DE10349123A1 - Hoist, especially for a high rack forklift - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Hubwerk für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Hochregalstapler, mit einem Standmast, mindestens einem Ausfahrmast und mindestens zwei hydraulischen Hubzylindern, wobei der Ausfahrmast mittels der Hubkraft der Hubzylinder relativ zu dem Standmast ausfahrbar ist und die beiden Hubzylinder parallel zueinander auf der linken und auf der rechten Seite des Hubwerks angeordnet sind.The The invention relates to a hoist for an industrial truck, especially for a high platform forklift, with a stand mast, at least one extension mast and at least two hydraulic lift cylinders, wherein the extension mast by means of the lifting force of the lifting cylinder relative to the stationary mast extendable is and the two lifting cylinders parallel to each other on the left and are arranged on the right side of the hoist.
Gattungsgemäße Hubwerke werden in vielen Typen von Flurförderzeugen, beispielsweise in Gegengewichtsgabelstaplern, Schubmaststaplern, Hochregalkommissionieren oder Hochregalstaplern eingesetzt. Hierbei ist eine Lastaufnahmevorrichtung – bei Hochregalkommissionierern und Hochregalstaplern ein Fahrkorb gemeinsam mit der Lastaufnahmevorrichtung – in vertikaler Richtung verschiebbar an dem Ausfahrmast geführt. Der Ausfahrmast wiederum ist in vertikaler Richtung verschiebbar an dem Standmast geführt. In der Regel sind zwei hydraulische Hubzylinder vorgesehen, die einerseits an dem Standmast und andererseits an dem Ausfahrmast befestigt sind. Bei bestimmten Hubwerkstypen ist die Lastaufnahmevorrichtung mit Hilfe von Ketten gemeinsam mit dem Ausfahrmast mittels der Kraft der Hubzylinder anhebbar.Generic hoists are used in many types of industrial trucks, for example, in counterbalanced forklifts, reach trucks, high-level order picking or high-bay stackers used. Here is a load handling device - in Hochregalkommissionierern and high bay stackers a car together with the load handling device - in vertical Direction slidably guided on the extension mast. The extension mast in turn is slidably guided in the vertical direction on the stationary mast. In usually two hydraulic lifting cylinders are provided, on the one hand attached to the stationary mast and on the other hand to the extension mast. For certain types of hoist the load handling device is with Help of chains together with the extension mast by means of the force of Lifting cylinder liftable.
Bei Hubwerken von Flurförderzeugen kann in bestimmten Einsatzfällen eine seitliche Mastdurchbiegung oder ein seitliches Schwingen auftreten. Eine seitliche Mastdurchbiegung tritt insbesondere bei Hochregalstaplern auf, wenn eine Last in seitlicher Richtung beispielsweise in ein Regal geschoben wird. Durch die dabei auftretende außermittige Einleitung der Gewichtskraft der Last biegt sich das Hubwerk zur Seite. Ein seitliches Schwingen des Hubwerks kann bei einem Fahren mit angehobener Last über eine unebene Fahrbahn auftreten. Wenn das Flurförderzeug in engen Regalgängen bewegt wird, besteht die Gefahr, dass durch ein seitliches Neigen oder Schwingen die Lastaufnahmevorrichtung oder der mit angehobene Fahrkorb mit einem seitlich des Flurförderzeugs befindlichen Regal in Kontakt tritt.at Hoists of industrial trucks can in certain cases a lateral mast deflection or lateral swing occur. A lateral mast deflection occurs especially in high-bay stackers on when a load in the lateral direction, for example, in a Shelf is pushed. Due to the occurring off-center Initiation of the weight of the load turns the hoist to Page. A lateral swing of the hoist can when driving with lifted load over an uneven road surface occur. When the truck moves in narrow aisles there is a risk that by a lateral tilting or Swing the load-handling device or the lifted car with one side of the truck located shelf comes into contact.