DE718980C - Writing device for timers, especially for registering sea depth using the echo sounder method - Google Patents

Writing device for timers, especially for registering sea depth using the echo sounder method

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DE718980C
DE718980C DEA83300D DEA0083300D DE718980C DE 718980 C DE718980 C DE 718980C DE A83300 D DEA83300 D DE A83300D DE A0083300 D DEA0083300 D DE A0083300D DE 718980 C DE718980 C DE 718980C
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DE
Germany
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writing
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Expired
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DEA83300D
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German (de)
Inventor
Dr Hans Kietz
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Atlas Werke AG
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Atlas Werke AG
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/72Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using ultrasonic, sonic or infrasonic waves

Description

Schreibvorrichtung für Kurzzeitmesser, insbesondere zur Registrierung der Meerestiefe nach der Echolotmethode Die Erfindung bezieht sich auf eine Schreibvorrichtung für Kurzzeitmesser, insbesondere zur Registrierung der Meerestiefe nach der Echolotmethode, bei der das Schreibglied mit konstanter Geschwindigkeit über den Schreibstreifen hinwegbewegt wird. Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art erfolgt die Aufzeichnung meist durch einen Blei- oder Tintenschreiber, Es ilst aber auch schon bekannt, bei derartigen Vornichtungen das Papier des Registrierstreifens mit einer weichen Schicht aus Wachs zu überziehen, hievon einem Schreibstift eingeritzt wird. Bei all diesen bekannten Schreibern ist jedoch stets ein gewisser Schreihdruck erforderlich. Das hat den Nachteil, daß durch den Schreibdruck sowohl eine Empfindlichkeitseinbuße als auch eine Steigerung der Trägheit hervorgerufen wird. Um den mechanischen Schreibdruck zu vermeiden, sind ferner Einrichtungen bekanntgeworden, bei denen an Stelle der mechanischen eine elektrochemische Registriervorrichtung verwendet wird. Hierbei besteht jedoch der Nachteil, daß der Papierstreifen ständig durchfeuchtet werden muß, um einen leichten Stromidurchgang zu ermöglichen. Auch ist eine besondere Wartung erforderlich, um eine gleichmäßige Durchfeuchtung zu gewährleisten, weil die Empfindlichkeit dieser Vorrichtung vom Grad der Feuchtigkeit abhängig ist. Wird die Durchfeuchtung zu schwach, so ergibt sich eine beträchtliche Empfindlichkeitsabuahme, die die ordnungsgemäße Aufzeichnung, insbesondere schnell verlaufenlder oder kurzzeitiger Vorgänge in Frage stellt.Writing device for timer, in particular for registration the depth of the sea by the echo sounder method The invention relates to a writing device for short-term measuring devices, in particular for registering the sea depth using the echo sounder method, in which the writing member moves at a constant speed over the writing strip is moved away. In the known devices of this type, the recording takes place mostly by a pencil or ink pen, but it is also already known at such devices the paper of the recording strip with a soft layer to be covered with wax, which is scratched with a pen. With all of these known writers, however, a certain writing pressure is always required. That has the disadvantage that both a loss of sensitivity due to the writing pressure as well as an increase in indolence. To the mechanical writing pressure to avoid, facilities have also become known where instead of the mechanical an electrochemical recorder is used. Here However, there is the disadvantage that the paper strips are constantly moistened must in order to allow an easy passage of the current. There is also special maintenance required to ensure even moisture penetration because of the sensitivity this device depends on the degree of humidity. Will the moisture penetration too weak, there is a considerable decrease in sensitivity, the the proper recording, especially fast or short-term Questions processes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schreibvorrichtung zu schaffen, bei der einerseits der feuchte Betrieb des elektrolytischen Verfahrens vermieden ist und anderseits eine Aufzeichnung ohne Schreibdruck oder sonstige mechanische Kräfte erfolgt. The invention is based on the object of a writing device to create, on the one hand, the wet operation of the electrolytic process is avoided and on the other hand a recording without writing pressure or other mechanical Forces takes place.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß einerseits gelöst worden durch Anwendung eines bei Schreibvorrichtungen anderer Art bekannten wärmeempfindlichen Schreiibstreifens und eines elektrisch beheizten Schreibgliedes. Derartige Ävärmeschreiber sind bisher nur angewandt worden, wo es sich um die ununterbrochene Aufzeichnung von Meßgrößen handelt.According to the invention, this object has been achieved on the one hand through application a heat-sensitive writing tape known from other types of writing devices and an electrically heated writing member. Such avar writers are so far has only been used where the uninterrupted recording of measured quantities is required acts.

