DE10317948A1 - handling system - Google Patents
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Abstract
Ein System zur Handhabung von Papierprodukten weist einen Kreuzleger, ein Pressmodul und ein Abgabemodul auf, die entlang einer geradlinigen Förderstrecke angeordnet sind. Es ist eine Dreheinrichtung vorgesehen, die ein Drehen eines Stapels aus Papierprodukten um 180 DEG ermöglicht.A system for handling paper products has a stacker, a press module and a delivery module, which are arranged along a straight conveyor line. A rotating device is provided which enables a stack of paper products to be rotated by 180 °.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Handhabung von in einem Schuppenstrom zugeführten Papierprodukten.The The present invention relates to a system for handling in fed to a stream of scale Paper products.
Derartige Systeme sind grundsätzlich bekannt und dienen dazu, mit einem Falz versehene Papierprodukte, wie beispielsweise Broschüren oder Zeitschriften, zu fördern und aus den Papierprodukten Stapel zu bilden, die anschließend für eine Palettierung oder einen Weitertransport bereitgestellt werden.such Systems are fundamental known and serve to provide paper products with a fold, such as brochures or magazines and form stacks from the paper products, which are then used for palletizing or further transport can be provided.
In diesem Zusammenhang ist es bekannt, so genannte Kreuzleger dazu einzusetzen, um bei der Bildung des Stapels einzelne um 180° verdreht angeordnete Teilstapel zu bilden, damit die mit einem Falz versehenen Papierprodukte insgesamt einen gleichmäßigen Stapel bilden. Auch ist es bekannt, die zu einem Stapel geformten Papierprodukte, die einen Kreuzleger verlassen haben, mit Hilfe einer Presseinrichtung zu verpressen und gegebenenfalls zu umreifen, um kompakte Produktstapel zu erhalten, die anschließend von einer Palletiereinrichtung, beispielsweise einem Palettierroboter, palettiert werden können.In In this context it is known, so-called stacker to be used in order to rotate the individual by 180 ° when forming the stack arranged sub-stack to form, so that the provided with a fold Make a uniform stack of paper products overall. Is too it is known to form a stack of paper products that a stacker have left with the help of a pressing device and strapping if necessary to obtain compact product stacks, which then from a palletizing device, for example a palletizing robot, can be palletized.
Der einem Kreuzleger zugeförderte Schuppenstrom aus Papierprodukten wird grundsätzlich so zugefördert, dass die Produkte mit dem Falz voran in Förderrichtung orientiert sind. Wird in dem Kreuzleger anschließend ein Stapel gebildet, der eine geradzahlige Anzahl von Teillagen umfasst, so hat dies zur Folge, dass die unterste Teillage mit ihrem Falz entgegen der Förderrichtung orientiert ist. Würde der Stapel in einer solchen Orientierung aus dem Kreuzleger herausgefördert, so könnte dies die unterste Produktlage beschädigen, da das unterste Papierprodukt nach vorne hin, d.h. in Transportrichtung, offen ist. Deshalb ist es erforderlich, den bereits fertig gebildeten Stapel innerhalb des Kreuzlegers nochmals um 180° zu drehen, so dass die unterste Teillage mit dem Falz in Förderrichtung nach vorne orientiert ist.The promoted to a stacker Scale flow from paper products is funded in such a way that the products are oriented with the fold in the direction of conveyance. Will then be in the stacker a stack is formed which is an even number of partial layers has the consequence that the lowest partial layer with its Fold against the conveying direction is oriented. Would the stack is conveyed out of the stacker in such an orientation, so could this will damage the bottom product layer since the bottom paper product forward, i.e. in the direction of transport, is open. Therefore it is necessary to have the already formed stack inside the stacker again by 180 ° turn so that the lowest partial layer with the fold in the conveying direction is oriented towards the front.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Handhaben von in einem Schuppenstrom zugeführten Papierprodukten zu schaffen, mit der bzw. dem eine erhöhte Geschwindigkeit der Handhabung möglich und ein verringerter Raumbedarf für die Aufstellung des Handhabungssystems nötig ist.It is the object of the present invention, a device and a method for handling paper products fed in a flake stream to create with which an increased speed of handling possible and a reduced space requirement for the installation of the handling system is necessary.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.The solution this task is accomplished through the features of the independent claims.
