DE102014113208A1 - Mobile work machine, in particular industrial truck - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Hubvorrichtung (2) zum Anheben und Absenken einer Last (L), wobei die Hubvorrichtung (2) eine hydraulische Hubzylindereinrichtung (15) aufweist, zu deren Steuerung eine Steuerventileinrichtung (23) vorgesehen ist, die die Verbindung eines Druckraums (25) der Hubzylindereinrichtung (15) mit einer Hydraulikpumpe (20) und einem Behälter (21) steuert, wobei der Druckraum (25) der Hubzylindereinrichtung (15) mit einer Druckspeichereinrichtung (30) verbindbar ist, wobei die Druckspeichereinrichtung (30) einen Gasdruckspeicher (31) aufweist, der einen unter einer Gasvorspannung stehenden Vorspannraum (31a) und einen Fluidraum (31b) aufweist. Es ist eine Gasvorspannungsänderungsvorrichtung (35) vorgesehen, mittels der der Gasdruck der Gasvorspannung des Vorspannraums (31a) des Gasdruckspeichers (31) im Betrieb der Arbeitsmaschine automatisch an den Beladungszustand der Hubvorrichtung (2) anpassbar ist.The invention relates to a mobile work machine, in particular industrial truck, with a lifting device (2) for raising and lowering a load (L), wherein the lifting device (2) comprises a hydraulic lifting cylinder device (15), to whose control a control valve device (23) is provided , which controls the connection of a pressure space (25) of the lifting cylinder device (15) with a hydraulic pump (20) and a container (21), wherein the pressure space (25) of the lifting cylinder device (15) is connectable to a pressure storage device (30), wherein the Pressure storage device (30) has a gas pressure accumulator (31) having a prestressing space (31a) under a gas bias and a fluid space (31b). There is provided a Gasvorspannungsänderungsvorrichtung (35), by means of which the gas pressure of the gas bias of the biasing space (31a) of the gas pressure accumulator (31) during operation of the working machine is automatically adapted to the loading state of the lifting device (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Hubvorrichtung zum Anheben und Absenken einer Last, wobei die Hubvorrichtung eine hydraulische Hubzylindereinrichtung aufweist, zu deren Steuerung eine Steuerventileinrichtung vorgesehen ist, die die Verbindung eines Druckraums der Hubzylindereinrichtung mit einer Hydraulikpumpe und einem Behälter steuert, wobei der Druckraum der Hubzylindereinrichtung mit einer Druckspeichereinrichtung verbindbar ist, wobei die Druckspeichereinrichtung einen Gasdruckspeicher aufweist, der einen unter einer Gasvorspannung stehenden Vorspannraum und einen Fluidraum aufweist. The invention relates to a mobile work machine, in particular industrial truck, with a lifting device for raising and lowering a load, wherein the lifting device comprises a hydraulic Hubzylindereinrichtung, for controlling a control valve device is provided which controls the connection of a pressure chamber of Hubzylindereinrichtung with a hydraulic pump and a container wherein the pressure space of the Hubzylindereinrichtung is connectable to a pressure storage device, wherein the pressure storage device comprises a gas pressure accumulator, which has a prestressing space under a gas bias and a fluid space.

Mobile Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeuge, weisen in der Regel ein Anbaugerät auf, beispielsweise ein Lastaufnahmemittel, mit dem Lasten angehoben und transportiert werden können. Mobile machines, such as industrial trucks, usually have an attachment, such as a load handling device, can be lifted and transported with the loads.

Zum Anheben oder Absenken der Last ist eine hydraulische Hubzylindereinrichtung vorgesehen, die aus einem oder mehreren Hubzylindern bestehen kann, die direkt oder indirekt, häufig über eine Hubkette oder einen Hubriemen, mit dem Lastaufnahmemittel verbunden sind. Die zum Anheben der Last erforderliche Kraft wird durch die Hubzylindereinrichtung erzeugt, dessen Druckraum über eine hydraulische Verbindungsleitung mit einer Steuerventileinrichtung, beispielsweise einem Steuerwegeventil, verbunden ist. Die Steuerventileinrichtung weist in der Regel drei Schaltstellungen auf, wobei der Druckraum der Hubzylindereinrichtung wahlweise zum Anheben der Last mit einer Hydraulikpumpe oder zum Absenken der Last mit einem Behälter verbunden oder zum Halten der Last abgesperrt werden kann. Entsprechend der jeweiligen Schaltstellung der Steuerventileinrichtung wird die Last angehoben, abgesenkt oder in der momentanen Position gehalten. For lifting or lowering the load, a hydraulic Hubzylindereinrichtung is provided, which may consist of one or more lifting cylinders, which are directly or indirectly, often via a lifting chain or a lifting belt, connected to the load receiving means. The force required to lift the load is generated by the Hubzylindereinrichtung whose pressure chamber is connected via a hydraulic connecting line with a control valve device, such as a control way valve. The control valve device generally has three switching positions, wherein the pressure chamber of the lifting cylinder device can optionally be connected to a container for lifting the load with a hydraulic pump or to lower the load or shut off to hold the load. According to the respective switching position of the control valve device, the load is raised, lowered or held in the current position.

Bei geschlossener Schaltstellung der Steuerventileinrichtung stellt die Hubzylindereinrichtung ein zumindest annähernd starres Bauteil dar, wodurch das Lastaufnahmemittel nicht beweglich an den Rahmen der Arbeitsmaschine gekoppelt ist. Infolge dieser starren Kopplung werden Schwingungen und Stöße, beispielsweise infolge Fahrens über Fahrbahnunebenheiten, unmittelbar und direkt von dem Lastaufnahmemittel auf die hierauf befindliche Last und auf den Rahmen der Arbeitsmaschine übertragen. When the switching position of the control valve device is closed, the lifting cylinder device constitutes an at least approximately rigid component, whereby the load receiving means is not movably coupled to the frame of the working machine. As a result of this rigid coupling vibrations and shocks, for example, due to driving on road bumps, directly and directly transmitted from the load-carrying means to the load thereon and to the frame of the working machine.

Um diese aus den Fahrbahnunebenheiten resultierenden Stöße und auftretenden Schwingungen im Betrieb der Arbeitsmaschine, wobei die angehobene Last von der Flüssigkeitssäule der Hubzylindereinrichtung getragen wird, zu absorbieren und die aufgenommenen Last zu schonen, ist es bereits bekannt, den Druckraum der Hubzylindereinrichtung mit einer hydraulischen Druckspeichereinrichtung zu verbinden, die einen oder mehrere Gasdruckspeicher umfasst. Hierbei wird der Vorspanndruck in einem gasgefüllten Vorspannraum des Gasdruckspeichers einmalig auf die Nennlast der Arbeitsmaschine, d.h. die maximale Tragfähigkeit und das größt mögliche Lastgewicht einer aufzunehmenden Last der Arbeitsmaschine, eingestellt, um bei größtem Lastgewicht einer aufnehmbaren Last die auftretenden Stöße und Schwingungen verringern zu können. In order to absorb this shock resulting from the road bumps and vibrations occurring during operation of the work machine, the lifted load being carried by the liquid column of the lifting cylinder device and to protect the received load, it is already known to the pressure space of Hubzylindereinrichtung with a hydraulic pressure storage device connect, which includes one or more gas pressure accumulator. Here, the biasing pressure in a gas-filled biasing space of the gas pressure accumulator is once set to the nominal load of the working machine, i. the maximum load capacity and the maximum load weight of a load of the working machine to be picked up, in order to be able to reduce the shocks and vibrations occurring at the highest load weight of a load that can be picked up.

Ein derartiger Gasdruckspeicher, der auf die Nennlast der Arbeitsmaschine ausgelegt ist, um die Stöße und Schwingungen bei Nennlast der Arbeitsmaschine zu verringern, ermöglicht es jedoch lediglich, dass nur für einen bestimmten Beladungszustand und somit einen bestimmten Lastfall, nämlich bei Nennlast, die Schockabsorption und die Lastschonung durch den Gasdruckspeicher optimal ist und für andere Beladungszustände und somit andere Lastfälle, beispielsweise dem Betrieb der Arbeitsmaschine ohne Last oder mit einer Last geringer als die Nennlast, keine zufriedenstellende Lastschonung und keine zufriedenstellende Verringerung der Stoß- und Schwingungsbelastungen erzielt wird. However, such a gas pressure accumulator, which is designed for the nominal load of the working machine to reduce the shocks and vibrations at nominal load of the working machine, it only allows only for a certain load condition and thus a specific load case, namely at rated load, the shock absorption and the Load conservation by the gas pressure accumulator is optimal and for other load conditions and thus other load cases, such as the operation of the machine without load or with a load less than the rated load, no satisfactory load protection and no satisfactory reduction of shock and vibration loads is achieved.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mobile Arbeitsmaschine der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die mit geringem Bauaufwand eine Schockabsorption und Lastschonung durch den Gasdruckspeicher für unterschiedliche Beladungszustände ermöglicht. The present invention has for its object to provide a mobile machine of the type mentioned available that enables low-cost shock absorption and load protection by the gas pressure accumulator for different loading conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Gasvorspannungsänderungsvorrichtung vorgesehen ist, mittels der der Gasdruck der Gasvorspannung des Vorspannraums des Gasdruckspeichers im Betrieb der Arbeitsmaschine automatisch an den Beladungszustand der Hubvorrichtung anpassbar ist. Mit der Gasvorspannungsänderungsvorrichtung kann der Gasdruck der Gasvorspannung des Vorspannraums des Gasdruckspeichers und somit die Federsteifigkeit des Gasdruckspeichers auf einfache Weise automatisch an den aktuellen Beladungszustand und somit an unterschiedliche Lastgewichte einer aktuell aufgenommen Last angepasst werden. Mit der Gasvorspannungsänderungsvorrichtung kann somit die Schockabsorption und die Lastschonung durch den Gasdruckspeicher auf einfache Weise automatisch an den Beladungszustand angepasst werden, so dass im Betrieb der Arbeitsmaschine mit unterschiedlich schweren Lasten jederzeit eine optimale Schwingungsabsorption und Lastschonung mit dem Gasdruckspeicher erzielt wird. This object is achieved in that a Gasvorspannungsänderungsvorrichtung is provided by means of the gas pressure of the gas bias of the preload space of the gas pressure accumulator during operation of the machine is automatically adapted to the loading state of the lifting device. With the Gasvorspannungsänderungsvorrichtung the gas pressure of the gas bias of the biasing space of the gas pressure accumulator and thus the spring stiffness of the gas pressure accumulator can be easily adapted to the current load state and thus to different load weights of a currently recorded load easily. With the gas bias voltage change device, the shock absorption and the load protection by the gas pressure accumulator can thus be automatically adapted to the loading state in a simple manner, so that optimum vibration absorption and load conservation with the gas pressure accumulator is achieved at any time during operation of the work machine with different heavy loads.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung mittels einer elektronischen Steuereinrichtung ansteuerbar, die eingangsseitig mit einer das Lastgewicht erfassenden Sensoreinrichtung und einer den im Vorspannraum des Gasdruckspeichers anstehenden Gasdruck erfassenden Sensoreinrichtung in Verbindung steht. Mit einer elektronischen Steuereinrichtung kann auf einfache Weise durch Ansteuerung der Gasvorspannungsänderungsvorrichtung der Gasdruck in dem gasgefüllten Vorspannraum des Gasdruckspeichers im Betrieb der Arbeitsmaschine automatisch an den aktuellen Beladungszustand angepasst werden, so dass jederzeit eine optimale Schwingungsabsorption und Lastschonung mit dem Gasdruckspeicher erzielt wird. According to an advantageous embodiment of the invention, the gas bias voltage changing device is controllable by means of an electronic control device, the input side with a the Connected load weight sensing device and a sensor in the biasing chamber of the gas pressure accumulator pending gas sensing sensor device is in communication. With an electronic control device, the gas pressure in the gas-filled prestressing space of the gas pressure accumulator can be adapted automatically to the current load state by driving the gas bias voltage changing device during operation of the work machine, so that optimal vibration absorption and load conservation with the gas pressure accumulator is achieved at all times.

