DE10349123A1 - Hoist, especially for a high rack forklift - Google Patents

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Abstract

The lift unit for an industrial truck, especially a high bay stacker, has hydraulic lift cylinders (6,7) for the extension of an extendable mast relative to a support mast and are installed parallel to one another on the left and right hand side of the lift unit. The two lift cylinders are charged with different hydraulic pressure, and are designed in such a way that the lift force required for the operating of the lift unit can be produced by one of the two cylinders.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hubwerk für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Hochregalstapler, mit einem Standmast, mindestens einem Ausfahrmast und mindestens zwei hydraulischen Hubzylindern, wobei der Ausfahrmast mittels der Hubkraft der Hubzylinder relativ zu dem Standmast ausfahrbar ist und die beiden Hubzylinder parallel zueinander auf der linken und auf der rechten Seite des Hubwerks angeordnet sind.The The invention relates to a hoist for an industrial truck, especially for a high platform forklift, with a stand mast, at least one extension mast and at least two hydraulic lift cylinders, wherein the extension mast by means of the lifting force of the lifting cylinder relative to the stationary mast extendable is and the two lifting cylinders parallel to each other on the left and are arranged on the right side of the hoist.

Gattungsgemäße Hubwerke werden in vielen Typen von Flurförderzeugen, beispielsweise in Gegengewichtsgabelstaplern, Schubmaststaplern, Hochregalkommissionieren oder Hochregalstaplern eingesetzt. Hierbei ist eine Lastaufnahmevorrichtung – bei Hochregalkommissionierern und Hochregalstaplern ein Fahrkorb gemeinsam mit der Lastaufnahmevorrichtung – in vertikaler Richtung verschiebbar an dem Ausfahrmast geführt. Der Ausfahrmast wiederum ist in vertikaler Richtung verschiebbar an dem Standmast geführt. In der Regel sind zwei hydraulische Hubzylinder vorgesehen, die einerseits an dem Standmast und andererseits an dem Ausfahrmast befestigt sind. Bei bestimmten Hubwerkstypen ist die Lastaufnahmevorrichtung mit Hilfe von Ketten gemeinsam mit dem Ausfahrmast mittels der Kraft der Hubzylinder anhebbar.Generic hoists are used in many types of industrial trucks, for example, in counterbalanced forklifts, reach trucks, high-level order picking or high-bay stackers used. Here is a load handling device - in Hochregalkommissionierern and high bay stackers a car together with the load handling device - in vertical Direction slidably guided on the extension mast. The extension mast in turn is slidably guided in the vertical direction on the stationary mast. In usually two hydraulic lifting cylinders are provided, on the one hand attached to the stationary mast and on the other hand to the extension mast. For certain types of hoist the load handling device is with Help of chains together with the extension mast by means of the force of Lifting cylinder liftable.

