DE102018219010A1 - Strap strapping machine for strapping a good with a weldable plastic strap - Google Patents

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Abstract

Eine Band-Umreifungsmaschine zum Umreifen eines Umreifungsgutes, wie ein Produktstapel oder Verpackungskarton, mit einem verschweißbaren Kunststoffband, umfasst- ein Maschinengestell (1),- einen Maschinentisch (2) zur Aufnahme des Umreifungsgutes (3) während der Umreifung,- eine Zuführ-Einrichtung (4) zum Transport des Umreifungsgutes (3) auf den Maschinentisch (2) in einer Förderrichtung (F),- eine dem Maschinentisch (2) zugeordnete Umreifungseinrichtung (UE) zum Umreifen des Umreifungsgutes (3) mit dem Kunststoffband (9), und- eine Wegführ-Einrichtung (20) zum Abtransport des umreiften Umreifungsgutes (9) vom Maschinentisch (2) in Förderrichtung (F), wobei eine im Bereich des Maschinentisches (2) angeordnete Ausschleuseinrichtung (12) zum Ausschleusen eines Umreifungsgutes (3) direkt aus der Umreifungseinrichtung (UE) quer zur Förderrichtung (F) vorgesehen ist.A strap strapping machine for strapping a strapping material, such as a product stack or packaging box, with a weldable plastic strap, comprises - a machine frame (1), - a machine table (2) for receiving the strapping material (3) during strapping, - a feed device (4) for transporting the strapping material (3) onto the machine table (2) in a conveying direction (F), - a strapping device (UE) assigned to the machine table (2) for strapping the strapping material (3) with the plastic strap (9), and - A removal device (20) for transporting the strapped material (9) from the machine table (2) in the conveying direction (F), with a discharge device (12) arranged in the region of the machine table (2) for discharging a strapping material (3) directly the strapping device (UE) is provided transversely to the conveying direction (F).

Description

Die Erfindung betrifft eine Band-Umreifungsmaschine zum Umreifen eines Umreifungsgutes, wie einen Produktstapel oder Verpackungskarton, mit einem verschweißbaren Kunststoffband mit den im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a strapping machine for strapping a strapping good, such as a product stack or packaging box, with a weldable plastic strap with the in the preamble of the claim 1 specified features.

Diese geben die Grundkomponenten einer Band-Umreifungsmaschine wieder und beinhalten ein Maschinengestell, einen Maschinentisch zur Aufnahme des Umreifungsgutes während der Umreifung, eine Zuführ- Einrichtung zum Transport des Umreifungsgutes auf den Maschinentisch in einer Förderrichtung, eine dem Maschinentisch zugeordnete Umreifungseinrichtung zum Umreifen des Umreifungsgutes mit dem Kunststoffband, sowie eine Wegführ-Einrichtung zum Abtransport des umreiften Gutes vom Maschinentisch in Förderrichtung.These represent the basic components of a strapping machine and include a machine frame, a machine table for receiving the strapping material during strapping, a feed device for transporting the strapping material onto the machine table in a conveying direction, and a strapping device assigned to the machine table for strapping the strapping material with the Plastic belt, as well as a guiding device for the removal of the strapped goods from the machine table in the conveying direction.

Die der Erfindung zugrundeliegende Problematik liegt darin, dass in einer Verpackungsstraße, bei der eine Station durch eine Band-Umreifungsmaschine gebildet ist, die Notwendigkeit besteht, dass fehlerhaftes Umreifungsgut, wie beispielsweise ein Produktstapel mit zu wenigen oder nicht einwandfreien Produkten oder ein beschädigter Verpackungskarton, aus dem Handling-Prozess herausgenommen werden muss. Bei üblichen Band-Umreifungsmaschinen ist in der Standard-Konfiguration kein seitliches Ausschleusen eines als fehlerhaft erkannten oder markierten Umreifungsgutes möglich. Das Ausschleusen defekter Pakete wird über eine separate Maschinenkomponente gelöst, beispielsweise durch einen im Anschluss an die Band-Umreifungsmaschine positionierten Ausschleuser, mit dessen Hilfe ein defektes Paket quer zur Förderrichtung aus dem Handling-Prozess ausgeschleust wird.The problem underlying the invention is that in a packaging line, in which a station is formed by a band strapping machine, there is a need for faulty strapping material, such as a stack of products with too few or incorrect products or a damaged packaging box must be removed from the handling process. With standard strap strapping machines, in the standard configuration it is not possible to discharge a strapping item that has been identified or marked as defective. Defective parcels are discharged via a separate machine component, for example by a separator positioned after the belt strapping machine, with the aid of which a defective parcel is discharged from the handling process at right angles to the conveying direction.