Die elektronische Steuereinrichtung ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung derart ausgebildet, dass bei der Aufnahme einer Last zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum des Gasdruckspeichers der Fluidraum des Gasdruckspeichers drucklos geschaltet wird und die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung derart angesteuert wird, dass der Gasdruck im Vorspannraum des Gasdruckspeichers auf einen dem erfassten Lastgewicht entsprechenden Vorgabewert angehoben wird. In der elektronischen Steuereinrichtung sind somit für unterschiedliche Beladungszustände und somit für unterschiedliche Lastgewichte einer aufgenommenen Last entsprechende Vorgabewerte für den Gasdruck im Vorspannraum des Gasdruckspeichers hinterlegt. Durch eine Drucklosschaltung des Fluidraums des Gasdruckspeichers kann der Gasdruck im gasgefüllten Vorspannraum des Gasdruckspeichers durch entsprechende Ansteuerung der Gasvorspannungsänderungsvorrichtung auf einfache Weise bei der Aufnahme einer Last an das aktuelle Lastgewicht und somit den aktuellen Beladungszustand angepasst werden. The electronic control device is designed according to an embodiment of the invention such that when receiving a load for adjusting the gas pressure in the biasing space of the gas pressure accumulator, the fluid space of the gas pressure accumulator is depressurized and the gas bias voltage changing device is driven such that the gas pressure in the biasing space of the gas pressure accumulator on a the lifted load weight corresponding default value is raised. In the electronic control device corresponding default values for the gas pressure in the preload space of the gas pressure accumulator are thus deposited for different load conditions and thus for different load weights of a recorded load. By depressurizing the fluid space of the gas pressure accumulator, the gas pressure in the gas-filled preload space of the gas pressure accumulator can be easily adapted to the actual load weight and thus the current load state by correspondingly activating the gas preload change device.

Die elektronische Steuereinrichtung ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weiterhin derart ausgebildet, dass bei dem Absetzen einer Last zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum des Gasdruckspeichers der Fluidraum des Gasdruckspeichers drucklos geschaltet wird und die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung derart angesteuert wird, dass der Gasdruck im Vorspannraum des Gasdruckspeichers auf einen Vorgabewert für den lastfreien Beladungszustand abgesenkt wird. In der elektronischen Steuereinrichtung ist somit weiterhin für den lastfreien Beladungszustand ein entsprechender Vorgabewert für den Gasdruck im Vorspannraum des Gasdruckspeichers hinterlegt. Durch eine Drucklosschaltung des Fluidraums des Gasdruckspeichers kann der Gasdruck im gasgefüllten Vorspannraum des Gasdruckspeichers durch entsprechende Ansteuerung der Gasvorspannungsänderungsvorrichtung auf einfache Weise beim Absetzen einer Last an den lastfreien Beladungszustand angepasst werden. Hierdurch können Klappergeräusche der Hubvorrichtung bei Fahrten ohne aufgenommene Last oder bei Fahrten mit leeren Transportbehältern und somit einer leichten Last auf einfache Weise verringert werden. According to one embodiment of the invention, the electronic control device is furthermore designed in such a way that, when a load is adjusted for adjusting the gas pressure in the preload space of the gas pressure accumulator, the fluid space of the gas pressure accumulator is depressurized and the gas preload change device is activated in such a way that the gas pressure in the preload space of the gas pressure accumulator reaches one Default value for the load-free load state is lowered. In the electronic control device, therefore, a corresponding default value for the gas pressure in the preload space of the gas pressure accumulator is also stored for the load-free load state. By depressurizing the fluid space of the gas pressure accumulator, the gas pressure in the gas-filled preload space of the gas pressure accumulator can be easily adapted to the load-free load state by corresponding activation of the gas preload change device. As a result, rattling noises of the lifting device can be reduced when driving without load or when driving with empty transport containers and thus a light load in a simple manner.

Die elektronische Steuereinrichtung ist vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass nach der Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum des Gasdruckspeichers an den Beladungszustand die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher aktiviert wird, indem der Fluidraum des Gasdruckspeichers mit dem Druckraum der Hubzylindereinrichtung verbunden wird. Hierdurch kann auf einfache Weise erzielt werden, dass bei einer Fahrt der Arbeitsmaschine mit leerer Lastaufnahmevorrichtung oder mit einer aufgenommenen Last der Gasdruckspeicher aktiviert ist, um eine Schwingungsabsorption und Lastschonung zu erzielen. The electronic control device is advantageously designed such that after the adaptation of the gas pressure in the biasing space of the gas pressure accumulator to the loading state, the shock absorption is activated by the gas pressure accumulator by the fluid space of the gas pressure accumulator is connected to the pressure chamber of Hubzylindereinrichtung. This can be achieved in a simple manner that when driving the machine with an empty load-receiving device or with a recorded load of the gas pressure accumulator is activated to achieve a vibration absorption and load protection.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist ein Steuerventil vorgesehen, mittels dem die Verbindung des Fluidraums des Gasdruckspeichers mit dem Druckraum der Hubzylindereinrichtung oder mit dem Behälter steuerbar ist. Durch eine Verbindung des Fluidraums des Gasdruckspeichers mit dem Druckraum der Hubzylindereinrichtung kann mittels eines Steuerventils auf einfache Weise der Gasdruckspeicher aktiviert werden, um eine Schwingungsabsorption und Lastschonung zu erzielen. Durch eine Verbindung des Fluidraums des Gasdruckspeichers mit dem Behälter kann mittels eines Steuerventils auf einfache Weise der Fluidraum des Gasdruckspeichers für die Einstellung und Anpassung des Gasdruckes in dem Vorspannraum des Gasdruckspeichers an den aktuellen Beladungszustand drucklos geschaltet werden. According to an advantageous embodiment of the invention, a control valve is provided, by means of which the connection of the fluid space of the gas pressure accumulator with the pressure chamber of the lifting cylinder device or with the container is controllable. By connecting the fluid space of the gas pressure accumulator with the pressure chamber of the lifting cylinder device, the gas pressure accumulator can be activated in a simple manner by means of a control valve in order to achieve vibration absorption and load protection. By connecting the fluid space of the gas pressure accumulator with the container, the fluid space of the gas pressure accumulator for adjusting and adjusting the gas pressure in the biasing space of the gas pressure accumulator can be switched to the current load state by means of a control valve in a simple manner.

Das Steuerventil weist hierzu vorteilhafterweise eine erste Steuerstellung auf, in der der Fluidraum des Gasdruckspeichers mit dem Druckraum der Hubzylindereinrichtung verbunden ist, und eine zweite Steuerstellung auf, in der der Fluidraum des Gasdruckspeichers mit dem Behälter verbunden ist. For this purpose, the control valve advantageously has a first control position, in which the fluid space of the gas pressure accumulator is connected to the pressure chamber of the lifting cylinder device, and a second control position, in which the fluid space of the gas pressure accumulator is connected to the container.

Vorteilhafterweise weist das Steuerventil eine dritte Steuerstellung auf, in der der Fluidraum des Gasdruckspeichers abgesperrt ist. Mit einer derartigen dritten Steuerstellung kann auf einfache Weise der Gasdruckspeicher und somit die Schwingungsabsorption und Lastschonung durch den Gasdruckspeicher deaktiviert werden. Advantageously, the control valve has a third control position, in which the fluid space of the gas pressure accumulator is shut off. With such a third control position can be easily deactivated by the gas pressure accumulator in a simple way the gas pressure accumulator and thus the vibration absorption and load protection.

Zweckmäßigerweise ist das Steuerventil als Proportionalventil ausgebildet. Conveniently, the control valve is designed as a proportional valve.

Die automatische Anpassung des Gasdruckes des Gasdruckspeichers an den aktuellen Beladungszustand kann auf einfache Weise erzielt werden, wenn gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung das Steuerventil von der elektronischen Steuereinrichtung angesteuert ist, wobei das Steuerventil zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum des Gasdruckspeichers beim Aufnehmen einer Last und zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum des Gasdruckspeichers beim Absetzen einer Last in Richtung der zweiten Steuerstellung betätigt ist. Zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum des Gasdruckspeichers beim Aufnehmen einer Last und zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum des Gasdruckspeichers beim Absetzen einer Last wird somit das Steuerventil automatisch in die zweite Steuerstellung betätigt, um den Fluidraum des Gasdruckspeichers mit dem Behälter zu verbinden. The automatic adjustment of the gas pressure of the gas pressure accumulator to the current load state can be achieved in a simple manner, when according to an embodiment of the invention, the control valve is driven by the electronic control device, wherein the control valve for adjusting the gas pressure in the biasing space of the gas pressure accumulator when picking up a load and for adjusting the gas pressure in the biasing space of the gas pressure accumulator is actuated when depositing a load in the direction of the second control position. In order to adjust the gas pressure in the preload space of the gas pressure accumulator when receiving a load and adjusting the gas pressure in the preload space of the gas pressure accumulator when depositing a load, the control valve is thus automatically actuated in the second control position to connect the fluid space of the gas pressure accumulator with the container.

Eine automatische Aktivierung der Schockabsorption und Lastschonung durch den Gasdruckspeicher nach Anpassen des Gasdruckes an den aktuellen Beladungszustand wird auf einfache Weise erzielt, wenn das Steuerventil von der elektronischen Steuereinrichtung zur Aktivierung der Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher in Richtung der ersten Steuerstellung betätigt ist, in der der Fluidraum des Gasdruckspeichers mit dem Druckraum der Hubzylindereinrichtung verbunden ist. An automatic activation of the shock absorption and load protection by the gas pressure accumulator after adjusting the gas pressure to the current load state is achieved in a simple manner when the control valve is actuated by the electronic control device for activating the shock absorption by the gas pressure accumulator in the direction of the first control position in which the fluid space the gas pressure accumulator is connected to the pressure chamber of the lifting cylinder device.

Eine automatische Deaktivierung der Schockabsorption und Lastschonung durch den Gasdruckspeicher wird auf einfache Weise erzielt, wenn das Steuerventil von der elektronischen Steuereinrichtung zur Deaktivierung der Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher in die dritte Steuerstellung betätigt ist, in der der Fluidraum des Gasdruckspeichers abgesperrt ist. An automatic deactivation of the shock absorption and load protection by the gas pressure accumulator is achieved in a simple manner when the control valve is actuated by the electronic control device for deactivating the shock absorption by the gas pressure accumulator in the third control position in which the fluid space of the gas pressure accumulator is shut off.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung von einem Kompressor gebildet sein, der mit dem Vorspannraum des Gasdruckspeichers verbunden ist. Mit einem Kompressor kann mit geringem Bauaufwand der Gasdruck in dem beispielsweise mit Luft gefüllten Vorspannraum des Gasdruckspeichers verändert werden, um eine automatische Anpassung des Gasdruckes des Gasdruckspeichers an den aktuellen Beladungszustand zu erzielen. According to an embodiment of the invention, the gas bias changing device may be constituted by a compressor connected to the biasing space of the gas pressure accumulator. With a compressor, the gas pressure in the example filled with air biasing space of the gas pressure accumulator can be changed with little construction effort to achieve an automatic adjustment of the gas pressure of the gas pressure accumulator to the current load condition.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung von einem zweiten Gasdruckspeicher gebildet, der einen unter einer Gasvorspannung stehenden Vorspannraum und einen Fluidraum aufweist, wobei der Vorspannraum des zweiten Gasdruckspeichers mit dem Vorspannraum des Gasdruckspeichers verbindbar ist. Mit einem zweiten Gasdruckspeicher, dessen gasgefüllter Vorspannraum mit dem gasgefüllten Vorspannraum des zur Schwingungsabsorption und Lastschonung vorgesehen Gasdruckspeichers verbindbar ist, kann mit geringem Bauaufwand und geringem zusätzlichen Bauraumbedarf in besonders kostengünstiger Weise der Gasdruck in dem gasgefüllten Vorspannraum des Gasdruckspeichers verändert werden, um eine automatische Anpassung des Gasdruckes des Gasdruckspeichers an den aktuellen Beladungszustand zu erzielen. According to an advantageous embodiment of the invention, the gas bias voltage changing device is formed by a second gas pressure accumulator having a prestressing space under a gas bias and a fluid space, wherein the biasing space of the second gas pressure accumulator is connectable to the biasing space of the gas pressure accumulator. With a second gas pressure accumulator, the gas-filled preload space with the gas-filled preload space of the vibration absorption and load protection gas accumulator is connected, can be changed with low construction costs and little additional space requirements in a particularly cost-effective manner, the gas pressure in the gas-filled preload space of the gas pressure accumulator to an automatic adjustment of Gas pressure of the gas pressure accumulator to achieve the current load condition.

Vorteilhafterweise ist die Verbindung des Vorspannraums des Gasdruckspeichers mit dem Vorspannraum des zweiten Gasdruckspeichers mittels eines Sperrventils steuerbar. Hierdurch kann auf einfache Weise die Verbindung der beiden Vorspannräume für die Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum des Gasdruckspeichers an den aktuellen Beladungszustand geöffnet werden und nach der Druckanpassung die Verbindung wieder geschlossen werden. Advantageously, the connection of the preload space of the gas pressure accumulator with the biasing space of the second gas pressure accumulator is controllable by means of a check valve. In this way, the connection of the two biasing chambers for the adjustment of the gas pressure in the preload space of the gas pressure accumulator can be opened to the current load state in a simple manner and the connection is closed again after the pressure adjustment.

Das Sperrventil weist hierzu vorteilhafterweise eine Öffnungsstellung auf, in der die Verbindung des Vorspannraums des Gasdruckspeichers mit dem Vorspannraum des zweiten Gasdruckspeichers geöffnet ist, und eine Sperrstellung auf, in der die Verbindung des Vorspannraums des Gasdruckspeichers mit dem Vorspannraum des zweiten Gasdruckspeichers abgesperrt ist. For this purpose, the check valve advantageously has an open position in which the connection of the biasing space of the gas pressure accumulator with the biasing space of the second gas pressure accumulator is opened, and a blocking position in which the connection of the biasing space of the gas pressure accumulator is shut off with the biasing space of the second gas pressure accumulator.

Hinsichtlich eines kostengünstigen Aufbaus ergeben sich Vorteile, wenn das Sperrventil als Schaltventil ausgebildet ist. With regard to a cost-effective construction, there are advantages if the check valve is designed as a switching valve.

Die automatische Anpassung des Gasdruckes des Gasdruckspeichers an den aktuellen Beladungszustand kann auf einfache Weise erzielt werden, wenn gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung das Sperrventil von der elektronischen Steuereinrichtung angesteuert ist, wobei das Sperrventil zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum des Gasdruckspeichers beim Aufnehmen einer Last und zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum des Gasdruckspeichers beim Absetzen einer Last in die Öffnungsstellung betätigt ist. Zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum des Gasdruckspeichers beim Aufnehmen einer Last und zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum des Gasdruckspeichers beim Absetzen einer Last wird somit das Sperrventil automatisch in die Öffnungsstellung betätigt, um die gasgefüllten Vorspannräume der beiden Gasdruckspeicher miteinander zu verbinden. The automatic adjustment of the gas pressure of the gas pressure accumulator to the current load state can be achieved in a simple manner, when according to an embodiment of the invention, the check valve is driven by the electronic control device, wherein the check valve for adjusting the gas pressure in the biasing space of the gas pressure accumulator when receiving a load and Adjustment of the gas pressure in the preload space of the gas pressure accumulator is actuated when depositing a load in the open position. To adjust the gas pressure in the preload space of the gas pressure accumulator when receiving a load and adjusting the gas pressure in the preload space of the gas pressure accumulator when depositing a load, the check valve is thus automatically actuated to the open position to connect the gas-filled bias chambers of the two gas accumulator together.

Eine automatische Aktivierung der Schockabsorption und Lastschonung durch den Gasdruckspeicher nach Anpassen des Gasdruckes an den aktuellen Beladungszustand wird auf einfache Weise erzielt, wenn das Steuerventil von der elektronischen Steuereinrichtung zur Aktivierung der Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher in die Sperrstellung betätigt ist. An automatic activation of the shock absorption and load protection by the gas pressure accumulator after adjusting the gas pressure to the current load state is achieved in a simple manner when the control valve is actuated by the electronic control device for activating the shock absorption by the gas pressure accumulator in the blocking position.

Zweckmäßigerweise ist das Sperrventil von der elektronischen Steuereinrichtung bei deaktivierter Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher in die Sperrstellung betätigt. Conveniently, the check valve is actuated by the electronic control device with deactivated shock absorption by the gas pressure accumulator in the blocking position.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein zweites Steuerventil vorgesehen, mittels dem die Verbindung des Fluidraums des zweiten Gasdruckspeichers mit einer Förderleitung der Hydraulikpumpe oder mit dem Behälter steuerbar ist. Die Gasdruckänderungsvorrichtung umfasst somit ein zweites Steuerventil, mit dem die Verbindung des Fluidraums des zweiten Gasdruckspeichers mit einer Förderleitung der Hydraulikpumpe oder mit dem Behälter steuerbar ist. Durch eine Verbindung des Fluidraums des zweiten Gasdruckspeichers mit der Förderleitung der Hydraulikpumpe kann auf einfache Weise der Gasdruck in dem Vorspannraum des zweiten Gasdruckspeichers und somit der Gasdruck in dem Vorspannraum des zur Lastschonung und Schwingungsabsorption vorgesehenen Gasdruckspeichers erhöht werden. Durch eine Verbindung des Fluidraums des zweiten Gasdruckspeichers mit dem Behälter kann auf einfache Weise der Gasdruck in dem Vorspannraum des zweiten Gasdruckspeichers und somit der Gasdruck in dem Vorspannraum des zur Lastschonung und Schwingungsabsorption vorgesehenen Gasdruckspeichers verringert werden. Mit dem zweiten Gasdruckspeicher und dem zweiten Steuerventil kann somit in kostengünstiger Weise der Gasdruck in dem Vorspannraum des Gasdruckspeichers an den aktuellen Beladungszustand anpasst werden. According to an advantageous development of the invention, a second control valve is provided, by means of which the connection of the fluid space of the second gas pressure accumulator with a delivery line of the hydraulic pump or with the container is controllable. The gas pressure changing device thus comprises a second control valve, with which the connection of the fluid space of the second gas pressure accumulator with a delivery line of the hydraulic pump or with the container is controllable. By connecting the fluid space of the second gas pressure accumulator to the delivery line of the hydraulic pump, the gas pressure in the preload space of the second gas pressure accumulator and thus the gas pressure in the preload space of the gas pressure accumulator provided for the purpose of protecting the load and absorbing vibration can be increased in a simple manner. By connecting the fluid space of the second gas pressure accumulator with the container can be reduced in a simple manner, the gas pressure in the biasing space of the second gas pressure accumulator and thus the gas pressure in the biasing space of the intended for the protection of the load and vibration absorption accumulator gas pressure. With the second gas pressure accumulator and the second control valve can thus be adapted in a cost effective manner, the gas pressure in the biasing chamber of the gas pressure accumulator to the current load condition.

Das zweite Steuerventil weist hierzu vorteilhafterweise eine erste Steuerstellung auf, in der der Fluidraum des zweiten Gasdruckspeichers mit der Förderleitung der Hydraulikpumpe verbunden ist, und eine zweite Steuerstellung auf, in der der Fluidraum des zweiten Gasdruckspeichers mit dem Behälter verbunden ist. For this purpose, the second control valve advantageously has a first control position, in which the fluid space of the second gas pressure accumulator is connected to the delivery line of the hydraulic pump, and a second control position, in which the fluid space of the second gas pressure accumulator is connected to the container.

Das zweite Steuerventil weist zweckmäßigerweise eine dritte Steuerstellung auf, in der der Fluidraum des zweiten Gasdruckspeichers abgesperrt ist. The second control valve expediently has a third control position, in which the fluid space of the second gas pressure accumulator is shut off.

Zweckmäßigerweise ist das zweite Steuerventil als Proportionalventil ausgebildet. Conveniently, the second control valve is designed as a proportional valve.

Die automatische Anpassung des Gasdruckes des Gasdruckspeichers an den aktuellen Beladungszustand kann auf einfache Weise erzielt werden, wenn gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung das zweite Steuerventil von der elektronischen Steuereinrichtung angesteuert ist, wobei das zweite Steuerventil zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum des Gasdruckspeichers beim Aufnehmen einer Last in Richtung der ersten Steuerstellung betätigt ist, so dass der Fluidraum des zweiten Gasdruckspeichers mit der Förderleitung der Hydraulikpumpe verbunden ist und somit der Gasdruck in dem Vorspannraum des Gasdruckspeichers beim Aufnehmen einer Last auf den zum aktuellen Beladungszustand passenden Vorgabewert angehoben werden, und zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum des Gasdruckspeichers beim Absetzen einer Last in Richtung der zweiten Steuerstellung betätigt ist, so dass der Fluidraum des zweiten Gasdruckspeichers mit dem Behälter verbunden ist und somit der Gasdruck in dem Vorspannraum des Gasdruckspeichers beim Absetzen einer Last auf den Vorgabewert für den lastfreien Beladungszustand verringert werden kann. The automatic adjustment of the gas pressure of the gas pressure accumulator to the current load state can be achieved in a simple manner, when the second control valve is controlled by the electronic control device according to an embodiment of the invention, wherein the second control valve for adjusting the gas pressure in the biasing space of the gas pressure accumulator when receiving a load is actuated in the direction of the first control position, so that the fluid space of the second gas pressure accumulator is connected to the delivery line of the hydraulic pump and thus the gas pressure in the biasing space of the gas pressure accumulator when receiving a load are raised to the current load state matching default value, and adjusting the gas pressure is operated in the biasing space of the gas pressure accumulator when depositing a load in the direction of the second control position, so that the fluid space of the second gas pressure accumulator is connected to the container and thus the gas pressure in the biasing space of the gas pressure accumulator when settling a load can be reduced to the default value for the load-free loading condition.

Das zweite Steuerventil ist von der elektronischen Steuereinrichtung zur Aktivierung der Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher zweckmäßigerweise in die dritte Steuerstellung betätigt. The second control valve is actuated by the electronic control device for activating the shock absorption by the gas pressure accumulator expediently in the third control position.

Zweckmäßigerweise ist weiterhin das zweite Steuerventil von der elektronischen Steuereinrichtung bei deaktivierter Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher in die dritte Steuerstellung betätigt. Expediently, furthermore, the second control valve is actuated by the electronic control device when the shock absorption is deactivated by the gas pressure accumulator into the third control position.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die elektronische Steuereinrichtung eingangsseitig die Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine erfasst und die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit steuert. Particular advantages arise when, according to an embodiment of the invention, the electronic control device detects the input speed of the working machine on the input side and controls the shock absorption by the gas pressure accumulator as a function of the driving speed.

Die elektronische Steuereinrichtung ist hierbei vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass bei Unterschreiten einer Grenzfahrgeschwindigkeit die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher deaktiviert wird. Hierdurch kann auf einfache Weise erzielt werden, dass bei Fahrten der Arbeitsmaschinen oberhalb der Grenzfahrgeschwindigkeit die Schockabsorption und Lastschonung durch den Gasdruckspeicher aktiviert ist und beim Unterschreiten der Grenzfahrgeschwindigkeit die Schockabsorption und Lastschonung durch den Gasdruckspeicher automatisch deaktiviert wird, um die Aufnahme oder ein Absetzen einer Last zu erleichtern. The electronic control device is in this case advantageously designed such that when falling below a Grenzfahrgeschwindigkeit the shock absorption is deactivated by the gas pressure accumulator. As a result, can be achieved in a simple way that when driving the machines above the speed limit shock absorption and load protection is activated by the gas pressure accumulator and falling below the Grenzfahrgeschwindigkeit the shock absorption and load protection is automatically deactivated by the gas pressure accumulator to the recording or discontinuation of a load facilitate.

