DE10357145A1 - Handschleifmaschine, Aufnahmeflansch für ein Schleifwerkzeug und Auswuchteinheit - Google Patents

Handschleifmaschine, Aufnahmeflansch für ein Schleifwerkzeug und Auswuchteinheit Download PDF

Info

Publication number
DE10357145A1
DE10357145A1 DE10357145A DE10357145A DE10357145A1 DE 10357145 A1 DE10357145 A1 DE 10357145A1 DE 10357145 A DE10357145 A DE 10357145A DE 10357145 A DE10357145 A DE 10357145A DE 10357145 A1 DE10357145 A1 DE 10357145A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
balancing
mass
grinding tool
balancing unit
hand grinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10357145A
Other languages
English (en)
Inventor
Justus Lamprecht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE10357145A priority Critical patent/DE10357145A1/de
Priority to CNA2004800362986A priority patent/CN1890053A/zh
Priority to PCT/EP2004/052843 priority patent/WO2005053903A2/de
Priority to EP04819671A priority patent/EP1699593B1/de
Priority to US10/556,255 priority patent/US20070010179A1/en
Priority to DE502004008296T priority patent/DE502004008296D1/de
Publication of DE10357145A1 publication Critical patent/DE10357145A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
    • F16F15/36—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved
    • F16F15/363—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved using rolling bodies, e.g. balls free to move in a circumferential direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B23Q11/0035—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine by adding or adjusting a mass, e.g. counterweights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/042—Balancing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D5/00—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor
    • B24D5/16—Bushings; Mountings
    • B24D5/165—Balancing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
    • F16F15/36—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Handschleifmaschine mit einem in einem Gehäuse (10) angeordneten Motor, mit einem ein Schleifwerkzeug (12) aufnehmenden Aufnahmeflansch (30) und mit einer motorisch angetriebenen Arbeitswelle (16) sowie einer mindestens eine erste und eine zweite Auswuchtmasse (18, 20) aufweisenden Auswuchteinheit (22). DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, dass die erste als bewegliche Auswuchtmasse (18) und die zweite als feste Auswuchtmasse (20) ausgebildet ist. Ferner wird ein Aufnahmeflansch für ein Schleifwerkzeug (12) sowie eine Auswuchteinheit vorgeschlagen.

