DE1037647B

DE1037647B - Device for motorized movement of loads

Info

Publication number: DE1037647B
Application number: DEM30808A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Neumann
Original assignee: CHF Mueller AG
Current assignee: CHF Mueller AG
Priority date: 1956-06-13
Filing date: 1956-06-13
Publication date: 1958-08-28

Description

Vorrichtung zur motorischen Bewegung von Lasten Es ist bekannt, zur Bewegung von Massen, zu deren Ileschleunigung größere Kräfte notwendig sind, motorische Antriebe zu verwenden. Das ist beispielsweise in der Röntgentechnik häufig der Fall bei der Bewegung von Hilfsgeräten längs einer senkrecht stehenden Stativsäule. Bei derartigen Anordnungen muß sichergestellt werden, daß der Antriebsmotor abgeschaltet wird, sobald die bewegte Last auf einHinderlliS stößt. Device for the motorized movement of loads It is known to Movement of masses that require greater forces to accelerate, motor Use drives. This is often the case in X-ray technology, for example when moving auxiliary equipment along a vertical stand column. at Such arrangements must be ensured that the drive motor is switched off as soon as the moved load hits an obstacle.

Es sind bereits Röntgengeräte bekannt, an deren Stativsäule ein verstellbarer Anschlag vorgesehen ist. X-ray devices are already known with an adjustable column on their stand Stop is provided.

\Venn bei der Aufwärtsbewegung die Strahlenquelle über einen Kupplungshebel den Anschlag berührt, wird die Kupplung zwischen dem Elektromotor und dem Antriebsmechanismus unterbrochen. Die der Erwindung zugrunde liegende Aufgabe wird jedoch durch die bekannte Anordnung nicht gelöst, denn mit ihr kann nicht erreicht werden, daß ein nicht beabsichtigtes Hindernis die Weiterbewegung beendet, ohne daß ein Schaden an dem Mechanismus entsteht.When moving upwards, the radiation source via a coupling lever touches the stop, the coupling between the electric motor and the drive mechanism becomes interrupted. The underlying task of the invention, however, is achieved by the known arrangement not solved, because with it can not be achieved that a unintentional obstacle stops the onward movement without causing damage on the mechanism.

In den Fällen, in denen das Hilfsgerät gegen den l>atienten drängt und die Bewegung des Hilfsgerätes unterbrochen werden muß, ist eine empfindliche Anurdnung zum Abschalten des Motors notwendig. Für die Schaffung einer solchen Anordnung gibt die Erfinduiig eine konstruktiv einfache Lösung. In those cases in which the auxiliary device presses against the patient and the movement of the auxiliary device has to be interrupted is a delicate one Requirement to switch off the motor. For the creation of such an arrangement gives the invention a structurally simple solution.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur motozwischen Bewegung von Lasten, beispielsweise der Strahlenquelle oder eines Hilfsgerätes von Röntgeneinrichtungen, längs einer Führungsbahn, bei welcher \orrichtung die Last an einem Führungsstück, vorzugsweise an einem Führungswagen, befestigt ist, der über ein Seil, eine Kette od. dgl. durch den Antriebsmotor bewegt wird. Erfindungsgemäß ist die Achse einer der Umlenkrollen für das Seil oder die Kette an einer Seite der Rolle in einem Schneidenlager, an der anderen Seite federnd gelagert, und das freie Ende der verlängerten Achse betätigt infolge von Kipp-I,ewehutlgen bei auftretenden Behinderungen der Last auf ihrem Wege die im Stromkreis des Antriebsmotors liegenden Kontakte. The invention relates to a device for inter-moto movement of loads, for example the radiation source or an auxiliary device of X-ray equipment, along a guideway, in which device the load on a guide piece, is preferably attached to a guide carriage, which is via a rope, a chain or the like. Is moved by the drive motor. According to the invention, the axis is one the pulleys for the rope or the chain on one side of the pulley in a knife-edge store, on the other side resiliently mounted, and the free end of the extended axis actuated as a result of Kipp-I, ewehutlgen when the load is obstructed their way the contacts lying in the circuit of the drive motor.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail.

Die Fig. 1 und 2, in denen für einander entsprechellde Teile die gleichen Bezugszeichen benutzt sind zeigen das Ausführungsbeispiel in zwei verschiedenen Ansichten, und zwar in schematischer Darstellung. 1 and 2, in which the parts corresponding to each other The same reference numerals are used show the embodiment in two different ways Views, namely in schematic representation.

Die zu bewegende Last, die in dem betrachteten Ausführungsbeispiel die Strahlenquelle eines Röntgengerätes sein kann, ist über den Tragarm Z mit dem Führmigswagen F verbunden, durch den die Last G längs der Stativsäule S geführt wird. Die Last ist bei A an der Kette K, die auch durch ein Seil od. dgl. ersetzt sein kann, aufgehängt und wird nach der Umlenkung der Kette K über die Rollen und C durch das Antriebsritzel R aufwärts oder abwärts bewegt. The load to be moved, which in the exemplary embodiment under consideration the radiation source of an X-ray device can be, via the support arm Z with the Führmigwagen F connected through which the load G is guided along the stand column S. will. The burden is at A on the chain K, which is also replaced by a rope or the like can be suspended and is after the deflection of the chain K over the rollers and C is moved up or down by the drive pinion R.

Die Achse der UmlenkrolleC ist bei D in einem Schneidenlager gelagert, während auf der anderen Seite der Umlenkrolle C, nämlich bei E, die Lagerung federnd erfolgt.The axis of the deflection roller C is mounted in a knife-edge bearing at D, while on the other side of the pulley C, namely at E, the storage is resilient he follows.

Stößt nun die Last G bei ihrer Abwärtsbewegung auf ein Hindernis, so verringert sich die Kettenbelastung, und damit nehmen auch die Auflagekräfte bei D und E al>. Demgemäß dehnt sich die Feder bei E aus, und die Achse H führt eine Kippbewegung um das Schneiatenlager D aus. Durch das verlängerte freie Ende der Achse H wird alsdann der Schalter 1 betätigt, der im Stromkreis des Antriebsmotors liegt und diesen stillsetzt. Wird nun die Behinderung der Last G auf ihrem Wege beseitigt, so steigen die Kettenbelastung und damit die Auflagekräfte am Schneidenlager und bei der Feder E auf ihren ursprünglichen Wert an. Deshalb wird die Feder E auf das vorherige 5slaß zusammengedrückt, und das Ende der Achse H gibt deshalb den Schalter 1 frei. Der Antriebsmotor wird wieder eingeschaltet und damit die unterl>rochene Bewegung der Last G wieder fortgesetzt. If the load G encounters an obstacle in its downward movement, this reduces the load on the chain and thus also reduces the bearing forces at D and E al>. Accordingly, the spring expands at E and the axis H guides a tilting movement around the snow store D. Due to the extended free end of axis H, switch 1 is then operated, which is in the circuit of the drive motor and stops it. Now becomes the obstruction of the load G on its way eliminated, the chain load and thus the bearing forces on the cutting edge bearing increase and for spring E to its original value. Therefore, the spring E is on the previous 5slaß compressed, and the end of the axis H therefore gives the Switch 1 free. The drive motor is switched on again and with it the lost Movement of the load G resumed.

Wenn nun die Last G bei ihrer Aufwärtsbewegung an ein Hindernis stößt, so erhöht sich die Kettenbelastullg; dadurch werden auch die Auflagekräfte an der Feder E und an dem Schneidenlager D größer. Die erhöhten Auflagekräfte drücken die Federn E zusammen. Das freie Ende der Achse H führt eine Kippbewegung in anderer Richtung wie zuvor geschildert durch und hetätigt den Schalter L, der in dieser Richtung den Motor abschaltet. Wird das Hindernis beseitigt. so geht die Achse H in ihre Normallage zurück und gibt den Schalter frei, so daß der Motor die Last wieder antreibt. If the load G hits an obstacle on its upward movement, so the chain load increases; this also reduces the bearing forces on the Spring E and on the cutting edge bearing D larger. The increased bearing forces press the Springs E together. The free end of the H axis performs a tilting movement in another Direction as previously described by and hetetzt the switch L, which is in this Direction switches off the motor. The obstacle is removed. so goes the axis H returns to its normal position and releases the switch so that the motor takes the load drives again.

Infolge des Seil- bzw. Kettenzuges zwischen dem Antriebsritzel R und der Umlenkrolle C ergibt sich eine seitlich auf die Achse H wirkende Kraftkomponente: deshalb ist auf der AchseH eine RolleM vorgesehen. mittels deren eine Abstützung gegen die Laufbahn .\ erfolgt. As a result of the cable or chain hoist between the drive pinion R and the deflection roller C results in a force component acting laterally on the axis H: therefore a roller M is provided on the axis H. by means of which a support against the career. \.

Durch Längenänderungen der Feder E in der oben geschilderten t\ eise ergeben sich Änderungen des Abstandes zwischen den beiden Teilen B und C. Um diese auszugleichen. ist die Kette K an der unteren Seite des Führungswagens F huber eine Feder P befestigt. By changing the length of the spring E in the part described above there are changes in the distance between the two parts B and C. To this balance. is the chain K on the lower side of the carriage F over a Spring P attached.

I)iebeE Ende der Kette ist zwischen dem Antriebsritzel R und dem Führungswagen F über eine Rolle O umgelenkt.I) The end of the chain is between the drive pinion R and the guide carriage F deflected over a roller O.

I)ie Vorrichtung nach der Erfindung kann mit besonderem Erfolg bei der Bewegung von Lasten längs einer vertikalen Laufbahn benutzt werden, welcher Fall auftritt, wenn die Strahlenquelle oder Hilfsgeräte an Röntgenstativen bewegt werden sollen. I) he device according to the invention can be particularly successful the movement of loads along a vertical track, which Case occurs when the radiation source or auxiliary equipment moves on X-ray stands should be.

Die Sicherheitsvorrichtung nach der Erfindung ist aber auch ohne Schwierigkeiten bei horizontal bewegteil Lasten verwendl)ar. Es ist dabei darauf zu achten, daß l>ei einer solchen Anordnung das ziehende Kettenende je nach der Drehrichtung des Antriebsritzels R wechselt. und deshalb ist es erforderlich, die Schaltvorrichtung für den Antriebsmotor von der Achse des Aiitrielisritzels R aus zu betätigen. The safety device according to the invention is also without Difficulties in using horizontally moving part loads. It is on it care must be taken that in such an arrangement the pulling chain end depends on the The direction of rotation of the drive pinion R changes. and therefore it is necessary that Switching device for the drive motor from the axis of the Aiitrielisritzels R from to operate.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for motorized movement of loads for example the radiation source or an auxiliary device of X-ray equipment, along a guide track, in which device the load on a guide piece, is preferably attached to a guide carriage, which is via a rope, a chain Od. Like. Is moved by the antenna motor, characterized. that the axis (H) one of the pulleys for the rope or chain (K) on one side of the pulley (C) in a cutting edge bearing (D), resiliently mounted on the other side and that free end of the extended axis (H) as a result of tilting movements when occurring Obstacles to the load (G) on its way are those in the circuit of the drive motor Contacts (I, L) actuated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the Axis (H) of the deflection roller (C) a roller (lI) sits. which the axis (H) opposes a running surface arranged next to it on the side facing the drive pinion (R) (.At) is supported.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the rope or chain (K) via a spring (P) with the lower side of the guide carriage (F) is connected.

4. Apparatus according to claim 3, characterized. that between the drive pinion (R) and the spring (P) a pulley (O) for the rope or the chain (K) is provided.

Documents considered: British Patent No. 336 953.