Diese zusätzliche Maschinenkomponente bedeutet in nachteiliger Weise, dass eine Verpackungsstraße, bei der eine Band-Umreifungsmaschine beteiligt ist, einer größeren Aufstellfläche und Anlagenlänge bedarf.This additional machine component disadvantageously means that a packaging line, in which a strap strapping machine is involved, requires a larger footprint and system length.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Band-Umreifungsmaschine so zu verbessern, dass ein Ausschleusen eines als fehlerhaft erkannten Umreifungsgutes ohne zusätzliche Stellfläche und insbesondere Baulänge der Maschine erzielt wird.Proceeding from this, the object of the invention is to improve a strap strapping machine in such a way that a strapping material recognized as defective is discharged without an additional footprint and in particular the overall length of the machine.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegeben, wonach eine im Bereich des Maschinentisches angeordnete Ausschleuseinrichtung zum Ausschleusen eines Umreifungsgutes direkt aus der Umreifungseinrichtung quer zur Förderrichtung vorgesehen ist.The solution to this problem is specified in the characterizing part of claim 1, according to which a discharge device arranged in the region of the machine table is provided for discharging a strapping material directly from the strapping device transversely to the conveying direction.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung der Ausschleuseinrichtung im Bereich des Maschinentisches, beispielsweise durch einen von der Seite auf ein defektes Paket einwirkenden Schieber, der das Paket vom Maschinentisch quer zur Förderrichtung zur Seite ausschleust, wird keinerlei zusätzliche Aufstellfläche und Anlagenlänge für die Ausschleuseinrichtung benötigt.Due to the arrangement of the reject device according to the invention in the area of the machine table, for example by means of a slide acting from the side on a defective package, which ejects the package from the machine table transversely to the conveying direction to the side, no additional installation area and system length are required for the reject device.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der die Ausschleuseinrichtung in den Maschinentisch integriert ist. Dies kann beispielsweise durch im Maschinentisch eingebaute Quer- und Längsförderbänder realisiert werden. Dadurch sind keine zusätzlichen Aufbauten oberhalb des Maschinentisches für die integrierte Ausschleuseinrichtung notwendig.An embodiment in which the discharge device is integrated in the machine table is particularly advantageous. This can be achieved, for example, by means of transverse and longitudinal conveyor belts installed in the machine table. As a result, no additional structures above the machine table are necessary for the integrated discharge device.

Eine bevorzugte Ausführungsform einer integrierten Ausschleuseinrichtung ist durch ein an sich aus der Handling-Technik bekanntes Kugelraster-Förderband gegeben, das die Oberfläche des Maschinentisches bildet und mittels dem zwei horizontale Bewegungskomponenten des Umreifungsgutes in und quer zur Förderrichtung unabhängig voneinander erzeugbar sind.A preferred embodiment of an integrated discharge device is provided by a ball grid conveyor belt known per se from handling technology, which forms the surface of the machine table and by means of which two horizontal movement components of the strapping material can be produced independently of one another in and across the conveying direction.

Die deutschsprachige Bezeichnung „Kugelraster-Förderband“ stammt vom Verfasser dieser Anmeldung und bezieht sich auf eine Förderband-Lösung der Bezeichnung „uni QNB Ball“ der Firma Ammeraal Beltech Holding B.V., 1700AA Heerhugowaard, Niederlande, die unter dieser Bezeichnung einen modularen Fördergurt aus Kunststoff mit darin rasterförmig angeordneten, separat antreibbaren Kugeln vertreibt. Mit Hilfe dieses sogenannten „Kugelraster-Förderbandes“ kann ein darauf angeordnetes Umreifungsgut praktisch beliebig in einer x-y-Ebene manövriert werden, wie es in dem YouTube-Video-Clip

  • https://www.youtube.com/watch?v=L_BoH0q_Tc0
präsentiert wird. Damit kann die erfindungsgemäße Ausschleuseinrichtung optimal im Maschinentisch der Umreifungsmaschine realisiert werden.The German term “Kugelraster-Förderband” comes from the author of this application and refers to a conveyor belt solution called “uni QNB Ball” from Ammeraal Beltech Holding BV, 1700AA Heerhugowaard, Netherlands, which also includes a modular plastic conveyor belt distributes balls which are arranged in a grid and are driven separately. With the help of this so-called "ball grid conveyor belt", a strapping material arranged on it can be maneuvered practically anywhere in an xy plane, as is the case in the YouTube video clip
  • https://www.youtube.com/watch?v=L_BoH0q_Tc0
is presented. The discharge device according to the invention can thus be optimally implemented in the machine table of the strapping machine.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Ausschleuseinrichtung ist besonders einfach bei einer Längsumreifungseinrichtung umzusetzen.The discharge device provided according to the invention is particularly simple to implement in a longitudinal strapping device.

Zur Variabilisierung der weiteren Handhabung eines ausgeschleusten, fehlerhaften Umreifungsgutes kann in einer bevorzugten Weiterbildung neben dem Maschinentisch eine Querfördereinrichtung zum Weitertransport des ausgeschleusten Umreifungsgutes vorgesehen sein. Diese kann insbesondere wiederum durch ein oben erläutertes Kugelraster-Förderband und/oder einen herkömmlichen Rollenförderer beziehungsweise eine entsprechende Förderbandanordnung gebildet sein. Insbesondere bei Verwendung eines Kugelraster-Förderbandes kann nach dem Ausschleusen des Umreifungsgutes dieses wieder in zwei unterschiedlichen Richtungen von dieser Querfördereinrichtung wegtransportiert werden. Ein fehlerhaftes Umreifungsgut kann also sehr einfach selektiv einer Nachbesserungsstation oder der Entsorgung durch Wegtransport in unterschiedlicher Richtung zugeführt werden.In order to vary the further handling of a removed, defective strapping material, in a preferred development a transverse conveyor device can be provided in addition to the machine table for further transport of the removed strapping material. In particular, this can in turn be carried out by means of a spherical grid conveyor belt and / or a conventional roller conveyor or one explained above appropriate conveyor arrangement be formed. In particular when using a spherical grid conveyor belt, after the strapping material has been discharged, it can be transported away from this cross conveyor again in two different directions. A faulty strapping material can therefore very easily be selectively fed to a reworking station or to be disposed of by transport in different directions.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Zeichnungen. Es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Darstellung einer Band-Umreifungsmaschine, und
  • 2 eine Draufsicht auf die Band-Umreifungsmaschine gemäß 1.
Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a perspective view of a strapping machine, and
  • 2nd a plan view of the strapping machine according to 1 .

Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, weist die Band-Umreifungsmaschine ein Maschinengestell 1 auf, auf dem ein Maschinentisch 2 zur Aufnahme des hier beispielhaft als Verpackungskarton dargestellten Umreifungsgutes 3 während der Umreifung dient. Gezeigt ist hier eine Längs-Umreifungsmaschine, deren Konstruktion, was das Handling des Umreifungsbandes um das Umreifungsgut 3 und die Bildung einer verschweißten Schlinge betrifft, völlig üblich ist. So wird das Umreifungsgut 3 mit Hilfe einer dem Maschinentisch 2 in Förderrichtung F vorgelagerten Zuführ-Einrichtung 4 in Form eines entsprechenden Transportbandes in Förderrichtung F auf den Maschinentisch 2 befördert. Dort sind die üblichen Komponenten einer Umreifungseinrichtung UE, wie die seitlichen Führungsbacken 5, sowie die im gezeigten Fall für zwei Längs-Umreifungen vorgesehenen, horizontal und in Förderrichtung F angeordneten Pressbalken 6, die über entsprechende Vertikalantriebe 7 an seitlichen Halterahmen 8 von oben auf das Umreifungsgut 3 unter Druck absenkbar sind. Das Umreifungsband 9 selbst wird auf Vorratsrollen 10, 11 bevorratet und beim Einfahren des Umreifungsgutes 3 von der Zuführeinrichtung 4 auf den Maschinentisch 2 um das Umreifungsgut 3 herumgelegt, dann mit Hilfe der am Ende der Pressbalken 6 angeordneten Manipulatoren, den sogenannten „Sticheln“ 21, an der Hinterseite des Umreifungsgutes 3 nach unten unter die Ebene des Maschinentisches 2 geführt und dann zu einer gespannten Schlinge um den Verpackungskarton gezogen. Dann wird das Umreifungsband unterhalb der Ebende des Maschinentisches 2 an einer Überlappungsstelle mit Hilfe des in den Figuren nicht erkennbaren Schweißkopfes verschweißt. Dies ist alles wohlbekannter Stand der Technik und üblich bei Längsumreifungsmaschinen und bedarf dementsprechend keiner genaueren Erläuterung anhand von Zeichnungen.As can be seen from the drawings, the strapping machine has a machine frame 1 on which a machine table 2nd to accommodate the strapping material shown here as an example of packaging 3rd serves during the strapping. Shown here is a longitudinal strapping machine, its construction, what the handling of the strapping around the strapping material 3rd and the formation of a welded loop is completely common. So the strapping material 3rd with the help of the machine table 2nd in the conveying direction F upstream feed device 4th in the form of a corresponding conveyor belt in the direction of conveyance F on the machine table 2nd promoted. There are the usual components of a strapping device UE, such as the lateral guide jaws 5 , and in the case shown for two longitudinal strapping, horizontal and arranged in the conveying direction F press bars 6 that have appropriate vertical drives 7 on the side holding frame 8th from above onto the strapping material 3rd can be lowered under pressure. The strapping 9 itself is on supply rolls 10th , 11 stocked and when entering the strapping material 3rd from the feeder 4th on the machine table 2nd around the strapping material 3rd laid around, then with the help of the end of the press beam 6 arranged manipulators, the so-called "pricks" 21st , on the back of the strapping material 3rd down under the plane of the machine table 2nd led and then pulled into a taut loop around the packaging box. Then the strapping is below the level of the machine table 2nd welded at an overlap point with the aid of the welding head which cannot be seen in the figures. This is all well-known prior art and is customary in the case of longitudinal strapping machines and, accordingly, does not require any more detailed explanation with the aid of drawings.

Ein einwandfreies Umreifungsgut 3 wird nach dieser Umreifung vom Maschinentisch 2 mit Hilfe einer hier als Rollenbahn dargestellten Wegführ-Einrichtung 20 zum weiteren Handhaben in Förderrichtung F abtransportiert.A perfect strapping 3rd is removed from the machine table after this strapping 2nd with the help of a guide device shown here as a roller conveyor 20th transported in the direction of conveyance F for further handling.

Um ein an irgendeiner Stelle im Handhabungsprozess für das Umreifungsgut 3 fehlerhaft erkanntes Gut aus dem Prozess auszuschleusen, sieht die Band-Umreifungsmaschine gemäß 1 und 2 eine in den Maschinentisch 2 integrierte Ausschleuseinrichtung 12 vor, bei der es sich um ein Kugelraster-Förderband 13 handelt. Dieses umfasst einen aus Gliedern bestehenden, endlosen Fördergurt, bei dem in den Gliedern jeweils über die Gurt-Oberfläche vorstehende Kugeln 15 rasterartig angeordnet sind. Diese Kugeln sind durch separate, unterhalb des Fördergurtes 14 angeordnete zusätzliche Antriebsbänder in beliebige Richtungen, insbesondere in die x- und y-Richtung der Ebene des Maschinentisches 2 antreibbar, sodass bei Stillstand des Fördergurtes 14 in Förderrichtung F durch Rotation der Kugeln 15 um eine parallel zur Förderrichtung F liegende Rotationsachse das darauf befindliche Fördergut 14 quer zur Förderrichtung F, also in y-Richtung zur Seite wegtransportierbar ist. Damit kann ein fehlerhaftes Umreifungsgut 3 direkt aus der Maschine im Bereich des Maschinentisches 2 seitlich ausgeschleust und auf das daneben angeordnete Kugelraster-Förderband 16 ausgeschleust werden, von wo es quer zur Förderrichtung F weiter auf eine Rollenbahn 17 transportiert werden kann.To one at any point in the handling process for the strapping material 3rd The strap strapping machine sees to it that incorrectly recognized goods are removed from the process 1 and 2nd one in the machine table 2nd integrated discharge device 12th before, which is a ball grid conveyor belt 13 acts. This comprises an endless conveyor belt consisting of links, in which balls protrude above the belt surface in the links 15 are arranged in a grid. These balls are separated by, below the conveyor belt 14 arranged additional drive belts in any direction, in particular in the x and y direction of the plane of the machine table 2nd can be driven so that when the conveyor belt is at a standstill 14 in the conveying direction F by rotating the balls 15 around a rotation axis lying parallel to the conveying direction F, the material to be conveyed thereon 14 transversely to the conveying direction F, that is to say can be transported away to the side in the y direction. This can result in a faulty strapping material 3rd directly from the machine in the area of the machine table 2nd ejected laterally and onto the ball grid conveyor belt arranged next to it 16 are discharged from where it continues across the conveying direction F onto a roller conveyor 17th can be transported.

Wie in den Zeichnungen nicht näher dargestellt ist, kann ein fehlerhaftes Umreifungsgut 3 nach dem seitlichen Ausschleusen mit Hilfe des Kugelraster-Förderbandes 16 nicht auf die Rollenbahn 17 sondern parallel zur Förderrichtung F wieder anderweitig abtransportiert werden.As is not shown in the drawings, a faulty strapping can 3rd after lateral discharge using the ball grid conveyor belt 16 not on the roller conveyor 17th but are transported away in another way parallel to the direction of conveyance F.

