DE10355946A1

DE10355946A1 - Spreader zum Erfassen und Transportieren von Containern an einem Portalhubwagen

Info

Publication number: DE10355946A1
Application number: DE10355946A
Authority: DE
Inventors: Rolf Kuhn
Original assignee: Noell Mobile Systems and Cranes GmbH
Current assignee: Noell Mobile Systems GmbH
Priority date: 2003-11-29
Filing date: 2003-11-29
Publication date: 2005-07-07
Anticipated expiration: 2023-11-30
Also published as: SE0402869L; FI20041532A; FI20041532A0; SE0402869D0; DE10355946B4; SE529213C2

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Spreader (1) zum Erfassen und Transportieren von Containern (14) an einem Portalhubwagen (15), wobei zur Aufnahme der Container (14) am Spreader (1) vier Twistlock-Aufnahmen (1) angeordnet sind und der Spreader (1) gegenüber dem Container (14) in alle Richtungen bewegbar ist, wobei eine direkte Aufhängung (7) zwischen jedem Jochbalken (4) und dem Spreader (1), wobei die Aufhängepunkte (11) direkt von einer Verstelleinrichtung (8) angelenkt und in Längsrichtung zum Spreader verstellt werden, und eine Verbindungskonstruktion (9, 13) zwischen jedem Jochbalken (4) und jedem Aufhängepunkt (11) angeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Spreader zum Erfassen und Transportieren von Containern an einem Portalhubwagen entsprechend dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.
Die Erfindung ist überall dort anwendbar, wo Spreader an Portalhubwagen angeordnet sind und eine Längspositionierung des Spreaders erfolgen muß, ohne daß der Portalhubwagen gegenüber dem Container in Längsrichtung verfährt.

Spreader zum Erfassen und Transportieren von Containern sind sowohl an Portalkranen als auch an Portalhubwagen bekannt. Mit den Kranen werden die Container von Schiffen zum Kai ent- und beladen. Die Portalhubwagen, sogenannte Straddle Carrier, dienen dazu, die Container an Land zu erfassen, zu transportieren und an einem bestimmten Punkt wieder abzusetzen. Als Lastaufnahmemittel zum Aufnehmen und Transportieren des Containers sind sowohl am Portalkran als auch am Portalhubwagen Spreader vorgesehen, die auf verschiedene Containergrößen einstellbar sind und an denen sich vier Twistlock-Aufnahmen befinden, die in die Ecken des Containers einrasten, verdreht werden und so eine lösbare Verbindung zwischen dem Spreader und dem Container herstellen. Um die Spreader von Kranen zielgenau zu positionieren, gibt es verschiedene Möglichkeiten. Aus DE 295 10 031.1 ist eine Vorrichtung zum zielgenauen Positionieren und Stapeln von Behältern bekannt, bei der die Bewegungen der auszugebenden Seile beim Ein- und Ausfahren über Hydraulikzylinder so gesteuert werden, daß ein Pendeln des Lastaufnahmekopfes verhindert wird und ein zielgenaues Absetzen des Spreaders möglich ist. Derartige Vorrichtungen weisen allerdings eine sehr komplizierte Bauweise auf, so daß sie vier Portalhubwagen nicht in Frage kommen.

