DE102005062713A1

DE102005062713A1 - Large sized wooden plate partial stack separating e.g. conveying, device for use during furniture production, has air nozzle between lower plate of partial stack and upper plate of remaining stack so that gap is produced between stacks

Info

Publication number: DE102005062713A1
Application number: DE200510062713
Authority: DE
Inventors: Martin Kempf
Original assignee: Holzma Plattenaufteiltechnik GmbH
Current assignee: Homag Plattenaufteiltechnik GmbH
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2007-07-12

Abstract

The device has an air nozzle, which is aligned on an area of a separation plane between a lower plate of a partial stack (62) and an upper plate of a remaining stack (64) in such a manner that a gap is produced locally between the partial stack and the remaining stack during operation. A separation unit is provided, where the separation unit is inserted horizontally into the gap. The separation unit has a V formation. An independent claim is also included for a method for separating e.g. conveying partial stack of a remaining stack.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Obergriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren nach dem nebengeordneten Anspruch.The The invention relates to a device according to the preamble of the claim 1 and a method according to the independent claim.

Vom Markt her sind Vorrichtungen der eingangs genannten Art bekannt, welche zum Separieren und Abfördern großformatiger Holzplatten, wie sie beispielsweise bei der Möbelherstellung verwendet werden, dienen. Mit derartigen Vorrichtungen werden Teilstapel eines Gesamtstapels mit einer Vielzahl großformatiger Platten abgefördert und beispielsweise einer Aufteilsäge zugeführt. Um einen Teilstapel von einem Reststapel abzufördern, kann man beispielsweise einerseits den Reststapel in Förderrichtung mittels eines Gegenhalters zurückhalten, und andererseits den Teilstapel mittels eines Schiebers vom Reststapel abschieben.from Market forth devices of the type mentioned are known which for separation and removal large format Wooden panels, such as those used in furniture production, serve. With such devices, partial stacks of a total stack with a variety of large format Removed plates and fed, for example, a dividing saw. To a partial stack of to remove a residual stack, you can, for example, on the one hand, the remaining stack in the conveying direction withhold by means of a counter-holder, and on the other hand, the partial stack by means of a slider from the remaining stack deport.

Auf Grund der großen Flächen der Platten sind jedoch die Haft- und Gleitreibungskräfte zwischen der untersten Platte des Teilstapels und der obersten Platte des Reststapels relativ hoch. Es besteht daher die Gefahr, dass die oberste Platte des Reststapels mit dem Teilstapel mehr oder weniger unkontrolliert mitgeschleppt wird. Beim Abschieben des Teilstapels und dem Zurückhalten des Reststapels mittels eines Gegenhalters kann es außerdem vorkommen, dass die unterste Platte des Teilstapels vom Gegenhalter zurückgehalten und hierdurch beschädigt wird.On Reason of the big one surfaces However, the plates are the adhesive and sliding friction between the bottom plate of the sub-stack and the top plate the rest of the stack is relatively high. There is therefore a risk that the top plate of the remaining stack with the partial stack more or less uncontrolled is dragged along. When pushing off the partial stack and holding back the rest of the stack by means of a counter-holder may also occur that the lowest plate of the sub-stack retained by the counter-holder and thereby damaged becomes.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche ein schnelles, sicheres und präzises Abfördern eines Teilstapels von einem Reststapel ermöglicht.It Therefore, the object of the present invention is a device to create the type mentioned, which is a fast, safe and precise carrying away a sub-stack of a remainder stack allows.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Eine weitere Lösung ist in dem nebengeordneten Verfahrensanspruch angegeben. Weiterbildungen der Erfindung finden sich in Unteransprüchen. Außerdem sind für die Erfindung wesentliche Merkmale in der vorliegenden Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung enthalten, wobei diese Merkmale in ganz unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wesentlich sein können, ohne dass hierauf jeweils explizit nochmals hingewiesen wird.These The object is achieved by a device having the features of the claim 1 solved. Another solution is specified in the independent method claim. further developments The invention can be found in subclaims. In addition, for the invention Essential features in the present description, the claims and contained in the drawing, these features in very different Combinations for the invention may be essential without this being explicitly referred to again.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, das ohne jede Gefahr einer Beschädigung einer der Platten des Teilstapels und/oder des Reststapels ein Spalt im Sinne einer Trennfuge zwischen der untersten Platte des Teilstapels und der obersten Platte des Reststapels erzeugt werden kann. Eine solcher Spalt führt zumindest örtlich zu einer verbesserten Trennung zwischen Teilstapel und Reststapel, was wiederum die Gefahr eines Mitschleppens der obersten Platte des Reststapels durch den Teilstapel vermindert.One Advantage of the device according to the invention and the method of the invention It is that without any risk of damaging any of the plates of the Partial stack and / or the rest of the stack a gap in the sense of a parting line between the bottom plate of the sub-stack and the top plate the rest of the stack can be generated. Such a gap leads at least locally an improved separation between partial stack and residual stack, which in turn carries the risk of entrainment of the top plate of the remaining stack is reduced by the partial stack.