Bei Hubwerken von Flurförderzeugen kann in bestimmten Einsatzfällen eine seitliche Mastdurchbiegung oder ein seitliches Schwingen auftreten. Eine seitliche Mastdurchbiegung tritt insbesondere bei Hochregalstaplern auf, wenn eine Last in seitlicher Richtung beispielsweise in ein Regal geschoben wird. Durch die dabei auftretende außermittige Einleitung der Gewichtskraft der Last biegt sich das Hubwerk zur Seite. Ein seitliches Schwingen des Hubwerks kann bei einem Fahren mit angehobener Last über eine unebene Fahrbahn auftreten. Wenn das Flurförderzeug in engen Regalgängen bewegt wird, besteht die Gefahr, dass durch ein seitliches Neigen oder Schwingen die Lastaufnahmevorrichtung oder der mit angehobene Fahrkorb mit einem seitlich des Flurförderzeugs befindlichen Regal in Kontakt tritt.at Hoists of industrial trucks can in certain cases a lateral mast deflection or lateral swing occur. A lateral mast deflection occurs especially in high-bay stackers on when a load in the lateral direction, for example, in a Shelf is pushed. Due to the occurring off-center Initiation of the weight of the load turns the hoist to Page. A lateral swing of the hoist can when driving with lifted load over an uneven road surface occur. When the truck moves in narrow aisles there is a risk that by a lateral tilting or Swing the load-handling device or the lifted car with one side of the truck located shelf comes into contact.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Hubwerk zur Verfügung zu stellen, bei dem eine seitliche Mastdurchbiegung und/oder ein seitliches Schwingen des Hubwerks zumindest teilweise verhindert ist.Of the The invention is therefore based on the object, a hoist available in which a lateral mast deflection and / or a lateral Swinging of the hoist is at least partially prevented.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die beiden Hubzylinder mit unterschiedlichem Hydraulikdruck beaufschlagbar sind. Durch unterschiedliche Hydraulikdrücke in den beiden Hubzylindern kann ein Gegenmoment auf das Hubwerk ausgeübt werden, das einer seitlichen Mastdurchbiegung entgegen wirkt. Eine beispielsweise in Folge einer außermittig angeordneten Last auftretende seitliche Mastdurchbiegung kann dadurch teilweise oder vollständig kompensiert werden. Einer seitlichen Schwingung des Hubwerks kann durch Erzeugen eines periodischen Gegenmoments entgegen gewirkt werden.These Task is inventively characterized solved, that the two lifting cylinders with different hydraulic pressure can be acted upon. By different hydraulic pressures in the two lifting cylinders, a counter-torque can be exerted on the hoist, which counteracts a lateral mast deflection. An example as a result of an off-center arranged load occurring lateral Mastdurchbiegung can thereby partially or completely be compensated. A lateral vibration of the hoist can through Generating a periodic counter-torque can be counteracted.

Hierbei sind die Hubzylinder derart ausgelegt, dass mit einem der beiden Hubzylinder die für den Betrieb des Hubwerks erforderliche Hubkraft erzeugbar ist. Ein Anheben der Maximallast des Hubwerks kann dabei auch ausschließlich durch den auf der rechten oder auf der linken Seite des Hubwerks angeordneten Hubzylinder erfolgen. Hierbei ist einer der beiden Hubzylinder zumindest annährend drucklos, währen der andere Hubzylinder mit Druck beaufschlagt ist und das gesamte Lastgewicht trägt. Hierdurch wird das mit der erfindungsgemäßen Anordnung maximal mögliche Gegenmoment auf das Hubwerk ausgeübt.in this connection the lifting cylinders are designed so that with one of the two Lifting cylinder for the Operation of the hoist required lifting force can be generated. A lifting The maximum load of the hoist can also exclusively by arranged on the right or on the left side of the hoist Lifting cylinder done. Here is one of the two lifting cylinders at least approximately depressurized, while the other lifting cylinder is pressurized and the entire Carries load weight. As a result, the maximum possible counter-torque with the inventive arrangement exercised on the hoist.

Es ist mindestens ein Signalgeber zum Erfassen einer außermittigen Lastposition und/oder einer seitlichen Mastneigung und/oder einer seitlichen Mastschwingung vorgesehen. Der mindestens eine Signalgeber ist mit einer Steuerung des Flurförderzeugs verbunden, die den Druck in den Hubzylindern des Hubwerks entsprechend steuert, um eine seitlichen Mastdurchbiegung oder eine seitliche Mastschwingung zu kompensieren. Eine außermittige Lastposition kann beispielsweise durch einen Positionsgeber einer Seitenschubvorrichtung erfasst werden. Zum Messen der Mastneigung kann ein Winkelsensor eingesetzt werden. Eine seitliche Mastschwingung kann beispielsweise mittels eines am Mast befestigten Beschleunigungssensors ermittelt werden.It is at least one signal generator for detecting an off-center Load position and / or a lateral mast tilt and / or a provided lateral mast vibration. The at least one signal generator is connected to a truck control unit that controls the truck Pressure in the hoist cylinders of the hoist controls accordingly a lateral mast deflection or a lateral mast vibration to compensate. An off-center load position For example, by a position sensor of a side thruster be recorded. To measure the mast tilt, an angle sensor be used. For example, a lateral mast vibration be determined by means of an attached to the mast acceleration sensor.

