DE1060873B

DE1060873B - Device for separating sheets by means of suction cups with a device for filling the top of the stack

Info

Publication number: DE1060873B
Application number: DEH25178A
Authority: DE
Inventors: Norman Wilbur Taylor
Original assignee: Harris Intertype Corp
Current assignee: Harris Corp
Priority date: 1955-10-11
Filing date: 1955-10-11
Publication date: 1959-07-09

Description

Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen mittels Saugern mit Einrichtung zum Abfühlen der Stapeloberseite Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Vereinzeln und Abheben von Bogen durch Sauger.Device for separating sheets by means of suction cups with a device for sensing the top of the stack The invention relates to devices for Separation and lifting of sheets by suction cups.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf selbsttätige Einrichtungen zum Halten des Saugers in seiner wirksamsten Lage oberhalb des Bogenstapels während geringer Änderungen in der Höhe des Bogenstapels.In particular, the invention relates to automatic devices to hold the suction cup in its most effective position above the stack of sheets during minor changes in the height of the sheet stack.

Bei üblichen Zuführern für Bogen von Bogenstapeln ist eine Einrichtung vorgesehen, welche unter der Steuerung eines Fühlers oder einer die Stapelhöhe abmessenden Einrichtung steht, um den Stapel zeitweilig um ein kleines Ausmaß anzuheben, damit die Oberseite des Stapels in der richtigen Höhe gehalten wird. Zwischen aufeinanderfolgenden Stapelanhebevorgängen wird eine Anzahl Bogen weggenommen, und die Zahl verändert sich mit der Dicke des Vorratsstapels. Bei der Verwendung von großen Bogen ist es üblich, jeden Bogen durch wenigstens zwei Sauger anzuheben, die in Querrichtung im Abstand voneinander angeordnet sind. Die verschiedenen Teile des Stapels unter diesen beiden Saugern können sich zufolge Luft oder Feuchtigkeit in dem Stapel, insbesondere jedoch zufolge des Vorhandenseins von Farbe oder Druckerschwärze auf den Bogen von einem vorhergehenden Druckvorgang in der Höhe beträchtlich ändern. Diese Änderungen liegen außerhalb der Steuerung des Höhenfühlers. In conventional feeders for sheets of sheet stacks is a device provided, which under the control of a sensor or a measuring the stack height Facility is available to temporarily raise the stack a small amount the top of the stack is kept at the correct height. Between consecutive During stack lift operations, a number of sheets are removed and the number is changed with the thickness of the supply stack. When using large arch it is It is customary to lift each sheet by at least two suction cups, which are in the transverse direction are arranged at a distance from each other. The different parts of the stack underneath These two suction cups can cause air or moisture in the stack, in particular, however, due to the presence of ink or printing ink change the height of the arch considerably from a previous printing operation. These changes are beyond the control of the altitude sensor.

Die Erfindung bezweckt, die Mindesthöhe jedes Saugers selbsttätig zu regeln, wenn er sich abwärts bewegt, um den obersten Bogen von einer durch Streichfinger beeinflußten Gruppe von Bogen abzunehmen und ihn von dem Stapel abzuheben, wobei die Steuerung des einen Saugers unabhängig von der Steuerung für den anderen ist. The invention aims at the minimum height of each suction cup automatically to regulate when it moves downwards to the topmost arch of one by stroking finger affected group of sheets and lift it off the stack, wherein the control of one nipple is independent of the control for the other.

Es sind ferner Bogenzuführvorrichtungen mit an beiden Enden des Stapels angeordneten Saugern bekannt, bei welchen die in unmittelbarer Nähe der Sauger aufsetzenden Fühler an dem einen Ende des Papierstapels die Lage der Stapeloberfläche, an dem anderen Ende des Stapels aber den Weg der Sauger bis zur Stapeloberfläche beeinflussen. Bei den bekannten Bogenzuführern werden die Saugeinrichtungen beide von ein und derselben Querstange gehalten, so daß sie nicht unabhängig voneinander bewegt und auch nicht unabhängig voneinarider gesteuert werden können. Des weiteren haben diese bekannten Bogenzuführungen den Nachteil, daß, falls der Stapel niedrig ist, sie einen Bogen nicht erfassen können und, falls der Stapel hoch ist, die Saugeinrichtung während des letzten Teils ihrer Rückbewegung dazu neigen würde, die Bogen nach hinten zu stoßen, wodurch diese aufgebauscht werden. Weiterhin haben diese bekannten Bogenzuführungsvorrichtungen den Nachteil, daß, wenn die Saugeinrichtungen in ihrer hinteren Stellung sich entsprechend der abgefühlten Höhe des Stapels nach oben oder nach unten bewegen, sie sich gleichzeitig waagerecht bewegen, so daß sie die Bogen in verschiedenen Abständen von der Vorderkante des Stapels aufijehmen. There are also sheet feeders at both ends of the stack arranged suction cups known, in which the touchdown in the immediate vicinity of the suction cup Sensor at one end of the stack of paper the position of the stack surface at which the other end of the stack, however, affect the path of the suction cups to the stack surface. In the known sheet feeders, the suction devices are both of one and the same crossbar held so that they do not move independently and also cannot be controlled independently of one another. Furthermore they have known sheet feeders have the disadvantage that if the stack is low, they cannot grasp a sheet and, if the stack is high, the suction device during the latter part of their return movement the arches would tend to move backwards to bump, whereby these are blown up. Furthermore, these have known sheet feeding devices the disadvantage that when the suction devices are in their rear position accordingly the sensed height of the stack move up or down, they move at the same time move horizontally so that they have the sheets at different distances from the leading edge of the stack.

Demgegenüber bezweckt die Erfindung in erster Linie die Schaffung einerVorrichtung zum Vereinzeln von Bogen mit einem Paar Saugeinrichtungen, bei welcher die Höhe des Bogenstapels jeweils an zwei in Querrichtung im Abstand voneinander befindlichen Stellen an der Oberseite des Stapels unabhängig abgefühlt wird, in Verbindung mit Einrichtungen, welche durch die die Stapelhöhe abfühlenden Mittel gesteuert werden, um so zu bestimmen, wie weit jede Saugeinrichtung sich nach unten bewegen soll. In contrast, the invention is primarily intended to provide a device for separating sheets with a pair of suction devices which the height of the sheet stack at two in the transverse direction at a distance from each other located at the top of the stack is independently sensed in Connection with devices which, through the stack height sensing means can be controlled so as to determine how far down each suction device is should move.

Ferner bezweckt die Erfindung, eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen zu schaffen, bei welcher die Abwärtsbewegung der Saugeinrichtungen an einer bestimmten Stelle angehalten wird, um mit Sicherheit zu verhindern, daß mehr als ein Bogen vereinzelt wird. The invention also aims to provide a device for separating To create arches in which the downward movement of the suction devices on a specific point is stopped to prevent with certainty that more than a sheet is singled out.

Es ist zwar bei Vorrichtungen zum Vereinzeln von Bogen bekannt, Abstreichflnger zu verwenden, jedoch wird zugleich ein Luftstrom verwendet, um die obersten Bogen eines Stapels nach oben zu blasen, wobei der oberste Bogen des nach oben geblasenen Teils gegen einen Draht stößt, welcher bestimmt, wie weit der Bogen sich nach oben bewegen kann. Auch bei dieser bekannten Einrichtung besteht die Gefahr, daß eine Mehrzahl von Bogen jeweils gleichzeitig weggeführt wird.It is known in devices for separating sheets, scrapers to use, but at the same time a stream of air is used to the top sheet of a stack to blow up, with the top sheet of the blown up Partly hits a wire, which determines how far the arc goes up can move. Even with this known device there is a risk that a A plurality of sheets is carried away at the same time.

Gemäß der Erfindung sind bei einer Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen mit einem Paar Saugeinrichtungen, die oberhalb eines Bogenstapels an in Querrichtung im Abstand voneinander befindlichen Stellen angeordnet und gegen den und von dem Stapel weg beweglich gelagert sind, und mit Fühleinrichtungen zum Abfühlen der Oberseite des Stapels die Fühleinrichtungen mit unabhängigen Fühlerelementen zum unabhängigen Abfühlen der Oberseite des Stapels an jeder dieser Stellen versehen und ferner Mittel vorgesehen, welche durch jedes Fühlerelement gesteuert werden und mit ihrer entsprechenden Saugeinrichtung zusammenarbeiten, um die Abwärtsbewegung der Saugeinrichtung in vorbestimmter Höhe gemäß der abgefühlten Höhe des Stapels an dieser Stelle durch ihr jeweiliges Fühlerelement zu beenden. According to the invention are in a device for separating Sheet with a pair of suction devices that are positioned above a stack of sheets in the transverse direction arranged at a distance from each other and against and from the Stacks are movably mounted away, and with sensing devices for sensing the top of the stack the sensing devices with independent sensing elements to the independent Sensing the top of the stack at each of these locations is provided and further means provided which are controlled by each sensing element and with their corresponding Suction device work together to the downward movement of the suction device in predetermined height according to the sensed height of the stack at this point to terminate their respective sensing element.

Nach einer praktischen Ausführungsform der Erfindung, bei welcher jedes Fühlerelement sich bei jedem vereinzelten Bogen einmal auf und ab bewegen kann und bei welcher die durch die Fühleinrichtung gesteuerten Mittel bewegliche Anschläge, z. B. einen Anschlagnocken, enthalten, sind Verriegelungsmittel vorgesehen, welche die Anschläge in der angetriebenen Lage zeitweilig verriegeln können, während die Saugeinrichtung sich auf dieser vorbestimmten Höhe befindet, so daß die Fühlerelemente unabhängig von der Saugeinrichtung angehoben werden können, ohne die Anschläge zu stören. According to a practical embodiment of the invention, in which each sensor element move up and down once for each individual arc can and in which the means controlled by the sensing device are movable Stops, e.g. B. a stop cam included, locking means are provided, which can temporarily lock the stops in the driven position while the suction device is at this predetermined height, so that the sensing elements can be raised independently of the suction device without closing the stops disturb.

Naah einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist jedes der Verriegelungsmittel entsprechend der Bewegung seiner zugeordneten Saugeinrichtung gegen den Stapel steuerbar, um die Anschläge in der angetriebenen Lage zu halten, und entsprechend der Wegbewegung der Saugeinrichtung von dem Stapel zur Freigabe des Anschlages steuerbar. Zu diesem Zweck können einstellbare Mittel vorgesehen sein, welche mit jedem Anschlag zusammenarbeiten können, wodurch die vorbestimmte Bewegung der Saugeinrichtung nach oben verändert werden kann, so daß die Vorrichtung damit verschiedenen Arten und Gewichten von Papiermaterial angepaßt werden kann. According to a further embodiment of the invention, each of the locking means is controllable according to the movement of its associated suction device against the stack, to keep the stops in the driven position, and according to the movement away the suction device can be controlled from the stack to release the stop. To this For this purpose, adjustable means can be provided which cooperate with each stop can, whereby the predetermined movement of the suction device changed upwards can be, so that the device with different types and weights of Paper material can be customized.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung arbeitet die durch die Fühlerelemente gesteuerte Einrichtung dahingehend, die Abwärtsbewegung der Saugeinrichtung oberhalb eines vorbestimmten Abstandes von der abgefühlten Höhe des Stapels an der Saugeinrichtung anzuhalten. Nach einer praktischen Ausführungsform der Erfindung kann jedes Fühlerelement ein Streichfinger sein, welcher einen Teil des Stapels abstreicht, wobei der vorbestimmte Abstand der Oberseite des abgestreiften Teiles entspricht. According to a further embodiment of the invention, the works through the sensing elements controlled device to the effect of the downward movement of the suction device above a predetermined distance from the sensed height of the stack at the Stop the suction device. According to a practical embodiment of the invention each sensing element can be a stroking finger, which is part of the stack scrapes, the predetermined distance of the top of the stripped part is equivalent to.

In der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise zur Darstellung gebracht. In the drawing, embodiments of the invention are for example brought to the display.

Fig. 1 ist eine Teilseitenansicht, von der Hinterseite eines Bogenstapels nach vorn gesehen, und zeigt einen Bogenstreichfinger, der weiterhin als Fühler ausgenutzt wird, und einen Sauger zum Vereinzeln und Anheben sowie Teile seiner Steuereinrichtung; Fig. 2 ist eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, nach der Linie 2-2 der Fig. 1, Fig. 3 ist eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, nach der Linie 3-3 der Fig. 1; Fig. 4 ist eine Teilschnittansicht einer damit zusammenarbeitenden Abstelleinrichtung; die Ansicht verläuft nach der Linie 4-4 der Fig. 3; Fig. 5 ist eine ähnliche Ansicht, welche eine abgeänderte Ausführungsform wiedergibt; Fig. 6 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. 2, zeigt jedoch den Streichfinger aus der Arbeitsstellung angehoben; Fig. 7 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. 3, bei welcher jedoch der Saugerhebel etwas angehoben und in der eingeschobenen Stellung wiedergegeben ist; Fig. 8 ist ein Zeitdiagramm. Fig. 1 is a partial side view from the rear of a stack of sheets looking forward, and shows a bowed finger that continues as a feeler is used, and a sucker for separating and lifting and parts of it Control device; Fig. 2 is a side view, partly in section, after Line 2-2 of Fig. 1, Fig. 3 is a side view, partly in section, after the line 3-3 of Figure 1; Fig. 4 is a partial cross-sectional view of a cooperating therewith Parking facility; the view is along the line 4-4 of FIG. 3; Fig. 5 is is a similar view showing a modified embodiment; Fig. 6 is a view similar to FIG. 2, but shows the stroking finger in the working position raised; Fig. 7 is a view similar to Fig. 3, but in which the sucker lever slightly raised and shown in the retracted position; Fig. 8 is a timing diagram.

Gemäß den Fig. 1, 3 und 7 ist 10 eine hohle Verstrebung, welche die nicht dargestellten Seitenteile eines Zuführgestelles wiedergibt. In üblicher Weise kann diese Verstrebung eine Luft- oder eineVakuumleitung sein. Unterhalb der Verstrebung 10 ist eine Welle 11 angeordnet, welche bei jedem Vorschub-Arbeitskreislauf durch eine beliebige, zweckentsprechende Einrichtung um eine Umdrehung gedreht wird. Im Abstand unterhalb der Welle 11 befindet sich eine weitere Welle 12, welche von der Vorschubmaschine fortlaufend angetrieben wird. 1, 3 and 7, 10 is a hollow brace which the reproduces not shown side parts of a feed frame. In the usual way this strut can be an air or a vacuum line. Below the strut 10, a shaft 11 is arranged, which with each feed working cycle by any appropriate device is rotated one revolution. in the Distance below the shaft 11 is another shaft 12, which of the Feed machine is continuously driven.

Auf der Welle 11 ist ein Nocken 13 verkeilt, welcher mit einem Nachlaufteil 14 an einem Streichfingertraghebel 15 im Eingriff steht, der auf der Welle 12 lose angeordnet ist. Der Hebel 15 wird durch die Nocken wirkung aus seiner Stellung in Fig. 2, in welcher der Streichfinger mit dem Stapel in Berührung steht, in seine Stellung gemäß Fig. 6 angehoben, in welcher er sich ausreichend oberhalb des Stapels befindet. Er wird veranlaßt, sich in seine in Fig. 2 dargestellte Stellung nach unten durch eine Spannfeder 16 (Fig. 1) zu bewegen, wenn die Winkellage des Nockens 13 dies erlaubt. Im Hebel 15 befindet sich eine Spindel 17, an deren freiem Ende ein üblicher Streichfinger 18 angeordnet ist. Die Spindel trägt an ihrem gegenüberliegenden Ende ein Kegelritzel 19, welches mit einem Kegelrad 20 kämmt, das auf der Welle 12 aufgekeilt ist, mittels welchem der Streichfinger schnell gedreht wird. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, kann der Kraftarm des Hebels 15 gegabelt sein, um zwei im Abstand voneinander angeordnete Arme 15' zu bilden, zwischen denen der Nachlaufteil 14 gelagert ist. Beim Arbeiten der Maschine bewegt sich der Streichfinger 18 nach unten auf den Stapel und kämmt eine Gruppe von Bogen an der Oberseite des Stapels, wie in Fig. 1 angedeutet ist, hoch und bewegt sich dann nach oben und bleibt für den größeren Teil jedes Arbeitskreislaufes im Abstand von dem Stapel. A cam 13 is wedged on the shaft 11, which cam has a follower part 14 is engaged on a stroking finger support lever 15 which is loosely on the shaft 12 is arranged. The lever 15 is acting by the cam from its position in Fig. 2, in which the stroking finger is in contact with the stack, in his Raised position according to FIG. 6, in which it is sufficiently above the stack is located. It is made to move into its position shown in FIG move down by a tension spring 16 (Fig. 1) when the angular position of the cam 13 this allows. In the lever 15 there is a spindle 17 at its free end a conventional stroking finger 18 is arranged. The spindle carries on its opposite End of a bevel pinion 19 which meshes with a bevel gear 20 on the shaft 12 is wedged, by means of which the stroking finger is rotated quickly. As in Fig. 1 is shown, the power arm of the lever 15 can be forked to two im To form spaced-apart arms 15 ', between which the trailing part 14 is stored. When the machine is working, the stroking finger 18 moves down on the pile and comb a group of sheets at the top of the pile, as indicated in Fig. 1, up and then moves up and stays for the greater part of each working cycle at a distance from the stack.

Gemäß den Fig. 1, 3 und 7 ist auf die Welle 11 ein zweiter Nocken 22 an einer Stelle aufgekeilt, welche von dem Nocken 13 im Abstand angeordnet ist. Dieser Nocken 22 greift an einem Rollennachlaufteil 23 an, welcher in dem Kraftarm eines Hebels 24 getragen ist, der auf der Welle 12 lose angeordnet ist, und das Kraftende des Hebels ist gegabelt, um zwei im Abstand voneinander angeordnete Arme 24' zu bilden, zwischen denen der Nachlaufteil 23 gelagert ist. An dem Arbeitsarm des Hebels 24 ist der den Bogen vereinzelnde und anhebende Sauger 25 und der untere Teil 26 der Saugerverbindung angeordnet; letztere ist von iiblicher Ausführung und ist vorzugsweise ineinandergeschoben, wenn die Mündung des Saugers durch einen Eingriff mit dem Bogen geschIossen ist. According to FIGS. 1, 3 and 7, a second cam is on the shaft 11 22 wedged at a point which is spaced from the cam 13. This cam 22 engages a roller follower part 23, which is in the power arm a lever 24 is carried loosely on the shaft 12, and the The power end of the lever is bifurcated around two spaced arms 24 'to form, between which the trailing part 23 is mounted. On the working arm of the lever 24 is the sucker 25 that separates and lifts the sheet and the lower one Part 26 of the suction connection arranged; the latter is of the usual design and is preferably nested when the mouth of the teat is engaged has shot with the bow.

Der Nocken 22 dient vermittels seiner Berührung mit dem Nachlaufteil 23 dazu, den Hebel 24 und den Sauger 25 zu dem richtigen Zeitpunkt in dem Arbeitskreislauf anzuheben, während eine Spannfeder 27 dazu dient, den Sauger auf die kritische Stelle nach unten zu drücken, welche durch die selbsttätige Steuerung gemäß nachstehender Beschreibung zugelassen wird. Auf der Welle 12 ist ein Winkelhebel 30 lose angeordnet, in dessen unterem Arm eine Stange 31 fest eingepaßt ist. Ein Ende der Stange 31 ist in einem Arm 32 angeordnet, welcher ebenfalls lose auf der Welle 12 angeordnet ist und welcher sich daher mit dem Winkelhebel 30 dreht und dazu dient, eine Beanspruchung, welche auf die Stange ausgeübt wird, unterstützend aufzunehmen. Ein Vorsprung 34 an dem Hebel 15 ist so angeordnet, daß er mit einer Stange 31 in Berührung kommt, wenn der Hebel sich abwärts schwenkt, um den Greiffinger mit der Oberseite des Stapels in Eingriff zu bringen, und dieser Zustand ist in Fig. 2 dargestellt. An dem oberen Arm des Winkelhebels 30 befindet sich ein Zahnradsektor 35, welcher mit einem Sektor 36 kämmt, der auf der Welle 11 lose angeordnet ist. Mit dem Sektor 36 ist ein Abstellnocken 37 einstückig ausgebildet, der eine exzentrische Nockenfläche hat, mit welcher ein Haken 38 an dem unteren Ende einer Spannfeder 39 verbunden ist, welche an ihrem oberen Ende mit einer festen Säule 40 verbunden ist, mit welcher die Feder 27 ebenfalls verbunden ist. Eine kleine Blattfeder 41, welche an dem Anschlagnocken angeordnet ist, greift an einem an dem Maschinengestell befestigten Lagerarm 42 an, um die Kraft elastisch zu absorbieren, wenn der Abstellnocken sich entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, um seine Bewegung in dieser Richtung unter Einfluß der Feder 39 zu begrenzen. In den Umfang des Nockens 37 ist eine Nut 44 eingeschnitten, welche geneigte oder abgeschrägte Wandungen hat, um das konische Ende 45 an einer Schraube 46 aufzunehmen, welche in einen mit dem Hebel 24 verbundenen Block 47 eingeschraubt ist. Die Schraube 46 kann in dem Block 47 zu Einstellzwecken ein- oder ausgeschraubt werden. Eine Mutter 48 und eine Verriegelungsscheibe 49 auf der Schraube 46 können nach unten gedreht werden, um sich fest gegen die Oberseite des Blockes 47 zu legen und dadurch die Schraube in der eingestellten Lage zu halten. Die Abschrägung an dem konischen Ende 45 der Schraube 46 stimmt im wesentlichen mit der Abschrägung der Seiten der Nut 44 in dem Abstellnocken überein. The cam 22 is used by means of its contact with the trailing part 23 to this, the lever 24 and the sucker 25 at the right time in the working circuit to raise, while a tension spring 27 is used to bring the sucker to the critical point down, which is controlled by the automatic control according to the following Description is allowed. An angle lever 30 is loosely arranged on the shaft 12, in the lower arm of which a rod 31 is firmly fitted. One end of the rod 31 is arranged in an arm 32, which is also loosely arranged on the shaft 12 is and which therefore rotates with the angle lever 30 and serves to a Stress, which is exerted on the bar to be taken up in a supportive manner. A ledge 34 on the lever 15 is arranged so that it comes into contact with a rod 31, when the lever pivots downward, around the gripper finger with the top of the stack to be brought into engagement, and this condition is shown in FIG. On the upper one Arm of the angle lever 30 is a gear sector 35, which with a sector 36 meshes, which is loosely arranged on the shaft 11. With the sector 36 is a parking cam 37 integrally formed, which has an eccentric cam surface with which a Hook 38 is connected to the lower end of a tension spring 39, which at her upper end is connected to a solid column 40, with which the spring 27 also connected is. A small leaf spring 41, which is arranged on the stop cam is, engages on a bearing arm 42 attached to the machine frame, around the Resiliently absorb force when the parking cam turns counterclockwise pivoted to its movement in this direction under the influence of the spring 39 to limit. In the circumference of the cam 37, a groove 44 is cut which is inclined or has beveled walls to receive the conical end 45 on a screw 46, which is screwed into a block 47 connected to the lever 24. The screw 46 can be screwed in or out in block 47 for adjustment purposes. One Nut 48 and a locking washer 49 on screw 46 can go down be rotated to lie firmly against the top of the block 47 and thereby hold the screw in the set position. The bevel on the conical End 45 of screw 46 essentially coincides with the bevel of the sides of the Groove 44 in the parking cam coincide.

Wenn daher diese Teile zusammenkommen, was geschieht, wenn der Hebel 24 durch Federwirkung gesenkt wird, erfolgt eine Keilwirkung, aus welcher sich eine reibende gegenseitige Verriegelung zwischen den beiden Abstellelementen ergibt, die nicht nur verhindert, daß der Hebel 24 sich weiter abwärts bewegt, sondern auch den Abstellnocken 37 gegen jedwede Neigung an einer Bewegung zufolge der Abschrägung der Nockenfläche hält, selbst wenn der Hebel 15 möglicherweise außer Berührung mit der Stange 31 angehoben worden ist und daher nicht länger auf den Hebel 30 wirkt, der unter Vermittlung der Zahnradsektoren 35 und 36 Abstellnocken 37 in die Stellung bewegt hat, in welcher die Verkeilungswirkung stattfand.Therefore, when these parts come together what happens when the lever 24 is lowered by spring action, there is a wedge effect, from which a frictional mutual locking between the two storage elements results, which not only prevents the lever 24 from moving further down, but also the parking cam 37 against any inclination of a movement due to the bevel the cam surface holds even if the lever 15 may be out of contact with the rod 31 has been raised and therefore no longer acts on the lever 30, with the mediation of the gear sectors 35 and 36 Abstellnocken 37 in the position has moved in which the wedging effect took place.

In der in Fig. 5 dargestellten abgeänderten Ausführungsform erfolgt die gegenseitige Verriegelung durch Reibung in ähnlicher Weise durch einen Abstellnocken 37', der einen ebenen und nicht genuteten Umfang hat, an welchem eine Anschlagschraube46' angreift, die eine abgeschrägte Nut 44' hat. Der Block 47' trägt einen Zapfen 51, welcher durch einen Schlitz 52 in der Schraube46' vorsteht, um eine senkrechte Einstellung der Schraube ohne Drehen zu gestatten; die Einstellung erfolgt durch Drehen einer Mutter 48', die auf die Schraube aufgeschraubt ist und mit der Oberseite des Blockes 47' im Eingriff steht, während die Schraube in der eingestellten Lage vermittels einer Verriegelungsmutter 53 gehalten wird, die an der Unterseite des Blockes 47' angreift. In the modified embodiment shown in FIG. 5 takes place the mutual locking by friction in a similar manner by a parking cam 37 ', which has a flat and not grooved circumference, on which a stop screw 46' attacks, which has a beveled groove 44 '. The block 47 'carries a pin 51, which protrudes through a slot 52 in screw 46 'for vertical adjustment allow the screw to turn without turning; the setting is made by turning a Nut 48 'screwed onto the screw and with the top of the block 47 'is engaged, while the screw mediates in the set position a locking nut 53 is held on the underside of the block 47 ' attacks.

Um die Einstellung der Schraube 46 bei einer beliebigen gegebenen Art von Bogenvorrat zu bestimmen, wird die Saugkraft an dem Sauger unterbrochen, und die Maschine läuft an, damit der Streichfinger veranlaßt wird, auf den Bogen zu streichen, und der Sauger 25 veranlaßt wird, wie beim normalen Arbeiten der Maschine sich nach oben und unten zu bewegen. To adjust the screw 46 at any given To determine the type of sheet supply, the suction force on the suction device is interrupted, and the machine starts up, so that the stroking finger caused to be on the bow to paint, and the sucker 25 is caused as in normal operation of the machine to move up and down.

Die Schraube wird dann in einer Richtung oder der anderen gedreht, bis der Sauger sich in der niedrigsten Bewegungslage befindet, in welcher er den obersten der bestrichenen Bogen gerade eben berührt.The screw is then turned in one direction or the other, until the suction cup is in the lowest position in which it moves just touched the top of the coated sheet.

Die Schraube 46 wird dann in ihrer Stellung verriegelt, die Saugleitung wird geöffnet, und die Einrichtung ist zum Arbeiten fertig.The screw 46 is then locked in place, the suction line opens and the setup is ready to work.

Wie in dem Zeitdiagramm der Fig. 8 angedeutet ist, bewegt sich der Streichfinger auf den Stapel nach unten und bewirkt seine Streichbewegung. Bei einer Abwärtsbewegung verschwenkt er die Stange 31 um die Welle 12, welche den Winkelhebel 30 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Diese Bewegung des Winkelhebels arbeitet vermittels der Zahnradsektoren 35 und 36 dahin, den Abstellnocken 37 aus der in Fig. 3 dargestellten Stellung in die in Fig. 7 dargestellte Stellung zu verschwenken. Die Streichwirkung beginnt bei etwa 350 nach Beginn des Arbeitskreislaufes und setzt sich bis etwa 450 fort. In der Zwischenzeit hat der Saugerhebel begonnen, sich unter dem Einfluß der Feder 27 abwärts zu schwenken. Nahe dem Ende der Streichwirkung erreicht der Saugerhebel eine Stellung, in welcher das Äbstellelement 46 an dem Abstellnocken 37 angreift und eine weitere Abwärtsbewegung des Saugers genau in der Höhe verhindert,-in welcher er am wirksamsten ist, um einen Bogen, und zwar nur einen einzigen Bogen, aufzunehmen. As indicated in the timing diagram of FIG. 8, the moves Stroke finger down on the stack and causes its stroking movement. At a Downward movement, he pivots the rod 31 about the shaft 12, which the angle lever 30 rotates counterclockwise. This movement of the angle lever works by means of the gear sectors 35 and 36 there, the parking cam 37 from that shown in FIG To pivot position into the position shown in FIG. The brushing effect starts at around 350 after the start of the working cycle and continues to around 450 continued. In the meantime, the sucker lever has started to feel under the influence the spring 27 to pivot downwards. The reaches near the end of the brushing effect Sucker lever a position in which the Abstellelement 46 on the Abstellnocken 37 attacks and prevents further downward movement of the suction cup exactly in height, -in which he is most effective in turning a bow, and a single bow, to record.

Diese Stellung des Saugers ist in Fig. 3 in voll ausgezogenen Linien angedeutet. Zu diesem Zeitpunkt ist die Saugwirkung angestellt, wie aus Fig. 8 ersichtlich ist. Nun wird der oberste Bogen des gelockerten Stapels gegen den Sauger gezogen, wodurch seine Mündung geschlossen wird. Der Sauger schiebt sich dann in üblicher Weise in die bei 25 a in Fig. 3 dargestellte Stellung nach hinten. Unter der Wirkung der Nocken 13 und 22 beginnen der Streichfingerhebel und der Saugerhebel ihre Bewegung nach oben, wobei der Streichfinger gegenüber dem Sauger etwas vorläuft. This position of the suction cup is shown in solid lines in FIG. 3 indicated. At this point in time, the suction is turned on, as can be seen from FIG is. Now the top sheet of the loosened stack is pulled against the suction cup, thereby closing its mouth. The sucker then pushes itself in the usual way Way in the position shown at 25 a in Fig. 3 to the rear. Under the effect the cams 13 and 22, the stroking finger lever and the sucker lever begin their movement upwards, with the stroking finger moving forward slightly towards the teat.

Sobald dies eintritt, wird das Abstellelement 46 außer Eingriff mit dem Abstellnocken zurückgezogen, und letzterer verschwenkt sich entgegen dem Uhrzeigersinn unter dem Einfluß der Feder 39, bis er durch Eingriff der Blattfeder 41 mit dem Lagerarm 42 angehalten wird, und diese Bewegung veranlaßt, daß die Zahnradsektoren 36 und 35 den Winkelhebel 30 im Uhrzeigersinn verschwenken, bis die Stange 31 sich in einer Stellung befindet, in welcher der Hebel 15 mit ihr in Eingriff tritt, worauf er sich das nächste Mal abwärts bewegt. Der Sauger hebt daher auf eine vorbestimmte Höhe, wie sie bei 25 b in Fig. 7 angedeutet ist, denjenigen Teil des Bogens, an welchem er angreift, an, wonach die Saugwirkung abgesperrt wird und die Bogenvorführeinrichtungen (nicht dargestellt) in Tätigkeit treten und der Streichfinger und der Sauger während des größeren Teiles des Arbeitskreislaufes dann in der angegebenen Stellung in Ruhe bleiben.As soon as this occurs, the parking element 46 is disengaged from the parking cam is withdrawn, and the latter swivels counterclockwise under the influence of the spring 39 until it is through engagement of the leaf spring 41 with the Bearing arm 42 is stopped, and this movement causes the gear sectors 36 and 35 pivot the angle lever 30 clockwise until the rod 31 is is in a position in which the lever 15 engages her, whereupon next time he moves down. The teat therefore lifts to a predetermined level Height, as indicated at 25 b in Fig. 7, that part of the arch which he attacks, after which the suction is shut off and the sheet presentation devices (not shown) come into action and the stroking finger and the sucker during the larger part of the working cycle then in the specified position at rest stay.

Claims

PATENT APPEAL: 1. Device for separating sheets with a Pair of suction devices above a stack of sheets at a distance in the transverse direction spaced locations and against and away from the stack are movably mounted to lift the top sheet and move it away from the stack, as well as with sensing devices for sensing the top of the stack, characterized in that the sensing devices have independent sensing elements (18) for independently sensing the top of the stack at each of these locations and that means (30 to 40) are provided which pass through each sensor element (18) are controlled and cooperate with their corresponding suction device (25), to the downward movement of the suction device (25) at a predetermined height according to the the height of the stack sensed at this point by their respective sensing element (18) to end.

2. Apparatus according to claim 1, wherein each sensing element is can move up and down once for each individual arc and this is done by the sensing device controlled means movable stops, z. B. a stop cam included, characterized by locking means (44, 45 or 47 ', 44') which the stops can temporarily lock in the driven position while the suction device (25) is at this predetermined height, making the sensing elements independent can be lifted by the suction device without disturbing the stops.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that each the locking means -according to the movement of its associated Suction device is controllable against the stack in order to keep the stops in the driven position, and in accordance with the movement of the suction device away from the stack for release of the stop is controllable.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized by adjustable Means (46, 48) which can cooperate with each stop (37), whereby the predetermined upward movement of the suction device can be changed to adapt them to different types and weights of paper material.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the device controlled by the sensing elements operates to the effect that Downward movement of the suction device above a predetermined distance from the to stop the sensed height of the stack on the suction device.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that each Feeler element (18) is a stroking finger which wipes off part of the stack, the predetermined distance corresponding to the top of the stripped portion.

Considered publications: German Patent Specifications No. 519 141, 576 184, 834 1û9, - 925 410, 933 756.