Besonders günstig ist die Benützung des erzeugten Spalts dann, wenn eine Greifeinrichtung beispielsweise in Form einer Spannzange vorgesehen ist, die in den erzeugten Spalt ein- und am Teilstapel angreift und diesen abfördert. Dabei ist es sogar möglich, dass die Luftdüse im Bereich einer in Förderrichtung gesehen vorderen Stirnseite des Teilstapels und des Reststapels angeordnet ist, also in diesen Bereichen den Spalt erzeugt, und dass die Greifeinrichtung an dem vorderen Rand des Teilstapels angreift und diesen vom Reststapels "herunterzieht". Durch den erzeugten Spalt wird eine schädliche Interaktion zwischen der Greifeinrichtung und einer Rückhalteeinrichtung, die am Reststapel angreift, zuverlässig vermieden. Damit sinkt das Risiko von Beschädigungen ebenso wie das Risiko des Mitschleppens unerwünschter Platten vom Reststapel.Especially Cheap is the use the gap generated when a gripping device, for example provided in the form of a collet, in the generated gap on and attacks the partial stack and this promotes. It is even possible that the air nozzle in the area of one in the conveying direction seen front end of the part pile and the rest stack is arranged, that generates the gap in these areas, and that the gripping device acts on the front edge of the sub-stack and "pull it down" from the rest of the pile. By the generated Gap becomes a harmful Interaction between the gripping device and a retaining device, which attacks the remaining stack, reliably avoided. This decreases the risk of damage as well as the risk of entrainment of unwanted plates from the remaining stack.

Dabei ist es ferner besonders vorteilhaft, wenn die Vorrichtung mindestens ein Trennelement umfasst, welches in den Spalt horizontal einschiebbar ist. Der von der Luftdüse erzeugte Spalt kann auf diese Weise mechanisch abgesichert und gegebenenfalls vergrößert werden, und die für die gewünschte Wirkung erforderliche Betriebszeit der Luftdüse kann reduziert werden.there it is also particularly advantageous if the device at least comprises a separating element which can be inserted horizontally into the gap is. The one from the air nozzle generated gap can be mechanically secured in this way and optionally to be enlarged and the for the desired Effect required operating time of the air nozzle can be reduced.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn das Trennelement Keilform hat, da es hierdurch beim Einschieben den Spalt auf einfache und schonende Weise erweitert.there it is particularly advantageous if the separating element has a wedge shape, because it thereby the slot on simple and gentle Widened way.