Der Gasdruckspeicher ist gemäß vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung als Blasenspeicher oder als Membranspeicher oder als Kolbenspeicher ausgebildet. The gas pressure accumulator is designed in accordance with advantageous embodiments of the invention as a bladder accumulator or as a diaphragm accumulator or piston accumulator.

Der zweite Gasdruckspeicher ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung als Kolbenspeicher ausgebildet. Ein Kolbenspeicher, bei dem ein in einem Zylindergehäuse längsverschiebbar angeordneter Kolben als Trennelement zwischen dem mit Gas gefüllten Vorspannraum und dem mit Druckmittel gefüllten Fluidraum vorgesehen ist, ermöglicht es, den gesamten Kolbenhub des Kolbens für die Druckanpassung des Gasdruckes in dem Vorspannraum des Gasdruckspeichers zu verwenden, so dass der Gasdruck in dem zur Lastschonung und Schwingungsabsorption verwendeten Gasdruckspeicher auf einfache Weise in einem weiten Druckbereich verändert werden kann, um einen weiten Gewichtsbereich der aufgenommene Last abzudecken. The second gas pressure accumulator is formed according to an embodiment of the invention as a piston accumulator. A piston accumulator, in which a piston arranged longitudinally displaceably in a cylinder housing is provided as a separating element between the gas-filled preload space and the fluid space filled with pressure medium, makes it possible to use the entire piston stroke of the piston for the pressure adjustment of the gas pressure in the preload space of the gas pressure accumulator. so that the gas pressure in the gas pressure accumulator used for the protection of the load and vibration easily changes in a wide pressure range can be used to cover a wide weight range of the recorded load.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. This shows

1 eine mobile Arbeitsmaschine in einer Seitenansicht und 1 a mobile work machine in a side view and

2 einen Hydraulikschaltplan der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine. 2 a hydraulic circuit diagram of the working machine according to the invention.

In der 1 ist ein Flurförderzeug 1 als Beispiel einer erfindungsgemäßen mobilen Arbeitsmaschine dargestellt. Das Flurförderzug 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildet. In the 1 is an industrial truck 1 represented as an example of a mobile working machine according to the invention. The conveyor belt 1 is formed in the illustrated embodiment as a counterbalance forklift.

Das Flurförderzeug 1 ist im frontseitigen Bereich mit einer als Hubgerüst ausgebildeten Hubvorrichtung 2 zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels 3 versehen. Im heckseitigen Bereich ist das Flurförderzeug 1 mit einem Gegengewicht 4 versehen. Das Flurförderzeug 1 umfasst einen Fahrzeugkörper 5 mit einem Rahmen und einem an dem Fahrzeugkörper 5 angeordneten Fahrerschutzdach 6, innerhalb dessen sich eine Fahrerarbeitsplatz 7 befindet. Der Fahrerarbeitsplatz 7 umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Fahrersitz 8, eine Lenkeinrichtung 9 und mindestens ein im Fußraum angeordnetes Pedal zur Steuerung eines nicht näher dargestellten Fahrantriebs. Weiterhin sind in dem Fahrerarbeitsplatz 7 mehrere Bedienelemente 10 für eine Arbeitshydraulik angeordnet, die einen Hubantrieb zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 aufweist. Die Arbeitshydraulik kann gegebenenfalls einen Neigeantrieb 14 des Hubgerüsts sowie einen Zusatzverbraucher umfassen, beispielsweise einen Seitenschieberantrieb für das Lastaufnahmemittel 3. Das Flurförderzeug 1 stützt sich mittels Vorderrädern 11 und einem oder mehreren Hinterrädern 12 auf einer Fahrbahn 13 ab. The truck 1 is in the front area with a lifting device designed as a mast 2 for lifting and lowering a lifting device 3 Mistake. In the rear area is the truck 1 with a counterweight 4 Mistake. The truck 1 includes a vehicle body 5 with a frame and on the vehicle body 5 arranged driver's roof 6 within which there is a driver's workplace 7 located. The driver's workplace 7 includes in the present embodiment, a driver's seat 8th , a steering device 9 and at least one foot pedal arranged in the pedal for controlling a traction drive, not shown. Furthermore, in the driver's workplace 7 several controls 10 arranged for a working hydraulics, which is a lifting drive for raising and lowering the lifting device 3 having. The working hydraulics can optionally be a tilt drive 14 the mast and an additional consumer include, for example, a side shift drive for the load-carrying means 3 , The truck 1 supports itself by means of front wheels 11 and one or more rear wheels 12 on a roadway 13 from.

Das Hubgerüst ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Mehrfachhubgerüst in Ausführung eines Duplex-Hubgerüstes ausgeführt. Das Duplex-Hubgerüstes umfasst einen Standmast 2a, der von zwei seitlich, in Fahrzeugquerrichtung beabstandet angeordneten vertikalen Hubgerüstprofilen gebildet ist. Der Standmast 2a kann mittels des Neigeantriebs 14, der von Neigezylindern gebildet ist, in der Neigung verstellbar am Flurförderzeug 1 angeordnet sein. An dem Standmast 2a ist ein Ausfahrmast 2b anhebbar und absenkbar angeordnet, an dem das Lastaufnahmemittel 3 anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Das Lastaufnahmemittel 3 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einer Lastgabel mit zwei Gabelzinken 3a gebildet. Die Gabelzinken 3a sind an einem Gabelträger 3b angeordnet, der an dem Ausfahrmast 2b höhenverstellbar angeordnet ist. The mast is executed in the illustrated embodiment as Mehrfachhubgerüst in the execution of a duplex mast. The duplex mast includes a stand mast 2a , which is formed by two laterally arranged in the vehicle transverse direction vertical mast profiles. The stationary mast 2a can by means of the tilt drive 14 , which is formed by tilt cylinders, adjustable in inclination on the truck 1 be arranged. At the mast 2a is an extension mast 2 B raised and lowered arranged on which the load-carrying means 3 is arranged liftable and lowerable. The load handling device 3 is in the illustrated embodiment of a fork with two forks 3a educated. The forks 3a are on a fork carriage 3b arranged on the extension mast 2 B is arranged adjustable in height.

Zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 weist die Hubvorrichtung 2 als Hubantrieb eine hydraulische Hubzylindereinrichtung 15 auf. For lifting and lowering the load handler 3 has the lifting device 2 as a lifting drive a hydraulic Hubzylindereinrichtung 15 on.

Das Flurförderzeug 1 weist ein ungefedertes Fahrwerk auf. Die Vorderräder 11 und die Hinterräder 12 sind ohne Federung an dem Fahrzeugkörper 5 bzw. dem Gegengewicht 4 angeordnet. Die Hubvorrichtung 2 ist ebenfalls ohne Federung an dem Fahrzeugkörper 5 oder einer die Vorderräder 11 tragenden Antriebsachse angebaut. The truck 1 has an unsprung suspension. The front wheels 11 and the rear wheels 12 are without suspension on the vehicle body 5 or the counterweight 4 arranged. The lifting device 2 is also without suspension on the vehicle body 5 or one of the front wheels 11 supporting drive axle attached.

Die Fahrbahn 13 weist in diesem Beispiel Unebenheiten 16 auf. Beim Überfahren der Unebenheiten 16b werden Schwingungen und Stöße auf eine auf dem Lastaufnahmemittel 3 befindliche und von der Hubzylindereinrichtung 15 getragene Last L und auf den Fahrzeugkörper 5 übertragen. The roadway 13 has bumps in this example 16 on. When driving over the bumps 16b Vibrations and shocks on the load handler 3 located and from the Hubzylindereinrichtung 15 carried load L and on the vehicle body 5 transfer.

In der 2 ist ein Hydraulikschaltplan der Hubvorrichtung 2 der erfindungsgemäßen mobilen Arbeitsmaschine dargestellt. In the 2 is a hydraulic circuit diagram of the lifting device 2 illustrated the mobile machine according to the invention.

Eine Hydraulikpumpe 20 saugt Druckmittel, beispielsweise Hydrauliköl, aus einem Behälter 21 an und ist über eine Förderleitung 22 mit einer Steuerventileinrichtung 23 verbunden, mit der die Hubzylindereinrichtung 15 und somit die Hebenbewegung und Senkenbewegung des Lastaufnahmemittels 3 steuerbar ist. Hierzu ist eine Verbindungsleitung 24 vorgesehen, die die Steuerventileinrichtung 23 mit einem Druckraum 25 der Hubzylindereinrichtung 15 verbindet. An das Steuerwegeventil 23 ist weiterhin eine zu dem Behälter 21 geführte Behälterleitung 27 angeschlossen. A hydraulic pump 20 sucks pressure medium, such as hydraulic oil, from a container 21 and is about a promotion line 22 with a control valve device 23 connected to the Hubzylindereinrichtung 15 and thus the lifting movement and lowering movement of the load receiving means 3 is controllable. This is a connection line 24 provided, which is the control valve device 23 with a pressure room 25 the lifting cylinder device 15 combines. To the control way valve 23 is still one to the container 21 guided container line 27 connected.

Die Steuerventileinrichtung 23 weist eine Neutralstellung, eine Hebenstellung und eine Senkenstellung auf. In der Neutralstellung, welche die Steuerventileinrichtung 23 beispielsweise infolge Federkraft in Ruhestellung einnimmt, ist die Verbindungsleitung 24 abgesperrt. In dieser Schaltstellung befindet sich die Steuerventileinrichtung 23, wenn von der Bedienperson kein Signal für das Heben oder Senken der Last L vorgegeben wird. Zum Anheben der Last L wird die Steuerventileinrichtung 23 in die Hebenstellung beaufschlagt, bei der die Hydraulikpumpe 20 mit der Verbindungsleitung 24 der Hubzylindereinrichtung 15 verbunden ist, wodurch Kolbenstangen der Hubzylindereinrichtung 15 infolge des in dem Druckraum 25 der Hubzylindereinrichtung 15 anstehenden Druckes nach oben ausfahren. Zum Absenken der Last L wird die Steuerventileinrichtung 23 in die Senkenstellung beaufschlagt, bei der die Verbindungsleitung 24 der Hubzylindereinrichtung 15 mit der Behälterleitung 27 verbunden ist, wodurch der Druckraum 25 der Hubzylindereinrichtung 15 mit dem Behälter 21 verbunden ist und die Kolbenstangen der Hubzylindereinrichtung 15 nach unten einfahren. The control valve device 23 has a neutral position, a lifting position and a lowering position. In the neutral position, which the control valve device 23 For example, due to spring force occupies rest, is the connecting line 24 shut off. In this switching position is the control valve device 23 if no signal for raising or lowering the load L is given by the operator. To raise the load L, the control valve device 23 acted upon in the lifting position, in which the hydraulic pump 20 with the connection line 24 the lifting cylinder device 15 is connected, whereby piston rods of Hubzylindereinrichtung 15 as a result of in the pressure chamber 25 the lifting cylinder device 15 Extend the pressure upwards. To lower the load L, the control valve device 23 acted upon in the lowering position, in which the connecting line 24 the lifting cylinder device 15 with the container line 27 connected, causing the pressure chamber 25 the lifting cylinder device 15 with the container 21 is connected and the piston rods of Hubzylindereinrichtung 15 drive in down.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist von der Hubzylindereinrichtung 15 nur ein Hubzylinder dargestellt. Der Hubzylinder ist als einfach-wirkender Plungerzylinder ausgebildet, der eine in einem Zylindergehäuse ausfahrende Kolbenstange aufweist und zwischen dem Zylindergehäuse und der Kolbenstange einen entsprechenden Druckraum 25 bildet. Es versteht sich, dass die Hubzylindereinrichtung 15 mehrere Hubzylinder umfassen kann. In the illustrated embodiment is of the Hubzylindereinrichtung 15 only one lifting cylinder shown. The lifting cylinder is designed as a single-acting plunger cylinder, which has an extending in a cylinder housing piston rod and between the cylinder housing and the piston rod a corresponding pressure chamber 25 forms. It is understood that the Hubzylindereinrichtung 15 may include several lifting cylinders.

