DE1038457B - Echo sounder - Google Patents

Echo sounder

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DE1038457B
DE1038457B DEE10424A DEE0010424A DE1038457B DE 1038457 B DE1038457 B DE 1038457B DE E10424 A DEE10424 A DE E10424A DE E0010424 A DEE0010424 A DE E0010424A DE 1038457 B DE1038457 B DE 1038457B
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DE
Germany
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time
echo sounder
display
path
organ
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Pending
Application number
DEE10424A
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German (de)
Inventor
Dr Phil Habil Erhard Ahrens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ELAC Electroacustic GmbH
Original Assignee
ELAC Electroacustic GmbH
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Publication date
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Publication of DE1038457B publication Critical patent/DE1038457B/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/72Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using ultrasonic, sonic or infrasonic waves

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)

Description

Echolotgerät Die Erfindung betrifft ein Echolotgerät, das als Atizeigeorgan ein Registriergerät mit einem beim Betrieb in einer Richtung bewegten Registrierstreifen besitzt, auf dem in bestimmten Zeitabständen die Uhrzeit markiert wird.Echo sounder device The invention relates to an echo sounder device, which acts as an Atizeigeorgan a recording device with a recording strip which is moved in one direction during operation on which the time is marked at certain time intervals.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, neben den Echoimpulsen die Uhrzeit anzuzeigen, zu der die Lotung stattgefunden hat. The invention is based on the object, in addition to the echo pulses display the time at which the sounding took place.

Bei einem bekannten Echolotgerät mit fotografischer Registrierung der Echoimpulse erfolgt eine Be zeichnung der Aufnahmezeit in regelmäßigen Abschnitten in Form des Bildes eines Uhrzifferblattes, das auf fotografischem Wege auf den lichtempfindlichen Film aufgebracht wird. In a known echo sounder device with photographic registration The echo pulses are marked with the recording time in regular sections in the form of the image of a clock face, which is photographically on the light-sensitive Film is applied.

Bei diesem bekannten Echolotgerät erfordert die Anzeige der Uhrzeit eine besondere Projektionsvoe richtung. Darüber hinaus ist die Anzeigevorrichtung für die Uhrzeit infolge ihrer eigentümlichen Ausbildung nur für Echolotgeräte mit fotografischer Registrierung verwendbar. In this known echo sounder requires the display of the time a special projection direction. In addition, the display device for the time only for echo sounders due to their peculiar training photographic registration usable.

Bei schreibenden Registriergeräten zur Aufzeichnung von Meßwerten ist es bekannt, unter Verwen dung der Transportrichtung des Registrierstreifens als Zeitachse Zeitdifferenzen als Punkt- oder Strichfolgen anzugeben, wobei der Abstand zweier Punkte heziehungsweise zweier Striche jeweils einer bestimmten Zeitspanne entspricht. Um den Zeitpunkt der Meßwertaufzeichnung festzustellen, ist es dabei erforderlich, daß die Uhrzeit zusätzlich in bestimmten Abständen in Ziffern auf den Registrierstreifen aufgedruckt wird. Eine derartige Aufzeichnung der Uhrzeit auf Registrierstreifen ist nur zweckmäßig, wenn das Registrierpapier stets mit gleicher Geschwindig keit oder mit gleich großen Schritten transportiert wird. Für Echolotgeräte ist eine derartige Uhrzeit registrierung sehr unzweckmäßig, da bei der Umschaltung auf verschiedene Lotbereiche die Tratisportgeschwindigkeit und damit der Maßstab der Zeit häufig geändert wird, wodurch die Auswertung außerordentlich erschwert wird. Außerdem erfordert die Uhrzeitregistrierung durch Aufdrucken von Ziffern eine vom eigentlichen Schreiborgan für die Meßwerte getrennte komplizierte Vorrichtung. With writing recorders for recording measured values it is known, using the direction of transport of the recording strip to indicate time differences as a sequence of dots or lines as a time axis, whereby the Distance between two points or two lines, each of a certain period of time is equivalent to. It is included in order to determine when the measured value was recorded required that the time also be displayed in digits at certain intervals the registration strip is printed on. Such a record of the time on recording strips is only useful if the recording paper is always the same Speed or is transported in steps of the same size. For echo sounders Such a time registration is very inexpedient, as it is during the switchover on different plumbing areas the tratisport speed and thus the scale the time is changed frequently, making the evaluation extremely difficult will. In addition, time registration by printing digits requires a Complicated device separate from the actual writing organ for the measured values.