Vorteilhafterweise ist mindestens eine Luftdüse in das Trennelement integriert. Damit wird verhindert, dass das Trennelement in einen Bereich zwischen Reststapel und Teilstapel eingeschoben wird, in dem der Spalt nicht oder nicht ausreichend vorhanden ist. Für eine möglichst große Breite des Spalts ist es vorteilhaft, wenn mindestens eine Luftdüse seitlich am Trennelement befestigt ist.advantageously, is at least one air nozzle integrated into the separating element. This prevents that Separator in a range between leftover stack and partial stack is inserted, in which the gap is not or not sufficient is available. For one possible size Width of the gap, it is advantageous if at least one air nozzle laterally on Dividing element is attached.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung besteht darin, dass das Trennelement an einem ersten vertikal verschieblichen Schlitten wenigstens mittelbar befestigt ist, der wenigstens zeitweise auf einem zweiten vertikal verschieblichen Schlitten frei aufsitzt, der mit einer Stelleinrichtung gekoppelt ist. Auf diese Weise kann das Trennelement exakt nach oben positioniert werden. Wenn aber, aus welchen Gründen auch immer, der Reststapel nach oben gefahren wird, kann sich das Trennelement mit dem Reststapel verschieben, ohne dass die Gefahr einer Beschädigung der Oberseite der obersten Platte des Reststapels besteht.A further advantageous embodiments of the device is that the separating element on a first vertically displaceable carriage at least indirectly, at least temporarily on freely seated on a second vertically displaceable carriage, which is coupled to an actuating device. This way you can the separating element can be positioned exactly upwards. If but, for whatever reasons whatever, the leftover stack is driven up, that can Move separator with the remaining stack without the danger damage consists of the top of the topmost plate of the remaining stack.

In Weiterbildung hierzu wird vorgeschlagen, dass der erste Schlitten eine schaltbare Koppeleinrichtung aufweist, mittels der er mit einem vertikal verstellbaren Stellelement koppelbar ist. Dies ermöglicht es trotz der zunächst "schwimmenden" vertikalen Lagerung des Trennelements, dieses nach dem horizontalen Einschieben in den Spalt zwischen Teilstapel und Reststapel vertikal nach oben zu verschieben und damit den Spalt deutlich zu vergrößern. Damit wird das Ergreifen des Reststapels durch eine entsprechende Greifeinrichtung erleichtert. Anschließend kann die Verbindung zwischen dem ersten Schlitten und dem vertikal verstellbaren Stellelement wieder gelöst werden, wodurch das Trennelement auf die Oberseite des Reststapels "absinkt". So kann das Trennelement als "Gegenhalter" wirken, der ein Mitschleppen der obersten Platte des Reststapels beim Abfördern des Teilstapels verhindert.In a further development, it is proposed the first carriage has a switchable coupling device by means of which it can be coupled with a vertically adjustable adjusting element. This makes it possible despite the first "floating" vertical mounting of the separating element to move it vertically after horizontal insertion into the gap between the partial stack and the remaining stack and thus to increase the gap significantly. Thus, the gripping of the rest of the stack is facilitated by a corresponding gripping device. Subsequently, the connection between the first carriage and the vertically adjustable actuator can be released again, whereby the separator "drops" on the top of the rest of the stack. Thus, the separator can act as a "counter-holder", which prevents entrainment of the top plate of the remainder of the stack when removing the sub-stack.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Kamera zur Erfassung der Trennebene zwischen Teilstapel und Reststapel umfasst. Eine entsprechende Vorrichtung ist in der noch nicht veröffentlichten DE 10 2005 020 977.7 beschrieben. Bei der dort offenbarten Vorrichtung wird über eine Kamera eine Anzahl plattenförmiger Werkstücke innerhalb eines Teilstapels erkannt, und mittels eines Sensors wird die Höhe des Teilstapels ermittelt, dessen Plattenanzahl erfasst wurde. Mit einer solchen Kamera kann ein Teilstapel abgefördert werden, der genauso viele Platten umfasst wie gewünscht.It is particularly advantageous if the device according to the invention comprises a camera for detecting the parting plane between partial stack and residual stack. A corresponding device is in the not yet published DE 10 2005 020 977.7 described. In the device disclosed therein, a number of plate-shaped workpieces within a sub-stack is detected by a camera, and by means of a sensor, the height of the sub-stack is determined, the number of plates was detected. With such a camera, a partial stack can be carried away, which covers as many plates as desired.

