DE1038486B

DE1038486B - Brake for a centrifuge, especially a spin dryer

Info

Publication number: DE1038486B
Application number: DES45869A
Authority: DE
Inventors: Fritz Bremer
Original assignee: Siemens Elektrogaerate GmbH
Current assignee: SEG Hausgeraete GmbH
Priority date: 1955-09-30
Filing date: 1955-09-30
Publication date: 1958-09-04

Description

Bremse für eine Zentrifuge, insbesondere eine Wäscheschleuder Bei elektromotorisch angetriebenen Zentrifugen, insbesondere bei Wäscheschleudern, ist es üblich, eine Bremse anzuwenden, mit der nach dem Abschalten des Elektromotors die laufende Schleuder mechanisch abgebremst wird. Da es ferner üblich ist, derartige aus Motor und Schleudertrommel bestehende Aggregate gegenüber dem Gehäuse elastisch abzustützen, ist es wichtig, die Bremse so auszubilden, daß sie auch in beliebigen, durch eine gelegentliche Unwucht bedingten Schräglagen der Trommelachse einwandfrei und schnell wirkt.Brake for a centrifuge, especially a spin dryer centrifuges driven by an electric motor, especially in the case of spin dryers it is common to apply a brake with that after switching off the electric motor the running spin is slowed down mechanically. Since it is also common to have such Units consisting of motor and centrifugal drum are elastic with respect to the housing support, it is important to design the brake so that it can also be used in any due to inclined positions of the drum axis due to an occasional imbalance and acts quickly.

Die Erfindung betrifft eine Bremse für eine Zentrifuge, die zu diesem Zweck mit einer auf der Trommelwelle mitumlaufenden, axial verschiebbaren Bremsscheibe. ausgerüstet ist, gegen die sich beim Bremsen ein. Bremshebel so anlegt, daß die Scheibe gegen feststehende" ihr gegenüberstehende Teile des Aggregats gedrückt wird. Erfindungsgemäß sind Bremsscheibe und Bremshebel dabei so ausgebildet, daß sie sich beim Bremsen im wesentlichen punktförmig berühren. Gleichgültig, welche parallele Verschiebung oder Schräglage die Achse im Augenblick des Bremsens eingenommen hat, ist in diesem Fall ein einwandfreies Bremsen möglich, da das rotierende System wie ein Kreisel auf der glatten Fläche des Bremshebels läuft. Bei der Bremse gemäß der Erfindung kann der gesamte Anpreßdruck zum Bremsen verwendet werden, während im Gegensatz dazu bei Anwendung von für diesen Zweck vielfach üblichen Bowdenzügen, ein federndes Zwischenglied, vorhanden sein muß, um ein Abreißen des Nippels zu verhüten, wobei der Bremsdruck auf den Federdruck beschränkt ist.The invention relates to a brake for a centrifuge to this Purpose with an axially displaceable brake disc rotating on the drum shaft. is equipped to counteract when braking. Brake lever applies so that the Washer is pressed against fixed "opposite parts of the unit. According to the invention, the brake disc and brake lever are designed so that they are touch essentially punctiform when braking. It doesn't matter which parallel The axis has shifted or inclined at the moment of braking, In this case, perfect braking is possible because the rotating system like a gyro runs on the smooth surface of the brake lever. With the brake according to the Invention, the entire contact pressure can be used for braking while im In contrast to this, when using Bowden cables that are often used for this purpose, a resilient intermediate member, must be present in order to tear off the nipple the brake pressure is limited to the spring pressure.

Ein federndes Zwischenglied. begrenzt auch den Bremsdruck bei einer anderen bekannten Anordnung, die mit einem Kreuzgelenk arbeitet, um eine ausreichende Beweglichkeit der Trommel zu gewährleisten. Das federnde Zwischenglied wird bei dieser Ausführung deshalb benötigt, weil durch das Kreuzgelenk ohne Führung keine Druckkräfte übertragen werden können. Ein weiterer wesentlicher Nachteil jener bekannten Wäscheschleuder ist der verhältnismäßig komplizierte Aufbau des Kreuzgelenkes selbst. Die dabei notwendigen vier Lagerstellen, durch die das volle Bremsmoment übertragen wird, erfordern einen großen Aufwand, wenn die Anordnung so betriebssicher ausgeführt werden soll, daß ein Ausschlagen der Lagerstellen durch die wechselnde Beanspruchung ausgeschlossen ist.A resilient link. also limits the brake pressure at one another known arrangement that works with a universal joint to provide sufficient Ensure mobility of the drum. The resilient intermediate member is at this version is therefore required because the universal joint does not have a guide Pressure forces can be transmitted. Another major disadvantage of those known The spin dryer is the relatively complicated structure of the universal joint itself. The four necessary bearings through which the full braking torque is transmitted will require a great deal of effort if the arrangement is designed to be so reliable should be that a deflection of the bearing points due to the changing stress is excluded.