Aus DE 199 18 449 C2 geht ein Lasthebesystem zur Feinpositionierung und aktiven Schwingungsdämpfung hervor, wobei sich die Lasten in allen sechs Freiheitsgraden abhängig von äußeren und inneren Einflüssen bewegen können, wobei für jeden einzelnen verstellbaren Freiheitsgrad jeweils ein Regelungssystem und Regler zur Feinpositionierung der Last und ein separater Regler zur Schwingungsdämpfung der Last angeordnet ist. Auch dieses System ist aufgrund seiner Kompliziertheit zwar für Portalkrane, nicht aber für Portalhubwagen geeignet. Vorrichtungen an Portalhubwagen, mit denen Spreader quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges verstellt werden können, sind bekannt und notwendig, damit die vier Twistlock-Aufnahmen des Spreaders punktgenau auf die Öffnungen an den Ecken der Container eingefahren werden können. Sofern die Twistlockaufnahmen mit den Löchern in den Containern in Längsrichtung nicht übereinstimmen, löst der Fahrer des Containerhubwagens des Problem, indem er mit dem Portalhubwagen so lange hin- oder zurückfährt, bis die Öffnungen mit den Aufnahmen übereinstimmen und diese problemlos ineinander einrasten können. Das Hin- und Herfahren des Portalhubwagens setzt allerdings ein gewisses fahrerisches Können voraus und ist darüber hinaus umständlich.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu entwickeln, mit der die Twistlock-Aufnahmen eines Spreaders in Längsrichtung mit den Öffnungen in den Ecken des Containers in Übereinstimmung gebracht werden, ohne daß der Fahrer des Portalhubwagens vor- und zurückfahren muß.

Diese Aufgabe wird durch einen Spreader nach den Merkmalen des ersten Patentanspruches gelöst.

Unteransprüchen geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht einen Spreader zum Erfassen und Transportieren von Containern an einem Portalhubwagen vor, bei dem eine Aufhängung zwischen jedem Jochbalken und dem Spreader vorhanden ist, wobei die Aufhängepunkte direkt von einer Verstelleinrichtung angelenkt werden und zwischen jedem Jochbalken und jedem Aufhängepunkt eine Verbindungskonstruktion angeordnet ist.

Die Verstelleinrichtung führt Verstellbewegungen in Längsrichtung des Spreaders aus die zur Folgen haben, daß der Spreader und damit die vier Twistlock-Aufnahmen längs mit dem Spreader verstellbar sind.

Die Aufhängung ist beidseitig des Spreaders angeordnet. Dabei kann es sich günstigerweise um eine Kette handeln.

Die Verstelleinrichtung zwischen dem Spreader oder einer Befestigung am Spreader und dem Aufhängepunkt sollte günstigerweise einen Hydraulikzylinder darstellen. Um eine gleichmäßige Bewegung zu erzielen, ist es sinnvoll, wenn vier Hydraulikzylinder an jedem Spreader angeordnet sind, d. h. auf jeder Seite des Spreaders zwei, so daß jeweils zwei Zylinder an jeweils einem Jochbalken zum Einsatz kommen. Für das seitliche Verstellen des Jochbalkens ist es vorteilhaft, in jedem Jochbalken eine Vorrichtung zum seitlichen Verstellen anzuordnen. In vorteilhafter Weise sollte die Vorrichtung zum seitlichen Verstellen einen Hydraulikzylinder in jedem Jochbalken darstellen. Beiderseits eines jeden Jochbalkens sollte eine Führung angeordnet sein.

Weiterhin ist es vorteilhaft, zwischen dem Jochbalken und der Verbindungskonstruktion einen Anschlag anzuordnen.

Mit einem derartigen Spreader an einem Portalhubwagen ist es möglich, durch ein synchrones Verstellen der vier Stellglieder die Twistlock-Aufnahmen in Längsrichtung exakt gegenüber den Löchern in den Containerecken zu verstellen, ohne daß der gesamte Portalhubwagen bewegt werden muß. Das stellt nicht nur einen großen Vorteil für den Fahrer des Fahrzeuges dar, sondern hat Zeiteinsparen beim Erfassen von Containern und hat einen geringeren Verschleiß an den Antriebs- und Bremseinrichtungen des Portalhubwagens zur Folge.

Im Folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel und zwei Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen:
1: Portalhubwagen 15 über einem zu transportierenden Container 14, in dessen Ecken 16 die Twistlock-Aufnahmen 2 des Spreaders 1 einrasten müssen. Der in der Fahrerkabine 12 befindliche Fahrer versucht zunächst, das Fahrzeug 15 und den Spreader 1 so anzuordnen, daß er möglichst zielgenau über dem Container 14 steht und senkt danach den Spreader 1 mit seinen vier Twistlock-Aufnahmen 2 auf den Container 14 ab. In Querrichtung stimmt der Spreader 1 weitestgehend mit der Längsrichtung des Containers 14 überein, so daß die geringfügigen Korrekturen in Querrichtung erforderlich sind, die über die Verstelleinrichtung 5 im Jochbalken 4 erfolgen. Der in 2 gezeigte Spreader 1 weist zwei Jochbalken 4 auf, in denen Zylinder 5 zum seitlichen Verstellen angeordnet sind, wobei Anschläge 3 zum Begrenzen der Bewegung dienen.
Zum Längsverstellen des Spreaders 1 sind vier Hydraulikzylinder 8 am Spreader 1 so angeordnet, daß sie am Anlenkpunkt 11 jeder Aufhängung 7 zwischen den Armen 13 der Verbindungskonstruktion 9 und der Aufhängung 7 am Jochbalken 4 angreifen. Die Hydraulikzylinder 8 stützen sich mit einer Aufhängung 10 am Spreader 1 ab.
Zwischen der Verbindungskonstruktion 9 und dem Jochbalken 4 ist ein Anschlag 6 angeordnet.
Das synchrone Verstellen der vier Hydraulikzylinder 8 ermöglicht ein Verstellen des Spreaders 1 in Längsrichtung, so daß ein Verfahren des gesamten Portalhubwagens 15 entfallen kann.

1: Spreader
2: Twistlock-Aufnahme
3: Führung
4: Jochbalken
5: Zylinder zum seitlichen Verstellen
6: Anschlag
7: Aufhängung zwischen Jochbalken 4 und dem Arm 13 der
: Verbindungskonstruktion 9
8: Verstelleinrichtung, beispielsweise Hydraulikzylinder
9: Verbindungskonstruktion am Jochbalken
10: Aufhängung des Hydraulikzylinders 8 am Spreader 1
11: Anlenkpunkt oder Aufhängepunkt zwischen Armen 13 der
: Verbindungskonstruktion 9 und der Aufhängung 7
12: Fahrerkabine
13: Arm der Verbindungskonstruktionen 9
14: Container
15: Portalhubwagen
16: Containerecken

Claims

Spreader (1) zum Erfassen und Transportieren von Containern (14) an einem Portalhubwagen (15), wobei zur Aufnahme der Container (14) am Spreader (1) vier Twistlock-Aufnahmen (1) angeordnet sind und der Spreader (1) gegenüber dem Container (14) in alle Richtungen bewegbar ist, gekennzeichnet durch – eine direkte Aufhängung (7) zwischen jedem Jochbalken (4) und dem Spreader (1), wobei die Aufhängepunkte (11) direkt von einer Verstelleinrichtung (8) angelenkt und in Längsrichtung zum Spreader verstellt werden und – eine Verbindungskonstruktion (9, 13) zwischen jedem Jochbalken (4) und jedem Aufhängepunkt (11) angeordnet ist.
Spreader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufhängung (7) beidseitig des Spreaders (1) angeordnet ist.
Spreader nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (8) einen Hydraulikzylinder zwischen dem Spreader (1) oder einer Befestigung (10) am Spreader (1) und dem Aufhängepunkt (11) darstellt.
Spreader nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Jochbalken (4) Vorrichtungen zum seitlichen Verstellen angeordnet sind.
Spreader nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum seitlichen Verstellen Hydraulikzylinder (5) im Jochbalken (4) darstellen.
Spreader nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig des Jochbalkens (4) Führungen (3) angeordnet sind.
Spreader nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Jochbalken (4) und der Verbindungskonstruktion (9) ein Anschlag (6) angeordnet ist.