Um diese an sich bekannten Wärmeschreiber auch für die Aufzeichnung von kurzzeitigen Vorgängen bei Kurzzeitmessern nutzbar zu machen, ist erfindungsgemäß die Vorrichtung anderseits dergestalt ausgebildet, daß die die zu messende Zeitspanne eingrenzenden Impulse nach erfolgter Verstärkung unmittelbar oder mittelbar durch Einschaltung einer Hilfsstromquelle oder Steuerung der Wärmeeinwirkung derselben auf das elektrisch beheizte Schreibglied durch Strahlung oder Berührung die wärmeempfindliche Schicht des Sclireibstreifens an der dem Schreibglied jeweils gegenüberliegenden Stelle zum Schmelzen bringen, wobei vorzugsweise die Hilfsstromquelle so zu bemessen ist, daß eine Vorwärmung bis nahe an die untere Schreibgrenze eintritt, so daß der zu registrierende Vorgang selbst lediglich die geringe zum Schreiben noch fehlende Erwärmung zu bewirkten hat. In order to use these well-known heat recorders also for recording To make use of short-term processes in short-term meters is according to the invention the device, on the other hand, is designed in such a way that the time span to be measured limiting impulses directly or indirectly after amplification Activation of an auxiliary power source or control of the heat exposure of the same on the electrically heated writing member by radiation or touch the heat-sensitive Layer of the scribing strip on the respective opposite to the writing member Bring the spot to melt, preferably dimensioning the auxiliary power source is that a preheating occurs close to the lower writing limit, so that the The process to be registered is only the small one that is still missing for writing Has to cause warming.

Die neue Schreibvorrichtung hat nicht nur den Vorteil eines bezüglich des Schreibstreifens trockenen Betriebes und des Fehlens jeglicher mechanischer Kräfte zur Hervorbringung der Aufzeichnung, sondern läßt sich auch auf einfache Weise so ausbilden, daß sehr kleine Meßgrößen mit Sicherheit zur Aufzeichnung gelangen. Auf diese Weise wird die Empfindlichkeit des belçannten elektrochemischen Schreibverfahrens erreicht, gleichzeitig werden aber die Nachteile dieses bekannten Verfahrens vermieden. The new writing device not only has the advantage of one thing in terms of of the writing strip dry operation and the absence of any mechanical Forces to produce the record, but can also be used on simple Train in such a way that very small measured quantities can be recorded with certainty. This increases the sensitivity of the popular electrochemical writing process achieved, but at the same time the disadvantages of this known method are avoided.

Die wärmeempfindliche Schicht kann in weiterer =-\usgestaltullg der Erfindung auf einen stromleitenden Träger oder eine Belegung aufgetragen werden, die gegenüber dem Schreibstift durch den die Zeit eingrenwenden Impuls auf ein solches Potential gebracht wird, daß der zur Registrierung erforderliche Strom durch die Schicht hindurchgeht, wobei an den Schreibstift und die stromleitende Schicht des Registrierstreifens eine STilfsspannung gelegt ist, die dicht unterhalb der zum Strotndurchgan,, -durch die wärmeempfindliche Schicht erforderlichen Mindestspannung liegt. The heat-sensitive layer can have a further shape Invention are applied to a conductive carrier or an occupancy, the opposite to the pen by the time intruding impulse on such Potential is brought that the current required for registration through the Layer goes through, with the pen and the conductive layer of the The recording strip has a stylus voltage that is just below that of the Strotndurchgan ,, - minimum voltage required by the heat-sensitive layer lies.