Erfindungsgemäß weist das System zur Handhabung von Papierprodukten einen Kreuzleger, ein sich an den Kreuzleger anschließendes Pressmodul und ein Abgabemodul auf, wobei der Kreuzleger, das Pressmodul und das Abgabemodul Fördereinrichtungen aufweisen, die den im Kreuzleger gebildeten Stapel vom Kreuzleger bis zur Bereitstellung im Bereich des Abgabemoduls entlang einer geradlinigen Förderstrecke fördern. Mit anderen Worten wird der Stapel im Bereich des Systems ausschließlich linear gefördert, ohne dass eine Umlenkung des Stapels um 90° erfolgt. Darüber hinaus ist in dem Pressmodul, das sich an den Kreuzleger anschließt, eine Dreheinrichtung vorgesehen, die ein Drehen des Stapels um 180° ermöglicht. Hierdurch lässt sich der Drehvorgang, der erforderlich ist, wenn ein Stapel mit einer geraden Anzahl von Teillagen gebildet wor den ist, außerhalb des Kreuzlegers durchführen, wodurch die Zykluszeit erheblich verkürzt werden kann. Da erfindungsgemäß eine nochmalige Drehung des gebildeten Stapels wegfallen kann, die in dem Pressmodul außerhalb des Kreuzlegers durchgeführt wird, lässt sich die Zykluszeit innerhalb des Kreuzlegers, die für das Handhabungssystem bestimmend ist, um etwa 25% reduzieren, so dass mit dem erfindungsgemäßen System eine Erhöhung der Gesamtzykluszeit um etwa 25% möglich ist. Gleichzeitig ist für das erfindungsgemäße System eine besonders schonende Produktbehandlung sichergestellt und ein nur geringer Raumbedarf erforderlich, da der im Kreuzleger gebildete Stapel aus Papierprodukten ausschließlich entlang einer geradlinigen Förderstrecke gefördert wird, die keine Eckumlenkungen, Kurven oder dergleichen aufweist.According to the invention the system for handling paper products a stacker following the stacker Press module and a delivery module, the stacker, the press module and the delivery module conveyor have the stack formed in the stacker from the stacker until provision in the area of the dispensing module along a rectilinear conveyor line promote. In other words, the stack only becomes linear in the area of the system encouraged without the stack being deflected by 90 °. Furthermore is one in the press module that connects to the stacker Rotating device is provided which enables the stack to be rotated through 180 °. This leaves the turning process that is required when using a stack an even number of partial layers has been formed outside of the stacker, whereby the cycle time can be shortened considerably. Since according to the invention a repeat Rotation of the stack formed can be eliminated in the press module outside of the stacker will let the cycle time within the stacker, which is for the handling system is decisive to reduce by about 25%, so with the system according to the invention an increase the total cycle time by about 25% is possible. At the same time for the system according to the invention a particularly gentle product treatment ensured and a only a small amount of space is required as the one formed in the stacker Stacks of paper products only along a straight line conveyor line is promoted which has no corner deflections, curves or the like.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, der Zeichnung sowie den Unteransprüchen beschrieben.advantageous embodiments the invention are in the description, the drawing and the dependent claims described.
Nach einer ersten vorteilhaften Ausführungsform weist der Kreuzleger eine Zufördereinrichtung auf, die den Schuppenstrom in Richtung der geradlinigen Förderstrecke zuführt. Bei dieser Ausführungsvariante ergibt sich einerseits eine besonders schonende Produktbehandlung und andererseits ein besonders geringer Raumbedarf, da ausgehend von der Zufördereinrichtung sämtliche Handhabungsmodule entlang einer Geraden orientiert sind.To a first advantageous embodiment the stacker has a feed device, which the stream of shingles in the direction of the straight line supplies. In this variant On the one hand, there is a particularly gentle product treatment and on the other hand, a particularly small space requirement, since starting from the feeder all Handling modules are oriented along a straight line.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das Pressmodul eine Ausschleusstrecke aufweisen, die sich rechtwinklig zu der geradlinigen Förderstrecke erstreckt. Hierdurch ist es auf vorteilhafte Weise möglich, Produktstapel seitlich auszuschleusen, wenn im Bereich der nachfolgenden Förderstrecke eine Störung auftritt, so dass es nicht erforderlich ist, die Druckmaschine anzuhalten.To a further advantageous embodiment, the press module have a discharge path that is perpendicular to the straight line conveyor line extends. This makes it possible in an advantageous manner, product stack to be discharged laterally if in the area of the following conveyor line a disturbance occurs so that it is not necessary to stop the press.
Das erfindungsgemäße Pressmodul weist neben der Dreheinrichtung zum Drehen des Stapels um 180° eine Presseinrichtung auf, die den Stapel in vertikaler und/oder horizontaler Richtung verpresst.The press module according to the invention has in addition to the rotating device for rotating the stack by 180 ° on a pressing device that presses the stack in the vertical and / or horizontal direction.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft an Hand einer vorteilhaften Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:following the present invention is based purely on the basis of an advantageous example embodiment and described with reference to the accompanying drawings. Show it:
Der
Kreuzleger
Mit
einer im Bereich des Kreuzlegers
Im
Bereich des Pressmoduls
Rechtwinklig
zu der Förderrichtung
der Fördereinrichtungen
Mit
dem in
Mit
Hilfe der Fördereinrichtung
Anschließend wird
der Stapel mit Hilfe von Fördereinrichtungen
entlang der geradlinigen Förderstrecke
in den Bereich der Umreifungseinrichtungen
Nach
Verlassen der Umreifungseinrichtungen
Wenn
in demjenigen Abschnitt, der sich an das Pressmodul
Die
vorliegende Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiels
beschränkt.
Beispielsweise kann das Pressmodul
- 1010
- Kreuzlegerstacker
- 1212
- Zufördereinrichtungfeeder device
- 1414
- Stapelkammerstacking chamber
- 1515
- Dreheinrichtungrotator
- 1616
- Ausstoßerejector
- 2020
- Pressmodulpress module
- 2222
- Grundgestellbase frame
- 2424
- FördereinrichtungConveyor
- 2626
- Presseinheitpress unit
- 2828
- Ausrichtplattenaligning
- 3030
- Dreheinrichtungrotator
- 3232
- Ausschleusstreckedischarging route
- 3434
- AusschleustischAusschleustisch
- 4040
- UmreifungseinrichtungenUmreifungseinrichtungen
- 5050
- Abgabemoduldelivery module
- 5252
- FördereinrichtungConveyor
- 6060
- Palettiereinrichtungpalletizing
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