Nachfolgend wird ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:following will be a particularly preferred embodiment of the present invention Invention explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In show the drawing:

1 eine Ansicht von oben auf eine Vorrichtung zum Abfördern eines Teilstapels von einem Reststapel; 1 a top view of a device for conveying a sub-stack of a residual stack;

2 eine Seitenansicht einer Luftdüse und eines Trennelements mit zugehöriger Stelleinrichtung der Vorrichtung von 1; und 2 a side view of an air nozzle and a separating element with associated adjusting device of the device of 1 ; and

3 bis 11 eine Seitenansicht auf die Vorrichtung von 1 zu verschiedenen Zeitpunkten während eines Abfördervorgangs eines Teilstapels von einem Reststapel. 3 to 11 a side view of the device of 1 at different times during a removal process of a sub-pile from a remaining pile.

Eine Vorrichtung zum Abfördern eines Teilstapels von einem Reststapel trägt in 1 insgesamt das Bezugszeichen 10. Sie umfasst einen höhenverstellbaren Hubtisch 12, auf dem ein aus Teilstapel und Reststapel bestehender Gesamtstapel 14 einer Mehrzahl großformatiger Platten, wie sie beispielsweise bei der Herstellung von Möbeln verwendet werden, abgelegt ist. Der Teilstapel von Platten kann von einer Fördereinrichtung 16 zu einem Zwischentisch 18 und weiter zu einem nicht dargestellten Arbeitstisch gefördert werden. Der Zwischentisch 18 ist hierzu mit einer Vielzahl von Rollen versehen, von denen in 1 jedoch nur einige dargestellt sind, von denen wiederum nur eine mit dem Bezugszeichen 20 versehen ist.A device for conveying a part of a stack of stacks carries in 1 Overall, the reference number 10 , It includes a height-adjustable lift table 12 on which a total stack consisting of part stacks and remaining stacks 14 a plurality of large format plates, such as those used in the manufacture of furniture, is stored. The partial stack of plates may be from a conveyor 16 to an intermediate table 18 and further promoted to a work table, not shown. The intermediate table 18 is provided for this purpose with a variety of roles, of which in 1 However, only a few are shown, of which in turn only one with the reference numeral 20 is provided.

Die Fördereinrichtung 16 wiederum umfasst einen horizontal und vertikal bewegbaren Förderbalken 22, an dem zum Gesamtstapel 14 hin weisende Spannzangen 24 um eine horizontale Achse schwenkbar befestigt sind. Um einen Teilstapel von einem Reststapel des Gesamtstapels 14 zu separieren (dies wird im Detail weiter unten ausgeführt werden), verfügt die Vorrichtung 10 unter anderem über eine Kamera 26, die auf eine in Förderrichtung (Pfeil 28 in 1) gesehen vordere Stirnseite 27 des Gesamtstapels 14, und dort in etwa auf dessen Mitte gerichtet und mit einem nicht gezeigten Bilderkennungssystem verbunden ist. Sie dient, wie weiter unten noch ausgeführt werden wird, zum Abzählen der Platten eines Teilstapels, der abgefördert werden soll.The conveyor 16 in turn comprises a horizontally and vertically movable conveyor beam 22 , where to the total pile 14 pointing collets 24 are pivotally mounted about a horizontal axis. To get a partial stack from a remaining pile of the total pile 14 to separate (this will be explained in more detail below), the device has 10 including a camera 26 pointing to a in conveying direction (arrow 28 in 1 ) seen front end 27 of the total pile 14 , and is directed there approximately to the center and connected to a not shown image recognition system. It serves, as will be explained below, for counting the plates of a partial stack which is to be conveyed away.

Die Kamera 26 ist hierzu an einem vertikal bewegbaren Schlitten 30 montiert. Ferner verfügt die Vorrichtung 10 über ein keilförmiges Trennelement 32 mit einer zum Gesamtstapel 14 hin weisenden Luftdüse 34a und zwei seitlich vom Trennelement 32 angeordnete Luftdüsen 34b und 34c, die ebenfalls auf die in Förderrichtung 28 gesehen vordere Stirnseite 27 des Gesamtstapels 14 gerichtet sind. Die Luftdüsen 34a bis 34c sind mit einer in 1 nicht dargestellten Druckluftversorgung verbunden und erzeugen einen flachen und scharfen Strahl. Das Trennelement 32 und die Luftdüsen 34a bis 34c sind an einem ersten Schlitten 36 montiert, wie nun unter Bezugnahme auf 2 erläutert werden wird:
An einem stationären Ständer 38 ist ein zweiter Schlitten 40 vertikal verschieblich gehalten. Mittels eines Spindelantriebs 42 kann die Höhe des zweiten Schlittens 40 über einem Boden 44 eingestellt werden. Der erste Schlitten 36 ist ebenfalls am Ständer 38 vertikal verschieblich gehalten. In der in 2 dargestellten Betriebssituation sitzt der erste Schlitten 36 auf dem zweiten Schlitten 40 lose auf. An dem in 2 oberen Ende des ersten Schlittens 36 ist ein horizontaler Pneumatikzylinder 46 befestigt, an dessen Kolbenstange 48 das Trennelement 32 und die Luftdüsen 34a bis 34c befestigt sind (die Luftdüsen 34b und 34c sind in 2 nicht dargestellt). Am ersten Schlitten 36 ist eine Koppeleinrichtung 50 befestigt. Diese läuft im Normalfall frei auf einem vertikal verstellbaren Stellelement 52, vorliegend einer Kolbenstange eines vertikal angeordneten Pneumatikzylinders 53. Bei aktivierter Koppeleinrichtung 50 ist der erste Schlitten 36 mit der Kolbenstange 52 starr gekoppelt.The camera 26 is this on a vertically movable carriage 30 assembled. Furthermore, the device has 10 via a wedge-shaped separating element 32 with one to the total pile 14 pointing air nozzle 34a and two laterally from the separator 32 arranged air nozzles 34b and 34c who are also on the conveyance 28 seen front face 27 of the total pile 14 are directed. The air nozzles 34a to 34c are with an in 1 Not shown compressed air supply connected and produce a shallow and sharp beam. The separating element 32 and the air nozzles 34a to 34c are at a first sled 36 mounted, as now with reference to 2 will be explained:
On a stationary stand 38 is a second sled 40 held vertically displaceable. By means of a spindle drive 42 can be the height of the second slide 40 over a ground 44 be set. The first sled 36 is also on the stand 38 held vertically displaceable. In the in 2 shown operating situation sits the first slide 36 on the second slide 40 loose. At the in 2 upper end of the first carriage 36 is a horizontal pneumatic cylinder 46 attached to the piston rod 48 the separating element 32 and the air nozzles 34a to 34c attached (the air nozzles 34b and 34c are in 2 not shown). At the first sled 36 is a coupling device 50 attached. This normally runs freely on a vertically adjustable control element 52 , in the present case a piston rod of a vertically arranged pneumatic cylinder 53 , With activated coupling device 50 is the first sled 36 with the piston rod 52 rigidly coupled.