Description

  • Die Erfindung geht aus von einer Handschleifmaschine, einem Aufnahmeflansch für ein Schleifwerkzeug sowie einer Auswuchteinheit nach den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.
  • Rotierende Baugruppen etwa einer Handschleifmaschine, deren gemeinsamer Schwerpunkt nicht in der Rotationsachse liegt, verursachen Vibrationen, die von einem Bediener als sehr störend empfunden und zu deren Kompensation Auswuchtsysteme eingesetzt werden. Andererseits ist jedoch ohne Kompensation der Schleiffortschritt größer als mit Kompensation.
  • Es ist bereits in der DE 196 17 478 eine Handschleifmaschine vorgeschlagen worden, bei der zwei Auswuchtmassen eingesetzt werden, die in Achsrichtung einer Arbeitswelle versetzt zueinander angeordnet sind. Die Auswuchtmassen sind auf der Ar beitswelle im Gehäuseinnern der Handschleifmaschine zwischen zwei Drehlagern angeordnet.
  • Vorteile der Erfindung
  • Die Erfindung geht aus von einer Handschleifmaschine mit einem in einem Gehäuse angeordneten Motor, mit einem ein Schleifwerkzeug aufnehmenden Aufnahmeflansch und mit einer motorisch angetriebenen Arbeitswelle sowie einer mindestens eine erste und eine zweite Auswuchtmasse aufweisenden Auswuchteinheit.
  • Es wird vorgeschlagen, dass die erste als bewegliche Auswuchtmasse und die zweite als feste, mit der Auswuchteinheit fest verbundene Auswuchtmasse ausgebildet sind. Die bewegliche Auswuchtmasse kann sich bei drehender Arbeitswelle in eine Auswuchtposition bewegen, während die feste Auswuchtmasse eine bauliche Einheit mit der Auswuchteinheit bildet und ihre Position, so wie sie montiert wurde, beibehält. Verändert sich eine Unwucht, kann die bewegliche Auswuchtmasse sich zumindest teilweise anpassen, während die feste Auswuchtmasse in der montierten Position verbleibt. Dies ermöglicht vorteilhafterweise, bei zeitlicher Veränderung der Unwucht durch eine fortschreitende Abnutzung und Verschleiß des Schleifwerkzeugs, ein zuverlässiges Auswuchten einer Arbeitswelle und des Schleifwerkzeugs auch bei längerem Gebrauch. Dies erfolgt dadurch, dass z.B. bei gleich großer Auswuchtkapazität der festen und beweglichen Auswuchtmassen durch Subtraktion bzw. Addition eine doppelt so große Auswuchtkapazität abgedeckt werden kann wie durch eine einen gleich großen Bauraum benötigende bewegliche Auswuchteinheit allein. Ferner ermöglicht die Kombination von festen und beweglichen Auswuchtmassen eine kompakte Anordnung. Etwaige Vibrationen an der Handschleifmaschine sind reduziert; der Bedienkomfort der Handschleifmaschine ist erhöht.
  • Ist die bewegliche erste Auswuchtmasse durch in einer Laufbahn geführte Kugeln gebildet, bilden diese eine besonders leichtgängige bewegliche Auswuchtmasse. Die Kugeln bewegen sich bei rotierender Arbeitswelle selbstständig in die Auswuchtposition und erzielen damit automatisch eine Auswuchtung. Die Auswuchtposition wird bei sich verändernden Bedingungen jeweils automatisch angepasst. Die Anpassung erfolgt sehr schnell, da eine Haftreibung der Kugeln vernachlässigbar ist. Es können eine oder mehrere Laufbahnen konzentrisch zu einer Rotationsachse vorgesehen sein. Alternativ können auch Ringe vorgesehen sein, die sich auf einer oder mehreren konzentrisch zur Rotationsachse verlaufenden Zylinderflächen bewegen.
  • Ist die feste zweite Auswuchtmasse durch einen Auswuchtsektor gebildet, der einen Teil des Umfangs der Auswuchteinheit bildet, kann ein Anteil der Unwucht kompensiert werden.
  • Weist der Aufnahmeflansch für ein Schleifwerkzeug eine zu einer Rotationsachse exzentrische Schleifwerkzeugaufnahme auf, kann ein Schleifabtrag erhöht werden bei gleichzeitiger Kompensation der Vibrationen mit verbessertem Bedienkomfort der Handschleifmaschine. So kann bei einer üblichen Handschleifmaschine ebenso ein durch eine Exzentrität der Schleifwerkzeugbewegung vorteilhaft erhöhter Schleifabtrag erzielt wer den, wie dies bei Exzenterschleifmaschinen der Fall ist, die speziell für einen Exzenterbetrieb ausgelegt sind.
  • Ist der Aufnahmeflansch Bestandteil der Auswuchteinheit, ist eine kompakte bauliche Einheit geschaffen, die leicht in Handschleifmaschinen eingebaut und gegebenenfalls leicht ausgetauscht oder nachgerüstet werden kann.
  • Ist die feste zweite Auswuchtmasse so ausgebildet, dass mindestens 10% einer Schleifwerkzeugunwucht im Neuzustand des Schleifwerkzeugs, resultierend aus der exzentrischen Aufspannung, kompensiert ist, ermöglicht dies eine kompakte Baugröße verglichen mit dem Fall, dass die Schleifwerkzeugunwucht vollständig kompensiert werden müsste. Eine Restunwucht kann von der beweglichen ersten Auswuchtmasse kompensiert werden, die ebenfalls kompakt baut. Es ergibt sich ein günstiges Massenverhältnis zwischen den beiden Auswuchtmassen sowie ein günstiges Größenverhältnis der Auswuchteinheit. Bevorzugt sind 40% bis 60% der Schleifwerkzeugunwucht im Neuzustand kompensiert, besonders bevorzugt etwa die Hälfte der Unwucht im Neuzustand. Die Unwuchten, die beispielsweise aus der beabsichtigten exzentrischen Lage eines Werkzeugaufnahmerings, eines Spiels zwischen Werkzeugaufnahmering und einer Schleifscheibenbohrung und der Eigenunwucht der in der Regel inhomogenen Schleifscheibe herrührt, werden bevorzugt durch vektorielle Addition der Auswuchtwirkung der festen und beweglichen Auswuchtmassen kompensiert. Die vektorielle Auswuchtbedingung für Schleifscheiben lautet MV·e+UE+US+AB+AF=0; mit MV = veränderliche Schleifscheibenmasse, e = Exzentrizität, UE = Eigenunwucht der Schleifscheibe, US = Unwucht aus Spiel, AB = bewegliche Auswuchtung, AF = feste Auswuchtung.
  • Die Unwucht des Schleifwerkzeugs, insbesondere einer Schleifscheibe, ändert sich stetig mit ihrem Abnutzungszustand. Die feste zweite Auswuchtmasse kompensiert einen Anteil davon, während die beweglich auswuchtende erste Auswuchtmasse die Restunwucht kompensiert. Mit zunehmendem Abnutzungszustand kompensiert die feste zweite Auswuchtmasse einen zunehmend größeren Anteil. Nach Überschreiten eines Zustands, bei dem die feste zweite Auswuchtmasse gerade das durch den Verschleiß reduzierte Gewicht des Schleifwerkzeugs kompensiert, dreht sich die Auswuchtrichtung der beweglichen ersten Auswuchtmasse um und kompensiert die Restunwucht, die aus der Differenz zwischen fester zweiter Auswuchtmasse und geringer werdender Schleifwerkzeugunwucht herrührt.
  • Ist die bewegliche erste Auswuchtmasse auf der von der Schleifwerkzeugaufnahme abgewandten Seite der Auswuchteinheit angeordnet, lässt sich eine günstige Geometrie der Auswuchteinheit erreichen. Auf der Rückseite der Auswuchteinheit steht ausreichend Bauraum zur Verfügung, um eine geeignete Laufbahn zu integrieren.
  • Die Erfindung geht ferner aus von einem Aufnahmeflansch für eine Handschleifmaschine.
  • Es wird eine exzentrische Anordnung einer Schleifwerkzeugaufnahme vorgeschlagen. Dadurch wird erreicht, dass auch eine übliche Handschleifmaschine einen erhöhten Schleifabtrag erreichen kann, indem das Schleifwerkzeug exzentrisch arbeitet bei gleichzeitiger zentrischer Lage des Schwerpunkts der rotierenden Baugruppe.
  • Sind Verbindungsmittel für eine Auswuchteinheit vorgesehen, kann ein kompakter Aufnahmeflansch mit integrierter Auswuchteinheit in einer baulichen Einheit geschaffen werden. Gleichzeitig wird der Bedienkomfort erhöht, indem etwaige Vibrationen der Handschleifmaschine kompensiert werden unter Beibehaltung des verbesserten Schleiffortschritts aufgrund der exzentrischen Bewegung des Schleifwerkzeugs.
  • Ferner geht die Erfindung aus von einer Auswuchteinheit mit zumindest zwei Auswuchtmassen.
  • Es wird vorgeschlagen, eine bewegliche erste Auswuchtmasse und eine feste zweite Auswuchtmasse vorzusehen. Dies ermöglicht vorteilhafterweise, auch bei zeitlicher Veränderung der Unwucht, ein zuverlässiges Auswuchten eines Werkzeugs sowie eine kompakte Anordnung durch die sich ergänzenden Auswuchtmassen.