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Hubwerk zur Verfügung zu stellen, bei dem eine seitliche Mastdurchbiegung und/oder ein seitliches Schwingen des Hubwerks zumindest teilweise verhindert ist.Of the The invention is therefore based on the object, a hoist available in which a lateral mast deflection and / or a lateral Swinging of the hoist is at least partially prevented.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die beiden Hubzylinder mit unterschiedlichem Hydraulikdruck beaufschlagbar sind. Durch unterschiedliche Hydraulikdrücke in den beiden Hubzylindern kann ein Gegenmoment auf das Hubwerk ausgeübt werden, das einer seitlichen Mastdurchbiegung entgegen wirkt. Eine beispielsweise in Folge einer außermittig angeordneten Last auftretende seitliche Mastdurchbiegung kann dadurch teilweise oder vollständig kompensiert werden. Einer seitlichen Schwingung des Hubwerks kann durch Erzeugen eines periodischen Gegenmoments entgegen gewirkt werden.These Task is inventively characterized solved, that the two lifting cylinders with different hydraulic pressure can be acted upon. By different hydraulic pressures in the two lifting cylinders, a counter-torque can be exerted on the hoist, which counteracts a lateral mast deflection. An example as a result of an off-center arranged load occurring lateral Mastdurchbiegung can thereby partially or completely be compensated. A lateral vibration of the hoist can through Generating a periodic counter-torque can be counteracted.
Hierbei sind die Hubzylinder derart ausgelegt, dass mit einem der beiden Hubzylinder die für den Betrieb des Hubwerks erforderliche Hubkraft erzeugbar ist. Ein Anheben der Maximallast des Hubwerks kann dabei auch ausschließlich durch den auf der rechten oder auf der linken Seite des Hubwerks angeordneten Hubzylinder erfolgen. Hierbei ist einer der beiden Hubzylinder zumindest annährend drucklos, währen der andere Hubzylinder mit Druck beaufschlagt ist und das gesamte Lastgewicht trägt. Hierdurch wird das mit der erfindungsgemäßen Anordnung maximal mögliche Gegenmoment auf das Hubwerk ausgeübt.in this connection the lifting cylinders are designed so that with one of the two Lifting cylinder for the Operation of the hoist required lifting force can be generated. A lifting The maximum load of the hoist can also exclusively by arranged on the right or on the left side of the hoist Lifting cylinder done. Here is one of the two lifting cylinders at least approximately depressurized, while the other lifting cylinder is pressurized and the entire Carries load weight. As a result, the maximum possible counter-torque with the inventive arrangement exercised on the hoist.
Es ist mindestens ein Signalgeber zum Erfassen einer außermittigen Lastposition und/oder einer seitlichen Mastneigung und/oder einer seitlichen Mastschwingung vorgesehen. Der mindestens eine Signalgeber ist mit einer Steuerung des Flurförderzeugs verbunden, die den Druck in den Hubzylindern des Hubwerks entsprechend steuert, um eine seitlichen Mastdurchbiegung oder eine seitliche Mastschwingung zu kompensieren. Eine außermittige Lastposition kann beispielsweise durch einen Positionsgeber einer Seitenschubvorrichtung erfasst werden. Zum Messen der Mastneigung kann ein Winkelsensor eingesetzt werden. Eine seitliche Mastschwingung kann beispielsweise mittels eines am Mast befestigten Beschleunigungssensors ermittelt werden.It is at least one signal generator for detecting an off-center Load position and / or a lateral mast tilt and / or a provided lateral mast vibration. The at least one signal generator is connected to a truck control unit that controls the truck Pressure in the hoist cylinders of the hoist controls accordingly a lateral mast deflection or a lateral mast vibration to compensate. An off-center load position For example, by a position sensor of a side thruster be recorded. To measure the mast tilt, an angle sensor be used. For example, a lateral mast vibration be determined by means of an attached to the mast acceleration sensor.
Eine besonders einfache Ausführung der Erfindung liegt vor, wenn in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Signalgebers der Hydraulikdruck in einem Hubzylinder herabsetzbar ist. Der Druck im lastabgewandten Hubzylinder kann dabei beispielsweise durch Öffnen eines Ventils reduziert werden, bis hin zum Drucklosschalten des lastabgewandten Hubzylinders. Da sich das Lastgewicht dann vermehrt auf dem lastzugewandten Hubzylinder abstützt, erhöht sich in diesem automatisch der hydraulische Druck.A particularly simple design The invention is when, depending on the output signal the signal generator of the hydraulic pressure in a lifting cylinder herabsetzbar is. The pressure in the load-facing lifting cylinder can for example by opening a valve can be reduced to the depressurization of the load-facing lifting cylinder. As the load weight increases then supported on the load-facing lifting cylinder increases automatically in this the hydraulic pressure.
Ein seitliches Schwingen des Hubwerks kann beeinflusst werden, wenn ein Mittel zum dynamischen Verändern des Hydraulikdrucks in mindestens einem der Hubzylinder vorgesehen ist. Durch wechselseitiges Erhöhen und Verringern des Drucks in den Hubzylindern kann einem seitlichen Schwingen des Hubwerks aktiv entgegen gewirkt werden.Lateral swing of the hoist may be affected if a means for dynamically varying the hydraulic pressure is provided in at least one of the lift cylinders. By alternately increasing and decreasing the pressure in the lift cylinders can be a side Schwin active against the hoist.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Mittel zum dynamischen Verändern des Hydraulikdrucks in mindestens einem der Hubzylinder von einer Hydraulikpumpe gebildet, deren Druckseite und Saugseite wechselweise mit dem rechten oder dem linken Hubzylinder verbindbar sind. Hierbei kann eine Hydraulikpumpe, deren Druck- und Saugseite wechselseitig vertauschbar sind, zwischen den beiden Hubzylindern angeordnet sein. Beispielsweise durch die Drehrichtung des Pumpenantriebs kann dann definiert werden, welcher der Hubzylinder mit der Druckseite und welcher der Hubzylinder mit der Saugseite der Pumpe verbunden ist.According to one expedient embodiment the invention is the means for dynamically changing the hydraulic pressure in at least one of the lifting cylinders is formed by a hydraulic pump, whose pressure side and suction side alternately with the right or the left lifting cylinder are connectable. In this case, a hydraulic pump, whose pressure and suction sides are mutually interchangeable, between be arranged the two lifting cylinders. For example, by the Direction of rotation of the pump drive can then be defined, which the lifting cylinder with the pressure side and which the lifting cylinder with the suction side of the pump is connected.
Vorzugsweise wird die Erfindung in Flurförderzeugen eingesetzt, bei denen das Hubwerk ein Lastaufnahmemittel mit einer Seitenschubvorrichtung aufweist. Mit einer Seitenschubvorrichtung kann der Schwerpunkt einer aufgenommenen Last von der Flurförderzeugmitte weg bewegt werden, was zu einem seitlichen Verbiegen des Hubwerks führen kann.Preferably The invention is in industrial trucks used in which the hoist a load handling device with a Sideshift device has. With a side thruster The center of gravity of a picked load can be from the center of the truck be moved away, resulting in a lateral bending of the hoist to lead can.
Dieser Effekt tritt besonders stark auf, wenn das Lastaufnahmemittel mit Seitenschubvorrichtung von einer Schwenkschubgabel gebildet ist, da die Last mit einer Schwenkschubgabel sogar über die Radbasis des Flurförderzeugs hinaus zur Seite bewegt werden kann.This Effect occurs particularly strong when the load-carrying with Side thruster is formed by a pivoting thrust fork, because the load with a swivel fork even over the wheel base of the truck can be moved out to the side.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows
In
der dargestellten Position ist das Lastaufnahmemittel
In
Die
hydraulische Anlage weist eine Hydraulikpumpe
Die
Funktionsweise ist folgende: Zum Anheben des Lastaufnahmemittels
treibt der Elektromotor
Bei
angehobenem Lastaufnahmemittel kann mittels der Hydraulikpumpe
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