DE4124943A1 - Accumulating conveyor for workpieces - has opening and closing caps to adapt conveyor speed to required rhythm - Google Patents

Accumulating conveyor for workpieces - has opening and closing caps to adapt conveyor speed to required rhythm

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Abstract

The endless conveyor (1) is divided along the conveyor path into at least two transport lines each with several workpiece sockets (5) at regular intervals. The transport lines (4) are shorter overall than the conveyor belt path and have alternately closing gaps (X,Y) between their beginnings and ends in the conveyor direction. The transport lines are driven independently of each other in order to open and close the gaps and can thus be accelerated or delayed independently relative to the normal transport speed so that the workpieces can be loaded and unloaded accordingly. ADVANTAGE - Any irregularity in the workpiece sequence can be compensated.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Speicherförderer der im Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 näher bezeichneten Art.The invention relates to a storage conveyor in the Generic term of claim 1 designated in more detail Art.

Solche Speicherförderer werden im Zusammenhang mit in der Regel vollautomatischen Bearbeitungsmaschinen eingesetzt, um eine kontinuierliche Zuführung der Werkstücke zu dem Trans­ portsystem einer derartigen Maschine sicherzustellen. Damit eine störungsfreie Übergabe der Werkstücke an das Transport­ system der Bearbeitungsmaschine möglich ist, müssen die an der Abgabestation des Speicherförderers vorbei laufenden Werkstückaufnahmen der Umlauffördervorrichtung lückenlos mit Werkstücken bestückt sein, und es kommt deshalb für die Be­ dienungsperson des Speicherförderers darauf an, vor der Ab­ gabestation der Umlauffördervorrichtung eine Teilepufferzone einzurichten, über die hinweg also die Werkstückaufnahmen bis zur Abgabestation hin lückenlos mit Werkstücken versehen sind.Such storage conveyors are related to in the Usually fully automatic processing machines are used to continuous feeding of the workpieces to the trans ensure port system of such a machine. In order to a trouble-free handover of the workpieces to the transport system of the processing machine is possible, the must passing the storage conveyor delivery station Workpiece receptacles of the circulation conveyor device with no gaps Workpieces are equipped, and it therefore comes for the loading the operator of the storage conveyor on before the Ab Gating station of the circulating conveyor a parts buffer zone to set up, across which the workpiece holders Provide workpieces without gaps up to the delivery station are.

In bekannter Ausführung sind bei derartigen Speicherförde­ rern die Werkstückaufnahmen in Umlaufrichtung der Umlaufför­ dervorrichtung endlos hintereinander angeordnet. Für eine maschinelle Beschickung des Speicherförderers, wie sie auch bei Verwendung dieses Transportgerätes zur Verkettung von Bearbeitungsmaschinen vorkommen kann, ist die lückenlose Anordnung der Werkstückaufnahmen an der Umlauffördervorrich­ tung nachteilig. Tritt nämlich an der Aufnahmestation im An­ nahmetakt oder an der Abgabestation im Abgabetakt eine Stö­ rung ein, wodurch die Werkstückfolge differiert oder eine sonstige Unregelmäßigkeit aufweist, so ist ein Ausgleich dieser Störung durch die Umlauffördervorrichtung nicht mög­ lich.In a known embodiment, such storage tanks are the workpiece holders in the direction of rotation of the conveyor the device arranged endlessly one behind the other. For one mechanical loading of the storage conveyor, as they are  when using this transport device for chaining Machine tools can occur is the gapless Arrangement of the workpiece holders on the circulating conveyor disadvantageous. This is because it occurs at the receiving station in the An receiving cycle or a fault at the delivery station in the delivery cycle setting, whereby the workpiece sequence differs or one If there is any other irregularity, compensation is required this disturbance by the circulation conveyor is not possible Lich.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Speicherförderer der gattungsgemäßen Art zu schaffen, mit dem eine Unregelmäßigkeit in der Werkstückfolge ausgeglichen werden kann und entsprechend trotz einer solchen Störung an der Aufnahmestation ein bestimmter Annahmetakt und/oder an der Abgabestation ein bestimmter Abgabetakt eingehalten werden kann.The invention is therefore based on the object To create storage conveyor of the generic type with an irregularity in the workpiece sequence compensated can be and accordingly despite such a disorder a certain acceptance cycle and / or to the receiving station the delivery station adhered to a specific delivery cycle can be.

Diese Aufgabe wird bei einem Speicherförderer der gattungs­ bildenden Art nach der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is a type of storage conveyor Formative type according to the invention by the characterizing Features of claim 1 solved.