Der Betrieb der in 1 dargestellten Vorrichtung 10 wird von einer Steuer- und Regeleinrichtung 54 gesteuert und geregelt. Hierzu werden über nicht dargestellte Sensoren die vertikalen Positionen des Hubtisches 12, des Trennelements 32 mit den Luftdüsen 34a–c, und der Kamera 26 erfasst und entsprechende Signale an die Steuer- und Regeleinrichtung 54 übertragen. Die Vorrichtung 10 arbeitet folgendermaßen (vgl. 3 bis 11):
In der in 3 dargestellten Ausgangsstellung befindet sich der Hubtisch 12 in einer unteren Stellung, welche auch als Beladestellung bezeichnet wird. Die Fördereinrichtung 16 befindet sich oberhalb des Zwischentisches 18, sie ist in den 3 bis 9 jedoch aus Übersichtlichkeitsgründen nicht gezeichnet. Die Kamera 26 wird nun in eine Position oberhalb einer Oberseite 56 einer obersten Platte 58 des Gesamtstapels 14 gefahren. Dann wird die Kamera 26 und ein zugehöriges Bilderkennungssystem aktiviert. Anschließend wird die Kamera 26 langsam nach unten gefahren (Pfeil 60 in 3), bis die oberste Platte 58 erkannt wird. Das Bilderkennungssystem merkt sich diese vertikale Position der obersten Platte 58.Operation of in 1 illustrated device 10 is by a tax and Regeleinrich tung 54 controlled and regulated. For this purpose, via sensors, not shown, the vertical positions of the lifting table 12 , of the separating element 32 with the air nozzles 34a -C, and the camera 26 recorded and corresponding signals to the control and regulating device 54 transfer. The device 10 works as follows (cf. 3 to 11 ):
In the in 3 shown starting position is the lifting table 12 in a lower position, which is also referred to as Beladestellung. The conveyor 16 is located above the intermediate table 18 she is in the 3 to 9 but not drawn for clarity. The camera 26 will now be in a position above a top 56 a top plate 58 of the total pile 14 hazards. Then the camera 26 and an associated image recognition system activated. Subsequently, the camera 26 drove slowly downwards (arrow 60 in 3 ), until the top plate 58 is recognized. The image recognition system remembers this vertical position of the top plate 58 ,

Die Kamera 26 wird danach weiter nach unten bewegt, wobei sie während dieser Bewegung die einzelnen Platten mittels des Bilderkennungssystems "zählt". Sobald die gewünschte Anzahl von Platten, welche abgefördert werden sollen, erreicht ist, wird die vertikale Bewegung der Kamera 26 gestoppt. Die Kamera 26 befindet sich nun im Bereich einer Trennebene zwischen einem Teilstapel 62, der abgefördert werden soll, und einem Reststapel 64, der zunächst auf dem Hubtisch 12 verbleiben soll. Die Trennebene ist in den 3 bis 8 durch eine strichpunktierte Linie angedeutet, welche das Bezugszeichen 66 trägt. Die vertikale Position dieser Trennebene 66, welche sich zwischen einer untersten Platte 68 des Teilstapels 62 und einer obersten Platte 70 des Reststapels 64 befindet, wird erfasst und in der Steuer- und Regeleinrichtung 54 gespeichert. Die entsprechende Kameraposition ist in 4 dargestellt.The camera 26 is then moved further down, during which movement it "counts" the individual plates by means of the image recognition system. Once the desired number of plates to be conveyed is reached, the camera will move vertically 26 stopped. The camera 26 is now in the range of a separation level between a partial stack 62 which is to be carried and a remaining stack 64 , first on the lift table 12 should remain. The dividing plane is in the 3 to 8th indicated by a dashed line, which is the reference numeral 66 wearing. The vertical position of this parting plane 66 which is between a lowest plate 68 of the sub-stack 62 and a top plate 70 the rest of the pile 64 is recorded and in the control device 54 saved. The corresponding camera position is in 4 shown.

Nun wird der Spindelantrieb 42 so angesteuert, dass sich der zweite Schlitten 40 nach oben bewegt. Hierdurch drückt er den auf ihm lose sitzenden ersten Schlitten 36 und das an diesem befestigte Trennelement 32 sowie die Luftdüsen 34a bis 34c ebenfalls nach oben bis auf Höhe der Trennebene 66 (Pfeil 72 in 5). Jetzt werden die Luftdüsen 34a bis 34c eingeschaltet, so dass ein flacher und scharfer Luftstrahl auf die in Förderrichtung 16 gesehen vordere Stirnseite des Teilstapels 62 und des Reststapels 64 im Bereich der Trennebene 66 einwirkt (Bezugszeichen 67 in den 2, 5 und 6), der einen Spalt 74 zwischen Teilstapel 62 und Reststapel 64 erzeugt (6).Now the spindle drive 42 so driven that the second slide 40 moved upwards. As a result, he presses the first slide loosely seated on it 36 and the attached to this separator 32 as well as the air nozzles 34a to 34c also up to the level of the dividing plane 66 (Arrow 72 in 5 ). Now the air nozzles 34a to 34c turned on, giving a shallow and sharp air jet to the in the conveying direction 16 seen front end of the sub-stack 62 and the rest of the pile 64 in the area of the parting plane 66 acts (reference numeral 67 in the 2 . 5 and 6 ), who has a gap 74 between part stacks 62 and leftovers 64 generated ( 6 ).

