DE10316364A1 - Sheet feeder for separating sheets - Google Patents

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    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen mit einem ersten und einem zweiten Bogentrenner. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Bogenanleger so zu verändern, dass die Universalität und die Effektivität der nachgeordneten Verarbeitungsmaschine erhöht wird. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass dem ersten Bogentrenner (7) ein erster Antrieb (15) und dem zweiten Bogentrenner (8) ein zweiter Antrieb (16) zugeordnet ist, wobei die Antriebe (15; 16) durch eine Steuer- und Regeleinrichtung (30) im Arbeitstakt einer nachgeordneten Verarbeitungsmaschine antreibbar sind, sowie eine die Höhenlage des ersten Bogentrenners (7) erfassende erste Abtasteinrichtung (28) und eine die Höhenlage des zweiten Bogentrenners (8) erfassende zweite Abtasteinrichtung (29) vorgesehen sind.The invention relates to a sheet feeder for separating sheets with a first and a second sheet separator. DOLLAR A object of the invention is to change a generic sheet feeder in such a way that the universality and the effectiveness of the downstream processing machine is increased. DOLLAR A According to the invention, the object is achieved in that a first drive (15) is assigned to the first sheet separator (7) and a second drive (16) is assigned to the second sheet separator (8), the drives (15; 16) being controlled by a control and control device (30) can be driven in the work cycle of a downstream processing machine, a first scanning device (28) detecting the height of the first sheet separator (7) and a second scanning device (29) detecting the height of the second sheet separator (8) are provided.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen mit einem ersten und einem zweiten Bogentrenner, die jeweils einen Trennsauger aufnehmenden Trennsaugerträger und einen Transportsauger aufnehmenden Transportsaugerträger sowie eine zugeordnete Bogentrennerhöhenverstellung aufweisen.The The invention relates to a sheet feeder for separating sheets with a first and a second sheet separator, each with a suction cup receiving suction cup holder and a transport suction cup holder receiving a transport suction device and an assigned sheet separator height adjustment exhibit.

In Bogenanlegern ist üblicherweise ein Trennsauger und Transportsauger aufweisender Bogentrenner vorgesehen. Der Antrieb der Trennsauger und der Transportsauger erfolgt mit Hilfe von Kurvenkoppelgetrieben. Dabei wird einem die Trennsauger aufnehmenden Trennsaugerträger eine zyklische Bewegung zwischen einer oberen und einer unteren Rastposition aufgeprägt. In der unteren Rastposition wird von den Trennsaugern der jeweils oberste Bogen eines Bogenstapels erfasst und durch die nachfolgende Bewegung in die obere Rastposition vereinzelt. In einer Übergabeposition wird der vereinzelte Bogen an die Transportsauger übergeben, die eine vorzugsweise translatorische Bewegung ausführen und den von den Transportsaugern vereinzelten Bogen zur dem Bogenanleger nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine transportieren.In Sheet feeders are common a separating suction device and transport suction device having sheet separators are provided. The separation vacuum and the transport vacuum are also driven Help of cam link transmissions. In doing so, the separating suction cups become one Separating sucker carrier a cyclical movement between an upper and a lower locking position impressed. In the lower latching position, the vacuum cleaners each top sheet of a sheet stack captured and by the following Movement to the upper rest position is isolated. In a transfer position the separated sheet is handed over to the transport vacuum, which perform a preferably translatory movement and the sheet separated by the transport suction cups to the sheet feeder transport downstream sheet processing machine.

Zur Realisierung der Bogentrennung und des Bogentransports sind Blasluftdüsen vorgesehen. Außerdem ist dem Bogentrenner eine Höhenstelleinrichtung zugeordnet.to Blowing air nozzles are provided to implement sheet separation and sheet transport. Besides, is the sheet separator a height adjustment device assigned.

Bei großformatigen Bogenanlegern ist es bekannt, in der Formatbreite zwei Bogentrenner nebeneinander anzuordnen sowie die Antriebe dieser Bogentrenner mechanisch zu koppeln und als funktionelle Einheit zu betreiben, wobei eine Höhenstelleinrichtung vorgesehen ist, die, initiiert durch eine Stapelabtastung, das Höhenniveau dieser Einheit beeinflusst.at large format It is known to sheet feeders, two sheet separators in the format width to be arranged side by side and the drives of these sheet separators to couple mechanically and to operate as a functional unit, being a height adjustment device is provided which, initiated by a batch scan, the height level influenced this unit.

Derartige Bogenanleger haben den Nachteil, dass aufgrund der starren Kopplung der Bogentrenner es nicht möglich ist, die einzelnen Bogentrenner unabhängig voneinander einzustellen und damit an das zur Verarbeitung gelangende Verarbeitungsgut sowie an die Form der Bogenstapel anzupassen, so dass diese Bogenanleger nur beschränkt einsetzbar sind.such Sheet feeders have the disadvantage that due to the rigid coupling the bow separator doesn't allow it is to set the individual sheet separators independently of each other and thus to the material to be processed as well as to adapt to the shape of the sheet stack so that this sheet feeder only limited can be used.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Bogenanleger so zu verändern, dass die Universalität und die Effektivität der nachgeordneten Verarbeitungsmaschine erhöht wird.task the invention is to change a generic sheet feeder so that the universality and effectiveness the downstream processing machine is increased.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Bogenanleger nach Anspruch 1 gelöst.According to the Object achieved by a sheet feeder according to claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die Bogentrenner unabhängig voneinander dem zur Verarbeitung gelangenden Bogenmaterial und der Form des Bogenstapels anzupassen. Damit können auch großformatige Bogen unabhängig von der Ausbildung des Bogenstapels problemlos vereinzelt werden.By is the solution according to the invention it possible the sheet separators independently from each other the sheet material to be processed and the Adjust the shape of the sheet stack. It can also be used for large format Bow independent can be easily separated from the formation of the sheet stack.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenOn an embodiment the invention becomes closer explained. In the associated Show drawings

1: einen Bogenanleger in der Seitenansicht, 1 : a sheet feeder in side view,

2: eine Draufsicht auf den Bogenanleger nach 1, 2 : a top view of the sheet feeder after 1 .

3: eine Ansicht gem. 2 mit einer Steuer- und Regeleinrichtung, 3 : a view acc. 2 with a control and regulating device,

4: eine Ansicht des Bogenanlegers gemäß 1 von hinten. 4 : a view of the sheet feeder according to 1 from behind.

In 1 ist ein Bogenanleger 1 mit einem aus Bogen 3 bestehenden Bogenstapel 2 und einem nachgeordneten Bändertisch 6 dargestellt. Der Bogenstapel 2 ist auf einer Stapelplatte 11 positioniert, die an Hubmittel 4 angeordnet ist. Die Hubmittel 4 stehen in Wirkverbindung mit einem nicht dargestellten, in einem Gestell 5 des Bogenanlegers 1 positionierten Aufzug.In 1 is a sheet feeder 1 with a bow 3 existing stack of sheets 2 and a downstream conveyor table 6 shown. The stack of sheets 2 is on a stacking plate 11 positioned on lifting equipment 4 is arranged. The lifting equipment 4 are in operative connection with a not shown, in a frame 5 of the sheet feeder 1 positioned elevator.

Im Bogenanleger 1 sind ein erster Bogentrenner 7 und ein zweiter Bogentrenner 8 vorgesehen. Jeder Bogentrenner 7; 8 ist mit Trennsaugern 9 und Transportsaugern 10 versehen, die mit sich in Richtung der Breite der Bogen 3 erstreckendem Trennsaugerträgern 12 und Transportsaugerträgern 13 verbunden sind. Die Trennsaugerträger 12 sind jeweils mit dem Abtriebsglied eines nicht dargestellten Kurvenkoppelgetriebes verbunden, die den Trennsaugerträgern 12 und damit den Trennsaugern 9 eine zyklische Bewegung zwischen einer unterer Rastposition, in der die Trennsauger 9 auf dem Bogenstapel 2 aufsetzen, und einer oberen Rastposition, die etwa in 1 dargestellt ist, aufprägt. Entsprechend ist jeder der Transportsaugerträger 13 mit dem Abtriebsglied eines nicht dargestellten Kurvenkoppelgetriebes verbunden, durch die die Transportsauger 10 zyklisch in eine Transportrichtung 14 und entgegengesetzt dazu bewegt werden.In the sheet feeder 1 are a first sheet separator 7 and a second sheet separator 8th intended. Every bow separator 7 ; 8th is with suction cups 9 and transport suction devices 10 provided with itself in the direction of the width of the arch 3 extending suction cup carriers 12 and transport suction cup carriers 13 are connected. The suction cup holder 12 are each connected to the output member of a cam coupling transmission, not shown, which the suction cup carriers 12 and thus the separating suction cups 9 a cyclical movement between a lower rest position, in which the separating suction 9 on the stack of sheets 2 put on, and an upper rest position, which is approximately in 1 is shown. Each of the transport suction cup carriers is accordingly 13 connected to the output member of a cam coupling transmission, not shown, through which the vacuum cleaner 10 cyclically in a transport direction 14 and be moved in the opposite direction.

Dem ersten Bogentrenner 7 ist ein diesen treibenden erster Antrieb 15 und dem zweiten Bogentrenner 8 ein diesen treibenden zweiter Antrieb 16 zugeordnet. Am ersten Bogentren ner 7 ist eine erste Abtasteinrichtung 28 und am zweiten Bogentrenner 8 eine zweite Abtasteinrichtung 29 vorgesehen. Die erste Abtasteinrichtung 28 erfasst die Oberfläche des Bogenstapels 2 im Bereich des ersten Bogentrenners 7, während mit der zweiten Abtasteinrichtung 29 die Oberfläche des Bogenstapels 2 im Bereich des zweiten Bogentrenners 8 erfasst wird.The first bow separator 7 is a driving force that drives this 15 and the second bow separator 8th a driving this second drive 16 assigned. Ner at the first arch 7 is a first scanner 28 and on the second sheet separator 8th a second scanner 29 intended. The first scanner 28 detects the surface of the sheet stack 2 in the area of the first sheet separator 7 while with the second scanner 29 the surface of the sheet stack 2 in the area of the second sheet separator 8th is recorded.

Der erste Bogentrenner 7 ist mittels erster Hubelemente 17 an einer ersten Längsführung 19 und der zweite Bogentrenner 8 mit Hilfe von zweiten Hubelementen 18 an einer zweiten Längsführung 20 angeordnet. Auf den Längsführungen 19; 20 sind die Hubelemente 17; 18 und damit die Bogentrenner 7; 8 in oder entgegen der Transportrichtung 14 synchron, d. h. jeweils gleichzeitig um gleiche Wegabschnitte verbringbar vorgesehen. Dazu sind z. B. die Längsführungen 19; 20 als Spindeln ausgebildet, in die die Hubelemente 17; 18 eingreifen. Die Längsführungen 19; 20 sind in Lagern 21 aufgenommen, die fest mit einer hinteren Traverse 22 verbunden sind. An einer vorderen Traverse 23 sind ein erster Stellmotor 24 und ein zweiter Stellmotor 25 angeordnet, wobei der erste Stellmotor 24 mit der ersten Längsführung 19 und der zweite Stellmotor 25 mit der zweiten Längsführung 20 verbunden ist.The first bow separator 7 is by means of the first lifting elements 17 on a first longitudinal guide 19 and the second sheet separator 8th with the help of second lifting elements 18 on a second longitudinal guide 20 arranged. On the longitudinal guides 19 ; 20 are the lifting elements 17 ; 18 and thus the bow separator 7 ; 8th in or against the transport direction 14 synchronously, that is, provided simultaneously for the same path sections. For this purpose, e.g. B. the longitudinal guides 19 ; 20 designed as spindles in which the lifting elements 17 ; 18 intervention. The longitudinal guides 19 ; 20 are in camps 21 added that fixed with a rear cross member 22 are connected. On a front traverse 23 are a first actuator 24 and a second servomotor 25 arranged, the first servomotor 24 with the first longitudinal guide 19 and the second servomotor 25 with the second longitudinal guide 20 connected is.

Im Ausführungsbeispiel wurden die Längsführungen 19; 20 als Spindeln ausgebildet und die diesen zugeordneten Stellmotore 24; 25 als eine Drehbewegung realisierende Antriebselemente ausgeführt. Es ist natürlich auch möglich, die Stellbewegungen der Bogentrenner 7; 8 sowohl in als auch entgegen der Transportrichtung 14 mit Hilfe von an den Bogentrennern 7; 8 angreifenden Linearantrieben zu realisieren.In the exemplary embodiment, the longitudinal guides 19 ; 20 formed as spindles and the actuators assigned to them 24 ; 25 executed as a rotary element driving elements. It is of course also possible to adjust the sheet separator 7 ; 8th both in and against the direction of transport 14 with the help of at the bow separators 7 ; 8th attacking linear drives.

Der erste Antrieb 15 und der zweite Antrieb 16 sind mit einer Steuer- und Regeleinrichtung 30 verbunden, die mittels eines Drehwinkelgebers 31 mit der dem Bogenanleger 1 nachgeordneten Verarbeitungsmaschine verknüpft ist. Die erste Abtasteinrichtung 28 ist über die Steuer- und Regeleinrichtung 30 mit den ersten Hubelementen 17 und die zweite Abtasteinrichtung 29 über die Steuer- und Regeleinrichtung 30 mit den zweiten Hubelementen 18 verbunden. Mit der Steuer- und Regeleinrichtung 30 steht eine Eingabeeinrichtung 32 in Verbindung, durch die die Hubelemente 17; 18 manuell beeinflusst werden können.The first drive 15 and the second drive 16 are with a control and regulating device 30 connected by means of a rotary encoder 31 with that of the sheet feeder 1 downstream processing machine is linked. The first scanner 28 is about the control device 30 with the first lifting elements 17 and the second scanner 29 via the control and regulating device 30 with the second lifting elements 18 connected. With the control and regulating device 30 there is an input device 32 in connection through which the lifting elements 17 ; 18 can be influenced manually.

Außerdem ist es möglich, mit Hilfe der Eingabeeinrichtung 32 bearbeitungstechnische Kenngrößen einzugeben, die in der Steuer- und Regeleinrichtung 30 zur Realisierung eines automatisierten Betriebs des Bogenanlegers 1 abrufbar gespeichert werden können.It is also possible to use the input device 32 Enter processing parameters in the control and regulating device 30 to implement automated operation of the sheet feeder 1 can be stored in a retrievable manner.

Der erste Antrieb 15 und der zweite Antrieb 16 werden über die Steuer- und Regeleinrichtung 30 unter Einbeziehung der vom Drehwinkelgeber 31 generierten Signale angesteuert, so dass diese synchron zueinander und im Arbeitstakt der nachgeordneten Verarbeitungsmaschine umlaufen. Zur Realisierung eines synchronen Betriebes der Antriebe 15; 16 ist es z. B. möglich, diese nach dem Master-Slave-Prinzip anzutreiben, wobei einer der Antriebe 15; 16 als Master und der andere als Slave wirkt.The first drive 15 and the second drive 16 are via the control and regulating device 30 including that from the rotary encoder 31 generated signals controlled so that they rotate synchronously with each other and in the work cycle of the downstream processing machine. To implement synchronous operation of the drives 15 ; 16 is it z. B. possible to drive them according to the master-slave principle, one of the drives 15 ; 16 acts as a master and the other acts as a slave.

11
Bogenanlegersheet feeder
22
Bogenstapelsheet pile
33
Bogenarc
44
Hubmittellifting means
55
Gestellframe
66
Bändertischbelt table
77
erster Bogentrennerfirst sheet separator
88th
zweiter Bogentrennersecond sheet separator
99
Trennsaugersuction separator
1010
Transportsaugertransport sucker
1111
Stapelplattestacking plate
1212
TrennsaugerträgerSeparating sucker carrier
1313
TransportsaugerträgerTransport sucker carrier
1414
Transportrichtungtransport direction
1515
erster Antriebfirst drive
1616
zweiter Antriebsecond drive
1717
erstes Hubelementfirst lifting
1818
zweites Hubelementsecond lifting
1919
erste Längsführungfirst longitudinal guide
2020
zweite Längsführungsecond longitudinal guide
2121
Lagercamp
2222
hintere Traverserear traverse
2323
vordere Traversefront traverse
2424
erster Stellmotorfirst servomotor
2525
zweiter Stellmotorsecond servomotor
2626
–-
2727
–-
2828
erste Abtasteinrichtungfirst scanning
2929
zweite Abtasteinrichtungsecond scanning
3030
Steuer- und RegeleinrichtungTax- and control device
3131
DrehwinkelgeberRotary encoder
3232
Eingabeeinrichtunginput device

Claims (8)

Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen mit einem ersten und einem zweiten Bogentrenner, die jeweils einen Trennsauger aufnehmenden Trennsaugerträger und einen Transportsauger aufnehmenden Transportsaugerträger sowie eine zugeordnete Bogentrennerhöhenverstellung aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Bogentrenner (7) ein erster Antrieb (15) und dem zweiten Bogentrenner (8) ein zweiter Antrieb (16) zugeordnet ist, wobei die Antriebe (15; 16) durch eine Steuer- und Regeleinrichtung (30) im Arbeitstakt einer nachgeordneten Verarbeitungsmaschine antreibbar sind, sowie eine die Höhenlage des ersten Bogentrenners (7) erfassende erste Abtasteinrichtung (28) und eine die Höhenlage des zweiten Bogentrenners (8) erfassende zweite Abtasteinrichtung (29) vorgesehen ist.Sheet feeder for separating sheets with a first and a second sheet separator, each of which has a separating suction device holder receiving a separating suction device and a transport suction device holder receiving a transport suction device, and an associated sheet separator height adjustment, characterized in that the first sheet separator ( 7 ) a first drive ( 15 ) and the second sheet separator ( 8th ) a second drive ( 16 ) is assigned, whereby the drives ( 15 ; 16 ) by a control and regulating device ( 30 ) can be driven in the work cycle of a downstream processing machine, as well as a the height of the first sheet separator ( 7 ) detecting first scanning device ( 28 ) and the height of the second sheet separator ( 8th ) detecting second scanner ( 29 ) is provided. Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Abtasteinrichtung (28) über die Steuer- und Regeleinrichtung (30) mit dem ersten Bogentrenner (7) zugeordneten ersten Hubelementen (17) und die zweite Abtasteinrichtung (29) über die Steuer- und Regeleinrichtung (30) mit dem zweiten Bogentrenner (8) zugeordneten zweiten Hubelementen (18) in Wirkverbindung steht.Sheet feeder according to claim 1, characterized in that the first scanning device ( 28 ) via the control and regulating device ( 30 ) with the first sheet separator ( 7 ) assigned first lifting elements ( 17 ) and the second scanner ( 29 ) via the control and regulating device ( 30 ) with the second sheet separator ( 8th ) assigned second lifting elements ( 18 ) is in operative connection. Bogenanleger nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenlage der Bogentrenner (7; 8) unabhängig voneinander einstellbar ist.Sheet feeder according to claim 1 and 2, characterized in that the height of the sheet separator ( 7 ; 8th ) can be set independently. Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogentrenner (7; 8) zur Formatanpassung synchron in oder entgegen einer Transportrichtung (14) verstellbar ausgeführt sind.Sheet feeder according to claim 1, characterized in that the sheet separator ( 7 ; 8th ) for format adjustment synchronously in or against a transport direction ( 14 ) are adjustable. Bogenanleger nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bogentrenner (7) mittels eines ersten Stellmotors (24) auf der ersten Längsführung (19) und der zweite Bogentrenner (8) mittels eines zweiten Stellmotors (25) auf der zweiten Längsführung (20) in oder entgegen der Transportrichtung (14) verschiebbar ausgeführt sind.Sheet feeder according to claim 1 and 4, characterized in that the first sheet separator ( 7 ) by means of a first servomotor ( 24 ) on the first longitudinal guide ( 19 ) and the second sheet separator ( 8th ) by means of a second servomotor ( 25 ) on the second longitudinal guide ( 20 ) in or against the transport direction ( 14 ) are slidable. Bogenanleger nach Anspruch 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsführungen (19; 20) als durch die Stellmotore (24; 25) angetriebene Spindeln ausgebildet sind.Sheet feeder according to claim 1, 4 and 5, characterized in that the longitudinal guides ( 19 ; 20 ) than through the servomotors ( 24 ; 25 ) driven spindles are formed. Bogenanleger nach Anspruch 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmotore (24; 25) als Linearmotore ausgebildet und den Bogentrennern (9; 8) direkt zugeordnet sind.Sheet feeder according to claim 1, 4 and 5, characterized in that the servomotors ( 24 ; 25 ) designed as linear motors and the sheet separators ( 9 ; 8th ) are directly assigned. Bogenanleger nach Anspruch 1, 4, 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogentrenner (7; 8) durch Eingeben der Formatgröße des Verarbeitungsgutes in eine der Steuer- und Regeleinrichtung (30) zugeordnete Eingabevorrichtung (32) positionierbar sind.Sheet feeder according to claim 1, 4, 5 and 7, characterized in that the sheet separator ( 7 ; 8th ) by entering the format size of the material to be processed in one of the control devices ( 30 ) assigned input device ( 32 ) can be positioned.
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