Der Druckraum 25 der Hubzylindereinrichtung 15 ist zur Verringerung der auf die aufgenommene Last L und auf den Fahrzeugkörper 5 einwirkenden Schwingungen und Laststöße beim Fahren über Unebenheiten 16 und somit zur Schockabsorption in der Hubvorrichtung 2 und zur Lastschonung der Last L mit einer hydraulischen Druckspeichereinrichtung 30 verbindbar. The pressure room 25 the lifting cylinder device 15 is to reduce the load L and the vehicle body 5 acting vibrations and load shocks when driving over bumps 16 and thus for shock absorption in the lifting device 2 and for the load-saving of the load L with a hydraulic pressure storage device 30 connectable.

Die Druckspeichereinrichtung 30 ist von einem Gasdruckspeicher 31 gebildet, beispielsweise einem Blasenspeicher oder einem Membranspeicher, der einen mit Gas, beispielsweise Stickstoff oder Luft, gefüllten und unter einer Gasvorspannung stehenden Vorspannraum 31a und einen mit Druckmittel gefüllten Fluidraum 31b aufweist. Bei einem als Blasenspeicher ausgebildeten Gasdruckspeicher 31 ist der mit Gas gefüllte Vorspannraum 31a von einer elastischen Gummiblase gebildet. Bei einem als Membranspeicher ausgebildeten Gasdruckspeicher 31 ist der mit Gas gefüllte Vorspannraum 31a von dem mit Druckmittel gefüllten Fluidraum 31b mittels einer elastischen Membran getrennt. Der Fluidraum 31b ist zur Schockabsorption in der Hubvorrichtung 2 und zur Lastschonung mit dem Druckraum 25 der Hubzylindereinrichtung 15 verbindbar. Hierzu ist im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fluidraum 31b mittels einer Verbindungsleitung 32 an die Verbindungsleitung 24 anschließbar. Der Gasdruckspeicher 31 ist somit der Hubzylindereinrichtung 15 zugeordnet und gewährleistet die Schockabsorption in der Hubvorrichtung 2 und somit die Lastschonung einer aufgenommenen Last L. The pressure storage device 30 is from a gas pressure accumulator 31 formed, for example, a bladder accumulator or a membrane memory, a filled with gas, such as nitrogen or air, and under a gas bias prestressing space 31a and a pressure medium filled fluid space 31b having. In a gas accumulator designed as a bladder accumulator 31 is the gas-filled bias space 31a formed by an elastic rubber bubble. In a designed as a diaphragm accumulator gas pressure accumulator 31 is the gas-filled bias space 31a from the pressure medium filled fluid space 31b separated by an elastic membrane. The fluid space 31b is for shock absorption in the lifting device 2 and for the protection of the load with the pressure chamber 25 the lifting cylinder device 15 connectable. For this purpose, in the illustrated embodiment, the fluid space 31b by means of a connecting line 32 to the connection line 24 connected. The gas pressure accumulator 31 is thus the lifting cylinder device 15 assigned and ensures the shock absorption in the lifting device 2 and thus the load protection of a recorded load L.

Um die Federsteifigkeit des Gasdruckspeichers 31 an unterschiedliche Lastgewichte der Last L anpassen zu können und somit bei unterschiedlichen Lastgewichten der Last L eine optimale Schockabsorption zu erzielen, ist erfindungsgemäß eine Gasvorspannungsänderungsvorrichtung 35 vorgesehen, mittels der der Gasdruck der Gasvorspannung des Vorspannraums 31a des Gasdruckspeichers 31 im Betrieb der Arbeitsmaschine automatisch an das Lastgewicht einer aufgenommen Last L und somit den aktuellen Beladungszustand anpassbar ist. To the spring stiffness of the gas pressure accumulator 31 To be able to adapt to different load weights of the load L and thus to achieve optimal shock absorption at different load weights of the load L, according to the invention is a gas bias voltage changing device 35 provided by means of the gas pressure of the gas bias of the biasing space 31a of the gas pressure accumulator 31 during operation of the work machine automatically to the load weight of a recorded load L and thus the current load condition is customizable.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung 35 von einem zweiten Gasdruckspeicher 36 gebildet, beispielsweise einem Kolbenspeicher, der einen mit Gas, beispielsweise Stickstoff oder Luft, gefüllten und unter einer Gasvorspannung stehenden Vorspannraum 36a und einen mit Druckmittel gefüllten Fluidraum 36b aufweist. Der unter einer Gasvorspannung stehende Vorspannraum 36a des zweiten Gasdruckspeichers 36 ist mit dem unter einer Gasvorspannung stehenden Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 verbindbar. Zur Verbindung des Vorspannraumes 36a des zweiten Gasdruckspeichers 36 mit dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Verbindungsleitung 40 vorgesehen. Bei einem als Kolbenspeicher ausgebildeten Gasdruckspeicher 31 ist ein in einem Zylindergehäuse längsverschiebbar angeordneter Kolben vorgesehen, der den mit Gas gefüllten Vorspannraum 31a von dem mit Druckmittel gefüllten Fluidraum 31b abtrennt. In the illustrated embodiment, the gas bias change device 35 from a second gas pressure accumulator 36 formed, for example, a piston accumulator, which is filled with a gas, such as nitrogen or air, and under a gas bias prestressing space 36a and a pressure medium filled fluid space 36b having. The biasing space under a gas bias 36a of the second gas pressure accumulator 36 is with the preload space under a gas bias 31a of the gas pressure accumulator 31 connectable. To connect the preload space 36a of the second gas pressure accumulator 36 with the leader room 31a of the gas pressure accumulator 31 is a connecting line in the illustrated embodiment 40 intended. In a designed as a piston accumulator gas pressure accumulator 31 a longitudinally displaceably arranged in a cylinder housing piston is provided, which is filled with gas biasing space 31a from the pressure medium filled fluid space 31b separates.

Die Verbindung des Vorspannraums 31a des Gasdruckspeichers 31 mit dem Vorspannraum 36a des zweiten Gasdruckspeichers 36 ist mittels eines Sperrventils 41 steuerbar, das in der Verbindungsleitung 40 angeordnet ist. Das Sperrventil 41 weist eine Öffnungsstellung 41a auf, in der die Verbindung des Vorspannraums 31a des Gasdruckspeichers 31 mit dem Vorspannraum 36a des zweiten Gasdruckspeichers 36 geöffnet ist, und eine Sperrstellung 41b auf, in der die Verbindung des Vorspannraums 31a des Gasdruckspeichers 31 mit dem Vorspannraum 36a des zweiten Gasdruckspeichers 36 abgesperrt ist. Das Sperrventil 41 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Schaltventil ausgebildet. The connection of the leader room 31a of the gas pressure accumulator 31 with the leader room 36a of the second gas pressure accumulator 36 is by means of a check valve 41 controllable, that in the connecting line 40 is arranged. The check valve 41 has an open position 41a on, in which the connection of the header room 31a of the gas pressure accumulator 31 with the leader room 36a of the second gas pressure accumulator 36 is open, and a locked position 41b on, in which the connection of the header room 31a of the gas pressure accumulator 31 with the leader room 36a of the second gas pressure accumulator 36 is locked. The check valve 41 is formed in the illustrated embodiment as a switching valve.

Die beiden Gasdruckspeicher 31, 36 bilden somit ein Druckspeichersystem aus zwei Druckspeichern, deren Gasvolumen über die Verbindungsleitung 40 und das Sperrventil 41 miteinander verbunden bzw. voneinander getrennt werden können. The two gas pressure accumulators 31 . 36 thus form an accumulator system consisting of two pressure accumulators, their gas volume via the connecting line 40 and the check valve 41 can be connected to each other or separated from each other.

Die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung 35 umfasst weiterhin ein Steuerventil 50, mittels dem die Verbindung des Fluidraums 31b des Gasdruckspeichers 31 mit dem Druckraum 25 der Hubzylindereinrichtung 15 oder mit dem Behälter 21 steuerbar ist. Das Steuerventil 50 weist eine erste Steuerstellung 50a auf, in der der Fluidraum 31b des Gasdruckspeichers 31 mit dem Druckraum 25 der Hubzylindereinrichtung 15 verbunden ist, und eine zweite Steuerstellung 50b auf, in der der Fluidraum 31b des Gasdruckspeichers 31 mit dem Behälter 21 verbunden ist und somit der Fluidraum 31b des Gasdruckspeichers 31 drucklos geschaltet ist. Das Steuerventil 50 weist weiterhin eine dritte Steuerstellung 50c auf, in der der Fluidraum 31b des Gasdruckspeichers 31 abgesperrt ist. Das Steuerventil 50 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als in Zwischenstellungen drosselndes Proportionalventil ausgebildet. Das Steuerventil 50 dient somit zur Aktivierung der Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher 31, indem in der ersten Steuerstellung 50a der Fluidraum 31b mit dem Druckraum 25 der Hubzylindereinrichtung 15 verbunden wird, und zur Deaktivierung der Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher 31, indem in der dritten Steuerstellung 50c der Fluidraum 31b abgesperrt und somit der Fluidraum 31b von dem Druckraum 25 der Hubzylindereinrichtung 15 getrennt wird. Das Steuerventil 50 dient in der zweiten Steuerstellung 51b zur Drucklosschaltung des Gasdruckspeichers 31, indem der Fluidraum 31b mit dem Behälter 21 verbunden wird. Zur Druckeinstellung des Gasdruckes in dem Vorspannraum 31a wird das Steuerventil 50 in die zweite Steuerstellung 51b betätigt. The gas bias changing device 35 further comprises a control valve 50 , by means of which the connection of the fluid space 31b of the gas pressure accumulator 31 with the pressure room 25 the lifting cylinder device 15 or with the container 21 is controllable. The control valve 50 has a first control position 50a on, in the fluid space 31b of the gas pressure accumulator 31 with the pressure room 25 the lifting cylinder device 15 connected, and a second control position 50b on, in the fluid space 31b of the gas pressure accumulator 31 with the container 21 is connected and thus the fluid space 31b of the gas pressure accumulator 31 is depressurized. The control valve 50 also has a third control position 50c on, in the fluid space 31b of the gas pressure accumulator 31 is locked. The control valve 50 is in the illustrated embodiment as in Intermediate positions throttling proportional valve formed. The control valve 50 thus serves to activate the shock absorption by the gas pressure accumulator 31 in the first control position 50a the fluid space 31b with the pressure room 25 the lifting cylinder device 15 is connected, and to deactivate the shock absorption by the gas pressure accumulator 31 in the third control position 50c the fluid space 31b shut off and thus the fluid space 31b from the pressure room 25 the lifting cylinder device 15 is disconnected. The control valve 50 serves in the second control position 51b for depressurization of the gas pressure accumulator 31 by the fluid space 31b with the container 21 is connected. For pressure adjustment of the gas pressure in the preload space 31a becomes the control valve 50 in the second control position 51b actuated.