Diese Nachteile bei der Aufzeichnung der Uhrzeit neben den Meßergebnissen von Echolotungen auf einem beim Betrieh in einer Richtung bewegten Registierstreifen werden erfindungsgemäß dadurch heseitigt, daß unter Verwendung eines Zeitgebers auft inanderfolgende, quer zur Richtung des Vorschubs des Registrierstreifens nach Maßgabe der jeweiligen Uhrzeit versetzte Markierungen derart aufgezeichnet werden, daß die Lage dieser Markierungen in der ()uerrichtung als Maß für die Uhrzeit dient. These disadvantages in recording the time in addition to the measurement results of echo sounding on a register strip moving in one direction during operation are according to the invention halted in that using a timer occurs one after the other, transversely to the direction of the advance of the registration strip Markings offset according to the respective time are recorded in such a way that that the position of these markings in the () uerrichtung serves as a measure for the time.

Die angezeigte Uhrzeit kann entweder mit der tageszeit identisch sein oder die von Beginn einer Meßreihe bis zum Augenblick der gerade durchgetührten Messung verstrichene Zeit kennzeichnen. The displayed time can either be changed with the be the same time of day or from the beginning of a series of measurements to the moment of the one that has just been carried out Mark elapsed time measurement.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann eine besondere Zeitskala in der Bahn des mit den Zeitimpulsen zu beaufschlagenden Anzeigeorgans vorgesehen sein, der gegenüber die Uhrzeitanzeige erfolgt. According to an expedient development of the invention, a special Time scale in the path of the display element to which the time pulses are applied be provided against which the time display takes place.

Zweckmäßigerweise sieht man als Zeitimpulsgenerator eine Zeitverzögerungsvorrichtung vor, die im Takte der Bewegung des Anzeigeorgans getastet wird und nach Ablauf einer Zeitspanne, deren Größe von der jeweiligen Uhrzeit abhängt, einen Spannungsimpuls erzeugt. A time delay device is expediently seen as the time pulse generator before, which is keyed in the cycle of the movement of the display member and after a Time span, the size of which depends on the respective time, a voltage pulse generated.

Zur Anzeige der Echoimpulse und der Uhrzeit kann man vorzugsweise einen Funkendurchschlagsschreiber mit einem oder mehreren an einem umlaufenden endlosen Band oder Mehrgelenkhebel angeordneten Registrierorgan vorsehen. To display the echo pulses and the time, one can preferably a spark gap recorder with one or more on a revolving endless Provide tape or multi-articulated lever arranged register.

Die erfindungsgemäße Ausbildung des Registriergerätes für Echolotgeräte hat gegenüber den bekannten Registriergeräten, bei denen ebenfalls die Uhrzeit neben den Meßwerten aufgezeichnet wird, folgende Vorteile: Der Maßstab für die Zeitaufzeichnung ist unabhängig von der Transportgeschwindigkeit des Registrierpapiers und von der Geschwindigkeit des Schreiborgans, die Echoimpulse und die Zeitimpulse werden vorzugsweise mit demselben Schreiborgan aufgezeichnet. Dadurch ist eine einwandfreie Auswertung zu jeder Zeit leicht möglich. Wird beispielsweise die Uhrzeit in jeder Lotperiode registriert, so kann man aus dem Verlauf der dabei entstehenden I(urve unmittelbar ablesen, während welcher Zeiträume und zu welcher Zeit das Lotgerät ein- bzw. ausgeschaltet war. The inventive design of the recording device for echo sounders has compared to the known recording devices, which also have the time next to the measured values are recorded, the following advantages: The standard for time recording is independent of the transport speed of the recording paper and of the The speed of the writing organ, the echo pulses and the time pulses are preferred recorded with the same writing organ. This is a perfect evaluation Easily possible at any time. For example, the time is used in each solder period registered, one can directly from the course of the resulting I (curve read during what periods and at what time the soldering device is switched on or off was.

Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung näher erläutert. The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing.

Gemäß Fig. 1, in der eine als Funkendurchschlagsschreiber ausgebildete Anzeigevorrichtung für ein Echolotgerät nach der Erfindung dargestellt ist, sind mit 1 der Registrierstreifen, mit 2 ein umlaufendes endloses Band unil mit 3 ein an dem Band 2 befestigter Träger bezeichnet, an dem das Registrierorgan 4 und zwei Kontaktorgane 5, 6, die leitend miteinander und mit dem Registrierorgan verbunden sind, l>e festigt sind. Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende. According to FIG. 1, in which one designed as a spark breakdown recorder Display device for an echo sounder according to the invention is shown with 1 is the registration strip, with 2 a circulating endless belt unil with 3 an on the band 2 attached carrier referred to, on which the registration member 4 and two Contact elements 5, 6, which are conductively connected to one another and to the registration element are, l> e are consolidated. The mode of operation of the arrangement is as follows.

Das Band 2f läuft im Takt der Lotimpulse um und führt das Rqgistrierorgan 4 periodisch über den Registrierstreifen 1, der senkrecht zur Bewegungsrichtung des Registrierorgans fortbewegt wird. Uber das Kontaktorgan 5, das auf der Kontaktschiene 7 entlang gleitet, wird das Registrierorgan 4 mit Spannungsimpulsen beaufschlagt, die von den empfangenen Echoimpulsen abgeleitet sind. Durch die Spannungsimpulse werden Markeii 8 in den Registrierstreifen gebrannt. In der Bahn des Kontaktorgans 6 befindet sich ein Kontaktstück O, das an eine Spannungsquelle 11 angeschlossen ist. Bei jedem Umlauf des Bandes 2 berührt das Kontaktorgan 6 einmal das Kontaktstucl; 10. Das Registrierorgan wird während dieser Zeit kurzzeitig an die Spannungsquelle 11 angeschaltet und brennt eine Marke in den Registrierstreifen. Das Kontaktstück 10 kann in Richtung der Bahn des Kontaktorgans 6 verschoben werden. Diese Verschiebung wird bewirkt von einem Chronometer 12. Auf diese Weise werden Anzeigemarken 13, 14, 15 in den Registrierstreifen gebrannt, die die Uhrzeit kennzeichnen Zur Ablesung der Uhrzeit ist eine Skala 16 vorgesehen, die auf einen durchsichtigen Träger 17 aufgezeichnet ist, der über eine nicht dargestellte Führung in der Bewegungsrichtung des Registrierstreifens i verschoben werden kann. The tape 2f runs in time with the solder pulses and guides the registration organ 4 periodically over the recording strip 1, which is perpendicular to the direction of movement of the registrar is moved. About the contact member 5, which is on the contact rail 7 slides along, the registration element 4 is acted upon with voltage pulses, which are derived from the received echo pulses. By the voltage pulses Markeii 8 are burned in the registration strips. In the path of the contact organ 6 there is a contact piece O which is connected to a voltage source 11 is. With each revolution of the belt 2, the contact member 6 touches the Kontaktstucl once; 10. During this time, the register is briefly connected to the voltage source 11 is switched on and burns a mark in the registration strip. The contact piece 10 can be moved in the direction of the path of the contact member 6. This shift is effected by a chronometer 12. In this way, display marks 13, 14, 15 burned into the recording strips, which mark the time for reading the time is a scale 16 is provided on a transparent support 17 is recorded, via a guide, not shown, in the direction of movement of the registration strip i can be moved.