  • Ist ein Aufnahmeflansch für ein Schleifwerkzeug vorgesehen, lässt sich eine Einheit zum Auswuchten einer Arbeitswelle und eines Schleifwerkzeugs für eine Handschleifmaschine schaffen. Der Aufnahmeflansch ist vorzugsweise an einer Stirnfläche angeordnet, womit sich eine klein bauende, kompakte Anordnung ergibt. Dies lässt sich baulich günstig gestalten. Vorzugsweise bildet die feste zweite Auswuchtmasse einen Teil des Umfangs der Auswuchteinheit. Alternativ kann die feste zweite Auswuchtmasse einen anderen Teil der Auswuchteinheit bilden. Die bewegliche erste Auswuchtmasse ist bevorzugt auf der dem Aufnahmeflansch entgegengesetzten Seite angeordnet. Damit steht ausreichender Bauraum zur Ausgestaltung von Laufbahnen oder Zylinderflächen für die bewegliche Auswuchtmasse zur Verfügung. Die bewegliche und die feste Auswuchtmasse sind im Wesentlichen in Umfangsrichtung zueinander versetzt. Ebenso kann zusätzlich oder alternativ ein Versatz in axialer Richtung der Rotationsachse vorgesehen sein. Bei einer Anordnung, bei der die Auswuchtmassen im Wesentlichen in Umfangsrichtung zueinander versetzt angeordnet sind, ergibt sich ein günstiges Kräfteverhältnis zwischen fester und beweglicher Auswuchtmasse.
  • Ist die bewegliche Auswuchtmasse durch in einer Laufbahn geführte Kugeln gebildet, lassen sich diese leicht in eine vorteilhafte Auswuchtposition bringen. Die Kugeln bewegen sich bei rotierender Arbeitswelle selbstständig in die Auswuchtposition und erzielen damit automatisch eine Auswuchtung. Es können auch andere bewegliche Auswuchtmassen, wie etwa Ringe um eine Laufbahn, vorgesehen sein.
  • Ist die feste zweite Auswuchtmasse durch einen Auswuchtsektor, der Teil eines Umfangs der Auswuchteinheit ist, gebildet, kann eine günstige Geometrie und Kraftwirkung der beiden Auswuchtmassen erzielt werden.
  • Nimmt der Auswuchtsektor einen Winkelbereich von 25% bis 75% ein, kann ein günstiges Gewichts- und Größenverhältnis zwischen den beiden Auswuchtmassen und damit auch für die Auswuchteinheit erzielt werden. Bevorzugt nimmt der Auswuchtsektor höchstens die Hälfte, besonders bevorzugt etwa 40%, des Umfangs ein.
  • Bevorzugt ist der Auswuchtsektor einer Exzentrizitätsrichtung des Aufnahmeflanschs entgegengesetzt angeordnet. Dies ist be sonders bei einem exzentrischen Aufnahmeflansch für eine Schleifscheibe günstig.
  • Die Erfindung kann sowohl für übliche Schleifmaschinen, insbesondere Handschleifmaschinen, als auch für Exzenterschleifmaschinen, Dreieckschleifmaschinen oder Schwingschleifmaschinen eingesetzt werden.
  • Zeichnung
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
  • Es zeigen:
  • 1 eine bevorzugte Handschleifmaschine mit einer Auswuchteinheit,
  • 2 als Detail die Auswuchteinheit mit integriertem Aufnahmeflansch,
  • 3 eine Explosionsansicht der Auswuchteinheit,
  • 4(a) ein seitlicher Schnitt durch die Auswuchteinheit, (b) eine Aufsicht auf den Aufnahmeflansch mit exzentrischer Schleifwerkzeugaufnahme, (c) eine Aufsicht auf die Rück seite der Auswuchteinheit mit offener Laufbahn.
    •
  • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • 1 zeigt eine bevorzugte Handschleifmaschine in einer Draufsicht mit einem in einem Gehäuse 10 angeordneten Motor, mit einem Schleifwerkzeug 12, welches mit einer nicht dargestellten motorisch angetriebenen Arbeitswelle verbunden ist, sowie einer Auswuchteinheit 22, die in den folgenden Figuren näher beschrieben ist. In den Figuren sind gleiche Teile grundsätzlich mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Das Schleifwerkzeug 12, hier eine Schleifscheibe, kann mit einer Schutzhaube 14 abgedeckt sein, um einen Bediener vor Verletzungen zu schützen.
