DE10340496A1 - Visualization of the blind spot behind an A-pillar of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Visualisierung des von einer A-Säule verdeckten, für einen Fahrer nicht ohne Weiteres einsehbaren Bereichs (27), indem der Bereich (27) erfasst wird und dem Fahrer (16) auf einer Anzeigeeinheit (24) angezeigt wird. Dadurch wird die aktive Sicherheit erhöht.The invention relates to a method and a device for visualizing the area (27) which is hidden by an A-pillar and which is not easily visible to a driver, in that the area (27) is detected and displayed to the driver (16) on a display unit (24). is shown. This increases the active security.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Visualisierung eines von einer A-Säule eines Fahrzeugs verdeckten und für einen Fahrer nicht einsehbaren Bereichs (toter Winkel).The The invention relates to a method for visualizing one of A column a vehicle covert and for a driver inaccessible area (blind spot).

Ein Fahrzeug umfasst beidseitig im vorderen Bereich des Fahrzeugs Säulen zwischen der Windschutzscheibe und den Seitenscheiben. Diese Säulen werden im Allgemeinen als A-Säulen bezeichnet. Die Dicke solcher A-Säulen hat in der Vergangenheit immer mehr zugenommen. Dies ist einerseits zur Erreichung einer hohen Steifigkeit für die passive Sicherheit und andererseits für die Unterbringung verschiedenster Elemente erforderlich. Beispielsweise werden Kabel durch die A-Säulen geführt und sind Verankerungen von so genannten Window-Bags in den A-Säulen vorgesehen. Dies bedeutet jedoch, dass ein immer größerer Bereich des Sichtfelds des Fahrers durch die A-Säulen verdeckt wird, so dass andere Verkehrsteilnehmer durch den Fahrer erst verspätet oder nur eingeschränkt wahrgenommen werden können. Dieser Effekt ist bei Van-artigen Fahrzeugen besonders stark ausgeprägt und mindert die aktive Sicherheit.One Vehicle includes columns on both sides in the front area of the vehicle the windscreen and the side windows. These columns will be generally as A-pillars designated. The thickness of such A-pillars has always been in the past more increased. This is on the one hand to achieve a high Stiffness for the passive safety and on the other hand for the accommodation of a variety of Elements required. For example, cables are routed through the A-pillars and anchoring of so-called window-bags in the A-pillars are provided. However, this means that an ever larger area of the field of view The driver is covered by the A-pillars so that other road users are delayed or delayed by the driver only limited can be perceived. This effect is particularly pronounced in Van-like vehicles and reduces the active security.

Aus der US 6,150,930 ist ein Videosystem bekannt, mit dem das Vorfeld eines Fahrzeugs bei schlechten Sichtverhältnissen über den durch die Scheinwerfer ausgeleuchteten Bereich hinaus erfasst und angezeigt werden kann. Zu diesem Zweck kann eine Kamera auf der Motorhaube des Fahrzeugs angeordnet sein.From the US 6,150,930 A video system is known with which the apron of a vehicle can be detected and displayed in poor visibility conditions beyond the area illuminated by the headlamps. For this purpose, a camera may be arranged on the hood of the vehicle.

Aus der DE 299 00 0121 U1 ist ein ampelförmiges Signalgerät im Armaturenbrett von Kraftfahrzeugen bekannt. Das ampelförmige Signalgerät im Armaturenbrett zeigt verkehrsregelnde Signale, insbesondere von Ampelanlagen, die außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sind, im Inneren des Kraftfahrzeugs an.From the DE 299 00 0121 U1 a traffic signal device in the dashboard of motor vehicles is known. The traffic signal in the instrument panel, in particular of traffic lights, which are arranged outside of the vehicle, inside the motor vehicle on the traffic signal-shaped signal device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit dem die aktive Sicherheit eines Fahrzeugs erhöht werden kann.task It is the object of the present invention to provide a method and an apparatus to increase the active safety of a vehicle can.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, bei dem der durch die A-Säule verdeckte Bereich erfasst wird, und dem Fahrer vollständig oder zumindest teilweise angezeigt wird.Is solved This object by a method of the type mentioned in, at the one through the A-pillar covered area is detected, and the driver completely or at least partially displayed.