Alternativ könnten die beiden Schlitten 36 und 40 auch zunächst auf eine Position oberhalb der Oberseite 56 der obersten Platte 58 fahren. Dann würden die Luftdüsen 34a bis 34c eingeschaltet, und über den Spindelantrieb 42 würde der erste Schlitten 36 und der zweite Schlitten 40 wieder nach unten gefahren. Jedes Mal dann, wenn der Luftstrahl auf eine Trennebene zwischen zwei aufeinander liegenden Platten betrifft, würde sich ein örtlicher Spalt zwischen diesen beiden Platten bilden; die Platten des Teilstapels 62 würden also plattenweise "vereinzelt". Wenn sich die Luftdüsen 34a bis 34c der Trennebene 66 zwischen dem Teilstapel 62 und dem Reststapel 64 nähern, würde die Bewegungsgeschwindigkeit des zweiten Schlittens 40 und somit auch des ersten Schlittens 36 verlangsamt. Erreichen die Luftdüsen 34a bis 34c die gewünschte Trennebene 66, würden die beiden Schlitten 36 und 40 angehalten.Alternatively, the two sleds could 36 and 40 also initially to a position above the top 56 the top plate 58 drive. Then the air jets would 34a to 34c switched on, and over the spindle drive 42 would be the first sled 36 and the second sled 40 drove down again. Each time the air jet is directed to a dividing plane between two superimposed plates, a local gap would form between these two plates; the plates of the sub-stack 62 would be "isolated" by the plate. When the air nozzles 34a to 34c the dividing plane 66 between the partial stack 62 and the rest of the pile 64 approaching, the moving speed of the second carriage 40 and thus also the first sled 36 slowed down. Reach the air nozzles 34a to 34c the desired parting plane 66 , the two sleds would 36 and 40 stopped.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird nun mittels mittels der Kamera 26 und des Bilderkennungssystems geprüft, ob durch den Luftstrahl 67 zwischen der untersten Platte 68 des Teilstapels 62 und der obersten Platte 70 des Reststapels 64 durch die Luftdüsen 34a bis 34c der Spalt 74 tatsächlich gebildet ist. Wenn ja, wird der Pneumatikzylinder 46 aktiviert, wodurch das Trennelement 32 in den Spalt 74 eingeschoben wird (Pfeil 76 in 7). Die Luftdüsen 34a bis 34c werden abgeschaltet.In the present embodiment is now by means of the camera 26 and the image recognition system checked by the air jet 67 between the bottom plate 68 of the sub-stack 62 and the top plate 70 the rest of the pile 64 through the air nozzles 34a to 34c the gap 74 actually formed. If so, the pneumatic cylinder becomes 46 activated, causing the separator 32 in the gap 74 is inserted (arrow 76 in 7 ). The air nozzles 34a to 34c will be switched off.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel fährt jetzt zur Kontrolle die Kamera 26 zunächst wieder hoch bis oberhalb der Oberseite 56 der obersten Platte 58 und dann wieder nach unten bis zum Spalt 74, wobei sie während der Bewegung nach unten die Anzahl der Platten bis zum Spalt 74 zählt. Wird eine Abweichung gegenüber der vorigen Zählung festgestellt und ist diese größer als eine bestimmte Toleranz, wird diese Kontrollzählung wiederholt. Gibt es erneut eine identische Abweichung, kann man davon ausgehen, dass das Trennelement 32 an der falschen Stelle sitzt. Dann kann man beispielsweise das Trennelement 32 aus dem Spalt 74 herausziehen und den ganzen Vorgang wiederholen.In the present embodiment now moves to the camera control 26 initially high again above the top 56 the top plate 58 and then back down to the gap 74 while moving down the number of plates to the gap 74 counts. If a deviation from the previous count is detected and this is greater than a certain tolerance, this control count is repeated. If there is again an identical deviation, one can assume that the separating element 32 sitting in the wrong place. Then you can, for example, the separator 32 from the gap 74 pull out and repeat the whole process.