Die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung 35 umfasst weiterhin ein zweites Steuerventil 55, mittels dem die Verbindung des Fluidraums 36b des zweiten Gasdruckspeichers 36 mit der Förderleitung 22 der Hydraulikpumpe 20 oder mit dem Behälter 21 steuerbar ist. Das zweite Steuerventil 55 weist eine erste Steuerstellung 55a auf, in der der Fluidraum 36b des zweiten Gasdruckspeichers 36 mit der Förderleitung 22 der Hydraulikpumpe 20 verbunden ist, und eine zweite Steuerstellung 55b auf, in der der Fluidraum 36b des zweiten Gasdruckspeichers 36 mit dem Behälter 21 verbunden ist. Das zweite Steuerventil 55 weist weiterhin eine dritte Steuerstellung 55c auf, in der der Fluidraum 36b des zweiten Gasdruckspeichers 36 abgesperrt ist. Das zweite Steuerventil 55 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als in Zwischenstellungen drosselndes Proportionalventil ausgebildet. Der zweite Gasdruckspeicher 36 ist somit der Hydraulikpumpe 20 zugeordnet und dient zur Druckeinstellung des Gasdruckes der Gasvorspannung im gasgefüllten Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31. Mittels des zweiten Steuerventils 55 kann der Druck in dem Vorspannraum 36a des zweiten Gasdruckspeichers 36 und somit bei geöffnetem Sperrventil 41 der Gasdruck in dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 eingestellt werden. Bei einer Beaufschlagung des Steuerventils 55 in Richtung der ersten Steuerstellung 55a kann der Gasdruck in dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 erhöht werden. Entsprechend kann bei einer Beaufschlagung des Steuerventils 55 in Richtung der zweiten Steuerstellung 55b der Gasdruck in dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 verringert werden. The gas bias changing device 35 further comprises a second control valve 55 , by means of which the connection of the fluid space 36b of the second gas pressure accumulator 36 with the support line 22 the hydraulic pump 20 or with the container 21 is controllable. The second control valve 55 has a first control position 55a on, in the fluid space 36b of the second gas pressure accumulator 36 with the support line 22 the hydraulic pump 20 connected, and a second control position 55b on, in the fluid space 36b of the second gas pressure accumulator 36 with the container 21 connected is. The second control valve 55 also has a third control position 55c on, in the fluid space 36b of the second gas pressure accumulator 36 is locked. The second control valve 55 is formed in the illustrated embodiment as throttling in intermediate positions proportional valve. The second gas pressure accumulator 36 is thus the hydraulic pump 20 assigned and used for pressure adjustment of the gas pressure of the gas bias in the gas-filled biasing space 31a of the gas pressure accumulator 31 , By means of the second control valve 55 can the pressure in the preload space 36a of the second gas pressure accumulator 36 and thus with the check valve open 41 the gas pressure in the biasing space 31a of the gas pressure accumulator 31 be set. When the control valve is acted upon 55 in the direction of the first control position 55a can the gas pressure in the biasing space 31a of the gas pressure accumulator 31 increase. Accordingly, when the control valve is acted upon 55 in the direction of the second control position 55b the gas pressure in the biasing space 31a of the gas pressure accumulator 31 be reduced.

Die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung 35 ist mittels einer elektronischen Steuereinrichtung 60 ansteuerbar, die eingangsseitig mit einer das Lastgewicht der Last L erfassenden Sensoreinrichtung 61 und einer den im Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 anstehenden Gasdruck erfassenden Sensoreinrichtung 62 in Verbindung steht. Die Sensoreinrichtung 61 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Drucksensor ausgebildet, der den Lastdruck in dem Druckraum 25 der Hubzylindereinrichtung 15 erfasst. Die Sensoreinrichtung 62 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Drucksensor ausgebildet, der den Gasdruck im Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 erfasst. The gas bias changing device 35 is by means of an electronic control device 60 can be controlled, the input side with a load weight of the load L detecting sensor device 61 and one in the leader room 31a of the gas pressure accumulator 31 upcoming gas pressure sensing sensor device 62 communicates. The sensor device 61 is formed in the illustrated embodiment as a pressure sensor, the load pressure in the pressure chamber 25 the lifting cylinder device 15 detected. The sensor device 62 is formed in the illustrated embodiment as a pressure sensor, the gas pressure in the preload space 31a of the gas pressure accumulator 31 detected.

Die elektronische Steuereinrichtung 60 steuert weiterhin das Steuerventil 50, das zweite Steuerventil 55 und das Sperrventil 41 an. Das Steuerventil 50 ist hierzu mit elektrischen Betätigungseinrichtungen 65a, 65b, beispielsweise Proportionalmagneten, versehen, mit denen das Steuerventil 50 in Richtung der Steuerstellungen 50a, 50b betätigbar ist. Das Steuerventil 55 ist entsprechend mit elektrischen Betätigungseinrichtungen 66a, 66b, beispielsweise Proportionalmagneten, versehen, mit denen das Steuerventil 55 in Richtung der Steuerstellungen 55a, 55b betätigbar ist. Das Sperrventil 41 ist mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 67 zwischen der Sperrstellung 41b und der Öffnungsstellung 41a betätigbar. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Sperrventil 41 von einer Feder 68 in die Sperrstellung 41b betätigt und bei einer Ansteuerung der elektrischen Betätigungseinrichtung 67 in die Öffnungsstellung 41a steuerbar. The electronic control device 60 continues to control the control valve 50 , the second control valve 55 and the check valve 41 at. The control valve 50 is this with electrical controls 65a . 65b , For example, proportional magnets, provided with which the control valve 50 in the direction of the tax positions 50a . 50b is operable. The control valve 55 is corresponding with electrical controls 66a . 66b , For example, proportional magnets, provided with which the control valve 55 in the direction of the tax positions 55a . 55b is operable. The check valve 41 is by means of an electrical actuator 67 between the blocking position 41b and the open position 41a actuated. In the illustrated embodiment, the check valve 41 from a spring 68 in the locked position 41b actuated and at a control of the electrical actuator 67 in the open position 41a controllable.

Die erfindungsgemäße Druckspeichereinrichtung 30 mit der Gasvorspannungsänderungsvorrichtung 35 arbeitet wie folgt. The pressure accumulator device according to the invention 30 with the gas bias change device 35 works as follows.

Bei deaktivierter Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher 31 ist das Steuerventil 50 in die dritte Steuerstellung 50c betätigt. Weiterhin ist das zweite Steuerventil 55 in die dritte Steuerstellung 55c betätigt und das Sperrventil 41 in die Sperrstellung 41b betätigt. With deactivated shock absorption by the gas pressure accumulator 31 is the control valve 50 in the third control position 50c actuated. Furthermore, the second control valve 55 in the third control position 55c operated and the check valve 41 in the locked position 41b actuated.

Wird mit der Hubvorrichtung 2 eine Last L aufgenommen, steigt der Lastdruck in dem Druckraum 25 der Hubzylindereinrichtung 15 und von der elektronischen Steuereinrichtung 60 wird mittels der Sensoreinrichtung 61 der aktuelle Lastdruck erfasst. Die elektronische Steuereinrichtung 60 stellt während der Aufnahme einer Last L den Gasdruck in dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 auf einen dem erfassten Lastdruck und somit dem aktuellen Lastgewicht entsprechenden Vorgabewert ein, der in der elektronischen Steuereinrichtung 60 hinterlegt ist. Von der elektronischen Steuereinrichtung 60 wird hierzu bei der Aufnahme einer Last L mittels einer Ansteuerung des Steuerventils 50 in Richtung der zweiten Steuerstellung 50b der Fluidraum 31b des Gasdruckspeichers 31 zum Behälter 21 entlastet, das Sperrventil 41 in die Öffnungsstellung 41a betätigt und das zweite Steuerventil 55 in Richtung der ersten Steuerstellung 55a betätigt, in der der Fluidraum 36b des zweiten Gasdruckspeichers 6 mit der Hydraulikpumpe 20 verbunden ist. Über das in Richtung der ersten Steuerstellung 55a betätigte zweite Steuerventil 55 wird von der Hydraulikpumpe 20 solange Druckmittel in den Fluidraum 36b des zweiten Gasdruckspeichers 36 gefördert, bis der mittels der Sensoreinrichtung 62 erfasste Gasdruck in dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 dem Vorgabewert entspricht und somit der Gasdruck in dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 an den aktuellen Beladungszustand angepasst ist. Nach Erreichen des Vorgabewertes werden von der elektronischen Steuereinrichtung 60 das Sperrventil 41 in die Sperrstellung 41b betätigt und das zweite Steuerventil 55 in die dritte Steuerstellung 55c betätigt sowie das Steuerventil 50 in die erste Steuerstellung 50a betätigt, um die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher 31 zu aktivieren. Used with the lifting device 2 picked up a load L, the load pressure in the pressure chamber increases 25 the lifting cylinder device 15 and from the electronic control device 60 is by means of the sensor device 61 the current load pressure recorded. The electronic control device 60 During intake of a load L, the gas pressure in the biasing space 31a of the gas pressure accumulator 31 to a value corresponding to the detected load pressure and thus the current load weight default value in the electronic control device 60 is deposited. From the electronic control device 60 For this purpose, when receiving a load L by means of a control of the control valve 50 in the direction of the second control position 50b the fluid space 31b of the gas pressure accumulator 31 to the container 21 Relieves the check valve 41 in the open position 41a operated and the second control valve 55 in the direction of the first control position 55a operated, in the fluid space 36b of the second gas pressure accumulator 6 with the hydraulic pump 20 connected is. About the in Direction of the first control position 55a actuated second control valve 55 is from the hydraulic pump 20 as long as pressure medium in the fluid space 36b of the second gas pressure accumulator 36 promoted until the means of the sensor device 62 detected gas pressure in the Vorspannraum 31a of the gas pressure accumulator 31 corresponds to the default value and thus the gas pressure in the biasing space 31a of the gas pressure accumulator 31 adapted to the current load condition. After reaching the default value are from the electronic control device 60 the check valve 41 in the locked position 41b operated and the second control valve 55 in the third control position 55c operated as well as the control valve 50 in the first control position 50a pressed to absorb the shock by the gas pressure accumulator 31 to activate.

Nach der Aufnahme der Last und Anpassung des Gasdruckes in dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 kann ein Transport der aufgenommen Last L mit aktivierter Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher 31 durchgeführt werden, wobei durch den an das Lastgewicht angepassten Gasdruck im Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 und somit eine an das Lastgewicht angepasste Federsteifigkeit des Gasdruckspeichers 31 eine optimale Schockabsorption und Lastschonung erzielt wird. After receiving the load and adjusting the gas pressure in the preload space 31a of the gas pressure accumulator 31 can be a transport of the recorded load L with activated shock absorption by the gas pressure accumulator 31 be carried out, wherein by the adapted to the load weight gas pressure in the biasing space 31a of the gas pressure accumulator 31 and thus adapted to the load weight spring stiffness of the gas pressure accumulator 31 optimum shock absorption and load protection is achieved.

Wird mit der Hubvorrichtung 2 eine Last L abgesetzt, sinkt der Lastdruck in dem Druckraum 25 der Hubzylindereinrichtung 15 und von der elektronischen Steuereinrichtung 60 wird mittels der Sensoreinrichtung 61 das Absinken des Lastdrucks erfasst. Die elektronische Steuereinrichtung 60 stellt während des Absetzens der Last L den Gasdruck in dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 auf einen Vorgabewert für einen lastfreien Beladungszustand ein, der in der elektronischen Steuereinrichtung 60 hinterlegt ist. Von der elektronischen Steuereinrichtung 60 wird hierzu beim Absetzen einer Last L mittels einer Ansteuerung des Steuerventils 50 in Richtung der zweiten Steuerstellung 50b der Fluidraum 31b des Gasdruckspeichers 31 zum Behälter 21 entlastet, das Sperrventil 41 in die Öffnungsstellung 41a betätigt und das zweite Steuerventil 55 in Richtung der zweiten Steuerstellung 55b betätigt, in der der Fluidraum 36b des zweiten Gasdruckspeichers 36 mit dem Behälter 21 verbunden ist. Über das in Richtung der zweiten Steuerstellung 55b betätigte zweite Steuerventil 55 kann Druckmittel aus dem Fluidraum 36b des zweiten Gasdruckspeichers 36 in den Behälter 21 abströmen, bis der mittels der Sensoreinrichtung 62 erfasste Gasdruck in dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 dem Vorgabewert für den lastfreien Beladungszustand entspricht und somit der Gasdruck in dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 an den lastfreien Beladungszustand angepasst ist. Nach Absinken des Gasdruckes in dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 auf den Vorgabewert für den lastfreien Beladungszustand werden von der elektronischen Steuereinrichtung 60 in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit das Sperrventil 41 in die Sperrstellung 41b betätigt und das zweite Steuerventil 55 in die dritte Steuerstellung 55c betätigt sowie das Steuerventil 50 in die erste Steuerstellung 50a betätigt, um die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher 31 zu aktivieren. Used with the lifting device 2 set off a load L, the load pressure in the pressure chamber decreases 25 the lifting cylinder device 15 and from the electronic control device 60 is by means of the sensor device 61 the drop in the load pressure is detected. The electronic control device 60 During settling of the load L, the gas pressure in the biasing space 31a of the gas pressure accumulator 31 to a default value for a load-free load state, in the electronic control device 60 is deposited. From the electronic control device 60 this is when discontinuing a load L by means of a control of the control valve 50 in the direction of the second control position 50b the fluid space 31b of the gas pressure accumulator 31 to the container 21 Relieves the check valve 41 in the open position 41a operated and the second control valve 55 in the direction of the second control position 55b operated, in the fluid space 36b of the second gas pressure accumulator 36 with the container 21 connected is. About that in the direction of the second control position 55b operated second control valve 55 can pressure medium from the fluid space 36b of the second gas pressure accumulator 36 in the container 21 flow out until the means of the sensor device 62 detected gas pressure in the Vorspannraum 31a of the gas pressure accumulator 31 the default value for the load-free loading state and thus the gas pressure in the biasing space 31a of the gas pressure accumulator 31 adapted to the load-free load condition. After lowering of the gas pressure in the preload space 31a of the gas pressure accumulator 31 to the default value for the load-free loading state are from the electronic control device 60 depending on the driving speed, the check valve 41 in the locked position 41b operated and the second control valve 55 in the third control position 55c operated as well as the control valve 50 in the first control position 50a pressed to absorb the shock by the gas pressure accumulator 31 to activate.