Der besondere Vorteil eines erfindungsgemäßen Speicherför­ derers liegt darin, daß die Transportstränge der Umlaufför­ dervorrichtung unabhängig voneinander gegenüber der normalen Transportgeschwindigkeit beschleunigt oder verzögert werden können, um unterschiedliche Werkstückfolgen an der Aufnahme­ station und an der Abgabestation ausgleichen zu können, in­ dem die Lücken zwischen den Transportsträngen der Umlauf­ fördervorrichtung wechselnd geöffnet und geschlossen werden. Bei zwei Transportsträngen kann an das Ende des einen Trans­ portstranges unmittelbar der Anfang des nächsten Transport­ stranges anschließen, wobei dann zwischen dem Ende des zwei­ ten Transportstranges und dem Anfang des ersten Transport­ stranges eine große Lücke besteht, die im Bedarfsfalle zwi­ schen das Ende ersten Transportstranges und den Anfang des zweiten Transportstranges verlagert werden kann, wobei in den Zwischenstellungen zwischen jedem Ende des einen Trans­ portstranges und dem Anfang des anderen Transportstranges eine Lücke gebildet ist. Es versteht sich, daß die Länge einer einzigen Lücke in Umlaufrichtung gesehen gleich der resultierenden Länge zweier Lücken ist.The particular advantage of a storage device according to the invention derers lies in the fact that the transport strands of Umlaufför the device independently of each other compared to the normal Transport speed can be accelerated or decelerated can to different workpiece sequences on the recording station and at the delivery station, in which the gaps between the transport strands of circulation Conveyor device can be opened and closed alternately. With two transport lines, at the end of one trans portstranges immediately the beginning of the next transport Connect the strand, then between the end of the two line and the start of the first transport  stranges there is a large gap that, if necessary, between the end of the first transport strand and the beginning of the second transport strand can be shifted, with in the intermediate positions between each end of a trans port strand and the beginning of the other transport strand a gap is formed. It is understood that the length seen a single gap in the direction of rotation equal to that resulting length of two gaps.

Vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous design features of the invention result itself from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the drawing of a Embodiment explained in more detail. Show:

Fig. 1 eine Seitansicht eines horizontalen Speicherför­ derers mit einer aus zwei Transportsträngen be­ stehenden Umlauffördervorrichtung, die zwischen ihren beiden Enden und Anfängen je eine Lücke aufweisen, Fig. 1 is a Seitansicht a horizontal Speicherför derers with a BE of two strands transport property circulating conveyor having between its two ends and beginnings each a gap,

Fig. 2 die Draufsicht auf den Speicherförderer nach Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of the storage conveyor of Fig. 1 and

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Seitansicht des Speicherförderers, jedoch mit aneinander an­ schließenden Transportsträngen unter Bildung ei­ ner einzigen Lücke. Fig. 3 is a Fig. 1 corresponding side view of the storage conveyor, but with adjacent strands to form a single gap egg ner.

Im einzelnen erkennt man in der Zeichnung eine Umlaufförder­ vorrichtung 1 mit einem Gestell 2, auf der eine Führungsvor­ richtung 3 angeordnet ist. Darüber sind zwei zueinander pa­ rallele Transportbänder oder -ketten 10 geführt, die jeweils nicht endlos ausgebildet sind sondern sich in zwei Trans­ portstränge 4 gliedern, die in ihrer resultierenden Länge kürzer als die gesamte Umlaufstrecke sind. Dadurch sind jeweils zwischen dem Ende des einen Transportstranges und dem Anfang des anderen Transportstranges in Umlaufrichtung gesehen Lücken X und Y gebildet, die alternierend geöffnet und geschlossen werden können. In Fig. 1 sind die beiden Lücken X und Y zwischen den Transportsträngen 4 beispielhaft gleich groß dargestellt, in Fig. 3 ist die X-Lücke geschlos­ sen, es schließen hier also die beiden Transportstränge 4 unmittelbar aneinander an, so daß nur die Y-Lücke mit der resultierenden Lückenlänge besteht. Diese Lückenlänge ergibt sich aus der Differenz zwischen der Länge der gesamten Um­ laufstrecke und der resultierenden Länge der beiden Trans­ portstränge 4 in Umlaufrichtung.In detail, one can see in the drawing a circulation conveyor device 1 with a frame 2 , on which a direction 3 device is arranged. In addition, two mutually parallel conveyor belts or chains 10 are guided, each of which is not endless but is divided into two port strands 4 , which are shorter in their resulting length than the entire circulation route. As a result, gaps X and Y are formed between the end of one transport line and the beginning of the other transport line, viewed in the direction of rotation, which can be opened and closed alternately. In Fig. 1, the two gaps X and Y between the transport strands 4 are shown by way of example the same size, in Fig. 3 the X gap is closed, so here the two transport strands 4 directly adjoin each other, so that only the Y- There is a gap with the resulting gap length. This gap length results from the difference between the length of the entire order route and the resulting length of the two trans port strands 4 in the direction of rotation.

Die Ketten 10 haben jeweils vorstehende Stützstäbe 6, von denen jeweils einer der einen Kette 10 mit demjenigen der anderen Kette 10 quer zur Förderrichtung fluchtet. Zwischen benachbarten Stützstäben 10 der beiden Ketten 11 sind somit quer zur Förderrichtung liegende Werkstückaufnahmen 5 gebil­ det, in denen entlang dem oberen horizontalen Förderab­ schnitt der Umlauffördervorrichtung 1 plattenförmige Werk­ stücke 7 hochkant angeordnet werden können. Die Bänder 10 sind endseitig über Umlenkvorrichtungen geführt, in deren Bereich die Stützstäbe 6 und damit die Werkstücke 7 jeweils eine Horizontallage passieren. Bei gabelartiger Ausbildung der Stützstäbe 6 an den Ketten 10 kann dies dazu genutzt werden, die Werkstücke 7 in Horizontallage von einem anderen Transportsystem aufzunehmen oder an dieses abzugeben. Dies geschieht am einen Ende der Umlauffördervorrichtung 1 an einer Aufnahmestation 8, an der die entlang des Untertrums der Umlauffördervorrichtung 1 zurücklaufenden Stützstäbe 6 von unten her die Horizontallage passieren und die Werk­ stücke 7 von einer Beschickungseinrichtung 19 aufnehmen kön­ nen. Ferner findet dies am anderen Ende der Umlaufförder­ richtung 1 an einer Abgabestation 9 statt, wo sich die Stützstäbe 6 der Ketten 10 von einer vertikal nach oben vorstehenden Lage in die Horizontallage absenken. An die Abgabestation 9 schließt eine Transport- oder Zuführeinrich­ tung 20 einer Bearbeitungsmaschine an, der die Werkstücke 7 in einer vorgegebenen Folge zugeleitet werden.The chains 10 each have protruding support rods 6 , one of which in each case one chain 10 is aligned with that of the other chain 10 transversely to the conveying direction. Between adjacent support bars 10 of the two chains 11 are thus transversely to the conveying direction workpiece receptacles 5 gebil det, in which cut along the upper horizontal Förderab of the circulating conveyor 1 plate-shaped work pieces 7 can be arranged upright. The strips 10 are guided at their ends via deflection devices, in the area of which the support rods 6 and thus the workpieces 7 each pass a horizontal position. In the case of a fork-like design of the support rods 6 on the chains 10 , this can be used to pick up the workpieces 7 in a horizontal position or to deliver them to another transport system. This is done at one end of the circulating conveyor 1 at a receiving station 8 , at which the support rods 6 returning along the lower run of the circulating conveyor 1 pass the horizontal position from below and the work pieces 7 can be picked up by a loading device 19 . Furthermore, this takes place at the other end of the circulation conveyor direction 1 at a delivery station 9 , where the support rods 6 of the chains 10 lower from a vertically upward projecting position into the horizontal position. At the delivery station 9 , a transport or feeder device 20 of a processing machine connects to which the workpieces 7 are fed in a predetermined sequence.

Der horizontale Förderweg der Umlauffördervorrichtung 1 ist in Fig. 1 mit dem Pfeil A gekennzeichnet, hier stehen jeweils auf dem Obertrum der Ketten 10 die Stützstäbe 6 vertikal nach oben vor. Die Rückführrichtung der Umlauffördervorrich­ tung 1 ist in Fig. 1 mit dem Pfeil B kenntlich gemacht. Die Umlenkung der Ketten 10 erfolgt an der Abgabestation 9 über erste Umlenkräder 11 und an der Aufnahmestation 8 über zwei­ te Umlenkräder 13, außerdem stehen die Obertrume der Ketten 10 in Eingriff mit ersten Führungsrädern 12, während die Untertrume der Ketten 10 mit zweiten Führungsrädern 14 in Eingriff sind. Wie dazu Fig. 2 weiter deutlich macht, handelt es sich bei den Rädern 11-14 um Antriebsräder, die je mit einer Antriebseinheit 15-18 gekuppelt sind.The horizontal conveying path of the circulating conveying device 1 is marked with the arrow A in FIG. 1, here the support rods 6 project vertically upwards in each case on the upper run of the chains 10 . The return direction of the Umlauffördervorrich device 1 is indicated in Fig. 1 with the arrow B. The deflection of the chains 10 takes place at the delivery station 9 via first deflecting wheels 11 and at the receiving station 8 via two te deflecting wheels 13 , and the upper strands of the chains 10 are in engagement with first guide wheels 12 , while the lower strands of the chains 10 with second guide wheels 14 in Are intervention. As further made clear in FIG. 2, the wheels 11-14 are drive wheels, each of which is coupled to a drive unit 15-18 .

Damit die beiden Transportstränge 4 der Umlauffördervorrich­ tung 1 unabhängig voneinander angetrieben werden können, um sie zum Schließen und/oder Öffnen der Lücken X, Y unter­ schiedlich zu beschleunigen bzw. zu verzögern, sind die Um­ lenkräder 11 und Führungsräder 12 zusammen mit den zugehöri­ gen Antriebseinheiten 15 und 16 zu einem ersten Antriebs­ abschnitt zusammengefaßt, der jeweils mit einem der beiden Transportstränge 4 in Eingriff steht. Das gleiche gilt für die Umlenkräder 13 und Führungsräder 14, die zusammen mit den zugehörigen Antriebseinheiten 17 und 18 einen zweiten Antriebsabschnitt darstellen, der jeweils für den anderen, zweiten Transportstrang 4 zuständig ist. Die auf diese Weise unterschiedlich angetriebenen Transportstränge 4 der Umlauf­ fördervorrichtung 1 ermöglichen es, Unregelmäßigkeiten in der Folge der Werkstücke 7 zwischen der Aufnahmestation 8 und der Ausgabestation 9 auszugleichen. Deshalb kann der Speicherförderer an der Aufnahmestation 8 seiner Umlaufför­ dervorrichtung an eine automatische Beschickungseinrichtung 19 angeschlossen werden, während an die Abgabestation 9 eine selbsttätige Transport- oder Zuführeinrichtung 20 einer au­ tomatischen Bearbeitungsmaschine anschließt. Damit ist der Speicherförderer in der Lage, vor der Abgabestation 9 stän­ dig einen Teilepuffer, also einen lückenlosen Vorrat der Werkstücke 7 unabhängig von Unregelmäßigkeiten bei der Be­ schickungsfolge bereitzuhalten. Er kann in gleicher Weise auch zur Verkettung zweier automatischer Bearbeitungsma­ schinen eingesetzt werden, da es nicht darauf ankommt, ob eine unregelmäßige Beschickung oder Abführung der Werkstücke 7 ausgeglichen werden muß.So that the two transport strands 4 of the Umlauffördervorrich device 1 can be driven independently of each other to accelerate or decelerate them to close and / or open the gaps X, Y under differently, the order steering wheels 11 and guide wheels 12 together with the associated gene Drive units 15 and 16 combined to form a first drive section, each of which is in engagement with one of the two transport strands 4 . The same applies to the deflection wheels 13 and guide wheels 14 , which together with the associated drive units 17 and 18 represent a second drive section, which is responsible for the other, second transport line 4 . The differently driven transport strands 4 of the circulating conveyor device 1 make it possible to compensate for irregularities in the sequence of the workpieces 7 between the receiving station 8 and the output station 9 . Therefore, the storage conveyor may at the pickup station 8 of its Umlaufför the apparatus be connected to an automatic feeding device 19, during an automatic transport or feed means connects to the discharge station 20 a 9 au matic machine. This means that the storage conveyor is able to keep a parts buffer in front of the delivery station 9 , ie a gapless supply of the workpieces 7, regardless of irregularities in the loading sequence. It can also be used in the same way for linking two automatic processing machines, since it does not matter whether an irregular loading or removal of the workpieces 7 has to be compensated for.

Claims (5)

1. Speicherförderer für im wesentlichen plattenförmige Werk­ stücke, insbesondere für Möbelteile, mit einer Umlaufför­ dervorrichtung, die eine Vielzahl von Werkstückaufnahmen mit gleichen Abständen in Förderrichtung hat, welche an einer Aufnahmestation sowie an einer Abgabestation vor­ beigeführt werden, wobei an zumindest einer dieser Sta­ tionen ein Annahme- bzw. Abgabetakt eingehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlauffördervorrichtung (1) entlang der Umlauf­ strecke in zumindest zwei Transportstränge (4) mit je einer Vielzahl von Werkstückaufnahmen (5) in gleichen Abständen unterteilt ist, wobei die Transportstränge (4) in ihrer Gesamtlänge kürzer als die Umlaufstrecke sind sowie entsprechend zwischen ihren Anfängen und Enden wechselnd schließbare Lücken (X, Y) in Umlaufrichtung aufweisen und zwecks Schließung und Öffnung dieser Lücken (X, Y) unabhängig voneinander angetrieben sind.1. Storage conveyor for essentially plate-shaped work pieces, in particular for furniture parts, with a Umlaufför dervorrichtung that has a plurality of workpiece receptacles with equal distances in the conveying direction, which are fed to a receiving station and a delivery station before, at least one of these stations an acceptance or delivery cycle is observed, characterized in that the circulation conveyor device ( 1 ) along the circulation route is divided into at least two transport strands ( 4 ), each with a plurality of workpiece receptacles ( 5 ), the transport strands ( 4 ) are shorter in their total length than the circulation route and accordingly have gaps (X, Y) that can be alternately closed between their beginnings and ends and are driven independently of one another for the purpose of closing and opening these gaps (X, Y). 2. Speicherförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlauffördervorrichtung (1) im wesentlichen hori­ zontal angeordnet ist und die Werkstücke (7) an der Auf­ nahmestation (8) und der Abgabestation (9) flachliegend aufgenommen bzw. abgegeben werden und zwischen diesen Stationen (8, 9) hochkant in den Werkstückaufnahmen (5) angeordnet sind. 2. Storage conveyor according to claim 1, characterized in that the circulating conveyor ( 1 ) is arranged substantially horizontally and the workpieces ( 7 ) on the receiving station ( 8 ) and the delivery station ( 9 ) are received or discharged lying flat and between them Stations ( 8 , 9 ) are arranged upright in the workpiece holders ( 5 ). 3. Speicherförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportstränge (4) der Umlauffördervorrichtung (1) aus an einer Führungsvorrichtung (3) laufenden Bän­ dern oder Ketten (10) bestehen und daran die Werk­ stückaufnahmen (5) durch die Zwischenräume von quer zur Förderrichtung gabelartig angeordneten Stützstäben (6) gebildet sind.3. Storage conveyor according to claim 2, characterized in that the transport strands ( 4 ) of the circulating conveyor device ( 1 ) from a guide device ( 3 ) running bands or chains ( 10 ) and the work piece receptacles ( 5 ) through the spaces from across support rods ( 6 ) arranged in a fork-like manner with respect to the conveying direction are formed. 4. Speicherförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportstränge (4) der Umlauffördervorrichtung (1) über Führungs- oder Umlenkräder oder -walzen (11 bis 14) geführt sind, die entlang der Umlaufstrecke zwei oder mehreren Antriebsabschnitten zugeordnet und die Führungs­ oder Umlenkräder oder -walzen (11, 12) eines Antriebsab­ schnittes mit Antriebseinheiten (15, 16) gekuppelt sind, die unabhängig von den Antriebseinheiten (17, 18) der Führungs- oder Umlenkräder oder -walzen (13, 14) anderer Antriebsabschnitte steuerbar sind.4. Storage conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport strands ( 4 ) of the circulation conveyor ( 1 ) via guide or guide wheels or rollers ( 11 to 14 ) are guided, which are assigned to two or more drive sections along the circulation route and the guide or guide wheels or rollers ( 11, 12 ) of a drive section are coupled to drive units ( 15 , 16 ) which are independent of the drive units ( 17 , 18 ) of the guide or guide wheels or rollers ( 13, 14 ) others Drive sections are controllable. 5. Speicherförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmestation (8) der Umlauffördervorrichtung (1) eine automatische Beschickungseinrichtung (19) vorge­ ordnet und der Abgabestation (9) die Transport- oder Zu­ führeinrichtung (20) einer automatischen Bearbeitungs­ maschine nachgeordnet ist, wobei die Fördergeschwin­ digkeit der Antriebsabschnitte an der Aufnahmestation (8) und der Abgabestation (9) an diejenige der jeweils an­ schließenden Einrichtung (19, 20) angepaßt ist.5. Storage conveyor according to claim 4, characterized in that the receiving station ( 8 ) of the circulating conveyor ( 1 ) an automatic loading device ( 19 ) pre arranged and the delivery station ( 9 ), the transport or feed device ( 20 ) is arranged downstream of an automatic processing machine , wherein the Fördergeschwin speed of the drive sections at the receiving station ( 8 ) and the delivery station ( 9 ) to that of the respective closing device ( 19 , 20 ) is adapted.
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