Auf der Zeichnung ist die neue Registriervorrichtung in einem Ausführungsbeispiel in Verbindung mit einer Echolotanlage veranschaulicht, und zwar zeigt Fig. r eine schematische Darstellung der Schallanlage zur Echolotung und der Schreibvorrichtung, Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Teil des Schreibarmes und den Registrierstreifen in einem größeren Maßstabe, wobei der Registrierstreifen der Deutlichkeit halber übertrieben dick dargestellt ist. In the drawing, the new registration device is in one embodiment illustrated in connection with an echo sounder system, namely Fig. R shows a schematic representation of the sound system for echo sounding and the writing device, 2 shows a longitudinal section through part of the writing arm and the recording strip on a larger scale, with the tab for clarity is shown exaggerated thick.

Die Idargestellte Echolotvorrichtung kann beispiel-sweise für Tiefenmessungen oder für horizontale Lotungen zur Entfernungsmessffng von Objekten im Wasser eingerichtet sein. The echo sounder device shown can be used, for example, for depth measurements or set up for horizontal plumbing to measure the distance of objects in the water be.

Sie besteht im wesentlichen aus einem Sender 1 und einem Empfänger 2, die beide am Schiff angebracht sind. Der Sender I kann durch kurzzeitige Verbindung mit einer Wechselstromquelle 3 zum Schwingen angeregt werden. Die von ihm ausgehenden Schallwellen pflanzen sich im Wasser fort und werden vom Meeresboden oder von einem fremden Schiff oder sonstigen Objekt zurückgeworfen. Das zurückkehren,de Echo wird vom Empfänger 2 aufgefangen und auf eine weiter unten noch des näheren zu beschreibende Weise zur Anzeige gebracht. Da der Schall sich im Wasser mit einer bestimmten Geschwindigkeit von rund I500 m1Sek. fortpflanzt, ist die Zeit vom Aussenden des Schalles bis zum Ankommen des Echos ein zuverlässiges Maß für die vorhandele Meerestiefe bzw. die Entfernung des fremden Schiffes von ider Beobachtungsstelle.It essentially consists of a transmitter 1 and a receiver 2, both of which are attached to the ship. The transmitter I can by short-term connection are excited to vibrate with an alternating current source 3. The ones emanating from him Sound waves travel in water and are picked up by or from the sea floor thrown back from another ship or other object. The return that will echo caught by the receiver 2 and transferred to a further to be described in more detail below Way brought to display. Because the sound moves in the water at a certain speed of around I500 m1sec. propagates, is the time from the emission of sound to The arrival of the echo is a reliable measure of the sea depth or the Removal of the foreign ship from the observation point.

Um die Tiefe oder die Entferung zu messen, ist es daher nur erforderlich, die Zeit zwischen dem Aussenden des Schalles und den zurückkommen,den Echos festzustellen. Diese Zeitmessung kann auf -bekannte Art und Weise durchgeführt, z. B. durch eine optische Einrichtung zur Anzeige gebracht oder, wie auf der Zeichnung dargestellt, durch eine Schreibvorrichtung registriert werden. Außer der Registrierung könnten natürlich auch noch eine optische oder akustische Anzeige vorgesehen sein.In order to measure the depth or the distance it is only necessary to the time between the sending of the sound and the return to detect the echoes. This time measurement can be carried out in a known manner, e.g. B. by a optical device brought to the display or, as shown in the drawing, can be registered by a writing device. Besides registration, you could Of course, an optical or acoustic display can also be provided.