Dadurch, dass dem Fahrer der verdeckte Bereich vollständig oder zumindest teilweise angezeigt wird, muss er sich nicht mehr verrenken, um diesen Bereich einsehen zu können. Wenn der gesamte Bereich erfasst und angezeigt wird, kann der Fahrer sämtliche stehende oder sich bewegende Objekte, die sich im durch die A-Säule verdeckten Bereich befinden, erkennen und darauf reagieren. Wenn der verdeckte Bereich nur teilweise erfasst und angezeigt wird, kann der Fahrer dennoch auf stehende und bewegte Objekte reagieren, die er sonst nicht sehen würde. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird die Wahrnehmungssicherheit gesteigert. Daher ist eine signifikante Verringerung von Unfällen infolge von Vorfahrtsverletzungen, insbesondere bei Abbiegemanövern und rechts-vor-links-Kreuzungen zu erwarten. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass dem Fahrer eines Fahrzeugs, das als erstes Fahrzeug an einer roten Ampel wartet, die Ampel angezeigt wird, so dass keine Verrenkungen seitens des Fahrers mehr nötig sind.Thereby, that the driver the hidden area completely or at least partially is displayed, it no longer has to misalign around this area to be able to see. If the entire area is detected and displayed, the driver can do all standing or moving objects hidden in the A-pillar Are located, recognize and respond to the area. If the covert Area is only partially recorded and displayed, the driver can nevertheless respond to stationary and moving objects that he otherwise would not see. By the method according to the invention is the perception security increased. Therefore, a significant Reduction of accidents as a result of infringements of the right of way, in particular for turning maneuvers and right-before-left-crossings expected. Another advantage is that the driver of a Vehicle waiting as first vehicle at a red light, the traffic light is displayed so that no dislocations on the part of the Driver more necessary are.

Bei einer besonders bevorzugten Verfahrensvariante wird die Umgebung durch eine Kamera aufgenommen und werden die aufgenommenen Bilder, insbesondere zur Erkennung von Objekten, verarbeitet. Durch diese Maßnahme können Objekte im durch die A-Säule verdeckten Bereich erkannt werden und kann der Fahrer auf bewegte Objekte im nicht einsehbaren Bereich hinter der A-Säule aufmerksam gemacht werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass dem Fahrer ein Warnsignal gegeben wird, wenn ein relevantes Objekt im toten Winkel der A-Säule erkannt wird.at A particularly preferred variant of the method is the environment captured by a camera and take the pictures taken, in particular for the detection of objects, processed. Through this measure can Objects in through the A-pillar Covert area can be detected and the driver can move on Attention to objects in the non-visible area behind the A-pillar be made. In particular, it can be provided that the driver A warning signal is given when a relevant object is dead Angle of the A-pillar is recognized.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die erkannten Objekte gekennzeichnet werden. Dies kann insbesondere dadurch geschehen, dass die Umrisse der erkannten Objekte in der Anzeigeeinheit hervorgehoben werden.at a preferred development of the method can be provided that the recognized objects are marked. This can be special by doing that the outlines of the detected objects in the Display unit are highlighted.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß außerdem gelöst durch ein Visualisierungssystem eines Fahrzeugs mit einer Kamera und einer Anzeigeeinrichtung der aufgenommenen Bilder, wobei der Kamerablickwinkel den von einer A-Säule eines Fahrzeugs verdeckten und von einem Fahrzeugführer nicht einsehbaren Bereich zumindest teilweise erfasst. Mit einem solchen Visualisierungssystem gibt es keine Bereiche mehr, die der Fahrer nicht oder nur durch Verrenkung einsehen kann. Dies ermöglicht dem Fahrer, den gesamten vorderen und seitlichen Bereich des Fahrzeugs zu erfassen und beim Fahren des Fahrzeugs zu berücksichtigen.The The object is also achieved by a visualization system of a vehicle with a camera and a Display device of the recorded images, wherein the camera viewing angle that of an A-pillar of a vehicle concealed and not by a vehicle driver at least partially visible. With such a Visualization system, there are no more areas, the driver can not see or only by dislocation. This allows the Driver, the entire front and side of the vehicle to capture and take into account when driving the vehicle.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann eine Bildverarbeitungseinheit zur Identifizierung von Objekten, insbesondere von bewegten Objekten, vorgesehen sein. Ein Visualisierungssystem mit einer solchen Bildverarbeitungseinheit kann den Fahrer des Fahrzeugs vor möglichen Kollisionen und Objekten im von der A-Säule verdeckten Bereich warnen.In a particularly preferred embodiment, an image processing unit for identifying objects, in particular moving objects, can be provided. A visualization system with such an image processing unit may be the driver of the vehicle before possible Warn collisions and objects in the area hidden by the A-pillar.