Es sind ferner Maschinen bekannt, bei denen eine punktförmige Berührung zwischen einer Welle und einem Hebel vorhanden ist, mit dem die Welle in axialer Richtung verstellt werden kann. Zum Beispiel werden bei einer bekannten Waschmaschine durch die axiale Verschiebung zwei Reibscheiben abwechselnd in Eingriff gebracht und damit die Drehrichtungen der Trommelwelle wahlweise gewechselt. Seitliche Bewegungen kann die Trommelwelle nicht ausführen, da sie in zwei starren Lagern geführt ist. Gerade in der seitlichen Bewegungsfreiheit beim Bremsen, wie sie bei elastisch gelagerten Schleudern vorhanden sein muß, besteht aber das der Erfindung zugrunde liegende Problem, welches bei der bekannten Anordnung unter anderem auch deshalb nicht gelöst werden konnte, weil sie gar keine Bremse aufweist.There are also machines known in which a point-like contact between a shaft and a lever is present, with which the shaft in axial Direction can be adjusted. For example, in a known washing machine alternately brought two friction disks into engagement by the axial displacement and thus the directions of rotation of the drum shaft alternatively changed. Side movements cannot run the drum shaft because it is guided in two rigid bearings. Especially in the lateral freedom of movement when braking, as it is with elastically mounted Spin must be present, but there is that underlying the invention Problem which, among other things, is not solved in the known arrangement because it has no brake at all.

Bei einer weiteren bekannten Anordnung, einer Mühle für die Aufbereitung von Formsand, soll durch die axiale Verschiebung die Mahlfeinheit eingestellt werden. Auch hierbei ist die Welle seitlich völlig festgelegt, da auf ihr der Rotor eines Elektromotors sitzt, dessen Luftspalt bekanntlich einen bestimmten gleichbleibenden Wert haben soll. Eine seitliche Bewegungsfreiheit wäre bei dieser Anordnung außerdem auch deswegen nicht gegeben, weil die spitz auslaufende Welle in einer konischen Vertiefung sitzt, die einer seitlichen Bewegung einen erheblichen Widerstand entgegensetzen würde. Außerdem weist die Mühle ebenfalls keine Bremse auf.In another known arrangement, a mill for processing of molding sand, the fineness of the grinding is to be set by means of the axial displacement. Here, too, the shaft is completely fixed on the side, since the rotor is one on it Electric motor sits, the air gap of which is known to be a certain constant Should have value. With this arrangement there would also be freedom of movement to the side also not given because the tapering wave is conical Depression sits, which oppose a lateral movement a considerable resistance would. In addition, the mill also has no brake.

Die punktförmige Berührung zwischen Bremsscheibe und Bremshebel wird dadurch erzielt, daß die Bremsscheibe auf der dem Bremshebel zugewendeten Seite als Körnerspitze ausgebildet ist, die mit einer glatten Fläche des Bremshebels zusammenarbeitet. Man kann aber auch umgekehrt den. Bremshebel mit einer Spitze versehen und die gegenüberstehende Bremsscheibe als glatte Fläche ausbilden. Es ist auch möglich, eine punktförmige Berührung dadurch zu erzielen, daß die Bremsscheibe auf der dem Bremshebel zugewendeten Seite als Halbkugel ausgeführt ist.The point-like contact between the brake disc and the brake lever is achieved in that the brake disc on the side facing the brake lever is designed as a center punch that cooperates with a smooth surface of the brake lever. But you can also vice versa. Brake lever provided with a tip and the opposite Form the brake disc as a smooth surface. It is also possible to have a punctiform To achieve contact by the fact that the brake disc on the facing the brake lever Side is designed as a hemisphere.