Die im zu Auf Ausführungsbeispiel benutzte Schreibvorrichtung besteht aus einem -drehbaren Schreibarmß, ,dessen Welle 5 einen Steuernocken 6 zum Einschalten eines in Sendestromkrei 5 liegenden Schalters oder Gebers 7 trägt, so daß die jeweilige Winkelstellung des Schreiharmes einer ganz bestimmten Zeitspanne vom Augenblick der Schallaussendung und damit einem bestimmten Tiefen- oder Entfernungswert entspricht. The writing device used in the embodiment example consists of from a rotating writing arm, whose shaft 5 has a control cam 6 for switching on a switch or transmitter 7 located in the transmission circuit 5, so that the respective Angular position of the screaming arm for a very specific period of time from the moment the sound emission and thus corresponds to a certain depth or distance value.

Der Schreibarm bewegt sich über einen quer zu seiner Drehachse gleichmäßig fortbewegten Registrierstreifen 8 und erzeugt im Augenblick, dem das Echo ankommt, einen Punkt oder einen kurzen Strich auf dem Registrierstreifen. Der Registrierstreifen ist mit einer Meterskala versehen, damit aus den aufgezeichneten Punkten oder Strichen unmittelbar Idie jeweilige Tiefe bzw. Entfernung abgelesen werden kann.The writing arm moves across you to his Axis of rotation evenly moved along the recording strips 8 and generates at the moment, which the echo arrives, a point or a short line on the recording strip. The recording strip is provided with a meter scale so that the recorded Dots or lines immediately read off the respective depth or distance can be.

Für die Aufzeichnung ist der Registrierstreifen 8 mit einer dünnen Schicht g aus leicht schmelzbarem Stoff, z. B. Wachs, überzogen, und der Schrei;bstift ist an seinem Ende mit einem Heizfaden 10 versehen, der bei Ankunft des Echos auf die zum Schmelzen des Wachses erfonderliche Temperatur gebracht wird, indem Idas Echo einen elektrischen Strom im Heizfaldenstrolukreis auslöst. For recording, the recording strip 8 is thin with a Layer g of easily fusible material, e.g. B. Wax, coated, and the cry; b pen is provided at its end with a filament 10, which on arrival of the echo the temperature necessary for melting the wax is brought by Idas Echo triggers an electric current in the Heizfaldenstrolukkreis.

Außerdem liegt der Heizfaden Io ständig an.In addition, the filament Io is always on.

,einer Hilfsstromquelle II, die ihn nahezu auf die erforderliche Temperatur erwärmt, so daß durch das ankommende Echo selbst lediglich noch die fehlende Erwärmung zu bewirken ist. Diese zusätzliche Erwärmung beansprucht nur sehr wenig Zeit. Die Wachsschicht ist zweckmäßig auf einem farbigen, z. B. roten Papierstreifen aufgebracht, so sodaß an den 5 tellern, an denen das Wachs weggeschmolzen ist, ein roter Strich oder Punkt sichtbar wird., an auxiliary power source II, which brings it to almost the required temperature warmed up, so that the incoming echo itself only adds to the lack of warming is to be effected. This additional heating takes very little time. the Wax layer is useful on a colored, z. B. applied red paper strips, so that on the 5 plates on which the wax has melted away, a red line or point becomes visible.

Das geschmolzene Wachs wird zum Teil ver-,dampft und zum Teil von der Papier- oder Farbschicht aufgesogen.The melted wax is partly evaporated and partly from absorbed by the paper or paint layer.

Die Einrichtung ist so ausgebildet, daß der Heizfaden 10 beim Hinwegstreichen des Schreibarmes über den Registrierstreifen die Wachsschicht eben berührt, ohne sie jedoch mechanisch merklich anzugreifen. Um nun eine gleichmäßige Berührung des Heizfadens 10 m.it Ider Wachsschicht g zu gewährleisten, ist der Schreibann an seiner Auflaufkante mit einer zweckmäßig abgerundeten Schrägfläche I2 versehen, mit wider er auf den Registrierstreifen hinauf und darüber gleitet. The device is designed so that the filament 10 is brushed away of the writing arm just touches the wax layer over the recording strips without but noticeably attack them mechanically. To get an even touch of the To ensure the heating filament 10 with the wax layer g, the writer is at his The run-up edge is provided with an expediently rounded inclined surface I2, with against it slides up and over the registration strip.