  • Ein Detail der Anordnung der Auswuchteinheit 22 ist in 2 dargestellt. Auf einer Arbeitswelle 16, die von dem nicht dargestellten Motor, insbesondere einem Elektromotor, angetrieben wird, sitzt die Auswuchteinheit 22 konzentrisch mit einem auf einer vorderen Seite 38 integrierten Aufnahmeflansch 30, der eine exzentrisch ausgebildete Schleifwerkzeugaufnahme 32 für das Schleifwerkzeug 12 aufweist. Die Arbeitswelle 16 rotiert um die Rotationsachse 34. Die Auswuchteinheit 22 weist eine feste zweite Auswuchtmasse 20 auf sowie eine bewegliche erste Auswuchtmasse 18, die sich von der der Seite 38 des Aufnahmeflanschs 30 entgegengesetzten Seite 40 am Umfang 42 axial in Richtung der rückwärtigen Seite 40 erstreckt.
  • Die feste zweite Auswuchtmasse 20 ist durch einen Auswuchtsektor 28 gebildet, der Teil des Umfangs 42 der Auswuchteinheit 22 ist und sich in axialer Richtung entlang des Umfangs 42 erstreckt. Optional kann die zweite Auswuchtmasse 20 auch durch einen anderen Teil der Auswuchteinheit 22 gebildet sein. Die stirnseitige Fläche des Auswuchtsektors 28 ist gegenüber dem Aufnahmeflansch 30 etwas nach unten versetzt, so dass der Aufnahmeflansch 30 eine Stirnfläche der Auswuchteinheit 22 bildet und ein Schleifwerkzeug 12 leicht montiert werden kann. Der Auswuchtsektor 28 erstreckt sich vorzugsweise über einen Winkelbereich α, der höchstens die Hälfte des Umfangs 42 umfasst, bevorzugt etwa α = 120°–180°, besonders bevorzugt α = 150°.
  • Die bewegliche erste Auswuchtmasse 18 ist durch in einer Laufbahn 24 geführte Kugeln 26 gebildet. Dies ist in einer Explosionsdarstellung in 3 detaillierter dargestellt.
  • Die bevorzugte Auswuchteinheit 22 weist an ihrer dem Aufnahmeflansch 30 entgegengesetzten Seite 40 eine konzentrisch um einen Durchbruch 44 für die Arbeitswelle 16 angeordnete Vertiefung auf, die eine Laufbahn 24 für die bewegliche erste Auswuchtmasse 18 bildet.
  • Die bewegliche Auswuchtmasse 18 ist durch eine Mehrzahl von Kugeln 26 gebildet, von denen der Übersichtlichkeit wegen nur einige beziffert sind. Diese können in der Laufbahn 24 umlaufen, so dass bei rotierender Arbeitswelle 16 die Kugeln 26 selbstständig eine Auswuchtposition einnehmen. Die Laufbahn 24 ist durch eine Abdeckung 36 verschlossen und die Kugeln 26 damit in der Laufbahn 24 eingeschlossen. Die feste zweite Auswuchtmasse 20 erstreckt sich in der gezeigten Ausführung von der Stirnseite 38 am Umfang 42 der Auswuchteinheit 22 bis zu deren Rückseite 40.
  • 4a, b, c zeigt einen bevorzugten Aufnahmeflansch 30 im Detail. Dieser weist an seiner Stirnseite 38 eine Schleifwerkzeugaufnahme 32 auf, während an der Rückseite 40 eine Laufbahn 24 für die bewegliche erste Auswuchtmasse 18 eingelassen ist (4a). Die Schleifwerkzeugaufnahme 32 weist eine Exzentrizität e auf, die ein montiertes Schleifwerkzeug 12, etwa eine Schleifscheibe, eine exzentrische Bahn beschreiben lässt und so den Schleifabtrag erhöht. Der Aufnahmeflansch 30 bildet mit der Auswuchteinheit 22 eine bauliche Einheit.
  • Die feste zweite Auswuchtmasse 20 ist so bemessen, dass eine Schleifwerkzeugunwucht im Neuzustand des Schleifwerkzeugs 12 zu einem merklichen Anteil kompensiert ist. Günstigerweise sind 10% bis 90%, bevorzugt 40% bis 60% der Schleifwerkzeugunwucht im Neuzustand kompensiert, besonders bevorzugt etwa die Hälfte. Die Laufbahn 24 der Kugeln 26 (3) ist im Detail in 4c dargestellt. Die Laufbahn 24 ist konzentrisch um einen Durchbruch 44 angeordnet, in dem im montierten Zustand eine Arbeitswelle 16 steckt.
    • 10
    Gehäuse
    12
    Schleifwerkzeug
    14
    Schutzhaube
    16
    Arbeitswelle
    18
    erste Auswuchtmasse
    20
    zweite Auswuchtmasse
    22
    Auswuchteinheit
    24
    Laufbahn
    26
    Kugel
    28
    Auswuchtsektor
    30
    Aufnahmeflansch
    32
    Schleifwerkzeugaufnahme
    34
    Rotationsachse
    36
    Abdeckung
    38
    erste Seite
    40
    zweite Seite
    42
    Umfang
    44
    Durchbruch