Zweckinäßigerweise wird die Anordnung so ausgebildet, daß die Bremsscheibe beim Lauf der Zentrifuge durch eine Feder aus der Bremsstellung herausgedrückt wird. Zum Bremsen wirkt dann der Hebel gegen diesen Federdruck. Die Bremsscheibe kann dem elektrischen Antriebmotor des Aggregates zugeordnet werden, indem sie auf einem von der Zentrifuge abgewendeten Wellenstumpf des Motors axial verschiebbar befestigt wird. Diese Anordnung kommt insbesondere in Betracht, wenn der Motor direkt axial mit der Trommelwelle gekuppelt ist. In diesem Fall muß die mit entsprechenden Bremsbelägen versehene Bremsscheibe beim Bremsen gegen den Lagerschild des Motors gedrückt werden. Bei Anordnungen, die mit direkt gekuppeltem Motor arbeiten, wird der Antriebmotor meist mit lotrecht stehender Welle direkt unterhalb der Zentrifuge angeordnet. Die Bremse wird in diesem Fall vorzugsweise, so eingerichtet, daß der fußbetätigte Bremshebel die auf der Unterseite des Motors angeordnete Bremsscheibe zum Bremsen nach oben drückt.Appropriately, the arrangement is designed so that the brake disc while the centrifuge is running by a spring out of the braking position is pushed out. For braking, the lever then acts against this spring pressure. the Brake disc can be assigned to the electric drive motor of the unit, by axially on a stub shaft of the motor facing away from the centrifuge is slidably attached. This arrangement is particularly suitable if the motor is axially coupled directly to the drum shaft. In this case the Brake disc provided with appropriate brake pads when braking against the end shield of the motor. For arrangements that work with a directly coupled motor, the drive motor is usually with a vertical shaft directly below the centrifuge arranged. In this case, the brake is preferably set up so that the foot-operated brake levers the brake disc located on the underside of the motor pushes up to brake.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich, wenn die mit dem Antriebmotor verbundene Bremsscheibe mit Lüfterflügeln ausgerüstet wird, welche einen Kühlluftstrom für den Motor erzeugen. Diese Lüfterflügel werden zweckmäßigerweise auf der dem Motor abgewendeten Seite der Bremsscheibe angeordnet, wobei im Bereich dieser Bremsscheibe noch besondere Leitbleche zur Luftführung angeordnet sein können. Auf diese Weise ergibt sich eine Bremsvorrichtung, die während des Betriebes gleich auch zur intensiven Wärmeabfuhr beiträgt.A particularly advantageous embodiment of the invention results from if the brake disc connected to the drive motor is equipped with fan blades which generate a flow of cooling air for the engine. These fan blades will be expediently arranged on the side of the brake disc facing away from the engine, in the area of this brake disc there are also special baffles for guiding the air could be. In this way, a braking device results that during the Operation also contributes to intensive heat dissipation.

Die Erfindung kann auch bei solchen Aggregaten angewendet werden, bei denen der Antriebmotor neben der Zentrifugenwelle angeordnet ist. In diesem Fall ist die Bremse der Zentrifugenwelle zuzuordnen. Das kann vorzugsweise so geschehen, daß die Bremsscheibe sich am unteren Ende der Zentrifugenwelle befindet, wobei diese Welle in einem elastischen, zum Gehäuse hin abgestützten Aggregathalter neben dem Antriebmotor gelagert ist. Bei Anordnungen dieser Art kann auch daran gedacht werden, eine dem Antrieb zugeordnete Antriebscheibe als Bremsscheibe zu verwenden. Das kann beispielsweise so geschehen, daß zwischen Motor und Zentrifugenwelle ein Riementrieb vorgesehen ist, der die Axialverstellung der als Bremsscheibe dienenden Antriebscheibe zuläßt. Eine andere Ausführungsmöglichkeit ergibt sich durch eine solche Ausbildung des Betätigungsmechanismus der Bremse, daß beim Bremsen ein Entkuppeln z. B. eines Reibradgetriebes durch eine Querbewegung der Motorwelle erfolgt.The invention can also be applied to such units in which the drive motor is arranged next to the centrifuge shaft. In this In this case, the brake is to be assigned to the centrifuge shaft. This can preferably be done that the brake disc is located at the lower end of the centrifuge shaft, this Shaft in an elastic unit holder supported towards the housing next to the Drive motor is stored. With arrangements of this kind it can also be thought of to use a drive disk assigned to the drive as a brake disk. That can for example so that a belt drive between the motor and centrifuge shaft is provided that the axial adjustment of the drive disc serving as a brake disc allows. Another implementation option results from such a training the operating mechanism of the brake that when braking a decoupling z. B. one Friction gear takes place by a transverse movement of the motor shaft.

Weitere für die Erfindung wesentlichen Merkmale werden in den folgenden Ausführungsbeispielen behandelt.Further features essential to the invention are set out below Treated embodiments.

In Fig. 1 ist ein Schnitt durch eine Wäscheschleuder dargestellt, bei der die Schleudertrommel 1 direkt mit einem unter ihr angeordneten Elektromotor 2 gekuppelt ist. Das gesamte, aus Trommel und Motor bestehende Aggregat ist mit Hilfe von federnden Gummistützen 3 am Zwischenboden 4 der Wäscheschleuder in der aus der linken Seite des Schnittbildes erkennbaren Weise abgestützt. Eine andere Art der Abstützung ist auf der rechten. Seite dargestellt. In diesem Fall ist das Aggregat durch elastische Glieder 5 am unteren Boden 6 der Schleuder befestigt. Im allgemeinen werden drei derartige elastische Stützen, am Umfang des Motors verteilt, angeordnet werden. Dem Aggregat ist eine Fußbremse zugeordnet, die durch den für Fußbetätigung eingerichteten Hebel 7 betätigt wird. Der Hebel ist entgegen der Wirkung einer Rückstellfeder 8 um eine Achse 9 schwenkbar. Der Bremshebel weist an seinem rechten Ende eine glatte Arbeitsfläche 10 auf, die mit einer Körnerspitze 11 zusammenarbeitet. Diese Körnerspitze ist an einer Bremsscheibe 12 vorgesehen, welche mit der Aggregatwelle 13 umläuft. Die Bremsscheibe trägt auf der dem Lagerschild 14 zugewendeten Seite Bremsbeläge 15. Die Bremsscheibe 12 ist auf der Welle 13 mit Hilfe eines Kerbstiftes 16 festgehalten, wobei ein Langloch 17 die axiale Verschiebung der Bremsscheibe gestattet. Eine Sattelfeder 18, die sich gegen einten Bund der Welle 13 abstützt, drückt die Bremsscheibe 12 im Betrieb nach unten, so daß sie normalerweise frei läuft.In Fig. 1 a section through a spin dryer is shown, in which the centrifugal drum 1 is directly connected to an electric motor arranged below it 2 is coupled. The entire unit, consisting of drum and motor, is included The help of resilient rubber supports 3 on the intermediate floor 4 of the spin dryer in the supported in a manner recognizable from the left side of the sectional view. Another Type of support is on the right. Side shown. In this case it is The unit is attached to the lower floor 6 of the slingshot by elastic members 5. In general, three such elastic supports are distributed around the circumference of the engine, to be ordered. A foot brake is assigned to the unit, which is activated by the for Foot operated lever 7 is operated. The lever is against the effect a return spring 8 pivotable about an axis 9. The brake lever points to his on the right end a smooth work surface 10 which cooperates with a center punch 11. This center point is provided on a brake disk 12, which is connected to the assembly shaft 13 revolves. The brake disc carries on the side facing the end shield 14 Brake pads 15. The brake disc 12 is on the shaft 13 with the aid of a grooved pin 16 held, with an elongated hole 17 the axial displacement of the brake disc allowed. A saddle spring 18, which is supported against a single collar of the shaft 13, presses the brake disc 12 downwards during operation, so that it is normally free runs.

Wenn der Bremshebel 7 durch Fußbetätigung nach unten gedrückt wird, legt sich die Fläche 10 gegen die Körnerspitze 11 und. drückt die Bremsscheibe mit dem Bremsbelag 15 gegen den Lagerschild 14; der als Bremsfläche dient. Es kommt immer eine einwandfreie Bremsung zustande, ohne Rücksicht darauf, welche parallele Verschiebung oder Schräglage die Achse des Aggregates 1, 2 eingenommen hat, da das rotierende System als Kreisel auf der Fläche 10 läuft.If the brake lever 7 is pressed down by pressing the foot, the surface 10 lies against the punch tip 11 and. presses the brake disc with it the brake lining 15 against the end shield 14; which serves as a braking surface. It is coming always a perfect braking is achieved, regardless of which parallel Shift or inclination has taken the axis of the unit 1, 2, because the rotating system running as a gyro on surface 10.

Eine andere Ausführungsmöglichkeit, bei der ein Motor 21 neben der Trommelwelle 22 angeordnet ist, zeigt Fig. Z. Soweit die Einzelteile mit denen in Fig. 1 übereinstimmen, sind dieselben Bezugszeichen verwendet. Fig. 3 zeigt in diesem Fall eine Draufsicht mit abgenommener Trommel. Der Antrieb der Trommelwelle 22 erfolgt vom Motor 21 aus über ein Reibrad 23, das mit dem Glockenrad 24 zusammenwirkt. Mit Hilfe einer Feder 25 wird der Motorhalter 26 mit dem Reibrad an, das Glockenrad 24 herangezogen. Das untere Ende der Welle 22 trägt in diesem Fall eine axial verschiebbare. Bremsscheibe 27.Another possible embodiment in which a motor 21 in addition to the Drum shaft 22 is arranged, Fig. Z. As far as the items with those in Coincide with Fig. 1, the same reference numerals are used. Fig. 3 shows in this Case is a top view with the drum removed. The drum shaft 22 is driven from the motor 21 via a friction wheel 23 which interacts with the bell wheel 24. With With the help of a spring 25, the motor holder 26 is attached to the friction wheel, the bell wheel 24 used. The lower end of the shaft 22 carries an axially displaceable one in this case. Brake disc 27.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel zeigen Fig. 4 und 5. In, diesem Fall ist neben der Trommelwelle 31 ein Elektromotor 32 angeordnet, der mit Hilfe einer Feder 33 mit seinem Reibrad. 34 gegen die Antriebscheibe 35 herangezogen wird. Die Antriebscheibe 35 ist in diesem Fall gleichzeitig die Bremsscheibe, welche am unteren Ende der Welle 31 axial verschiebbar angeordnet ist. Diese Anordnung kann so ausgebildet sein, daß beim Bremsen durch eine Querbewegung der Motorwelle ein Entkuppeln des Reibrades 34 und der Antriebscheibe 35 erfolgt.Another embodiment is shown in FIGS. 4 and 5. In this case an electric motor 32 is arranged next to the drum shaft 31, which with the help of a Spring 33 with its friction wheel. 34 is used against the drive pulley 35. the In this case, the drive disk 35 is also the brake disk, which is on the lower The end of the shaft 31 is arranged to be axially displaceable. This arrangement can be so designed be that when braking by a transverse movement of the motor shaft a decoupling of the Friction wheel 34 and the drive pulley 35 takes place.

Eine Ausführungsform der Erfindung, bei der ebenfalls eine Antriebscheibe als Bremsscheibe verwendet wird, ist in Fig. 6 dargestellt. Auf einem Halter 51 des Aggregates ist die. Schleudertrommel 52 mit ihrer Welle 53 und. ein Antriebmotor 54 befestigt. Am unteren Ende trägt die Trommelwelle 53 eine Bremsscheibe 55, die unter Wirkung des Fußhebels 56 axial verstellbar ist. Die Bremsbeläge 57 der Scheibe 55 arbeiten mit einer unteren Bremsfläche des Halters 51 zusammen. Das ganze Aggregat ist mit Hilfe von federnden Gummistützen 58 gegen den Gehäuseboden. 59 abgestützt. Zwischen dem Motor 54 und der Zentrifugenwelle 53 ist in diesem Fall ein Riementrieb vorgesehen, zu dem das Ritzel 60 und die Bremsscheibe 55 gehören. Dieser Riementrieb ist so bemessen, daß er die Axia,lverstellung des Rades 55 zum Zweck der Bremsung zuläßt.An embodiment of the invention in which also a drive pulley is used as a brake disc is shown in FIG. On a holder 51 of the aggregate is the. Centrifugal drum 52 with its shaft 53 and. a drive motor 54 attached. At the lower end of the drum shaft 53 carries a brake disc 55, which is axially adjustable under the action of the foot lever 56. The brake pads 57 of the disc 55 cooperate with a lower braking surface of the holder 51. The whole unit is with the help of resilient rubber supports 58 against the housing base. 59 supported. In this case, there is a belt drive between the motor 54 and the centrifuge shaft 53 provided, to which the pinion 60 and the brake disc 55 belong. This belt drive is dimensioned so that it has the Axia, lverstellung the wheel 55 for the purpose of braking allows.

Eine Ausführungsform der Erfindung, bei welcher ähnlich wie in Fig. 1 ein Motor 41 direkt mit der Trommel 42 gekuppelt ist, zeigt Fig. 7. In diesem Fall ist am unteren Wellenende 43 des Motors eine Bremsscheibe 44 axial verstellbar angeordnet, die nach der Seite des Lagerschildes 45 hin Bremsbacken, 46 und nach der entizegengesetzten Seite hin Lüfterflügel 47 trägt. Dem durch die Scheibe 44 gebildeten Lüfter sind dabei Leitbleche 48 zur Führung der Luft in Richtung des Pfeiles 49 zugeordnet.An embodiment of the invention, in which, similar to that in Fig. 1, a motor 41 is coupled directly to the drum 42, FIG. 7 shows Case is a brake disk 44 axially adjustable at the lower shaft end 43 of the motor arranged, the brake shoes on the side of the end shield 45, 46 and after the opposite side fan blade 47 wearing. That through the disk 44 formed fans are baffles 48 for guiding the air in Direction of arrow 49 assigned.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Brake for a centrifuge, especially one Washer-extractor, with a rotating axially movable on the unit shaft Brake disc against which to. Braking a brake lever is applied so that the disc is pressed against stationary, opposing parts of the unit, marked by such a design of the brake discs and the brake lever that they are. when braking in a known manner, essentially touching each other in a punctiform manner.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the brake disc (12, 27, 35, 55) formed as a center punch on the side facing the brake lever (7, 56) which cooperates with a smooth surface (10) of the brake lever.

3. Arrangement according to claim. 1 or 2, characterized in that the brake lever (7) when working the centrifuge is pushed out of the braking position by a spring (8).

4th Arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the brake disc (12, 44) is assigned to the drive motor (2, 41) of the unit and on one of The stub shaft of the motor facing away from the centrifugal drum is arranged axially displaceably is.

5. Arrangement according to claim 4, characterized. marked that the brake disc (12, 44) for braking with brake pads (15, 46) against the end shield (14, 45) of the Motor is pressed.

6. Arrangement according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the drive motor (2, 41) with a vertical shaft (13, 43) is arranged below the directly coupled centrifugal drum (1, 42) and that the brake lever (7) set up for foot actuation is the one on the underside of the motor arranged brake disc (12, 44) pushes upwards for braking.

7. Arrangement according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the brake disc (44) connected to the drive motor (41) with fan blades (47) is provided that generate a flow of cooling air for the engine. B.

Arrangement according to Claim 7, characterized in that the fan blades (47) on the motor (41) facing away from the brake disc: (44) are arranged.

9. Arrangement according to Claim 7 or 8, characterized in that designed as a fan in the area Brake disc (44) baffles (48) are arranged to guide the air.

10. Arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the brake disc (27, 35, 55) is arranged at the lower end of a drum shaft (22, 31, 53), which in a The unit holder next to the drive motor (21, 32, 54) is stored.

11. The arrangement according to claim 10, characterized in that a drive disk (35, 55) is used as the brake disk.

12. Arrangement according to the claims 10 and 11, characterized in that between the motor (54) and the centrifuge shaft (53) a belt drive is provided, which enables the axial adjustment of the brake disc serving drive pulley (55).

13. Arrangement according to claims 10 and 11, characterized by such a design of the actuating mechanism of the brake that when braking a decoupling z. B. a friction drive is carried out by a transverse movement of the motor shaft. Considered publications: German Patent Nos. 466809, 468828, 607 615, 655 792, 915 438.