Der Heizfaden ist außerdem noch zweckmäßig im Schreibarm an einem Hebelarm I3 senkrecht zur Registnierfläche schwenkbar gelagert und wird durch eine an den Hebelarm 13 angreifende Blattfeder 14 in Berührung mit dem Registrierstreifen gehalten.The filament is also useful in the writing arm on one Lever arm I3 pivoted perpendicular to the registration surface and is supported by a on the lever arm 13 engaging leaf spring 14 in contact with the recording strip held.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt. Vielmehr sind mancherlei Abänderungen möglich. So könnte der Heizfäden auch ständig auf der gleichen zum Registrieren erforderlichen Temperatur gehalten und in ähnlicher Weise wieder Schreibstift bei den bisher gebräuchlichen Vorrichtungen zur Echolotung mit umlaufendem Schreibarm Idurch einen vom Echoimpuls gesteuerten Elektromagneten in an sich bekannter Weise kurzzeitig gegen den Registrierstreifen vorgerückt werden. Ferner könnte der elektrische Strom auch unmittelbar durch die Wachsschicht selbst hindurchgeleitet werden und dabei ,das Wachs auf die Schmelztemperatur erwärmen. Gegenüber zudem elektrochemischen Schreibverfahren besteht hier der Vorteil, daß ein Stromübergang erst bei einer bestimmten Muindestspannung erfolgt, so daß alIe tiefer liegenden, durch Störgeräusche hervorgerufenen Spannungen unwirksam bleiben. The invention is not restricted to the example shown. Rather, all sorts of changes are possible. So the filament could also be used all the time kept at the same temperature required for registration and similar Way again pen with the previously common devices for echo sounding with rotating writing arm I by an electromagnet controlled by the echo pulse be advanced briefly against the registration strip in a manner known per se. Furthermore, the electric current could also flow directly through the wax layer itself be passed through and, in the process, heat the wax to the melting temperature. Compared to the electrochemical writing process, there is the advantage that a current transfer only takes place at a certain minimum voltage, so that all lower-lying tensions caused by background noise remain ineffective.

Wird der Strom durch die wärmeempfindliche Schicht selbst hin'durchgeleitet, so kann, im Gegensatz zu zudem bekannten elektrocllemischen 5 chreibverfahren, eine Hilfsspannung vorgeselien sein, die nahe an der unteren Grenze derjenigen Spannung liegt, die zum Stromdurchgang ,durch die Schicht erforderlich ist. If the current is passed through the heat-sensitive layer itself, in contrast to the known electrochemical writing process, a Auxiliary voltage that is close to the lower limit of that voltage which is necessary for the passage of current through the layer.

An Stelle einer Vorwärmung des Heizfadens könnte auch die wärmeempfindliche Schicht selbst im Bereich der Registrierwelle vorgewärmt werden, indem man z. B. die Rollen, über die der Registrierstreifen läuft, in an sich bekannter Weise mit einer entsprechenden elektrischen Heizung versieht. Instead of preheating the filament, the heat-sensitive one could also be used Layer are preheated even in the area of the registration shaft by z. B. the roles over which the recording strip runs in a known manner provides a corresponding electrical heater.

Dies hat u. a. den Vorteil, ,daß ldie Registrierschicht nicht mehr den Schwankungen der Außentemperatur ausgesetzt ist, sondern nahezu gleichbleibende Temperatur und damit auch gleichmäßige Empfindlichkeit aufweist.This has inter alia. the advantage that l the registration layer no longer exposed to fluctuations in the outside temperature, but almost constant Temperature and thus also has uniform sensitivity.