Besonders bevorzugt ist es, wenn Mittel zur Hervorhebung von Objekten auf der Anzeigeeinheit vorgesehen sind. Durch diese Maßnahme wird die Aufmerksamkeit des Fahrers auf die bewegten Objekte gelenkt. Dadurch wird sicher gestellt, dass der Fahrer die Objekte rechtzeitig erkennt und rechtzeitig darauf reagieren kann.Especially it is preferred when means for highlighting objects on the display unit are provided. This measure will the driver's attention is directed to the moving objects. This will ensure that the driver gets the items on time recognize and react to it in good time.

Wenn als Anzeigeeinheit ein Navigationsbildschirm vorgesehen ist, kann eine ohnehin im Fahrzeug vorhandene Anzeigeeinheit zur Visualisierung des durch die A-Säule verdeckten Bereichs verwendet werden. Somit sind keine weiteren Bauteile für die Anzeigeeinheit notwendig.If as a display unit, a navigation screen is provided, can an already present in the vehicle display unit for visualization by the A-pillar hidden area can be used. Thus, there are no more Components for the display unit is necessary.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinheit als graphisches Display in einem Kombiinstrument ausgebildet ist. Ein Kombiinstrument ist dabei eine Instrumententafel im Sichtbereich des Fahrers, in dem der Tachometer, der Drehzahlmesser und weitere Anzeigen beziehungsweise Kontrollleuchten angeordnet sind. Die Anordnung der Anzeigeeinheit im Kombiinstrument hat den Vorteil, dass der Fahrer sich nicht auf unterschiedliche Anzeigeeinheiten beziehungsweise Instrumente konzentrieren muss. Es genügt, wenn er den Blick in Fahrtrichtung richtet.alternative can be provided that the display unit as a graphical display is formed in an instrument cluster. An instrument cluster is while an instrument panel in the field of vision of the driver, in the the speedometer, tachometer and other indicators respectively Indicator lights are arranged. The arrangement of the display unit in the instrument cluster has the advantage that the driver does not get up concentrate different display units or instruments got to. It is sufficient, when he looks in the direction of travel.

Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinheit als separater Bildschirm ausgebildet ist. Ein solcher separater Bildschirm kann an unterschiedlichen Stellen im Fahrzeuginnenraum angeordnet sein. Insbesondere kann ein solcher Bildschirm so angeordnet sein, dass der Bildschirm automatisch in die Blickrichtung des Fahrers fällt, wenn dieser sich vergewissert, ob ein Fahrzeug von rechts oder links kommt. Der Bildschirm kann beispielsweise als LCD-Bildschirm oder als TFT-Bildschirm ausgebildet sein.at a further alternative embodiment can be provided that the display unit as a separate screen is trained. Such a separate screen can be at different Be arranged places in the vehicle interior. In particular, can Such a screen can be arranged so that the screen automatically fall into the driver's line of sight, if he can be sure whether a vehicle comes from the right or left. The screen can For example, designed as an LCD screen or as a TFT screen be.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kamera als digitale Videokamera ausgebildet ist. Grundsätzlich sind jedoch auch andere Kameras, wie zum Beispiel analoge Videokameras denkbar.Especially It is advantageous if the camera is designed as a digital video camera is. in principle However, there are other cameras, such as analog video cameras conceivable.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Kamera Bestandteil eines Nachtsichtsystems, wobei der mittlere Kamerablickwinkel für die Nachtsichtfunktion einsetzbar ist und die äußeren Kamerablickwinkel den verdeckten Bereich abdecken. Durch diese Maßnahme kann ein ohnehin im Fahrzeug vorhandenes Kamerasystem auf einfache Art und Weise so ausgebildet werden, dass auch der von den A-Säulen verdeckte Bereich erfasst wird. Insbesondere, wenn ein nach vorne schauendes Kamerasystem, wie zum Beispiel ein Nachtsichtsystem, ohnehin im Fahrzeug vorhanden ist, kann dieses so ausgebildet sein, dass der mittlere Bereich des Kamerablickwinkels für die Nachtsichtfunktion verwendet wird, während die äußeren Bereiche für die Darstellung der toten Winkel hinter den A-Säulen benutzt werden. Zu diesem Zweck muss die Kamera mehr Bildpunkte aufweisen, als ein reines Nachtsichtsystem. Dafür entstehen jedoch nur geringe Zusatzkosten, da die Erhöhung der Auflösung eines digitalen Bildaufnehmers mit relativ wenig Kosten erreichbar ist, so dass der mit der größeren Auflösung verbundene größere Blickwinkel der Kamera auch die toten Winkel hinter den A-Säulen abdeckt.at a particularly preferred embodiment the camera is part of a night vision system, with the middle one Camera viewing angle for the night vision function can be used and the outer camera viewing angle the Cover hidden area. By this measure, an already in the Vehicle existing camera system in a simple way so be formed so that also covered by the A-pillar area covered becomes. In particular, if a forward-looking camera system, such as a night vision system, already present in the vehicle is, this may be formed so that the middle area of the camera viewing angle for the night vision function is used while the outer areas are used for illustration the blind spot behind the A-pillars are used. For this purpose, the camera must have more pixels than a pure night vision system. Therefore However, only small additional costs arise because the increase in resolution a digital image recorder is achievable with relatively little cost, so the one associated with the larger resolution larger viewing angles The camera also covers the blind spots behind the A-pillars.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Kamera an der A-Säule, insbesondere jeweils eine Ka mera an beiden A-Säulen angebracht ist. Eine solche Anordnung ermöglicht das Erfassen des gesamten durch die A-Säule(n) verdeckten Bereichs, den der Fahrer des Fahrzeugs nicht einsehen kann.at a preferred embodiment be provided that the camera on the A-pillar, in particular one each Camera on both A-pillars is appropriate. Such an arrangement makes it possible to detect the whole through the A-pillar (s) covered area that the driver of the vehicle can not see can.

Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Kamera in die A-Säule integriert ist. Dies bedeutet eine besonders Platz sparende Anordnung der Kamera.at a particularly preferred development can be provided that the camera is in the A-pillar is integrated. This means a particularly space-saving arrangement the camera.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist die Anzeigeeinheit an der A-Säule angebracht. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer, wenn der auf die A-Säule blickt auf der Anzeigeeinheit das sieht, was die A-Säule verdeckt.at According to a preferred development, the display unit is attached to the A-pillar. This has the advantage that the driver, when looking at the A-pillar on the display unit sees that, which obscures the A-pillar.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Anzeigeeinheit in die A-Säule integriert ist. Insbesondere können Kameras mit integrierten Displays verwendet werden, die direkt in die A-Säule integriert werden. Nach außen schaut das Objektiv aus der A-Säule heraus, nach innen die Anzeigeeinheit. In einer einfachsten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass eine Art Lupe in die A-Säule integriert wird und der durch die Lupe erfasste verdeckte Bereich vom Fahrer vom Innenraum des Fahrzeugs aus gesehen werden kann.Especially it is preferred if the display unit is integrated in the A-pillar. In particular, cameras can can be used with integrated displays that are integrated directly into the A-pillar become. Outward looks the lens out of the A-pillar, inside the display unit. In a simplest embodiment can be provided that a kind of magnifying glass integrated into the A-pillar and the hidden area covered by the magnifying glass by the driver can be seen from the interior of the vehicle.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of exemplary embodiments the invention, with reference to the figures of the drawing, the invention essential Details show, and from the claims. The individual characteristics can each individually for one or more in any combination in a variant be realized the invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:embodiments The invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Visualisierungssystems; 1 a schematic representation of a Visualization system;

2 eine schematische Draufsicht auf den vorderen Teil eines Fahrzeugs; und 2 a schematic plan view of the front part of a vehicle; and

3 eine schematische Darstellung einer in die A-Säule integrierten Kamera. 3 a schematic representation of an integrated into the A-pillar camera.

In der 1 ist ein Visualisierungssystem 1 dargestellt, das eine Kamera 2 umfasst, die über eine Datenleitung 3 mit einer Anzeigeeinrichtung 4 verbunden ist. Die Kamera 2 ist dabei derart angeordnet beziehungsweise ausgebildet, dass sie den Bereich erfasst, der von einem Fahrer des Fahrzeugs wegen der A-Säule des Fahrzeugs nicht eingesehen erden kann. Dieser Bereich wird häufig als „toter Winkel" bezeichnet. Dadurch, dass dieser Bereich durch die Kamera 2 erfasst wird, die Bildsignale über die Datenleitung 3 an die Anzeigeeinrichtung 4 übertragen werden, kann der Fahrer ohne Verrenkung auf einfache Art und Weise auch den durch die A-Säule verdeckten Bereich erfassen. Es kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung 4 die von der Kamera 2 erfassten Objekte besonders kennzeichnet und hervorhebt, so dass der Fahrer auf visuelle Art und Weise vor möglichen Gefahren beziehungsweise Kollisionen gewarnt wird. Zur Erkennung und Kennzeichnung der Objekte kann eine nicht dargestellte Bildverarbeitungseinheit vorgesehen sein.In the 1 is a visualization system 1 pictured, which is a camera 2 includes, over a data line 3 with a display device 4 connected is. The camera 2 is arranged or designed such that it detects the area that can not be seen by a driver of the vehicle due to the A-pillar of the vehicle. This area is often referred to as a "blind spot." By allowing this area to pass through the camera 2 is detected, the image signals via the data line 3 to the display device 4 can be transferred, the driver without dislocation in a simple way, the area covered by the A-pillar covered area. It can be provided that the display device 4 the from the camera 2 It also highlights and highlights detected objects so that the driver is visually warned of potential hazards or collisions. For detecting and marking the objects, an image processing unit (not shown) may be provided.

In der 2 ist eine Draufsicht auf den vorderen Teil eines Fahrzeugs 10 dargestellt. Hinter der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 10 ist eine Kamera 11 angeordnet, die einen Kamerablickwinkel 12 aufweist. Die Kamera 11 kann als Nachtsichtkamera ausgebildet sein, die einen Blickwinkel 13 für die Er kennung des Vorfelds des Fahrzeugs 10 bei schlechten Sichtverhältnissen, insbesondere bei Dunkelheit aufweist. Der Kamerablickwinkel 12 umfasst allerdings auch Seitenbereiche 14, die einen toten Winkel 15 zumindest teilweise umfassen. Der tote Winkel 15 bestimmt den von einem Fahrer 16 nicht einsehbaren Bereich 17. Der nichteinsehbare Bereich 17 ergibt sich deshalb, da in Blickrichtung des Fahrers 16 die A-Säule 18 angeordnet ist, die einen ungestörten Blick auf den Bereich 17 verwehrt. Eine analoge Betrachtungsweise ergibt sich für die A-Säule 19. Die Kamera 11 ist so ausgebildet, dass sie mehr Bildpunkte aufweist, als dies für die Nachtsichtfunktion notwendig wäre. Sie weist daher einen erweiterten Kamerablickwinkel 12 auf.In the 2 is a plan view of the front part of a vehicle 10 shown. Behind the windshield of the vehicle 10 is a camera 11 arranged, which has a camera viewing angle 12 having. The camera 11 can be designed as a night vision camera, the one viewing angle 13 for the detection of the apron of the vehicle 10 in poor visibility, especially in the dark. The camera viewing angle 12 includes however also side areas 14 that a blind spot 15 at least partially. The dead angle 15 Determines that of a driver 16 not visible area 17 , The non-visible area 17 arises, therefore, in the direction of the driver 16 the A-pillar 18 is arranged, giving an undisturbed view of the area 17 denied. An analogous approach results for the A-pillar 19 , The camera 11 is designed to have more pixels than would be necessary for the night vision function. It therefore has an extended camera viewing angle 12 on.

In der 3 ist eine A-Säule 20 im Schnitt dargestellt, die ein Bindeglied zwischen der Windschutzscheibe 21 und der Seitenscheibe 22 darstellt. In der A-Säule 20 ist eine Kamera 23 mit integrierter Anzeigeeinrichtung 24 angeordnet. Durch das Objektiv 25 wird der Kamerablickwinkel 26 erfasst, der im Wesentlichen mit dem durch die A-Säule 20 verdeckten Bereich 27 übereinstimmt. Blickt der Fahrer 16 auf die A-Säule 20, so wird ihm in dieser Blickrichtung durch die Anzeigeeinrichtung 24 der Bereich 27 hinter der A-Säule 20 angezeigt. Durch diese Maßnahme gibt es praktisch keine Totbereiche mehr, die vom Fahrer 16 nicht gesehen werden. Das Unfallrisiko ist daher erheblich vermindert.In the 3 is an A-pillar 20 shown in section, which is a link between the windshield 21 and the side window 22 represents. In the A-pillar 20 is a camera 23 with integrated display device 24 arranged. Through the lens 25 becomes the camera viewing angle 26 essentially that with the A-pillar 20 hidden area 27 matches. The driver looks 16 on the A-pillar 20 , it is in this line of sight through the display device 24 the area 27 behind the A-pillar 20 displayed. By this measure, there are virtually no dead zones more by the driver 16 not to be seen. The accident risk is therefore considerably reduced.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Visualisierung des von einer A-Säule verdeckten, für einen Fahrer nicht ohne Weiteres einsehbaren Bereichs (27), indem der Bereich (27) erfasst wird und dem Fahrer (16) auf einer Anzeigeeinheit (24) angezeigt wird. Dadurch wird die aktive Sicherheit erhöht.The invention relates to a method and a device for visualizing the area hidden by an A-pillar, which is not immediately visible to a driver ( 27 ) by the area ( 27 ) and the driver ( 16 ) on a display unit ( 24 ) is shown. This increases the active security.

Claims (16)

Verfahren zur Visualisierung eines von einer A-Säule (18, 19, 20) eines Fahrzeugs (10) verdeckten und für einen Fahrer (16) nicht einsehbaren Bereichs (17, 27) wobei der verdeckte Bereich (17, 27) erfasst wird und dem Fahrer (16) vollständig oder teilweise angezeigt wird.Method of visualizing one of an A-pillar ( 18 . 19 . 20 ) of a vehicle ( 10 ) and for a driver ( 16 ) not visible area ( 17 . 27 ) where the hidden area ( 17 . 27 ) and the driver ( 16 ) is displayed completely or partially. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebung im verdeckten Bereich (17, 27) durch eine Kamera (2, 11, 23) aufgenommen wird und die aufgenommenen Bilder, insbesondere zur Erkennung von Objekten, verarbeitet werden.Method according to claim 1, characterized in that the environment in the hidden area ( 17 . 27 ) through a camera ( 2 . 11 . 23 ) and the recorded images, in particular for the detection of objects, are processed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer (16) auf bewegte Objekte im nicht einsehbaren Bereich (17, 27) aufmerksam gemacht wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the driver ( 16 ) on moving objects in the non-visible area ( 17 . 27 ). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekte gekennzeichnet werden, insbesondere durch Hervorhebung ihrer Umrisse.Method according to claim 3, characterized that the objects are marked, in particular by highlighting their outlines. Visualisierungssystem eines Fahrzeugs (10) mit einer Kamera (2, 11, 23) und einer Anzeigeeinrichtung (4, 24) der aufgenommenen Bilder, dadurch gekennzeichnet, dass der Kamerablickwinkel (12, 26) den von einer A-Säule (18, 19, 20) eines Fahrzeugs (10) verdeckten und von einem Fahrzeugführer (16) nicht einsehbaren Bereich (17, 27) zumindest teilweise erfasst.Visualization system of a vehicle ( 10 ) with a camera ( 2 . 11 . 23 ) and a display device ( 4 . 24 ) of the recorded images, characterized in that the camera viewing angle ( 12 . 26 ) from an A-pillar ( 18 . 19 . 20 ) of a vehicle ( 10 ) and by a driver ( 16 ) not visible area ( 17 . 27 ) at least partially detected. Visualisierungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bildverarbeitungseinheit zur Identifizierung von Objekten, insbesondere von bewegten Objekten, vorgesehen ist.Visualization system according to claim 5, characterized in that an image processing unit for identifying objects, in particular of moving objects, is provided. Visualisierungssystem nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Hervorhebung von Objekten auf der Anzeigeeinheit (4, 24) vorgesehen sind.Visualization system according to one of claims 5 or 6, characterized in that means for highlighting objects on the display unit ( 4 . 24 ) are provided. Visualisierungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Anzeigeeinheit (4, 24) der Navigations-Bildschirm vorgesehen ist.Visualization system according to one of claims 5 to 7, characterized in that as Display unit ( 4 . 24 ) the navigation screen is provided. Visualisierungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (4, 24) als grafisches Display in einem Kombiinstrument ausgebildet ist.Visualization system according to one of claims 5 to 7, characterized in that the display unit ( 4 . 24 ) is designed as a graphic display in an instrument cluster. Visualisierungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (4, 24) als separater Bildschirm ausgebildet ist.Visualization system according to one of claims 5 to 7, characterized in that the display unit ( 4 . 24 ) is designed as a separate screen. Visualisierungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (2, 11, 23) als digitale Videokamera ausgebildet ist.Visualization system according to one of claims 5 to 10, characterized in that the camera ( 2 . 11 . 23 ) is designed as a digital video camera. Visualisierungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (11) Bestandteil eines Nachtsichtsystems ist, wobei der mittlere Kamerablickwinkel (13) für die Nachtsichtfunktion einsetzbar ist und die äußeren Kamerablickwinkel (14) den verdeckten Bereich (17, 27) abdecken.Visualization system according to one of claims 5 to 11, characterized in that the camera ( 11 ) Is part of a night vision system, wherein the average camera viewing angle ( 13 ) can be used for the night vision function and the outer camera viewing angle ( 14 ) the hidden area ( 17 . 27 ) cover. Visualisierungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (23) an der A-Säule (20), insbesondere jeweils eine Kamera an beiden A-Säulen, angebracht ist.Visualization system according to one of claims 5 to 12, characterized in that the camera ( 23 ) at the A-pillar ( 20 ), in particular in each case a camera on both A-pillars, is mounted. Visualisierungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (23) in die A-Säule (20) integriert ist.Visualization system according to claim 13, characterized in that the camera ( 23 ) in the A-pillar ( 20 ) is integrated. Visualisierungssystem nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (24) an der A-Säule (20) angebracht ist.Visualization system according to claim 13 or 14, characterized in that the display unit ( 24 ) at the A-pillar ( 20 ) is attached. Visualisierungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (24) in die A-Säule (20) integriert ist.Visualization system according to claim 15, characterized in that the display unit ( 24 ) in the A-pillar ( 20 ) is integrated.
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