Die Ertindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Es kann beispielsweise auch bei dem Nulldurchgang des Schreiborgans ein monostahiler Multivibrator in seinen instabilen Zustand geschaltet werden, in dem er eine der Uhrzeit entsprechende Zeitspanne verweilt. Bei Zurückschalten des Multivil)rators in seinen stabilen Zustand wird dami das Schreiborgan mit einer Spannung beaiifschlagt. Durch die Kopplung eines Chronometers mit einem oder mehreren der zeitbestimmenden Glieder des monosta1)i len Multivibrators wird die Verweilzeit desselben in seinem instabilen Zustand der Uhrzeit entsprechend variiert. Außerdem können beispielsweise auch mehrere Anzeigegeräte, die beispielsweise an verschiedenen Stellen eines Schiffes angeordnet sind, zur Anzeige der gleichen Echoimpulse und der Uhrzeit vorgesehen sein. Zur Anzeige der Uhrzeit in allen Anzeigegeräten ist dann nur ein einziges Chronometer erforderlich, durch das die Anzeigeorgane aller Anzeigegeräte mit den Zeitimpulsen beaufschlagt werden. The invention is not based on the illustrated embodiment limited. For example, it can also occur at the zero crossing of the writing organ a monostable multivibrator can be switched to its unstable state, in which he stays for a period of time corresponding to the time. When switching back the Multivil) rators in its stable state becomes the writing organ with a Voltage applied. By coupling a chronometer with one or more of the time-determining elements of the monosta1) i len multivibrator is the dwell time the same in its unstable state of the time varies accordingly. aside from that can for example also have several display devices, for example on different Places of a ship are arranged to display the same echo pulses and the time must be provided. To display the time in all display devices is then only a single chronometer is required, through which the display organs of all The time pulses are applied to display devices.

Man kann auch bei Verwendung eines Registriergerätes mit einem periodisch im Takt der Lotimpulse über einen Registrierstreifen geführten Registrierorgan das Registrierorgan periodisch nach Ablauf einiger Lotperioden beim Auftreffen auf den Registrierstreifen mit einem Zeitimpuls beaufschlagen, dessen Dauer von der jeweiligen Uhrzeit abhängt. You can also use a recorder with a periodic in the rhythm of the solder impulses on a recording strip led recording organ that Registration organ periodically after a few solder periods when it hits the Apply a time pulse to the recording strips, the duration of which depends on the respective Time depends.

PATENTANSRRt1CIIE: 1. Echolotgerät, das als Anzeigeorgan ein Registriergerät mit einem beim Betrieb in einer Richtung bewegten Registrierstreifen besitzt, auf dem in bestimmten Zeitabständen die Uhrzeit markiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß unter Verwendung eines Zeitgebers aufeinanderfolgende, quer zur Richtung des Vorschubs des Registrierstreifens nach Maßgabe der jeweiligen Uhrzeit versetzte Markierungen aufgezeichnet werden, derart, daß die Lage dieser Markierungen in der Querrichtung als AIaR der Uhrzeit dieqlt. PATENT TRANSRRt1CIIE: 1. Echosounder, which is a recording device as a display device with a recording strip moved in one direction during operation to the the time is marked at certain time intervals, characterized in that successive transverse to the direction of advance using a timer of the registration strip, offset according to the respective time are recorded so that the position of these marks in the transverse direction as the AIaR of the time.

Claims (1)

2. Echolotgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine besondere Zeitskala (16) in der Bahn des mit den Zeitimpulsen zu heaufschlagenden Anzeigeorgans (4) vorgesehell ist, dler gegenüber die Uhrzeitanzeige erfolgt. 2. echo sounder according to claim 1, characterized in that one special time scale (16) in the path of the one to be beaten with the time pulses Display organ (4) is provided, opposite to which the time is displayed. 3. Echolotgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zeitverzögerungsvorrichtung (6, 10) vorgesehen ist, die im Takte der Bewegung des Anzeigeorgans (4) getastet wird und nach Ablauf einer Zeitspanne, deren Größe von der jeweiligen Uhrzeit abhängt, einen Spannungsimpuls erzeugt. 3. echo sounder according to claim 1 or 2, characterized in that a time delay device (6, 10) is provided, which is in rhythm with the movement of the display element (4) is keyed and, after a period of time, its size depends on the respective time, generates a voltage pulse. 4. Echolotgerät nach Anspruch- 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein an das Chronometer gekuppelter monostahiler Älultivihrator vorgesehen ist, der von einem Taktgeber im Takte der Bewegung cles Anzeigeorgatls in seinen instabilen Zustand - geschaltet wird und sich nach Ablauf einer Zeitspanne, die von der jeweiligell Uhrzeit abhängt. selbständig in seinen stabilen Zustand zurückschaltet,- und daß die bei der Umschaltung in den stabilen Zustand entstehende Impulsflanke zur Uhrzeitanzeige herangezogen wird. 4. echo sounder according to claim 3, characterized in that a is provided, coupled to the chronometer, the monostable Älultivihrator from a clock in the cycle of the movement of the display organ in its unstable state - is switched and after a period of time that is determined by the respective Time depends. automatically switches back to its stable state - and that the pulse edge for the time display that occurs when switching to the stable state is used. 5. Echolotgerät nach Anspruch 3, dadurch gekeamzeichnet, daß zur Erzeugung der Zeitimpulse ein in der Bahn eines mit dem Anzeigeorgan bewegten Nockens befindlicher Schalter vorgesehen ist, der in der Bahn des Nockens nach MaRgal>e -der jeweiligen Uhrzeit v erschohen wird. 5. echo sounder according to claim 3, characterized in that to Generation of the time pulses in the path of a cam moved with the display element located switch is provided, which is in the path of the cam according to MaRgal> e - the respective time is displayed. 6. Echolotgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet. daß zur Erzeugung der Zeitimpulse -einr mit dem Anzeigeorgan (4) leitend verbundener umlaufender- Kontakt (6) vorgesehen ist, der mit einem in - seiner Bahn befindlichen Kontaktstück (10) zusammenwirkt, das in der Bahn des umlaufenden-Kontaktes (6) nach Älaßgabe der jeweiligen Uhrzeit verschoben -wird und an eine Stromquelle (11) angeschlossen ist, so daß bei Berührung beider Kontakte (6, 10) ein Stromimpuls an das Anzeigeorgan (4) gelangt. 6. echo sounder according to claim 3, characterized in that. that for Generation of the time impulses -einr with the display element (4) conductively connected circumferential- Contact (6) is provided with a contact piece located in its path (10) cooperates in the path of the circumferential contact (6) after Älaßgabe the respective time is shifted and connected to a power source (11) is, so that when both contacts (6, 10) touch, a current pulse is sent to the display element (4) arrives. 7. Echolotgerät nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine registrierende Anzeigevorrichtung (1, 4) vorzugsweise ein Funkendurchschlagsschreiber mit einem oder mehreren an einem umlaufenden endlosen Band (2) oder Mehrgelenkhebel angeordneten Registrierorgan,en (4) vorgesehen ist. 7. echo sounder according to claim 1 to 6, characterized in that a registering display device (1, 4), preferably a flashover recorder with one or more on a revolving endless belt (2) or multi-joint lever arranged registration organ, en (4) is provided. 8. Echolotgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß nach Ablauf einiger Lotperio<4eii das Registrierorgan periodisch beim Auftreffen auf den Registrierstreifen mit einem Zeitimpuls beaufschlagt wird, dessen Dauer vou der jeweiligen Uhrzeit abhängt. 8. echo sounder according to claim 7, characterized in that according to The registration organ periodically opens when it hits a time pulse is applied to the recording strip, the duration of which is vou depends on the respective time. In Betracht gezogene Druckschrifteii: Deutsche Patentschriften Nr. 269 390, 285 780. Considered publications ii: German Patent Specifications No. 269 390, 285 780. 381 376, 468 836, 507 840, 541 834; französische Patentschrift Nr. 1 019 444.381 376, 468 836, 507 840, 541 834; French patent specification no. 1 019 444.
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