίο tension belt, to be able to record well. On the other hand, this carrier needs to be horizontal not to get a more substantial width, because it is against lateral moments thereby can protect that one balances both the front cart and the rear frame in itself. The force compensation in the rear frame takes place here by land side and rear wheel effect like a trailer plow, while the balancing of the front cart is effected by the pivot pin connecting it to the rear frame runs near the center of the drive wheel forces.

Da infolgedessen der Verbindungsrahmen mindestens in der Schwenkungsbahn der Lenkräder schmal bzw. eingezogen gestaltet sein kann, so ist ein großer Ausschlagwinkel für die an sich sehr leicht und bequem erfolgende Lenkung möglich.Since, as a result, the connecting frame at least in the pivoting path of the Steering wheels can be designed narrow or retracted, so there is a large deflection angle possible for steering, which is actually very easy and convenient.

Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.Two embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically in the drawing shown.

Fig. ι ist eine Seitenansicht, Fig. 2 ein Grundriß,Fig. Ι is a side view, Fig. 2 is a plan view,

Fig. 3 ein Grundriß einer zweiten Ausführungsform. Fig. 3 is a plan view of a second embodiment.

Die Treibräder O1, a2 sind mit dem Motor b und dem Getriebe c zu einer Karre vereinigt, die an dem gabelartig herumgreifenden schmalen Hinterrahmen d um die Achse e-e durch ein Zahnradgetriebe g (Fig. 2) o. dgl. schwenkbar ist. Hinten ist, wie beim normalen Tragpflug, der Pflugrahmen h angesetzt . und ein Hinterrad i, das jedoch nicht zum Steuern dient. Man kann eine Verbindungsstelle f vorsehen, an der statt des dargestellten Pfluges auch irgendein anderes Arbeitsvorrichtungen tragendes Hintergestell, z. B. ein Binder, ein Hackmaschinenhinterwagen o.dgl., angesetzt werden kann, so daß in jedem Falle ein motorisch betriebenes, einheitliches, vorn steuerbares Gerät entsteht.The drive wheels O 1 , a 2 are combined with the motor b and the transmission c to form a cart which can be pivoted on the fork-like, narrow rear frame d around the axis ee by means of a gear transmission g (FIG. 2) or the like. At the rear, as with the normal portable plow, the plow frame h is attached. and a rear wheel i, which, however, is not used for steering. You can provide a connection point f , where instead of the plow shown, any other work equipment supporting rear frame, z. B. a binder, a chopping machine rear car or the like., Can be attached, so that in each case a motorized, uniform, front controllable device is created.

Wenn man nun, wie dies Fig. 3 andeutet, genötigt ist, die Lenkachse e nicht in die Mitte der Treibradachse, sondern näher an das eine Treibrad ax zu legen, weil etwa die normale ,Arbeitsbreite wesentlich kleiner ist als die Spurbreite und es deshalb vorteilhaft ist, die Treibkräfte etwa durch ein ungleich verteilendes Ausgleichgetriebe o. dgl. ungleich auf die Treibräder zu verteilen, so würde selbst ein sehr schmaler Hinterrahmen d nur einen kleinen Lenkwinkel ermöglichen, weil bei Rechtslenkung das Lenkrad O1 sehr bald an ihn anstoßen würde.If one now, as Fig. 3 indicates, is required to put the steering axis e not in the middle of the drive wheel axis, but closer to the one drive wheel a x , because about the normal working width is much smaller than the track width and therefore it It is advantageous to distribute the driving forces unevenly to the drive wheels by an unevenly distributing differential gear or the like, so even a very narrow rear frame d would only allow a small steering angle, because with right-hand steering the steering wheel O 1 would hit it very soon.

Nach der Erfindung wird nun dadurch Abhilfe geschaffen, daß das nach hinten weisende Rahmenstück d winklig geformt ist, um dem schwenkenden Rade Raum zu geben. Bei der mit zwei Rädern O1 und % ausgestatteten Maschine nach Fig. 3 ist die Anordnung so getroffen, daß, so wie punktiert angedeutet, das Treibrad Cf1 in den Winkel des Rahmens hinein und das andere um diesen Winkel herumschlagen kann.According to the invention, a remedy is now created in that the rearward-facing frame piece d is angularly shaped in order to give the pivoting wheel space. In the machine according to FIG. 3 equipped with two wheels O 1 and%, the arrangement is such that, as indicated by dotted lines, the drive wheel Cf 1 can turn into the angle of the frame and the other can turn around this angle.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Motorackergerät, besonders Motortragpflug mit angetriebener Vorderkarre, dadurch gekennzeichnet, daß die lenkbare Vorderkarre mit dem die Werkzeuge tragenden Hintergestell durch einen hochkant gestellten Träger nahe der Treibradachse schwenkbar verbunden ist, der mit seinem Zuggurt möglichst dicht über dem Boden unterhalb des Treibradscheitels, etwa in Höhe. der Treibradachse verläuft.1. Motorized cultivator, especially motorized plow with a driven front cart, characterized in that the steerable front cart with the one carrying the tools The rear frame is pivotally connected by an upright support near the drive wheel axle, which is connected to his Tension belt as close as possible to the ground below the apex of the drive wheel, approximately at the same height. the drive wheel axis runs. 2. Motorische Karre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Drehachse nahe an dem einen Treibrade verläuft und das nach hinten weisende Rahmenstück winklig geformt ist, zum Zwecke, den Schwenkungswinkel der Vorderkarre zu vergrößern.2. Motor cart according to claim 1, characterized in that the vertical The axis of rotation runs close to the one drive wheel and the rear-facing frame piece is angled to Purposes to increase the swivel angle of the front cart. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
DE1915323614D 1915-11-07 1915-11-07 Motorized cultivator, especially motorized plow with powered front cart Expired DE323614C (en)

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