Zur Beschreibung der Kugelraster-Förderbänder 13, 16 wird im Übrigen auf die folgenden Webseiten verwiesen:

  • https://www.youtube.com/watch?v=b95LXhBzRT4
  • http://www.unichains.com/en-US/Products/uni-QNB-Ball.aspx?PID=
To describe the ball grid conveyor belts 13 , 16 reference is made to the following websites:
  • https://www.youtube.com/watch?v=b95LXhBzRT4
  • http://www.unichains.com/en-US/Products/uni-QNB-Ball.aspx?PID=

Wie insbesondere aus der Draufsicht gemäß 2 erkennbar ist, kann mit Hilfe einer in den Maschinentisch 2 integrierten Ausschleus-Einrichtung 12 die Baulänge L einer Umreifungsmaschine mit Ausschleusung auf das Normalmaß einer Umreifungsmaschine ohne eine solche Ausschleusung reduziert werden.As shown in particular from the top view 2nd can be seen with the help of one in the machine table 2nd integrated discharge device 12th The overall length L of a strapping machine with discharge is reduced to the normal size of a strapping machine without such a discharge.

Claims (6)

Band-Umreifungsmaschine zum Umreifen eines Umreifungsgutes, wie ein Produktstapel oder Verpackungskarton, mit einem verschweißbaren Kunststoffband, umfassend - ein Maschinengestell (1), - einen Maschinentisch (2) zur Aufnahme des Umreifungsgutes (3) während der Umreifung, - eine Zuführ-Einrichtung (4) zum Transport des Umreifungsgutes (3) auf den Maschinentisch (2) in einer Förderrichtung (F), - eine dem Maschinentisch (2) zugeordnete Umreifungseinrichtung (UE) zum Umreifen des Umreifungsgutes (3) mit dem Kunststoffband (9), und - eine Wegführ-Einrichtung (20) zum Abtransport des umreiften Umreifungsgutes (9) vom Maschinentisch (2) in Förderrichtung (F), gekennzeichnet durch - eine im Bereich des Maschinentisches (2) angeordnete Ausschleuseinrichtung (12) zum Ausschleusen eines Umreifungsgutes (3) direkt aus der Umreifungseinrichtung (UE) quer zur Förderrichtung (F).Strap strapping machine for strapping a strapping material, such as a product stack or packaging box, with a weldable plastic strap, comprising - a machine frame (1), - a machine table (2) for receiving the strapping material (3) during strapping, - a feed device ( 4) for transporting the strapping material (3) onto the machine table (2) in a conveying direction (F), - a strapping device (UE) assigned to the machine table (2) for strapping the strapping material (3) with the plastic strap (9), and - a removal device (20) for removing the strapped material (9) from the machine table (2) in the conveying direction (F), characterized by - a discharge device (12) arranged in the region of the machine table (2) for discharging a material (3) directly from the strapping device (UE) transverse to the conveying direction (F). Umreifungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausschleuseinrichtung (12) in den Maschinentisch (2) integriert ist.Strapping machine after Claim 1 , characterized in that the discharge device (12) is integrated in the machine table (2). Umreifungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausschleuseinrichtung (12) durch ein die Oberfläche des Maschinentisches (2) bildendes Kugelraster-Förderband (13) realisiert ist, mittels dem zwei horizontale Bewegungskomponenten des Umreifungsgutes (3) in und quer zur Förderrichtung (F) unabhängig voneinander erzeugbar sind.Strapping machine after Claim 2 , characterized in that the discharge device (12) is realized by a ball grid conveyor belt (13) forming the surface of the machine table (2), by means of which two horizontal movement components of the strapping material (3) can be produced independently of one another in and transversely to the conveying direction (F) are. Umreifungsmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umreifungseinrichtung (UE) eine Längsumreifungseinrichtung ist.Strapping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the strapping device (UE) is a longitudinal strapping device. Umreifungsmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung (F) neben dem Maschinentisch (2) zur Weiterbeförderung des ausgeschleusten Umreifungsgutes (3) eine Querfördereinrichtung angeordnet ist.Strapping machine according to one of the preceding claims, characterized in that a transverse conveyor is arranged in the conveying direction (F) next to the machine table (2) for the further conveyance of the strapping material (3) which has been discharged. Umreifungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Querfördereinrichtung durch einen Rollenförderer (17) und/oder ein Kugelraster-Förderband (16) gebildet ist.Strapping machine after Claim 5 , characterized in that the cross conveyor is formed by a roller conveyor (17) and / or a ball grid conveyor belt (16).
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