Eine besonders einfache Ausführung der Erfindung liegt vor, wenn in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Signalgebers der Hydraulikdruck in einem Hubzylinder herabsetzbar ist. Der Druck im lastabgewandten Hubzylinder kann dabei beispielsweise durch Öffnen eines Ventils reduziert werden, bis hin zum Drucklosschalten des lastabgewandten Hubzylinders. Da sich das Lastgewicht dann vermehrt auf dem lastzugewandten Hubzylinder abstützt, erhöht sich in diesem automatisch der hydraulische Druck.A particularly simple design The invention is when, depending on the output signal the signal generator of the hydraulic pressure in a lifting cylinder herabsetzbar is. The pressure in the load-facing lifting cylinder can for example by opening a valve can be reduced to the depressurization of the load-facing lifting cylinder. As the load weight increases then supported on the load-facing lifting cylinder increases automatically in this the hydraulic pressure.

Ein seitliches Schwingen des Hubwerks kann beeinflusst werden, wenn ein Mittel zum dynamischen Verändern des Hydraulikdrucks in mindestens einem der Hubzylinder vorgesehen ist. Durch wechselseitiges Erhöhen und Verringern des Drucks in den Hubzylindern kann einem seitlichen Schwingen des Hubwerks aktiv entgegen gewirkt werden.Lateral swing of the hoist may be affected if a means for dynamically varying the hydraulic pressure is provided in at least one of the lift cylinders. By alternately increasing and decreasing the pressure in the lift cylinders can be a side Schwin active against the hoist.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Mittel zum dynamischen Verändern des Hydraulikdrucks in mindestens einem der Hubzylinder von einer Hydraulikpumpe gebildet, deren Druckseite und Saugseite wechselweise mit dem rechten oder dem linken Hubzylinder verbindbar sind. Hierbei kann eine Hydraulikpumpe, deren Druck- und Saugseite wechselseitig vertauschbar sind, zwischen den beiden Hubzylindern angeordnet sein. Beispielsweise durch die Drehrichtung des Pumpenantriebs kann dann definiert werden, welcher der Hubzylinder mit der Druckseite und welcher der Hubzylinder mit der Saugseite der Pumpe verbunden ist.According to one expedient embodiment the invention is the means for dynamically changing the hydraulic pressure in at least one of the lifting cylinders is formed by a hydraulic pump, whose pressure side and suction side alternately with the right or the left lifting cylinder are connectable. In this case, a hydraulic pump, whose pressure and suction sides are mutually interchangeable, between be arranged the two lifting cylinders. For example, by the Direction of rotation of the pump drive can then be defined, which the lifting cylinder with the pressure side and which the lifting cylinder with the suction side of the pump is connected.

Vorzugsweise wird die Erfindung in Flurförderzeugen eingesetzt, bei denen das Hubwerk ein Lastaufnahmemittel mit einer Seitenschubvorrichtung aufweist. Mit einer Seitenschubvorrichtung kann der Schwerpunkt einer aufgenommenen Last von der Flurförderzeugmitte weg bewegt werden, was zu einem seitlichen Verbiegen des Hubwerks führen kann.Preferably The invention is in industrial trucks used in which the hoist a load handling device with a Sideshift device has. With a side thruster The center of gravity of a picked load can be from the center of the truck be moved away, resulting in a lateral bending of the hoist to lead can.

Dieser Effekt tritt besonders stark auf, wenn das Lastaufnahmemittel mit Seitenschubvorrichtung von einer Schwenkschubgabel gebildet ist, da die Last mit einer Schwenkschubgabel sogar über die Radbasis des Flurförderzeugs hinaus zur Seite bewegt werden kann.This Effect occurs particularly strong when the load-carrying with Side thruster is formed by a pivoting thrust fork, because the load with a swivel fork even over the wheel base of the truck can be moved out to the side.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows

1 ein erfindungsgemäßes Hubwerk, 1 an inventive hoist,

2 eine hydraulische Anordnung zur Versorgung der hydraulischen Hubzylinder. 2 a hydraulic arrangement for supplying the hydraulic lifting cylinder.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Hubwerk 1 mit einem an einem Fahrzeugrahmen befestigten Standmast 3 und einem an dem Standmasts 3 mittels Rollen verschiebbar geführten Ausfahrmast 4. Um ein seitliches Kippen des Ausfahrmasts 4 relativ zu dem Standmast 3 auszuschließen, ist in der Mitte des Hubwerks 1 eine zusätzliche Vertikalführung 5 vorgesehen. Ein als Schwenkschubgabel ausgeführtes Lastaufnahmemittel 2 ist in vertikaler Richtung verschiebbar an dem Ausfahrmast 4 geführt. Die zum Anheben eines Lastaufnahmemittels 2 und des Ausfahrmasts 4 erforderliche Kraft wird mittels zweier hydraulischer Hubzylinder 6, 7 erzeugt, von denen jeweils einer auf der linken und der rechten Seite des Hubwerks 1 angeordnet ist. Die Hubzylinder 6, 7 werden über hydraulische Leitungen 8 mit Hydrauliköl versorgt. 1 shows an inventive hoist 1 with a fixed to a vehicle frame mast 3 and one on the mast 3 Sliding mast guided by rollers 4 , To laterally tilt the outrigger 4 relative to the stationary mast 3 Exclude is in the middle of the hoist 1 an additional vertical guide 5 intended. A load-carrying device designed as a swivel push fork 2 is displaceable in the vertical direction on the extension mast 4 guided. The for lifting a lifting device 2 and the extension mast 4 required force is by means of two hydraulic lifting cylinder 6 . 7 generated, one of which on the left and the right side of the hoist 1 is arranged. The lifting cylinders 6 . 7 be via hydraulic lines 8th supplied with hydraulic oil.

In der dargestellten Position ist das Lastaufnahmemittel 2 auf die in der Zeichnung linke Seite des Hubwerks 1 geschwenkt. Die mit dem Pfeil 9 symbolisierte Gewichtskraft der Last führt zu einer seitlichen Durchbiegung des Hubwerks 1 in Richtung der strichpunktierten Linie 10. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist diese seitliche Durchbiegung durch eine ungleichmäßige Beaufschlagung der Hubzylinder 6, 7 mit Hydraulikdruck auf ein nicht störendes Maß reduziert. In der vorliegenden Position des Lastaufnahmemittels 2 weist der linke Hydraulikzylinder 6 einen größeren Hydraulikdruck auf als der rechte Hydraulikzylinder 7. Die hieraus auf das Hubwerk 1 wirkenden Kräfte sind durch Pfeile 12, 13 symbolisiert. Hierdurch wird auf das Hubwerk 1 ein Biegemoment 11 ausgeübt, das der Mastdurchbiegung durch die Gewichtskraft der Last entgegen wirkt.In the position shown is the load-carrying means 2 on the left side of the hoist in the drawing 1 pivoted. The one with the arrow 9 symbolized weight of the load leads to a lateral deflection of the hoist 1 in the direction of the dash-dotted line 10 , In the arrangement according to the invention, this lateral deflection is due to an uneven loading of the lifting cylinder 6 . 7 reduced to a non-disruptive level with hydraulic pressure. In the present position of the lifting device 2 points the left hydraulic cylinder 6 a larger hydraulic pressure than the right hydraulic cylinder 7 , The resulting on the hoist 1 acting forces are through arrows 12 . 13 symbolizes. This will affect the hoist 1 a bending moment 11 exerted that counteracts the mast deflection by the weight of the load.

In 2 ist eine hydraulische Anordnung zur Versorgung der hydraulischen Hubzylinder 6, 7 dargestellt. Die Hubzylinder weisen jeweils ein Zylinderrohr 6a bzw. 7a, einen Kolben 6b bzw. 7b und einen in dem Zylinderrohr 6a bzw. 7a, unterhalb des Kolbens 6b bzw. 7b angeordneten Druckraum 6c bzw. 7c auf.In 2 is a hydraulic arrangement for supplying the hydraulic lifting cylinders 6 . 7 shown. The lifting cylinders each have a cylinder tube 6a respectively. 7a , a piston 6b respectively. 7b and one in the cylinder tube 6a respectively. 7a , below the piston 6b respectively. 7b arranged pressure chamber 6c respectively. 7c on.

Die hydraulische Anlage weist eine Hydraulikpumpe 15 auf, die Hydrauliköl aus einem Tank 16 ansaugt und von einem elektrischen Motor 17 antreibbar ist. Eine Pumpenförderleitung 18 verzweigt sich über zwei Rückschlagventilen 19, 20, die elektromagnetisch geöffnet werden können, zu den Druckräumen 6c, 7c der Hubzylinder 6, 7. Weiter ist eine Hydraulikpumpe 21 vorgesehen, deren Druck- und Saugseite in Abhängigkeit von der Drehrichtung des die Hydraulikpumpe 21 antreibenden Elektromotors 22 vertauschbar sind. Die beiden Ausgänge dieser Hydraulikpumpe 21 sind ebenfalls mit den Druckräumen 6c, 7c verbunden.The hydraulic system has a hydraulic pump 15 on, the hydraulic oil from a tank 16 sucked in and from an electric motor 17 is drivable. A pump delivery line 18 branches over two check valves 19 . 20 , which can be opened electromagnetically, to the pressure chambers 6c . 7c the lifting cylinder 6 . 7 , Next is a hydraulic pump 21 provided, the pressure and suction side in dependence on the direction of rotation of the hydraulic pump 21 driving electric motor 22 are interchangeable. The two outputs of this hydraulic pump 21 are also with the pressure chambers 6c . 7c connected.

Die Funktionsweise ist folgende: Zum Anheben des Lastaufnahmemittels treibt der Elektromotor 17 die Hydraulikpumpe 15 an. Diese saugt Hydrauliköl aus dem Tank 16 an und fördert dieses durch die Förderleitung 18 und die Rückschlagventile 19, 20 zu den Druckräumen 6c, 7c. Zum Absenken des Lastaufnahmemittels werden die Rückschlagventile 19, 20 elektromagnetisch geöffnet, so dass das Hydrauliköl aus den Druckräumen 6c, 7c durch die Hydraulikpumpe 15, die dabei als hydraulischer Motor betrieben wird, in den Tank 16 abfließt. Hierbei kann der Elektromotor 17 als Generator betrieben und zur Rückgewinnung von Hubenergie genutzt werden.The mode of operation is as follows: The electric motor drives to lift the load handling device 17 the hydraulic pump 15 at. This sucks hydraulic oil out of the tank 16 and promotes this through the support line 18 and the check valves 19 . 20 to the pressure chambers 6c . 7c , To lower the lifting device, the check valves 19 . 20 Electromagnetically opened, so that the hydraulic oil from the pressure chambers 6c . 7c through the hydraulic pump 15 , which is operated as a hydraulic motor, in the tank 16 flows. Here, the electric motor 17 operated as a generator and used for the recovery of Hubenergie.

Bei angehobenem Lastaufnahmemittel kann mittels der Hydraulikpumpe 21 der Hydraulikdruck in den beiden Druckräumen 6c, 7c variiert werden, beispielsweise um eine seitliche Durchbiegung oder eine seitliche Schwingung des Hubwerks zu kompensieren. In Abhängigkeit von der Drehrichtung des Elektromotors 22 erhöht sich dabei der Hydraulikdruck in dem Druckraum 6c oder 7c, der mit der Druckseite der Hydraulikpumpe 21 verbunden ist, während in dem anderen Druckraum 7c oder 6c, der mit der Saugseite verbinden ist, der Hydraulikdruck verringert wird.When the load-handling device is raised, the hydraulic pump can be used 21 the hydraulic pressure in the two pressure chambers 6c . 7c be varied, at For example, to compensate for lateral deflection or lateral vibration of the hoist. Depending on the direction of rotation of the electric motor 22 thereby increases the hydraulic pressure in the pressure chamber 6c or 7c , which is connected to the pressure side of the hydraulic pump 21 is connected while in the other pressure chamber 7c or 6c , which is connected to the suction side, the hydraulic pressure is reduced.

Claims (8)

Hubwerk für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Hochregalstapler, mit einem Standmast (3), mindestens einem Ausfahrmast (4) und mindestens zwei hydraulischen Hubzylindern (6, 7), wobei der Ausfahrmast (4) mittels der Hubkraft der Hubzylinder (6, 7) relativ zu dem Standmast (3) ausfahrbar ist und die beiden Hubzylinder (6, 7) parallel zueinander auf der linken und auf der rechten Seite des Hubwerks (1) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Hubzylinder (6, 7) mit unterschiedlichem Hydraulikdruck beaufschlagbar sind.Hoist for an industrial truck, in particular for a high-bay stacker, with a stationary mast ( 3 ), at least one extension mast ( 4 ) and at least two hydraulic lifting cylinders ( 6 . 7 ), whereby the extension mast ( 4 ) by means of the lifting force of the lifting cylinder ( 6 . 7 ) relative to the stationary mast ( 3 ) is extendable and the two lifting cylinder ( 6 . 7 ) parallel to each other on the left and on the right side of the hoist ( 1 ) are arranged, characterized in that the two lifting cylinders ( 6 . 7 ) can be acted upon with different hydraulic pressure. Hubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubzylinder (6, 7) derart ausgelegt sind, dass mit einem der beiden Hubzylinder (6 oder 7) die für den Betrieb des Hubwerks (1) erforderliche Hubkraft erzeugbar ist.Hoist according to claim 1, characterized in that the lifting cylinder ( 6 . 7 ) are designed such that with one of the two lifting cylinders ( 6 or 7 ) for the operation of the hoist ( 1 ) required lifting force can be generated. Hubwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Signalgeber zum Erfassen einer außermittigen Lastposition und/oder einer seitlichen Mastneigung und/oder einer seitlichen Mastschwingung vorgesehen ist.Hoist according to claim 1 or 2, characterized that at least one signal generator for detecting an off-center Load position and / or a lateral mast tilt and / or a lateral mast vibration is provided. Hubwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Signalgebers der Hydraulikdruck in einem Hubzylinder (6 oder 7) herabsetzbar ist.Hoist according to claim 3, characterized in that in dependence on the output signal of the signal generator, the hydraulic pressure in a lifting cylinder ( 6 or 7 ) is degradable. Hubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel zum dynamischen Verändern des Hydraulikdrucks in mindestens einem der Hubzylinder (6, 7) vorgesehen ist.Hoisting mechanism according to one of claims 1 to 4, characterized in that a means for dynamically changing the hydraulic pressure in at least one of the lifting cylinder ( 6 . 7 ) is provided. Hubwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum dynamischen Verändern des Hydraulikdrucks in mindestens einem der Hubzylinder (6, 7) von einer Hydraulikpumpe (21) gebildet ist, deren Druckseite und Saugseite wechselweise mit dem rechten oder dem linken Hubzylinder (6 oder 7) verbindbar sind.Hoist according to claim 5, characterized in that the means for dynamically changing the hydraulic pressure in at least one of the lifting cylinder ( 6 . 7 ) from a hydraulic pump ( 21 ) is formed, the pressure side and suction side alternately with the right or the left lifting cylinder ( 6 or 7 ) are connectable. Hubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubwerk (1) ein Lastaufnahmemittel (2) mit einer Seitenschubvorrichtung aufweist.Hoist according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hoist ( 1 ) a load handling device ( 2 ) having a side thruster. Hubwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel (2) mit Seitenschubvorrichtung von einer Schwenkschubgabel gebildet ist.Hoist according to claim 7, characterized in that the load-carrying means ( 2 ) is formed with side thruster of a pivoting push fork.
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Inventor name: RATTKE, HEIKO, 22049 HAMBURG, DE

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