Claims (16)

  1. Handschleifmaschine mit einem in einem Gehäuse (10) angeordneten Motor, mit einem ein Schleifwerkzeug (12) aufnehmenden Aufnahmeflansch (30) und mit einer motorisch angetriebenen Arbeitswelle (16) sowie einer mindestens eine erste und eine zweite Auswuchtmasse (18, 20) aufweisenden Auswuchteinheit (22), dadurch gekennzeichnet, dass die erste als bewegliche Auswuchtmasse (18) und die zweite als feste Auswuchtmasse (20) ausgebildet ist.
  2. Handschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche erste Auswuchtmasse (18) durch in einer Laufbahn (24) geführte Kugeln (26) gebildet ist.
  3. Handschleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die feste zweite Auswuchtmasse (20) durch einen Auswuchtsektor (28) gebildet ist, der einen Teil des Umfangs (42) der Auswuchteinheit (22) bildet.
  4. Handschleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeflansch (30) für ein Schleifwerkzeug (12) eine zu einer Rotationsachse (34) exzentrische Schleifwerkzeugaufnahme (32) aufweist.
  5. Handschleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeflansch (30) Bestandteil der Auswuchteinheit (22) ist.
  6. Handschleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die feste zweite Auswuchtmasse (20) mindestens 10% einer Schleifwerkzeugunwucht im Neuzustand des Schleifwerkzeugs (12) kompensierbar ist.
  7. Handschleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche erste Auswuchtmasse (18) auf der von dem Aufnahmeflansch (30) abgewandten Seite (40) der Auswuchteinheit (22) angeordnet ist.
  8. Aufnahmeflansch für ein Schleifwerkzeug für eine Handschleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine exzentrische Anordnung einer Schleifwerkzeugaufnahme (32) vorgesehen ist.
  9. Aufnahmeflansch nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Verbindungsmittel für eine Auswuchteinheit (22) vorgesehen sind.
  10. Auswuchteinheit mit zumindest zwei Auswuchtmassen (18, 20), dadurch gekennzeichnet, dass eine bewegliche erste Auswuchtmasse (18) und eine feste zweite Auswuchtmasse (20) vorgesehen sind.
  11. Auswuchteinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aufnahmeflansch (30) für ein Schleifwerkzeug (12) vorgesehen ist.
  12. Auswuchteinheit nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche erste Auswuchtmasse (18) durch in einer Laufbahn (24) geführte Kugeln (26) gebildet ist.
  13. Auswuchteinheit nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche erste Auswuchtmasse (18) durch in einer Laufbahn (24) geführte Ringe gebildet ist.
  14. Auswuchteinheit nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die feste zweite Auswuchtmasse (20) durch einen Auswuchtsektor (28) gebildet ist, der Teil eines Umfangs (42) der Auswuchteinheit (22) ist.
  15. Auswuchteinheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswuchtsektor (28) einen Winkelbereich (α) von 25% bis 75% des Umfangs (42) einnimmt.
  16. Auswuchteinheit nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswuchtsektor (28) einer Exzentrizitätsrichtung des Aufnahmeflanschs (30) entgegengesetzt angeordnet ist.
DE10357145A 2003-12-06 2003-12-06 Handschleifmaschine, Aufnahmeflansch für ein Schleifwerkzeug und Auswuchteinheit Withdrawn DE10357145A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10357145A DE10357145A1 (de) 2003-12-06 2003-12-06 Handschleifmaschine, Aufnahmeflansch für ein Schleifwerkzeug und Auswuchteinheit
CNA2004800362986A CN1890053A (zh) 2003-12-06 2004-11-08 手持式磨削机、用于磨削刀具的接收法兰及平衡单元
PCT/EP2004/052843 WO2005053903A2 (de) 2003-12-06 2004-11-08 Handschleifmaschine, aufnahmeflansch für ein schleifwerkzeug und auswuchteinheit
EP04819671A EP1699593B1 (de) 2003-12-06 2004-11-08 Handschleifmaschine und auswuchteinheit
US10/556,255 US20070010179A1 (en) 2003-12-06 2004-11-08 Hand grinder, flange for accomodating a grinding tool, and balancing unit
DE502004008296T DE502004008296D1 (de) 2003-12-06 2004-11-08 Handschleifmaschine und auswuchteinheit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10357145A DE10357145A1 (de) 2003-12-06 2003-12-06 Handschleifmaschine, Aufnahmeflansch für ein Schleifwerkzeug und Auswuchteinheit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10357145A1 true DE10357145A1 (de) 2005-06-30

Family

ID=34625616

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10357145A Withdrawn DE10357145A1 (de) 2003-12-06 2003-12-06 Handschleifmaschine, Aufnahmeflansch für ein Schleifwerkzeug und Auswuchteinheit
DE502004008296T Expired - Fee Related DE502004008296D1 (de) 2003-12-06 2004-11-08 Handschleifmaschine und auswuchteinheit

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE502004008296T Expired - Fee Related DE502004008296D1 (de) 2003-12-06 2004-11-08 Handschleifmaschine und auswuchteinheit

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20070010179A1 (de)
EP (1) EP1699593B1 (de)
CN (1) CN1890053A (de)
DE (2) DE10357145A1 (de)
WO (1) WO2005053903A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2111948A1 (de) 2008-04-25 2009-10-28 Metabowerke Gmbh Elektrohandwerkzeuggerät

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1738865A1 (de) * 2005-06-29 2007-01-03 August Rüggeberg GmbH & Co. KG Werkzeug-Spann-Einrichtung für drehantreibbare Werkzeuge
DE102006052115A1 (de) 2006-11-06 2008-05-08 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschine und Werkzeug, jeweils mit automatischer Auswuchteinrichtung
DE102007007787A1 (de) * 2007-02-16 2008-08-21 Robert Bosch Gmbh Schleifteller für eine Exzenterschleifmaschine
DE102008004638A1 (de) * 2008-01-16 2009-07-23 Robert Bosch Gmbh Motorisch angetriebene Werkzeugmaschine
KR101330732B1 (ko) * 2009-10-23 2013-11-20 삼성전자주식회사 세탁기와 그 밸런서
DE102010043188A1 (de) * 2010-10-29 2012-05-03 Robert Bosch Gmbh Ablaufsicherungsvorrichtung
AT518247B1 (de) * 2016-05-13 2017-09-15 Tyrolit - Schleifmittelwerke Swarovski K G Schleifscheibe
WO2020143376A1 (zh) * 2019-01-08 2020-07-16 宝时得科技（中国）有限公司 压板法兰及具有该压板法兰的角磨机

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US430270A (en) * 1890-06-17 Balancing device for wh eels
US79984A (en) * 1868-07-14 Improvement in attachments for balancing polishing-wheels
US2164900A (en) * 1937-08-12 1939-07-04 Cincinnati Grinders Inc Dynamic balancer for machine tools
DE1074442B (de) * 1958-05-24 1960-01-28 Hofmann Sees haupt Dionys Ausw uchtemnchtung fur rotie rende und sich abnutzende NX erkzeugt z B Schieitscheiben
US3692370A (en) * 1971-09-23 1972-09-19 John R Hasz Damping means for increasing the minimum dynamic stiffness of a shaft
US3731556A (en) * 1971-11-17 1973-05-08 Cincinnati Milacron Inc Dynamic balancing apparatus
DE2357629A1 (de) * 1973-11-19 1975-05-28 Hofmann Maschf Geb Vorrichtung zum ausgleich der unwucht eines rotierenden koerpers, insbesondere einer schleifscheibe
DE59506357D1 (de) * 1994-03-29 1999-08-12 Kennametal Hertel Ag Rundlaufwerkzeug mit wuchtringen
DE19617478B4 (de) * 1996-05-02 2006-06-29 Robert Bosch Gmbh Handschleifmaschine
SE510981C2 (sv) * 1996-05-07 1999-07-19 Atlas Copco Tools Ab Portabel slipmaskin med utbytbar slitdel
SE510972C2 (sv) * 1996-05-07 1999-07-19 Atlas Copco Tools Ab Portabelt kraftverktyg med balanseringsanordning
SE516370C2 (en) * 2000-03-08 2002-01-08 Portable power tool, such as an angle grinder, has an anti-vibration ball type balancing unit, and an auxiliary balancer to counteract both static and dynamic vibration forces
GB0112744D0 (en) * 2001-05-25 2001-07-18 Gallent Ltd Anti-vibration unit
DE10131203A1 (de) * 2001-06-28 2003-01-09 Bosch Gmbh Robert Automatische Auswuchtvorrichtung für rotierende Systeme
US6974362B2 (en) * 2002-05-14 2005-12-13 Skf Autobalance Systems Ab System and method for automatically compensating for unbalanced resistance forces

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2111948A1 (de) 2008-04-25 2009-10-28 Metabowerke Gmbh Elektrohandwerkzeuggerät
DE102008022277A1 (de) * 2008-04-25 2009-10-29 Metabowerke Gmbh Elektrohandwerkzeuggerät

Also Published As

Publication number Publication date
DE502004008296D1 (de) 2008-11-27
WO2005053903A3 (de) 2005-09-01
WO2005053903A2 (de) 2005-06-16
EP1699593A2 (de) 2006-09-13
CN1890053A (zh) 2007-01-03
EP1699593B1 (de) 2008-10-15
US20070010179A1 (en) 2007-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009053102B4 (de) Turbolader mit einer Axiallageranordnung für eine Welle des Turboladers
DE3620136C2 (de)
DE2148832C3 (de) Vorrichtung zum Auswuchten von umlaufenden Körpern
EP3540229B1 (de) Spiralverdichter
EP3491245B1 (de) Kompressor
DE102009022815B3 (de) Werkzeugrevolver mit angetriebenen Werkzeugen
DE1028280B (de) Gegenlauf-Turbogeblaese oder -pumpe mit Antrieb durch Gegenlauf-Gasturbine
EP1699593B1 (de) Handschleifmaschine und auswuchteinheit
DE202014009997U1 (de) Vibrationsmechanismus mit doppelter schraubenförmiger Keilwelle und den Vibrationsmechanismus aufweisende Verdichtungsmaschine
DE3724285A1 (de) Verstellbare axialkolbenmaschine in schraegscheibenbauart
EP3164252B1 (de) Oszillationsantriebsvorrichtung
EP0337950B1 (de) Innenachsige Rotationskolbenmaschine
DE102010014393A1 (de) Tragbares Motorwerkzeug mit einer Unwuchtausgleichsvorrichtung und einer Spannvorrichtung für ein rotationssymmetrisches Arbeitsmittel
DE10205124C1 (de) Gewinnungsvorrichtung
EP2041452B1 (de) Auswuchtvorrichtung und verfahren
DE102017113396A1 (de) Arbeitsspindel mit Radialklemmeinrichtung
DE1915713A1 (de) Elektrowerkzeug,insbesondere mit schnellaufendem Universalmotor
DE8804272U1 (de) Kompressor
DE19642021B4 (de) Hydrostatische Axialkolbenmaschine
DE673007C (de) Drehkolbenmaschine, insbesondere mit Pressluft betriebene Zahnradmaschine
DE202006015459U1 (de) Schneidmühle
DE552710C (de) Einseitig angetriebene gegenlaeufige Stiftmuehle
DE451722C (de) Einrichtung zur Daempfung der Schwingungen einer umlaufenden Welle
CH406030A (de) Von Hand geführte Werkzeugmaschine zur Steinbearbeitung
DE2036343C3 (de) Kältemittel ompressor mit Taumelscheibenantrieb der Koben

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee