DE10349123A1 - Hubwerk, insbesondere für einen Hochregalstapler - Google Patents
Hubwerk, insbesondere für einen Hochregalstapler Download PDFInfo
- Publication number
- DE10349123A1 DE10349123A1 DE10349123A DE10349123A DE10349123A1 DE 10349123 A1 DE10349123 A1 DE 10349123A1 DE 10349123 A DE10349123 A DE 10349123A DE 10349123 A DE10349123 A DE 10349123A DE 10349123 A1 DE10349123 A1 DE 10349123A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hoist
- mast
- lifting
- lifting cylinder
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/22—Hydraulic devices or systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Gegenstand der Erfindung ist ein Hubwerk (1) für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Hochregalstapler, mit einem Standmast (3), mindestens einem Ausfahrmast (4) und mindestens zwei hydraulischen Hubzylindern (6, 7). Der Ausfahrmast (4) ist mittels der Hubkraft der Hubzylinder (6, 7) relativ zu dem Standmast (3) ausfahrbar und die beiden Hubzylinder (6, 7) sind parallel zueinander auf der linken und auf der rechten Seite des Hubwerks angeordnet. Erfindungsgemäß sind die beiden Hubzylinder mit unterschiedlichem Hydraulikdruck beaufschlagbar. Die Hubzylinder sind derart ausgelegt, dass mit einem der beiden Hubzylinder (6 oder 7) die für den Betrieb des Hubwerks (1) erforderliche Hubkraft erzeugbar ist. Mindestens ein Signalgeber ist zum Erfassen einer außermittigen Lastposition und/oder einer seitlichen Mastneigung und/oder einer seitlichen Mastschwingung vorgesehen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Hubwerk für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Hochregalstapler, mit einem Standmast, mindestens einem Ausfahrmast und mindestens zwei hydraulischen Hubzylindern, wobei der Ausfahrmast mittels der Hubkraft der Hubzylinder relativ zu dem Standmast ausfahrbar ist und die beiden Hubzylinder parallel zueinander auf der linken und auf der rechten Seite des Hubwerks angeordnet sind.
- Gattungsgemäße Hubwerke werden in vielen Typen von Flurförderzeugen, beispielsweise in Gegengewichtsgabelstaplern, Schubmaststaplern, Hochregalkommissionieren oder Hochregalstaplern eingesetzt. Hierbei ist eine Lastaufnahmevorrichtung – bei Hochregalkommissionierern und Hochregalstaplern ein Fahrkorb gemeinsam mit der Lastaufnahmevorrichtung – in vertikaler Richtung verschiebbar an dem Ausfahrmast geführt. Der Ausfahrmast wiederum ist in vertikaler Richtung verschiebbar an dem Standmast geführt. In der Regel sind zwei hydraulische Hubzylinder vorgesehen, die einerseits an dem Standmast und andererseits an dem Ausfahrmast befestigt sind. Bei bestimmten Hubwerkstypen ist die Lastaufnahmevorrichtung mit Hilfe von Ketten gemeinsam mit dem Ausfahrmast mittels der Kraft der Hubzylinder anhebbar.
- Bei Hubwerken von Flurförderzeugen kann in bestimmten Einsatzfällen eine seitliche Mastdurchbiegung oder ein seitliches Schwingen auftreten. Eine seitliche Mastdurchbiegung tritt insbesondere bei Hochregalstaplern auf, wenn eine Last in seitlicher Richtung beispielsweise in ein Regal geschoben wird. Durch die dabei auftretende außermittige Einleitung der Gewichtskraft der Last biegt sich das Hubwerk zur Seite. Ein seitliches Schwingen des Hubwerks kann bei einem Fahren mit angehobener Last über eine unebene Fahrbahn auftreten. Wenn das Flurförderzeug in engen Regalgängen bewegt wird, besteht die Gefahr, dass durch ein seitliches Neigen oder Schwingen die Lastaufnahmevorrichtung oder der mit angehobene Fahrkorb mit einem seitlich des Flurförderzeugs befindlichen Regal in Kontakt tritt.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Hubwerk zur Verfügung zu stellen, bei dem eine seitliche Mastdurchbiegung und/oder ein seitliches Schwingen des Hubwerks zumindest teilweise verhindert ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die beiden Hubzylinder mit unterschiedlichem Hydraulikdruck beaufschlagbar sind. Durch unterschiedliche Hydraulikdrücke in den beiden Hubzylindern kann ein Gegenmoment auf das Hubwerk ausgeübt werden, das einer seitlichen Mastdurchbiegung entgegen wirkt. Eine beispielsweise in Folge einer außermittig angeordneten Last auftretende seitliche Mastdurchbiegung kann dadurch teilweise oder vollständig kompensiert werden. Einer seitlichen Schwingung des Hubwerks kann durch Erzeugen eines periodischen Gegenmoments entgegen gewirkt werden.
- Hierbei sind die Hubzylinder derart ausgelegt, dass mit einem der beiden Hubzylinder die für den Betrieb des Hubwerks erforderliche Hubkraft erzeugbar ist. Ein Anheben der Maximallast des Hubwerks kann dabei auch ausschließlich durch den auf der rechten oder auf der linken Seite des Hubwerks angeordneten Hubzylinder erfolgen. Hierbei ist einer der beiden Hubzylinder zumindest annährend drucklos, währen der andere Hubzylinder mit Druck beaufschlagt ist und das gesamte Lastgewicht trägt. Hierdurch wird das mit der erfindungsgemäßen Anordnung maximal mögliche Gegenmoment auf das Hubwerk ausgeübt.
- Es ist mindestens ein Signalgeber zum Erfassen einer außermittigen Lastposition und/oder einer seitlichen Mastneigung und/oder einer seitlichen Mastschwingung vorgesehen. Der mindestens eine Signalgeber ist mit einer Steuerung des Flurförderzeugs verbunden, die den Druck in den Hubzylindern des Hubwerks entsprechend steuert, um eine seitlichen Mastdurchbiegung oder eine seitliche Mastschwingung zu kompensieren. Eine außermittige Lastposition kann beispielsweise durch einen Positionsgeber einer Seitenschubvorrichtung erfasst werden. Zum Messen der Mastneigung kann ein Winkelsensor eingesetzt werden. Eine seitliche Mastschwingung kann beispielsweise mittels eines am Mast befestigten Beschleunigungssensors ermittelt werden.
- Eine besonders einfache Ausführung der Erfindung liegt vor, wenn in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Signalgebers der Hydraulikdruck in einem Hubzylinder herabsetzbar ist. Der Druck im lastabgewandten Hubzylinder kann dabei beispielsweise durch Öffnen eines Ventils reduziert werden, bis hin zum Drucklosschalten des lastabgewandten Hubzylinders. Da sich das Lastgewicht dann vermehrt auf dem lastzugewandten Hubzylinder abstützt, erhöht sich in diesem automatisch der hydraulische Druck.
- Ein seitliches Schwingen des Hubwerks kann beeinflusst werden, wenn ein Mittel zum dynamischen Verändern des Hydraulikdrucks in mindestens einem der Hubzylinder vorgesehen ist. Durch wechselseitiges Erhöhen und Verringern des Drucks in den Hubzylindern kann einem seitlichen Schwingen des Hubwerks aktiv entgegen gewirkt werden.
- Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Mittel zum dynamischen Verändern des Hydraulikdrucks in mindestens einem der Hubzylinder von einer Hydraulikpumpe gebildet, deren Druckseite und Saugseite wechselweise mit dem rechten oder dem linken Hubzylinder verbindbar sind. Hierbei kann eine Hydraulikpumpe, deren Druck- und Saugseite wechselseitig vertauschbar sind, zwischen den beiden Hubzylindern angeordnet sein. Beispielsweise durch die Drehrichtung des Pumpenantriebs kann dann definiert werden, welcher der Hubzylinder mit der Druckseite und welcher der Hubzylinder mit der Saugseite der Pumpe verbunden ist.
- Vorzugsweise wird die Erfindung in Flurförderzeugen eingesetzt, bei denen das Hubwerk ein Lastaufnahmemittel mit einer Seitenschubvorrichtung aufweist. Mit einer Seitenschubvorrichtung kann der Schwerpunkt einer aufgenommenen Last von der Flurförderzeugmitte weg bewegt werden, was zu einem seitlichen Verbiegen des Hubwerks führen kann.
- Dieser Effekt tritt besonders stark auf, wenn das Lastaufnahmemittel mit Seitenschubvorrichtung von einer Schwenkschubgabel gebildet ist, da die Last mit einer Schwenkschubgabel sogar über die Radbasis des Flurförderzeugs hinaus zur Seite bewegt werden kann.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
-
1 ein erfindungsgemäßes Hubwerk, -
2 eine hydraulische Anordnung zur Versorgung der hydraulischen Hubzylinder. -
1 zeigt ein erfindungsgemäßes Hubwerk1 mit einem an einem Fahrzeugrahmen befestigten Standmast3 und einem an dem Standmasts3 mittels Rollen verschiebbar geführten Ausfahrmast4 . Um ein seitliches Kippen des Ausfahrmasts4 relativ zu dem Standmast3 auszuschließen, ist in der Mitte des Hubwerks1 eine zusätzliche Vertikalführung5 vorgesehen. Ein als Schwenkschubgabel ausgeführtes Lastaufnahmemittel2 ist in vertikaler Richtung verschiebbar an dem Ausfahrmast4 geführt. Die zum Anheben eines Lastaufnahmemittels2 und des Ausfahrmasts4 erforderliche Kraft wird mittels zweier hydraulischer Hubzylinder6 ,7 erzeugt, von denen jeweils einer auf der linken und der rechten Seite des Hubwerks1 angeordnet ist. Die Hubzylinder6 ,7 werden über hydraulische Leitungen8 mit Hydrauliköl versorgt. - In der dargestellten Position ist das Lastaufnahmemittel
2 auf die in der Zeichnung linke Seite des Hubwerks1 geschwenkt. Die mit dem Pfeil9 symbolisierte Gewichtskraft der Last führt zu einer seitlichen Durchbiegung des Hubwerks1 in Richtung der strichpunktierten Linie10 . Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist diese seitliche Durchbiegung durch eine ungleichmäßige Beaufschlagung der Hubzylinder6 ,7 mit Hydraulikdruck auf ein nicht störendes Maß reduziert. In der vorliegenden Position des Lastaufnahmemittels2 weist der linke Hydraulikzylinder6 einen größeren Hydraulikdruck auf als der rechte Hydraulikzylinder7 . Die hieraus auf das Hubwerk1 wirkenden Kräfte sind durch Pfeile12 ,13 symbolisiert. Hierdurch wird auf das Hubwerk1 ein Biegemoment11 ausgeübt, das der Mastdurchbiegung durch die Gewichtskraft der Last entgegen wirkt. - In
2 ist eine hydraulische Anordnung zur Versorgung der hydraulischen Hubzylinder6 ,7 dargestellt. Die Hubzylinder weisen jeweils ein Zylinderrohr6a bzw.7a , einen Kolben6b bzw.7b und einen in dem Zylinderrohr6a bzw.7a , unterhalb des Kolbens6b bzw.7b angeordneten Druckraum6c bzw.7c auf. - Die hydraulische Anlage weist eine Hydraulikpumpe
15 auf, die Hydrauliköl aus einem Tank16 ansaugt und von einem elektrischen Motor17 antreibbar ist. Eine Pumpenförderleitung18 verzweigt sich über zwei Rückschlagventilen19 ,20 , die elektromagnetisch geöffnet werden können, zu den Druckräumen6c ,7c der Hubzylinder6 ,7 . Weiter ist eine Hydraulikpumpe21 vorgesehen, deren Druck- und Saugseite in Abhängigkeit von der Drehrichtung des die Hydraulikpumpe21 antreibenden Elektromotors22 vertauschbar sind. Die beiden Ausgänge dieser Hydraulikpumpe21 sind ebenfalls mit den Druckräumen6c ,7c verbunden. - Die Funktionsweise ist folgende: Zum Anheben des Lastaufnahmemittels treibt der Elektromotor
17 die Hydraulikpumpe15 an. Diese saugt Hydrauliköl aus dem Tank16 an und fördert dieses durch die Förderleitung18 und die Rückschlagventile19 ,20 zu den Druckräumen6c ,7c . Zum Absenken des Lastaufnahmemittels werden die Rückschlagventile19 ,20 elektromagnetisch geöffnet, so dass das Hydrauliköl aus den Druckräumen6c ,7c durch die Hydraulikpumpe15 , die dabei als hydraulischer Motor betrieben wird, in den Tank16 abfließt. Hierbei kann der Elektromotor17 als Generator betrieben und zur Rückgewinnung von Hubenergie genutzt werden. - Bei angehobenem Lastaufnahmemittel kann mittels der Hydraulikpumpe
21 der Hydraulikdruck in den beiden Druckräumen6c ,7c variiert werden, beispielsweise um eine seitliche Durchbiegung oder eine seitliche Schwingung des Hubwerks zu kompensieren. In Abhängigkeit von der Drehrichtung des Elektromotors22 erhöht sich dabei der Hydraulikdruck in dem Druckraum6c oder7c , der mit der Druckseite der Hydraulikpumpe21 verbunden ist, während in dem anderen Druckraum7c oder6c , der mit der Saugseite verbinden ist, der Hydraulikdruck verringert wird.
Claims (8)
- Hubwerk für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Hochregalstapler, mit einem Standmast (
3 ), mindestens einem Ausfahrmast (4 ) und mindestens zwei hydraulischen Hubzylindern (6 ,7 ), wobei der Ausfahrmast (4 ) mittels der Hubkraft der Hubzylinder (6 ,7 ) relativ zu dem Standmast (3 ) ausfahrbar ist und die beiden Hubzylinder (6 ,7 ) parallel zueinander auf der linken und auf der rechten Seite des Hubwerks (1 ) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Hubzylinder (6 ,7 ) mit unterschiedlichem Hydraulikdruck beaufschlagbar sind. - Hubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubzylinder (
6 ,7 ) derart ausgelegt sind, dass mit einem der beiden Hubzylinder (6 oder7 ) die für den Betrieb des Hubwerks (1 ) erforderliche Hubkraft erzeugbar ist. - Hubwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Signalgeber zum Erfassen einer außermittigen Lastposition und/oder einer seitlichen Mastneigung und/oder einer seitlichen Mastschwingung vorgesehen ist.
- Hubwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Signalgebers der Hydraulikdruck in einem Hubzylinder (
6 oder7 ) herabsetzbar ist. - Hubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel zum dynamischen Verändern des Hydraulikdrucks in mindestens einem der Hubzylinder (
6 ,7 ) vorgesehen ist. - Hubwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum dynamischen Verändern des Hydraulikdrucks in mindestens einem der Hubzylinder (
6 ,7 ) von einer Hydraulikpumpe (21 ) gebildet ist, deren Druckseite und Saugseite wechselweise mit dem rechten oder dem linken Hubzylinder (6 oder7 ) verbindbar sind. - Hubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubwerk (
1 ) ein Lastaufnahmemittel (2 ) mit einer Seitenschubvorrichtung aufweist. - Hubwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel (
2 ) mit Seitenschubvorrichtung von einer Schwenkschubgabel gebildet ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10349123A DE10349123A1 (de) | 2003-10-22 | 2003-10-22 | Hubwerk, insbesondere für einen Hochregalstapler |
EP04023711A EP1528035B1 (de) | 2003-10-22 | 2004-10-05 | Hubwerk, insbesondere für einen Hochregalstapler |
AT04023711T ATE387403T1 (de) | 2003-10-22 | 2004-10-05 | Hubwerk, insbesondere für einen hochregalstapler |
DE502004006306T DE502004006306D1 (de) | 2003-10-22 | 2004-10-05 | Hubwerk, insbesondere für einen Hochregalstapler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10349123A DE10349123A1 (de) | 2003-10-22 | 2003-10-22 | Hubwerk, insbesondere für einen Hochregalstapler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10349123A1 true DE10349123A1 (de) | 2005-05-19 |
Family
ID=34399542
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10349123A Withdrawn DE10349123A1 (de) | 2003-10-22 | 2003-10-22 | Hubwerk, insbesondere für einen Hochregalstapler |
DE502004006306T Active DE502004006306D1 (de) | 2003-10-22 | 2004-10-05 | Hubwerk, insbesondere für einen Hochregalstapler |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE502004006306T Active DE502004006306D1 (de) | 2003-10-22 | 2004-10-05 | Hubwerk, insbesondere für einen Hochregalstapler |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1528035B1 (de) |
AT (1) | ATE387403T1 (de) |
DE (2) | DE10349123A1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1780171A2 (de) | 2005-10-22 | 2007-05-02 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Hubmast für Stapler |
EP2033932A1 (de) | 2007-09-08 | 2009-03-11 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Hochhubflurförderzeug |
EP1975114B1 (de) | 2007-03-30 | 2015-07-29 | STILL GmbH | Schwingungskompensation am Hubgerüst eines Flurförderzeugs |
EP3257806A1 (de) * | 2016-06-17 | 2017-12-20 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Verfahren zum betrieb einer hydraulischen dämpfungsvorrichtung für einen hubmast eines flurförderzeugs |
DE102008020593B4 (de) | 2008-04-24 | 2022-02-10 | Linde Material Handling Gmbh | Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei Flurförderzeugen |
DE102008020592B4 (de) | 2008-04-24 | 2022-02-10 | Linde Material Handling Gmbh | Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei Flurförderzeugen |
DE102008020595B4 (de) | 2008-04-24 | 2022-02-10 | Linde Material Handling Gmbh | Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei Flurförderzeugen |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2465812B1 (de) | 2010-12-16 | 2013-11-06 | BT Products AB | Industriefahrzeug mit ausziehbarem Mast |
DE102013113428A1 (de) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | Kion Warehouse Systems Gmbh | Flurförderzeug |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2456320A (en) * | 1947-02-24 | 1948-12-14 | Ross Carrier Company | Lift truck |
US4023650A (en) * | 1975-08-20 | 1977-05-17 | Eaton Corporation | Hydraulic systems for two speed lifting |
DE2741497C2 (de) * | 1977-09-15 | 1981-09-17 | Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg | Hydraulikanlage für den Hubantrieb eines Hubladers |
US4957408A (en) * | 1988-04-06 | 1990-09-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for controlling a fork of a forklift |
DE3937404A1 (de) * | 1989-11-10 | 1991-05-16 | Jungheinrich Kg | Stapelfahrzeug mit einem beweglich an ihm angeordneten hubgeruest |
DE19641192C2 (de) * | 1996-09-24 | 2002-10-31 | Siemens Ag | Handhabungsgerät, insbesondere Regalbediengerät |
DE10006461A1 (de) * | 2000-02-14 | 2001-08-16 | Still Gmbh | Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug |
DE10054789A1 (de) * | 2000-11-04 | 2002-05-08 | Still Wagner Gmbh & Co Kg | Flurförderzeug mit einem Hubgerüst und einer zusätzlichen Bewegungsvorrichtung für ein Lastaufnahmemittel |
DE10054791A1 (de) * | 2000-11-04 | 2002-05-08 | Still Wagner Gmbh & Co Kg | Lasthandhabungsvorrichtung für ein Flurförderzeug |
DE10125351A1 (de) * | 2001-05-23 | 2002-11-28 | Still Gmbh | Hydraulische Anordnung für die Hubzylinder eines Flurförderzeugs |
-
2003
- 2003-10-22 DE DE10349123A patent/DE10349123A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-10-05 DE DE502004006306T patent/DE502004006306D1/de active Active
- 2004-10-05 EP EP04023711A patent/EP1528035B1/de not_active Not-in-force
- 2004-10-05 AT AT04023711T patent/ATE387403T1/de not_active IP Right Cessation
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1780171A2 (de) | 2005-10-22 | 2007-05-02 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Hubmast für Stapler |
EP1975114B1 (de) | 2007-03-30 | 2015-07-29 | STILL GmbH | Schwingungskompensation am Hubgerüst eines Flurförderzeugs |
EP2033932A1 (de) | 2007-09-08 | 2009-03-11 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Hochhubflurförderzeug |
DE102007042878A1 (de) | 2007-09-08 | 2009-03-12 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Hochhubflurförderzeug |
DE102008020593B4 (de) | 2008-04-24 | 2022-02-10 | Linde Material Handling Gmbh | Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei Flurförderzeugen |
DE102008020592B4 (de) | 2008-04-24 | 2022-02-10 | Linde Material Handling Gmbh | Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei Flurförderzeugen |
DE102008020595B4 (de) | 2008-04-24 | 2022-02-10 | Linde Material Handling Gmbh | Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei Flurförderzeugen |
EP3257806A1 (de) * | 2016-06-17 | 2017-12-20 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Verfahren zum betrieb einer hydraulischen dämpfungsvorrichtung für einen hubmast eines flurförderzeugs |
DE102016111109A1 (de) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | Jungheinrich Ag | Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Dämpfungsvorrichtung für einen Hubmast eines Flurförderzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1528035A2 (de) | 2005-05-04 |
DE502004006306D1 (de) | 2008-04-10 |
ATE387403T1 (de) | 2008-03-15 |
EP1528035B1 (de) | 2008-02-27 |
EP1528035A3 (de) | 2006-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1975114B2 (de) | Schwingungskompensation am Hubgerüst eines Flurförderzeugs | |
EP1593642B1 (de) | Lade- und/oder Hubgerät, insbesondere Reachstacker | |
EP2805911B1 (de) | Flurförderzeug, insbesondere Kommissionierflurförderzeug mit einem anhebbaren und absenkbaren Fahrerstand | |
EP2881358B1 (de) | Flurförderzeug | |
DE102012101949A1 (de) | Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs | |
EP2407414B1 (de) | Hubgerüst für ein Flurförderzeug | |
US10343883B2 (en) | Lifting device of an industrial truck and method for setting down a load carried on load handling means of an industrial truck on a surface | |
DE10349123A1 (de) | Hubwerk, insbesondere für einen Hochregalstapler | |
EP1359113B2 (de) | Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Hubgerüsts | |
DE602004001836T2 (de) | Transportabler Gabelhubwagen | |
DE102007024817A1 (de) | Flurförderzeug mit einem Hubgerüst und einem Stellglied zur Kompensation von Schwingungen | |
EP3556722B1 (de) | Flurförderzeug mit einer hubvorrichtung | |
DE102016103256A1 (de) | Flurförderzeug mit einem Hubgerüst | |
EP3272699B1 (de) | Regalstapler | |
EP1780171B1 (de) | Hubmast für Stapler | |
EP1371603A2 (de) | Verfahren zum Steuern mindestens einer Bewegung eines Flurförderzeugs | |
EP3927646B1 (de) | Elektrisch betätigbare hubeinheit für ein arbeitsfahrzeug | |
DE102014113208A1 (de) | Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug | |
DE102015118666A1 (de) | Hydraulischer Neigeantrieb eines Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs | |
DE10133585B4 (de) | Hubgerüst für ein Flurförderzeug | |
DE102016216863A1 (de) | Boostfunktion für Hubeinrichtung | |
CN207129918U (zh) | 具有宽视野的叉车属具管路系统 | |
EP3939930A1 (de) | Hydraulischer hubantrieb einer mobilen arbeitsmaschine | |
DE102019115308A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Arbeitshydraulikfunktion eines Flurförderzeugs | |
DE102019120120A1 (de) | Verfahren zur Einhaltung der Knicksicherheit eines eine aus- und einfahrbare Kolbenstange aufweisenden Hubzylinders eines Hubgerüstes eines Flurförderzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8181 | Inventor (new situation) |
Inventor name: MEBERT, RALF, 72622 NUERTINGEN, DE Inventor name: RATTKE, HEIKO, 22049 HAMBURG, DE |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |