DE102016216863A1

DE102016216863A1 - Boost function for lifting device

Info

Publication number: DE102016216863A1
Application number: DE102016216863.0A
Authority: DE
Inventors: Martin Rauch
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2016-09-06
Filing date: 2016-09-06
Publication date: 2018-03-08

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum Betreiben eines Hubgerüsts eines Flurförderzeugs mit einem Lastaufnahmemittel, umfassend wenigstens eine Hydraulikpumpe, welche dazu eingerichtet ist, einen vorbestimmten Volumenstrom bereitzustellen, wenigstens ein Hubventil (56), welches dazu eingerichtet ist, den von der Hydraulikpumpe bereitgestellten Volumenstrom zu regulieren, um eine Hubgeschwindigkeit des Hubgerüsts zu steuern, wenigstens eine Sensoreinheit (38, 48, 50, 52), welche dazu eingerichtet ist, wenigstens einen Betriebsparameter des Flurförderzeugs zu bestimmen und entsprechende Sensordaten auszugeben; und eine Steuereinheit (46), welche mit der wenigstens einen Sensoreinheit (38, 48, 50, 52) betriebsmäßig gekoppelt und dazu eingerichtet ist, anhand der erhaltenen Sensordaten festzustellen, ob ein Überschreiten einer vorbestimmten ersten Hubgeschwindigkeit zulässig ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug, umfassend ein derartiges System, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Hubgerüsts eines Flurförderzeugs mit einem Lastaufnahmemittel.The invention relates to a system for operating a mast of a truck with a load receiving means, comprising at least one hydraulic pump, which is adapted to provide a predetermined volume flow, at least one lift valve (56), which is adapted to regulate the volume flow provided by the hydraulic pump in order to control a lifting speed of the mast, at least one sensor unit (38, 48, 50, 52) which is adapted to determine at least one operating parameter of the truck and to output corresponding sensor data; and a control unit (46) operatively coupled to the at least one sensor unit (38, 48, 50, 52) and configured to determine, based on the obtained sensor data, whether exceeding a predetermined first stroke rate is permitted. Furthermore, the invention relates to an industrial truck, comprising such a system, and a method for operating a mast of an industrial truck with a load-receiving means.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Betreiben eines Hubgerüsts eines Flurförderzeugs mit einem Lastaufnahmemittel sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Hubgerüsts.The present invention relates to a system for operating a mast of an industrial truck with a load receiving means and a method for operating such a mast.

Es sind verschiedene Typen von Flurförderzeugen bekannt, die beispielsweise elektrisch oder verbrennungsmotorisch angetrieben sind und höhenverstellbare Hubgerüste mit zugeordneten Lastaufnahmemitteln aufweisen. Ein Beispiel für derartige Flurförderzeuge sind Gabelstapler mit elektrischen oder hydrostatischen Antrieben.There are various types of industrial trucks are known, for example, are driven electrically or combustion engine and have height-adjustable masts with associated lifting equipment. An example of such trucks are forklifts with electric or hydrostatic drives.

In derartigen Flurförderzeugen ist die maximal erreichbare Hubgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels in der Regel durch die Baugröße der Hydraulikpumpe bzw. die mögliche Liefermenge an Hydraulikflüssigkeit der Pumpe bei gegebener maximaler Drehzahl begrenzt. Üblicherweise wird die Hydraulikpumpe derart gewählt, dass die maximal erreichbare Hubgeschwindigkeit der maximal zulässigen Senkgeschwindigkeit von 0,6 m/sek entspricht und liegt demzufolge im Bereich von 0,5–0,6 m/sek. Somit sind in bekannten Flurförderzeugen die Hub- und Senkgeschwindigkeit in der Regel etwa gleich.In such trucks, the maximum achievable lifting speed of the load-receiving device is usually limited by the size of the hydraulic pump or the possible delivery quantity of hydraulic fluid of the pump at a given maximum speed. Usually, the hydraulic pump is chosen such that the maximum achievable lifting speed corresponds to the maximum permissible lowering speed of 0.6 m / sec and is consequently in the range of 0.5-0.6 m / sec. Thus, in known industrial trucks, the lifting and lowering speeds are generally about the same.

Dies führt zwangsläufig dazu, dass auch bei Leerhüben mit unbelastetem Hubmast bzw. Lastaufnahmemittel über größere Hubhöhen der Hebevorgang ebenso lange dauert wie ein Heben einer Last oder gar der maximal zulässigen Nennlast des Flurförderzeugs. Da es in der Lagerhaltung eine Tendenz dazu gibt, immer höhere Regallager vorzusehen und natürlich eine stetige Nachfrage nach möglichst schnellen Arbeitsabläufen besteht, stellen derartige Leerhübe mit einer relativ niedrigen Hubgeschwindigkeit einen Zeitnachteil dar, der durch die vorliegende Erfindung behoben werden soll.This inevitably means that even with empty strokes with unloaded lifting mast or load-carrying means over greater lifting heights the lifting process takes just as long as a lifting of a load or even the maximum permissible rated load of the truck. Since there is a tendency in warehousing to provide ever higher rack storage and of course there is a steady demand for the fastest possible operations, such idle strokes with a relatively low hoisting speed represent a time penalty to be overcome by the present invention.

Es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Zeit, die für Hübe benötigt wird, bei denen das Fahrzeug infolge nicht vorhandener äußerer Last mechanisch und hydraulisch kaum belastet ist oder/und die Standsicherheit des Flurförderzeugs unproblematisch ist, zu verkürzen und somit die mit dem Flurförderzeug zu bewältigende Umschlagsleistung zu erhöhen.It is therefore the object of the present invention, the time required for strokes in which the vehicle is hardly burdened mechanically and hydraulically due to no external load and / or the stability of the truck is unproblematic to shorten, and thus with the Truck to increase handling capacity to handle.

Hierzu umfasst das erfindungsgemäße System zum Betreiben eines Hubgerüsts eines Flurförderzeugs mit einem Lastaufnahmemittel wenigstens eine Hydraulikpumpe, die dazu eingerichtet ist, einen vorbestimmten Volumenstrom bereitzustellen, wenigstens ein Hubventil, welches dazu eingerichtet ist, den von der Hydraulikpumpe bereitgestellten Volumenstrom zu regulieren, um eine Hubgeschwindigkeit des Hubgerüsts zu steuern, wenigstens eine Sensoreinheit, welche dazu eingerichtet ist, wenigstens einen Betriebsparameter des Flurförderzeugs zu bestimmen und entsprechende Sensordaten auszugeben, sowie eine Steuereinheit, welche mit der wenigstens einen Sensoreinheit betriebsmäßig gekoppelt und dazu eingerichtet ist, anhand der erhaltenen Sensordaten festzustellen, ob ein Überschreiten einer vorbestimmten ersten Hubgeschwindigkeit zulässig ist.For this purpose, the system according to the invention for operating a mast of an industrial truck with a load receiving means comprises at least one hydraulic pump, which is adapted to provide a predetermined volume flow, at least one lifting valve, which is adapted to regulate the volume flow provided by the hydraulic pump to a lifting speed of To control mast, at least one sensor unit which is adapted to determine at least one operating parameter of the truck and output corresponding sensor data, and a control unit, which is operatively coupled to the at least one sensor unit and adapted to determine from the sensor data obtained, whether a Exceeding a predetermined first stroke speed is allowed.

Mit einem derartigen System können folglich Schnellhubvorgänge durchgeführt werden, in denen die Hubgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels auf einen Betrag erhöht wird, der größer als die vorbestimmte erste Hubgeschwindigkeit ist, die beispielsweise als die oben erwähnte maximal zulässige Senkgeschwindigkeit festgelegt sein kann. Hierzu wird mit Hilfe der wenigstens einen Sensoreinheit festgestellt, dass vorliegend ein bezogen auf die Hubgeschwindigkeit unkritischer Hubzyklus durchzuführen ist. Daraufhin wird durch entsprechende Ansteuerung des wenigstens einen Hubventils durch die Steuereinheit ein größerer Volumenstrom von der Hydraulikpumpe für den Hub des Lastaufnahmemittels bereitgestellt. Hierzu muss die Hydraulikpumpe von vorneherein so dimensioniert sein, dass sie einen Volumenstrom bereitstellen kann, mit dem eine Hubgeschwindigkeit ermöglicht wird, die die vorbestimmte erste Hubgeschwindigkeit überschreitet.With such a system, therefore, quick lift operations can be performed in which the lift speed of the load handling means is increased to an amount greater than the predetermined first lift speed, which may be set, for example, as the above-mentioned maximum allowable lowering speed. For this purpose, it is determined with the aid of the at least one sensor unit that in the present case an uncritical stroke cycle is to be carried out with reference to the lifting speed. Then, by appropriate control of the at least one lift valve by the control unit, a larger volume flow of the hydraulic pump for the stroke of the load-receiving means is provided. For this purpose, the hydraulic pump must be dimensioned from the outset so that it can provide a volume flow, with which a stroke speed is allowed to exceed the predetermined first stroke speed.

In einer Weiterbildung kann das erfindungsgemäße System ferner ein Betätigungselement umfassen, welches ebenfalls betriebsmäßig mit der Steuereinheit gekoppelt und dazu eingerichtet ist, bei einer Betätigung durch einen Benutzer das Überschreiten der ersten Hubgeschwindigkeit freizugeben.In a development, the system according to the invention may further comprise an actuating element, which is also operatively coupled to the control unit and adapted to release the exceeding of the first lifting speed when actuated by a user.

Auf diese Weise wird der Schnellhubbetrieb des erfindungsgemäßen Systems in einem zweistufigen Prozess aktiviert, in dem zunächst die Steuereinheit feststellt, dass das Überschreiten der vorbestimmten ersten Hubgeschwindigkeit prinzipiell zulässig ist, und anschließend der Benutzer den Schnellhubbetrieb tatsächlich startet. Hierzu kann beispielsweise ferner eine Anzeigevorrichtung vorgesehen sein, die ebenfalls mit der Steuereinheit betriebsmäßig gekoppelt und dazu eingerichtet ist, dem Benutzer anzuzeigen, dass das Überschreiten der vorbestimmten ersten Hubgeschwindigkeit momentan zulässig ist.In this way, the quick-lift operation of the system according to the invention is activated in a two-stage process in which first the control unit determines that the exceeding of the predetermined first lifting speed is permitted in principle, and then the user actually starts the quick-lifting operation. For this purpose, for example, a display device may further be provided, which is also operatively coupled to the control unit and configured to indicate to the user that the exceeding of the predetermined first stroke speed is currently permissible.

Erfindungsgemäß kann die wenigstens eine Sensoreinheit einen Geschwindigkeitssensor, einen Lastsensor, einen Hubhöhensensor oder/und einen Neigewinkelsensor umfassen. Durch die Wahl der Sensoreinheit kann festgelegt werden, welche Betriebsparameter des Flurförderzeugs herangezogen werden, um den unproblematischen, für einen Schnellhubbetrieb geeigneten Zustand des Flurförderzeugs zu bestimmen. Entsprechend handelt es sich bei den von der jeweiligen Sensoreinheit bestimmten Betriebsparametern um die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Flurförderzeugs, die auf dem Lastaufnahmemittel aufliegende Last, die momentane Hubhöhe des Hubgerüsts bzw. des Lastaufnahmemittels oder/und die momentane Neigung des Hubgerüsts gegenüber dem Fahrzeugkörper.According to the invention, the at least one sensor unit may comprise a speed sensor, a load sensor, a lift height sensor or / and a tilt angle sensor. By selecting the sensor unit can be determined which operating parameters of the truck are used to determine the unproblematic, suitable for a quick-lift operation state of the truck. Act accordingly the operating parameters determined by the respective sensor unit are the transport speed of the industrial truck, the load resting on the load receiving device, the instantaneous lifting height of the mast or load-carrying device or / and the current inclination of the mast relative to the vehicle body.

Es versteht sich, dass beliebige Kombinationen der genannten Betriebsparameter zur Feststellung der Zulässigkeit des Schnellhubbetriebs herangezogen werden können, und diese auch in einer geeigneten Weise kombiniert werden können, beispielsweise indem eine Korrelation zwischen Last und Neigungswinkel hergestellt wird und bei einer niedrigen Last geringere Anforderungen an den Neigungswinkel des Hubgerüsts gestellt werden, um den Schnellhubbetrieb freizugeben.It is understood that any combination of the said operating parameters can be used to determine the permissibility of the quick-lift operation, and these can also be combined in a suitable manner, for example by a correlation between load and angle of inclination is made and lower requirements at the low load Tilt angle of the mast are set to enable the quick-lift operation.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann das erfindungsgemäße System ferner einen Positionsdetektor umfassen, welcher betriebsmäßig mit der Steuereinheit gekoppelt und dazu eingerichtet ist, ein Signal auszugeben, welches ein Überschreiten einer vorbestimmten Hubhöhe durch das Lastaufnahmemittel anzeigt. Durch diesen zusätzlichen Positionsdetektor können hohe mechanische Belastungen des Hubgerüsts im Schnellhubbetrieb bei Erreichen eines Endanschlags vermieden werden, indem die Position des Lastaufnahmemittels durch den Positionsdetektor detektiert wird und die Hubgeschwindigkeit vor Erreichen des Endanschlags reduziert wird.In a further development of the invention, the system according to the invention may further comprise a position detector, which is operatively coupled to the control unit and adapted to output a signal indicating an exceeding of a predetermined lifting height by the load receiving means. By this additional position detector high mechanical loads on the mast can be avoided in quick-lift operation when reaching an end stop by the position of the load receiving means is detected by the position detector and the lifting speed is reduced before reaching the end stop.

In einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Flurförderzeug mit einem Hubgerüst und einem Lastaufnahmemittel, umfassend ein erfindungsgemäßes System zum Betreiben des Hubgerüsts.In a further aspect, the present invention relates to an industrial truck with a mast and a load receiving means, comprising a system according to the invention for operating the mast.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Hubgerüsts eines Flurförderzeugs mit einem Lastaufnahmemittel, umfassend ein Festlegen einer ersten Hubgeschwindigkeit, ein Bestimmen wenigstens eines Betriebsparameter des Flurförderzeugs und ein Feststellen, ob ein Überschreiten der vorbestimmten ersten Hubgeschwindigkeit zulässig ist, anhand der bestimmten Betriebsparameter des Flurförderzeugs.The present invention further relates to a method for operating a mast of a truck with a load receiving means, comprising setting a first lifting speed, determining at least one operating parameter of the truck and determining whether exceeding the predetermined first lifting speed is permitted based on the specific operating parameters of the industrial truck.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einer Weiterbildung ferner ein Freigeben des Überschreitens der ersten Hubgeschwindigkeit durch einen Benutzer bzw. Fahrer des Flurförderzeugs umfassen.The method according to the invention may further include releasing the exceeding of the first lifting speed by a user or driver of the industrial truck in a further development.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels deutlich, wenn diese zusammen mit den beiliegenden Figuren betrachtet wird. Diese zeigen im Einzelnen:Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment when taken in conjunction with the accompanying drawings. These show in detail:

1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs; 1 a side view of a truck according to the invention;

2 ein Schema des Hydrauliksystems des Flurförderzeugs aus 1; und 2 a scheme of the hydraulic system of the truck 1 ; and

3 ein schematischer Schaltplan der Steuerung des Hydrauliksystems aus 2. 3 a schematic diagram of the control of the hydraulic system 2 ,

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug ganz allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Es ist als Gegengewichtsgabelstapler mit Fahrzeugkörper 11 ausgebildet und steht mit seinen Rädern 12 auf einem Untergrund 14 auf, auf dem es sich, durch einen nicht gezeigten Motor angetrieben, in beliebige Richtungen bewegen kann. Das Flurförderzeug 10 umfasst ferner eine Fahrerkabine 16, in der sich in bekannter Weise ein Fahrersitz 18 sowie bekannte Bedienelemente 20, wie beispielsweise ein Lenkrad und Pedale sowie eine Bedienvorrichtung 34 für das Hydrauliksystem des Flurförderzeugs 10, die weiter unten näher erläutert werden wird, befinden.In 1 is an inventive truck in general with the reference numeral 10 designated. It is as a counterbalance forklift with vehicle body 11 trained and stands with his wheels 12 on a surface 14 on which it, driven by a motor, not shown, can move in any direction. The truck 10 further comprises a driver's cab 16 in which, in a known manner, a driver's seat 18 as well as known controls 20 such as a steering wheel and pedals, as well as an operating device 34 for the hydraulic system of the truck 10 , which will be explained in more detail below, are located.

Vor der Fahrerkabine 16 in Geradeausfahrrichtung des Flurförderzeugs 10 ist ein neigbares Hubgerüst 22 angeordnet, das ein Lastaufnahmemittel 24 in Form einer an sich bekannten Lastaufnahmegabel umfasst. Das Lastaufnahmemittel 24 ist mit Hilfe des Hubgerüsts 22 höhenverstellbar am Fahrzeugkörper 11 des Flurförderzeug 10 angebracht, wobei auch noch weitere Bewegungsfreiheitsgrade für das Lastaufnahmemittel 24 vorgesehen sein können, wie beispielsweise im Fall einer Lastaufnahmegabel eine Relativbewegung zwischen den beiden Gabelzinken.In front of the driver's cab 16 in the straight-ahead direction of the truck 10 is a tiltable mast 22 arranged, which is a load handling device 24 in the form of a known load-receiving fork. The load handling device 24 is with the help of the mast 22 height adjustable on the vehicle body 11 of the truck 10 attached, with even more degrees of freedom of movement for the load-carrying means 24 may be provided, such as in the case of a load-receiving fork, a relative movement between the two forks.

Das Hubgerüst 22 kann ferner teleskopierbar ausgeführt sein, um mit dem Lastaufnahmemittel 24 größere Höhen erreichen zu können. Sämtliche Bewegungsfunktionen des Hubgerüsts 22 und des Lastaufnahmemittels 24 werden hydraulisch angetrieben, wobei das verwendete Hydrauliksystem weiter unten unter Bezugnahme auf 2 beschrieben werden wird.The mast 22 can also be made telescopic to the load handling device 24 to reach higher altitudes. All movement functions of the mast 22 and the lifting device 24 are hydraulically driven, the hydraulic system used being described below with reference to FIG 2 will be described.

Des Weiteren ist das Hubgerüst 22 um eine von den Vorderrädern verdeckte Schwenkachse neigbar mit dem Fahrzeugkörper 11 verbunden, so dass beispielsweise zur Aufnahme einer Last das Hubgerüst 22 streng vertikal orientiert werden kann, wodurch das Lastaufnahmemittel 24 dann horizontal orientiert ist, und nach Anheben der Last mit dem Lastaufnahmemittel 24 kann das gesamte Hubgerüst 22 in Richtung der Fahrerkabine 16 geneigt werden, um den Schwerpunkt der Last in Richtung des Fahrzeugkörpers 11 zu kippen und ein sicheres Auflegen der Last auf dem Lastaufnahmemittel 24 während der Fahrt des Flurförderzeugs 10 zu gewährleisten.Furthermore, the mast 22 about one of the front wheels concealed pivot axis inclinable with the vehicle body 11 connected so that, for example, to receive a load, the mast 22 can be oriented strictly vertically, eliminating the load handling equipment 24 then oriented horizontally, and after lifting the load with the load handling device 24 can the entire mast 22 in the direction of the driver's cab 16 be inclined to the center of gravity of the load in the direction of the vehicle body 11 to tilt and a safe application of the load on the load-carrying means 24 while driving the truck 10 to ensure.

Für das Neigen des Hubgerüsts 22 bezüglich dem Fahrzeugkörper 11 ist ein lediglich schematisch dargestellter hydraulischer Neigezylinder 28 vorgesehen, dessen eines Ende dem Fahrzeugkörper 11 zugeordnet ist und dessen anderes Ende dem Hubgerüst 22 zugeordnet ist, so dass durch eine Verlängerung bzw. Verkürzung des Neigezylinders 28 der Neigewinkel des Hubgerüsts 22 bezüglich dem Fahrzeugkörper 11 eingestellt werden kann.For tilting the mast 22 with respect to the vehicle body 11 is a hydraulic tilting cylinder shown only schematically 28 provided, one end of which is the vehicle body 11 is assigned and the other end of the mast 22 is assigned, so that by an extension or shortening of the tilting cylinder 28 the tilt angle of the mast 22 with respect to the vehicle body 11 can be adjusted.

Dieser Neigezylinder 28 ist erneut in 2 gezeigt, wo er zusammen mit dem Hubzylinder 30 einen Teil des Hydrauliksystems 32 des Flurförderzeugs 10 aus 1 bildet. Der Hubzylinder 30 treibt in bekannter Weise die Hubbewegung des Lastaufnahmemittels 24 und ggf. von Teleskopstufen des Hubgerüsts 22 an, wie dies durch den Pfeil H in 2 angedeutet ist.This tilt cylinder 28 is back in 2 shown where he is together with the lifting cylinder 30 a part of the hydraulic system 32 of the truck 10 out 1 forms. The lifting cylinder 30 drives in a known manner, the lifting movement of the lifting device 24 and possibly of telescopic stages of the mast 22 as indicated by the arrow H in 2 is indicated.

Zur Bedienung des Hydrauliksystems 32 ist eine Bedienvorrichtung 34 vorgesehen, mittels derer der Fahrer des Flurförderzeugs 10 die Hydraulikfunktion des Flurförderzeugs 10, wie das Neigen des Hubgerüsts 22 mittels des Neigezylinders 28 und das Anheben des Lastaufnahmemittels 24 mittels des Hubzylinders 30 sowie ggf. noch weitere Hydraulikfunktionen steuern kann. Hierzu umfasst die Bedieneinrichtung 34 einerseits die eigentlichen Bedienelemente in Form von vom Fahrer zu betätigenden Hebeln, wie beispielsweise den Hebel 34a zum Betätigen des Hubs des Hubgerüsts 22, und andererseits nicht gezeigte Steuerventile, die den zu den jeweiligen Hydraulikzylindern strömenden Volumenstrom an Hydraulikflüssigkeit regulieren.For operation of the hydraulic system 32 is an operating device 34 provided by means of which the driver of the truck 10 the hydraulic function of the truck 10 like tilting the mast 22 by means of the tilting cylinder 28 and lifting the lifting device 24 by means of the lifting cylinder 30 and possibly even further hydraulic functions can control. For this purpose, the operating device includes 34 on the one hand the actual controls in the form of the driver to be operated levers, such as the lever 34a for actuating the stroke of the mast 22 and, on the other hand, control valves, not shown, which regulate the volume flow of hydraulic fluid flowing to the respective hydraulic cylinders.

Des Weiteren kann in der die Bedienvorrichtung 34 und den Hubzylinder 30 verbindenden Hydraulikleitung 36 eine Lastsensorik 38 vorgesehen sein, mittels derer über den in der Hydraulikleitung 36 vorherrschenden Hydraulikdruck die auf dem Lastaufnahmemittel 24 aufliegende Last ermittelt wird. Die Versorgung des Hydrauliksystems 32 wird von einer an sich bekannten Hydraulikpumpe 40 gewährleistet, die von einem Motor 42 angetrieben wird und Hydraulikflüssigkeit aus einem Hydrauliktank 44 fördert. Um den erfindungsgemäßen Schnellhubbetrieb ausführen zu können, muss die Hydraulikpumpe etwas leistungsstärker bezüglich des von ihr maximal zur Verfügung zu stellenden Volumenstroms ausgelegt sein, als dies in herkömmlichen Flurförderzeugen der Fall wäre. Beispielsweise kann der maximale Volumenstrom gegenüber Hydraulikpumpen von vergleichbaren Flurförderzeugen ohne Schnellhubbbetrieb um 15%–30% erhöht sein.Furthermore, in the operating device 34 and the lifting cylinder 30 connecting hydraulic line 36 a load sensor 38 be provided by means of which in the hydraulic line 36 prevailing hydraulic pressure on the load handler 24 load is determined. The supply of the hydraulic system 32 is from a known hydraulic pump 40 ensured by a motor 42 is driven and hydraulic fluid from a hydraulic tank 44 promotes. In order to be able to carry out the quick-lift operation according to the invention, the hydraulic pump has to be designed somewhat more powerfully with respect to the maximum volume flow that it has to make available than would be the case in conventional industrial trucks. For example, the maximum volume flow compared to hydraulic pumps of comparable industrial trucks without Schnellhubbbetrieb be increased by 15% -30%.

In 3 ist zuletzt grob schematisch die Steuerung des erfindungsgemäßen Systems in einem Blockdiagramm dargestellt, wobei zwischen den beiden gestrichelten Linien die Sensorik und die Steuerung angeordnet sind, links davon die Eingabegeräte und rechts davon die Ausgabegeräte. Hierin empfängt das Fahrzeugsteuergerät 46, das als Steuereinheit im Sinne der Erfindung dient, von einer Mehrzahl von Sensoreinheiten Daten, die Betriebsparameter des Flurförderzeugs 10 widerspiegeln. Einer dieser Sensoreinheiten ist durch den bereits erwähnten Lastsensor 38 gebildet, und es sind ferner ein Geschwindigkeitssensor 48, der in bekannter Weise die Geschwindigkeit des Fahrzeugs detektiert, ein Neigewinkelsensor 50, der die Neigung des Hubgerüsts 22 gegenüber dem Fahrzeugkörper 11 erfasst, und ein Hubhöhensensor 52 vorgesehen, der die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels 24 erfasst. Des Weiteren erhält die Steuereinheit 46 Anweisungen des Fahrers einerseits von dem Bedienelement 34a, das einen Teil der bereits weiter oben beschriebenen Bedienvorrichtung 34 bildet und mittels derer der Fahrer ein Anheben bzw. ein Absenken des Lastaufnahmemittels 24 anweisen kann. Zudem ist ein Druckschalter 54 vorgesehen, mittels dem der Fahrer den Schnellhubbetrieb freigeben kann.In 3 Finally, the control of the system according to the invention is shown schematically in a block diagram, wherein between the two dashed lines, the sensors and the controller are arranged, left of the input devices and right of the output devices. Herein, the vehicle controller receives 46 , which serves as a control unit according to the invention, from a plurality of sensor units data, the operating parameters of the truck 10 reflect. One of these sensor units is by the load sensor already mentioned 38 formed, and there are also a speed sensor 48 , which detects the speed of the vehicle in a known manner, a tilt angle sensor 50 that the inclination of the mast 22 opposite the vehicle body 11 detected, and a lift height sensor 52 provided, the lifting height of the lifting device 24 detected. Furthermore, the control unit receives 46 Instructions of the driver on the one hand from the control 34a which forms part of the operating device already described above 34 forms and means of which the driver lifting or lowering the lifting device 24 can instruct. There is also a pressure switch 54 provided by means of which the driver can release the quick-lift operation.

Wenn nun die Steuereinheit 46 anhand eines Vergleichs der Sensordaten von den einzelnen Sensoreinheiten 38, 48, 50 und 52 mit ihr zur Verfügung stehenden Referenzdaten, die beispielsweise in einem nicht-flüchtigen Speicher des Fahrzeugsteuergeräts 46 hinterlegt sein können, feststellt, dass sich das Flurförderzeug 10 momentan in einem Zustand befindet, der den Schnellhubbetrieb des Hubgerüsts 22 erlaubt, und ferner der Fahrer des Flurförderzeugs den Druckschalter 54 betätigt, so steuert sie ein Steuerventil 56, das dem Hubzylinder 30 zugeordnet ist, derart, dass die Hubgeschwindigkeit des Hubgerüsts 22 eine vorbestimmte erste Hubgeschwindigkeit überschreiten darf, auf die die Hubgeschwindigkeit ansonsten beschränkt wird, wenn die oben genannten Bedingungen nicht erfüllt sind.If now the control unit 46 based on a comparison of the sensor data from the individual sensor units 38 . 48 . 50 and 52 with her available reference data, for example, in a non-volatile memory of the vehicle control unit 46 can be deposited, determines that the truck 10 currently in a state that the quick-lift operation of the mast 22 allowed, and also the driver of the truck, the pressure switch 54 operated, it controls a control valve 56 that the lifting cylinder 30 is assigned, such that the lifting speed of the mast 22 may exceed a predetermined first lifting speed, to which the lifting speed is otherwise limited, if the above conditions are not met.

Zuletzt ist noch eine Anzeigevorrichtung 58 vorgesehen, die beispielsweise durch ein Kontrolllämpchen oder ähnliches gebildet sein kann, und die dem Fahrer in der Fahrerkabine 16 anzeigt, dass die Steuereinheit 46 den Schnellhubbetrieb des Hubgerüsts 22 momentan für zulässig hält.Last is still a display device 58 provided, which may be formed for example by a control lamp or the like, and the driver in the driver's cab 16 indicates that the control unit 46 the quick-lift operation of the mast 22 currently considered admissible.

Claims

System for operating a mast ( 22 ) of an industrial truck ( 10 ) with a load handling device ( 24 ), comprising: - at least one hydraulic pump ( 40 ) configured to provide a volume flow; At least one lifting valve ( 56 ), which is adapted to that of the hydraulic pump ( 40 ) to regulate a lifting speed of the mast ( 22 ) to control; At least one sensor unit ( 38 . 48 . 50 . 52 ), which is adapted to at least one Operating parameters of the truck ( 10 ) and output appropriate sensor data; and a control unit ( 46 ), which with the at least one sensor unit ( 38 . 48 . 50 . 52 ) is operatively coupled and arranged to determine from the obtained sensor data whether exceeding a predetermined first stroke speed is allowed.

A system according to claim 1, further comprising an actuator ( 54 ), which is also operational with the control unit ( 46 ) and is adapted to release the exceeding of the first lifting speed when actuated by a user.

System according to one of the preceding claims, further comprising a display device ( 58 ), which also communicate with the control unit ( 46 ) is operatively coupled and arranged to indicate to a user that the exceeding of the predetermined first lift speed is currently permitted.

System according to one of the preceding claims, wherein the at least one sensor unit comprises a speed sensor ( 48 ), a load sensor ( 38 ), a lift height sensor ( 52 ) and / or a tilt angle sensor ( 50 ).

A system according to any one of the preceding claims, further comprising a position detector operatively connected to the control unit (10). 46 ) and is adapted to output a signal which exceeds a predetermined lifting height by the load receiving means ( 24 ).

Industrial truck ( 10 ) with a mast ( 22 ) and a load handling device ( 24 ) comprising a system for operating the mast ( 22 ) according to any one of the preceding claims.

Method for operating a mast ( 22 ) of an industrial truck ( 10 ) with a load handling device ( 24 ), comprising: - determining a first lifting speed; Determining at least one operating parameter of the industrial truck ( 10 ); Determining whether it is permissible to exceed the predetermined first lifting speed on the basis of the specific operating parameters of the industrial truck ( 10 ).

The method of the preceding claim, further comprising enabling a user to exceed the first lift speed.