Die wärmeempfindliche Schicht kann natürlich nicht nur aus Wachs, sondern auch aus einem anderen geeigneten Stoff bestehen, der entweder w1ie ,d,as Wachs unter dem Einfluß der Wärme wegschmilzt und dadurch eine farbige Unterschicht zum Vorschein bringt oder durch die Wärmeeinwirkung zersetzt wird und dadurch selbst eine andere Färbung annimmt. The heat-sensitive layer can of course not only be made of wax, but also consist of some other suitable substance, either like, d, as Wax melts away under the influence of heat and creates a colored underlayer brings to light or is decomposed by the action of heat and thereby itself takes on a different color.

Schließlich könnte die Aufzeichnung auch so bewirkt werden, daß die Wärmeeinwirkung auf die wänneempfindliche Schicht ständig erfolgt und durch den das Ende des zu messenden Zeitabschnitts bestimmenden Iampuls unterbrochen wird. Finally, the recording could also be effected in such a way that the The heat-sensitive layer is constantly exposed to heat and through the the end of the time interval to be measured is interrupted.

Claims (2)

PATENTANSPRUCHE: 1. Schreibvorrichtung für Kurzzeitmesser, insbesondere zur Registrierung der Meerestiefe nach der Echolotmethode, bei Idee das Schreibglied mit konstanter Geschwindigkeit über den Schreibstreifen hinwegbewegt wird, gekennzeichnet durch tdie Anwendung eines an sich bekannten wärmeempfindlichen 5 chreibstreifens und eines elektrisch beheizten 5 chreibgliedes, dergestalt, daß die tdie zu messende Zeitspanne eingrenzenden Impulse nach erfolgter Verstärkung unmittelbar oder mittelbar Idurch Einschaltung einer Hilfsstromquelle oder Steuerung der Wärmeeinwirkung derselben auf das elektrisch beheizte Schreibglied durch Strahlung oder Berührung die wärmeempfindliche Schicht des Schreibstreifens an der dem Schreibglied jeweils gegenüberliegenden Stelle zum Schmelzen bringen, wobei vorzugsweise die Hilfsstromquelle so zu bemessen ist, daß eine Vorwärmung bis nahe an die untere Schreibgrenze eintritt, so daß der zu registrierende Vorgang selbst lediglich die geringe zum Schreiben noch fehlende Erwärmung zu bewirken hat. PATENT CLAIMS: 1. Writing device for timers, in particular to register the depth of the sea using the echo sounder method, with an idea the writing link is moved at a constant speed over the writing strip by using a heat-sensitive writing strip known per se and an electrically heated 5 writing element, so that the tdie to be measured Impulse delimiting the period of time after amplification has taken place directly or indirectly By switching on an auxiliary power source or controlling the heat exposure of the same on the electrically heated Writing member by radiation or contact the heat-sensitive layer of the writing strip on that of the writing member, respectively melt opposite point, preferably the auxiliary power source is to be dimensioned in such a way that a preheating occurs close to the lower writing limit, so that the process to be registered is only the minor one for writing still has to cause a lack of warming. 2. Schreibvorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die wärmeempfindliche Schicht auf einen stromleitenden Träger oder eine Belegung aufgetragen ist, die gegenüber dein Schreihstift durch den die Zeit eingrenzenden Impuls auf ein solches Potential gebracht wird, daß der zur Registrierung erforderliche Strom !durch die Schicht hindurchgeht, wobei an den Schreib stift und die stromleitende Schicht des Registrierstreifens eine Hilfsspannung gelegt ist, die dicht unterhalb der zum Stromdurchgang durch die wärmeempfindliche Schicht erforderlichen Mindestspannung liegt. 2. Writing device according to claim I, characterized in that the heat-sensitive layer on an electrically conductive support or a covering is plotted across from your pen by delimiting the time Pulse is brought to such a potential that the registration required Current! Passes through the layer, with the pen sticking to the pen and the current-conducting one Layer of the recording strip an auxiliary voltage is placed, which is just below the minimum voltage required for current to pass through the heat-sensitive layer lies.
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