Bei in der Sperrstellung 41b befindlichem Schaltventil 41 und in der dritten Steuerstellung 55c befindlichem zweiten Steuerventil 55 kann durch Ansteuerung des Steuerventils 50 in Richtung der ersten Steuerstellung 50a die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher 31 aktiviert werden bzw. durch Ansteuerung des Steuerventils 50 in die dritte Steuerstellung 50c die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher 31 deaktiviert werden. When in the locked position 41b located switching valve 41 and in the third control position 55c located second control valve 55 can by controlling the control valve 50 in the direction of the first control position 50a the shock absorption by the gas pressure accumulator 31 be activated or by controlling the control valve 50 in the third control position 50c the shock absorption by the gas pressure accumulator 31 be deactivated.

Im Betrieb der Arbeitsmaschine erfasst die elektronische Steuereinrichtung 60 ständig den Lastdruck und regelt den Gasdruck in dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31, um den Gasdruck in dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 an den aktuellen Beladungszustand und somit die aktuell aufgenommene Last L anzupassen. During operation of the work machine, the electronic control device detects 60 constantly the load pressure and regulates the gas pressure in the Vorspannraum 31a of the gas pressure accumulator 31 to the gas pressure in the biasing space 31a of the gas pressure accumulator 31 to the current load state and thus the currently recorded load L adapt.

Eine Deaktivierung der Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher 31 mittels einer Betätigung des Steuerventils 50 in die dritte Steuerstellung 50c kann von der elektronischen Steuereinrichtung 60 in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durchgeführt. Die elektronische Steuereinrichtung 60 kann hierzu eingangsseitig die Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine erfassen und die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher 31 in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit steuern. A deactivation of the shock absorption by the gas pressure accumulator 31 by means of an actuation of the control valve 50 in the third control position 50c can from the electronic control device 60 performed depending on the driving speed of the working machine. The electronic control device 60 can this input side detect the driving speed of the machine and the shock absorption by the gas pressure accumulator 31 depending on the driving speed.

Bevorzugt wird die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher 31 oberhalb einer Grenzfahrgeschwindigkeit aktiviert, um beim Transport einer Last L oder bei der Fahrt der Arbeitsmaschine mit leerem Lastaufnahmemittel 3 die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher 31 einzuschalten, und bei Unterschreiten einer Grenzfahrgeschwindigkeit die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher 31 deaktiviert, um beim Aufnahmen oder Absetzen einer Last L die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher 31 auszuschalten, wodurch das Aufnehmen und Absetzen einer Last L erleichtert wird. The shock absorption by the gas pressure accumulator is preferred 31 activated above a limit travel speed to when transporting a load L or when driving the machine with empty load-carrying means 3 the shock absorption by the gas pressure accumulator 31 turn on, and falls below a Grenzfahrgeschwindigkeit the shock absorption by the gas pressure accumulator 31 deactivated to absorb the shock absorption by the gas pressure accumulator when taking or settling a load L. 31 to turn off, thereby facilitating the picking and setting of a load L.

Die erfindungsgemäße Druckspeichereinrichtung 30 mit der Gasvorspannungsänderungsvorrichtung 35 ermöglicht es, dass zu jeder Zeit ein auf den entsprechenden Beladungszustand und somit ein an die entsprechende Last L angepasster Gasdruck in dem gasgefüllten Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 herrscht und somit der Gasdruckspeicher 31 eine an den jeweiligen Beladungszustand angepasste Federsteifigkeit aufweist. Es wird somit für jeden Beladungszustand und unterschiedlich schwere Lasten L auf einfache Weise eine optimale Schockabsorption und Lastschonung erzielt. Durch die erfindungsgemäße automatische Anpassung des Gasdruckes in dem gasgefüllten Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 an den aktuellen Beladungszustand und die aktuell aufgenommene Last ermöglicht es weiterhin, das bei leerem Lastaufnahmemittel und somit einem lastfreien Beladungszustand die Geräuschemissionen durch klappernde Bauteile der Hubvorrichtung 2 während der Fahrt der mobilen Arbeitsmaschine verringert werden können. The pressure accumulator device according to the invention 30 with the gas bias change device 35 makes it possible for a gas pressure in the gas-filled prestressing chamber adapted to the corresponding load state and thus to the corresponding load L to be adjusted at any time 31a of the gas pressure accumulator 31 prevails and thus the gas pressure accumulator 31 having a matched to the respective load state spring stiffness. It is thus achieved for each load condition and different heavy loads L in a simple way optimum shock absorption and load protection. By the inventive automatic adjustment of the gas pressure in the gas-filled biasing space 31a of the gas pressure accumulator 31 to the current load condition and the currently recorded load also allows the case of empty load handling equipment and thus a load-free load state, the noise emissions from rattling components of the lifting device 2 while driving the mobile work machine can be reduced.

Für variable Lasten L mit unterschiedlichen Lastgewichten und somit für unterschiedliche Beladungszustände kann somit mit der erfindungsgemäßen Druckspeichereinrichtung 30 und Gasvorspannungsänderungsvorrichtung 35 eine optimale Schockabsorption in der Hubvorrichtung 2 und Lastschonung einer aufgenommenen Last L erzielt werden. Mittels der elektronischen Steuereinrichtung 60 wird hierbei auf einfache Weise erzielt, dass sich der Gasdruck in dem Vorspannraum 31a des Gasdruckspeichers 31 automatisch an die aufgenommenen Last L und den entsprechenden Beladungszustand anpasst, um eine optimale Lastschonung und Schockabsorption zu ermöglichen. For variable loads L with different load weights and thus for different loading conditions can thus with the pressure accumulator device according to the invention 30 and gas bias change device 35 an optimal shock absorption in the lifting device 2 and load conservation of a recorded load L can be achieved. By means of the electronic control device 60 is achieved in a simple manner that the gas pressure in the biasing space 31a of the gas pressure accumulator 31 automatically adapted to the recorded load L and the corresponding loading condition, in order to allow optimal load protection and shock absorption.

Die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung 35 weist hierbei einen geringen Bauaufwand und einen geringen Bauraumbedarf auf, so dass mit geringem Bauaufwand eine Lastschonung und Schockabsorption für unterschiedlich schwere Lasten L erzielt wird, die mit dem Lastaufnahmemittel 3 aufgenommen werden. The gas bias changing device 35 In this case has a low construction cost and a low space requirement, so that with little construction effort and shock absorption for different heavy loads L is achieved with the load handling equipment 3 be recorded.

Claims (31)

Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug (1), mit einer Hubvorrichtung (2) zum Anheben und Absenken einer Last (L), wobei die Hubvorrichtung (2) eine hydraulische Hubzylindereinrichtung (15) aufweist, zu deren Steuerung eine Steuerventileinrichtung (23) vorgesehen ist, die die Verbindung eines Druckraums (25) der Hubzylindereinrichtung (15) mit einer Hydraulikpumpe (20) und einem Behälter (21) steuert, wobei der Druckraum (25) der Hubzylindereinrichtung (15) mit einer Druckspeichereinrichtung (30) verbindbar ist, wobei die Druckspeichereinrichtung (30) einen Gasdruckspeicher (31) aufweist, der einen unter einer Gasvorspannung stehenden Vorspannraum (31a) und einen Fluidraum (31b) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gasvorspannungsänderungsvorrichtung (35) vorgesehen ist, mittels der der Gasdruck der Gasvorspannung des Vorspannraums (31a) des Gasdruckspeichers (31) im Betrieb der Arbeitsmaschine automatisch an den Beladungszustand der Hubvorrichtung (2) anpassbar ist. Mobile work machine, in particular industrial truck ( 1 ), with a lifting device ( 2 ) for lifting and lowering a load (L), wherein the lifting device ( 2 ) a hydraulic lifting cylinder device ( 15 ), to the control of which a control valve device ( 23 ) is provided which the connection of a pressure chamber ( 25 ) of the lifting cylinder device ( 15 ) with a hydraulic pump ( 20 ) and a container ( 21 ), wherein the pressure chamber ( 25 ) of the lifting cylinder device ( 15 ) with a pressure storage device ( 30 ) is connectable, wherein the pressure storage device ( 30 ) a gas pressure accumulator ( 31 ) having a prestressing space ( 31a ) and a fluid space ( 31b ), characterized in that a gas bias change device ( 35 ) is provided, by means of which the gas pressure of the gas bias of the biasing space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) in the operation of the work machine automatically to the loading state of the lifting device ( 2 ) is customizable. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung (35) mittels einer elektronischen Steuereinrichtung (60) ansteuerbar ist, die eingangsseitig mit einer das Lastgewicht erfassenden Sensoreinrichtung (61) und einer den im Vorspannraum (31a) des Gasdruckspeichers (31) anstehenden Gasdruck erfassenden Sensoreinrichtung (62) in Verbindung steht. Mobile work machine according to claim 1, characterized in that the gas bias change device ( 35 ) by means of an electronic control device ( 60 ) is controllable, the input side with a load weight detecting sensor device ( 61 ) and one in the leader room ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) at the upcoming gas pressure sensing sensor device ( 62 ). Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (60) derart ausgebildet ist, dass bei der Aufnahme einer Last (L) zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum (31a) des Gasdruckspeichers (31) der Fluidraum (31b) des Gasdruckspeichers (31) drucklos geschaltet wird und die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung (35) derart angesteuert wird, dass der Gasdruck im Vorspannraum (31a) des Gasdruckspeichers (31) auf einen dem erfassten Lastgewicht (L) entsprechenden Vorgabewert angehoben wird. Mobile work machine according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic control device ( 60 ) is designed such that when receiving a load (L) for adjusting the gas pressure in the prestressing space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) the fluid space ( 31b ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) is depressurized and the gas bias change device ( 35 ) is controlled such that the gas pressure in the biasing space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) is raised to a predetermined value corresponding to the detected load weight (L). Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (60) derart ausgebildet ist, dass bei dem Absetzen einer Last (L) zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum (31a) des Gasdruckspeichers (31) der Fluidraum (31b) des Gasdruckspeichers (31) drucklos geschaltet wird und die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung (35) derart angesteuert wird, dass der Gasdruck im Vorspannraum (31a) des Gasdruckspeichers (31) auf einen Vorgabewert für den lastfreien Beladungszustand abgesenkt wird. Mobile work machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electronic control device ( 60 ) is designed such that when a load (L) is set down to adjust the gas pressure in the prestressing space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) the fluid space ( 31b ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) is depressurized and the gas bias change device ( 35 ) is controlled such that the gas pressure in the biasing space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) is lowered to a default value for the load-free loading condition. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (60) derart ausgebildet ist, dass nach der Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum (31a) des Gasdruckspeichers (31) an den Beladungszustand die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher (31) aktiviert wird, indem der Fluidraum (31b) des Gasdruckspeichers (31) mit dem Druckraum (25) der Hubzylindereinrichtung (15) verbunden wird. Mobile work machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the electronic control device ( 60 ) is designed such that after the adaptation of the gas pressure in the preload space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) to the loading state, the shock absorption by the gas pressure accumulator ( 31 ) is activated by the fluid space ( 31b ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) with the pressure chamber ( 25 ) of the lifting cylinder device ( 15 ) is connected. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerventil (50) vorgesehen ist, mittels dem die Verbindung des Fluidraums (31b) des Gasdruckspeichers (31) mit dem Druckraum (25) der Hubzylindereinrichtung (15) oder mit dem Behälter (21) steuerbar ist. Mobile work machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that a control valve ( 50 ) is provided, by means of which the connection of the fluid space ( 31b ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) with the pressure chamber ( 25 ) of the lifting cylinder device ( 15 ) or with the container ( 21 ) is controllable. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (50) eine erste Steuerstellung (50a) aufweist, in der der Fluidraum (31b) des Gasdruckspeichers (31) mit dem Druckraum (25) der Hubzylindereinrichtung (15) verbunden ist, und eine zweite Steuerstellung (50b) aufweist, in der der Fluidraum (31b) des Gasdruckspeichers (31) mit dem Behälter (21) verbunden ist. Mobile work machine according to claim 6, characterized in that the control valve ( 50 ) a first control position ( 50a ), in which the fluid space ( 31b ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) with the pressure chamber ( 25 ) of the lifting cylinder device ( 15 ), and a second control position ( 50b ), in which the fluid space ( 31b ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) with the container ( 21 ) connected is. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (50) eine dritte Steuerstellung (50c) aufweist, in der der Fluidraum (31b) des Gasdruckspeichers (31) abgesperrt ist. Mobile work machine according to claim 6 or 7, characterized in that the control valve ( 50 ) a third control position ( 50c ), in which the fluid space ( 31b ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) is locked. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (50) als Proportionalventil ausgebildet ist. Mobile work machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the control valve ( 50 ) is designed as a proportional valve. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (50) von der elektronischen Steuereinrichtung (60) angesteuert ist, wobei das Steuerventil (50) zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum (31a) des Gasdruckspeichers (31) beim Aufnehmen einer Last (L) und zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum (31a) des Gasdruckspeichers (31) beim Absetzen einer Last (L) in Richtung der zweiten Steuerstellung (50b) betätigt ist. Mobile work machine according to one of claims 6 to 9, characterized in that the control valve ( 50 ) from the electronic control device ( 60 ), wherein the control valve ( 50 ) for adjusting the gas pressure in the prestressing space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) when picking up a load (L) and adjusting the gas pressure in the prestressing space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) when depositing a load (L) in the direction of the second control position ( 50b ) is actuated. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (50) von der elektronischen Steuereinrichtung (60) zur Aktivierung der Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher (31) in Richtung der ersten Steuerstellung (50a) betätigt ist. Mobile work machine according to one of claims 6 to 10, characterized in that the control valve ( 50 ) from the electronic control device ( 60 ) for the activation of the shock absorption by the gas pressure accumulator ( 31 ) in the direction of the first control position ( 50a ) is actuated. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (50) von der elektronischen Steuereinrichtung (60) zur Deaktivierung der Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher (31) in die dritte Steuerstellung (50c) betätigt ist. Mobile work machine according to one of claims 6 to 11, characterized in that the control valve ( 50 ) from the electronic control device ( 60 ) for deactivating the shock absorption by the gas pressure accumulator ( 31 ) into the third control position ( 50c ) is actuated. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung (35) von einem Kompressor gebildet ist, der mit dem Vorspannraum (31a) des Gasdruckspeichers (31) verbunden ist. Mobile work machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the gas bias change device ( 35 ) is formed by a compressor which is connected to the biasing space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) connected is. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasvorspannungsänderungsvorrichtung (35) von einem zweiten Gasdruckspeicher (36) gebildet ist, der einen unter einer Gasvorspannung stehenden Vorspannraum (36a) und einen Fluidraum (36b) aufweist, wobei der Vorspannraum (36a) des zweiten Gasdruckspeichers (36) mit dem Vorspannraum (31a) des Gasdruckspeichers (31) verbindbar ist. Mobile work machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the gas bias change device ( 35 ) from a second gas pressure reservoir ( 36 ) is formed, which is a biasing space under a gas bias ( 36a ) and a fluid space ( 36b ), wherein the preload space ( 36a ) of the second gas pressure accumulator ( 36 ) with the preload space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) is connectable. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung des Vorspannraums (31a) des Gasdruckspeichers (31) mit dem Vorspannraum (36a) des zweiten Gasdruckspeichers (36) mittels eines Sperrventils (41) steuerbar ist. Mobile work machine according to claim 14, characterized in that the connection of the preload space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) with the preload space ( 36a ) of the second gas pressure accumulator ( 36 ) by means of a check valve ( 41 ) is controllable. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (41) eine Öffnungsstellung (41a) aufweist, in der die Verbindung des Vorspannraums (31a) des Gasdruckspeichers (31) mit dem Vorspannraum (36a) des zweiten Gasdruckspeichers (36) geöffnet ist, und eine Sperrstellung (41b) aufweist, in der die Verbindung des Vorspannraums (31a) des Gasdruckspeichers (31) mit dem Vorspannraum (36a) des zweiten Gasdruckspeichers (36) abgesperrt ist. Mobile work machine according to claim 15, characterized in that the check valve ( 41 ) an open position ( 41a ), in which the connection of the header space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) with the preload space ( 36a ) of the second gas pressure accumulator ( 36 ) is open, and a blocking position ( 41b ), in which the connection of the header space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) with the preload space ( 36a ) of the second gas pressure accumulator ( 36 ) is locked. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (41) als Schaltventil ausgebildet ist. Mobile work machine according to claim 15 or 16, characterized in that the check valve ( 41 ) is designed as a switching valve. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (41) von der elektronischen Steuereinrichtung (60) angesteuert ist, wobei das Sperrventil (41) zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum (31a) des Gasdruckspeichers (31) beim Aufnehmen einer Last (L) und zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum (31a) des Gasdruckspeichers (31) beim Absetzen einer Last (L) in die Öffnungsstellung (41a) betätigt ist. Mobile work machine according to one of claims 15 to 17, characterized in that the check valve ( 41 ) from the electronic control device ( 60 ), wherein the check valve ( 41 ) for adjusting the gas pressure in the prestressing space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) when picking up a load (L) and adjusting the gas pressure in the prestressing space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) when putting a load (L) in the open position ( 41a ) is actuated. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (41) von der elektronischen Steuereinrichtung (60) zur Aktivierung der Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher (31) in die Sperrstellung (41b) betätigt ist. Mobile work machine according to one of claims 15 to 18, characterized in that the check valve ( 41 ) from the electronic control device ( 60 ) for the activation of the shock absorption by the gas pressure accumulator ( 31 ) in the blocking position ( 41b ) is actuated. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (41) von der elektronischen Steuereinrichtung (60) bei deaktivierter Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher (31) in die Sperrstellung (41b) betätigt ist. Mobile work machine according to one of claims 15 to 19, characterized in that the check valve ( 41 ) from the electronic control device ( 60 ) with deactivated shock absorption by the gas pressure accumulator ( 31 ) in the blocking position ( 41b ) is actuated. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Steuerventil (55) vorgesehen ist, mittels dem die Verbindung des Fluidraums (36b) des zweiten Gasdruckspeichers (36) mit einer Förderleitung (22) der Hydraulikpumpe (20) oder mit dem Behälter (21) steuerbar ist. Mobile work machine according to one of claims 14 to 20, characterized in that a second control valve ( 55 ) is provided, by means of which the connection of the fluid space ( 36b ) of the second gas pressure accumulator ( 36 ) with a delivery line ( 22 ) of the hydraulic pump ( 20 ) or with the container ( 21 ) is controllable. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Steuerventil (55) eine erste Steuerstellung (55a) aufweist, in der der Fluidraum (36b) des zweiten Gasdruckspeichers (36) mit der Förderleitung (22) der Hydraulikpumpe (20) verbunden ist, und eine zweite Steuerstellung (55b) aufweist, in der der Fluidraum (36b) des zweiten Gasdruckspeichers (36) mit dem Behälter (21) verbunden ist. Mobile work machine according to claim 21, characterized in that the second control valve ( 55 ) a first control position ( 55a ), in which the fluid space ( 36b ) of the second gas pressure accumulator ( 36 ) with the delivery line ( 22 ) of the Hydraulic pump ( 20 ), and a second control position ( 55b ), in which the fluid space ( 36b ) of the second gas pressure accumulator ( 36 ) with the container ( 21 ) connected is. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Steuerventil (55) eine dritte Steuerstellung (55c) aufweist, in der der Fluidraum (36b) des zweiten Gasdruckspeichers (36) abgesperrt ist. Mobile work machine according to claim 21 or 22, characterized in that the second control valve ( 55 ) a third control position ( 55c ), in which the fluid space ( 36b ) of the second gas pressure accumulator ( 36 ) is locked. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Steuerventil (55) als Proportionalventil ausgebildet ist. Mobile work machine according to one of claims 21 to 23, characterized in that the second control valve ( 55 ) is designed as a proportional valve. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Steuerventil (55) von der elektronischen Steuereinrichtung (60) angesteuert ist, wobei das zweite Steuerventil (55) zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum (31a) des Gasdruckspeichers (31) beim Aufnehmen einer Last (L) in Richtung der ersten Steuerstellung (55a) betätigt ist und zur Anpassung des Gasdrucks im Vorspannraum (31a) des Gasdruckspeichers (31) beim Absetzen einer Last (L) in Richtung der zweiten Steuerstellung (55b) betätigt ist. Mobile work machine according to one of claims 21 to 24, characterized in that the second control valve ( 55 ) from the electronic control device ( 60 ), wherein the second control valve ( 55 ) for adjusting the gas pressure in the prestressing space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) when picking up a load (L) in the direction of the first control position ( 55a ) and for adjusting the gas pressure in the prestressing space ( 31a ) of the gas pressure accumulator ( 31 ) when depositing a load (L) in the direction of the second control position ( 55b ) is actuated. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Steuerventil (55) von der elektronischen Steuereinrichtung (60) zur Aktivierung der Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher (31) in die dritte Steuerstellung (55c) betätigt ist. Mobile work machine according to one of claims 21 to 25, characterized in that the second control valve ( 55 ) from the electronic control device ( 60 ) for the activation of the shock absorption by the gas pressure accumulator ( 31 ) into the third control position ( 55c ) is actuated. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 21 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Steuerventil (55) von der elektronischen Steuereinrichtung (60) bei deaktivierter Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher (31) in die dritte Steuerstellung (55c) betätigt ist. Mobile work machine according to one of claims 21 to 26, characterized in that the second control valve ( 55 ) from the electronic control device ( 60 ) with deactivated shock absorption by the gas pressure accumulator ( 31 ) into the third control position ( 55c ) is actuated. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (60) eingangsseitig die Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine erfasst und die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher (31) in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit steuert. Mobile work machine according to one of claims 2 to 27, characterized in that the electronic control device ( 60 ) detects on the input side the driving speed of the working machine and the shock absorption by the gas pressure accumulator ( 31 ) depending on the driving speed controls. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (60) derart ausgebildet ist, dass bei Unterschreiten einer Grenzfahrgeschwindigkeit die Schockabsorption durch den Gasdruckspeicher (31) deaktiviert wird. Mobile work machine according to claim 28, characterized in that the electronic control device ( 60 ) is designed such that when falling below a Grenzfahrgeschwindigkeit the shock absorption by the gas pressure accumulator ( 31 ) is deactivated. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Gasdruckspeicher (31) als Blasenspeicher oder als Membranspeicher oder als Kolbenspeicher ausgebildet ist. Mobile work machine according to one of claims 1 to 29, characterized in that the gas pressure accumulator ( 31 ) is designed as a bladder accumulator or as a diaphragm accumulator or piston accumulator. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Gasdruckspeicher (36) als Kolbenspeicher ausgebildet ist. Mobile work machine according to one of claims 14 to 30, characterized in that the second gas pressure accumulator ( 36 ) is designed as a piston accumulator.
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