Möglich ist auch, das Trennelement 32 aus dem Spalt 74 herauszuziehen, die Luftdüsen 34a bis 34c nochmals zu aktivieren, die beiden Schlitten 36 und 40 um die festgestellte Abweichung zu verschieben, und dann das Trennelement 32 durch eine Betätigung des Pneumatikzylinder 46 in den dann neu gebildeten Spalt einzuschieben. Werden bei einer nochmaligen Kontrolle unterschiedliche Abweichungen der Stückzahl der Platten des Teilstapels 62 von einem Sollwert festgestellt, kann entweder ein Hinweis an den Bediener der Vorrichtung 10 erfolgen mit der Aufforderung, die Kamera 26 zu reinigen, die Platten des Gesamtstapels 14 zu inspizieren, etc., oder es kann ein Hinweis an den Bediener erfolgen, den Vorgang manuell durchzuführen, oder es kann das Verfahren fortgeführt werden mit einer korrigierten Anzahl von Platten innerhalb des Teilstapels 62.It is also possible, the separator 32 from the gap 74 pull out the air jets 34a to 34c to activate again, the two sleds 36 and 40 to move the detected deviation, and then the separator 32 by an actuation of the pneumatic cylinder 46 into the newly formed gap. If there are repeated checks, there will be different deviations in the number of pieces of the plates in the sub-stack 62 Determined by a setpoint, either an indication to the operator of the device 10 done by calling the camera 26 to clean the plates of the total pile 14 or, an indication may be sent to the operator to perform the operation manually, or the process may continue with a corrected number of disks within the sub-stack 62 ,

Das Verfahren wird fortgeführt, indem der Hubtisch 12 so weit angehoben wird (Pfeil 78 in 8), bis die Trennebene 66 auf Höhe des Zwischentischs 18 liegt. Hierdurch wird das Trennelement 32 mit dem ersten Schlitten 36 ebenfalls nach oben gezogen, der erste Schlitten 36 hebt also vom zweiten Schlitten 40 ab. Anschließend wird die Koppeleinrichtung 50 aktiviert, wodurch der erste Schlitten 36 mit der Kolbenstange 52 gekoppelt ist. Durch eine Aktivierung des Pneumatikzylinders 53 wird die Kolbenstange 52 nach oben bewegt. Hierdurch werden auch der Schlitten 36 und mit ihm das Trennelement 32 nach oben bewegt, entsprechend Pfeil 80 in 9. Auf diese Weise wird der Spalt 74 zwischen dem Teilstapel 62 und dem Reststapel 64 vergrößert.The process is continued by the Lift table 12 is raised so far (arrow 78 in 8th ) until the parting line 66 at the level of the intermediate table 18 lies. This will be the separating element 32 with the first sledge 36 also pulled up, the first sled 36 So lift off the second sled 40 from. Subsequently, the coupling device 50 activated, causing the first slide 36 with the piston rod 52 is coupled. By activation of the pneumatic cylinder 53 becomes the piston rod 52 moved upwards. As a result, the slide 36 and with him the separating element 32 moved upwards, according to arrow 80 in 9 , That way, the gap becomes 74 between the partial stack 62 and the rest of the pile 64 increased.

Jetzt wird der Förderbalken 22 zum Teilstapel 62 hin bewegt, so dass die (in Förderrichtung 28 gesehen unmittelbar seitlich von den Luftdüsen 34b und 34c angeordneten) Spannzangen 24 am Teilstapel 62 angreifen können (die Bewegung des Förderbalkens 22 und der Spannzangen 24 ist in 10 durch einen Pfeil mit dem Bezugszeichen 81 bezeichnet). Die Spannzangen 24 bleiben jedoch zunächst noch geöffnet. Durch eine Deaktivierung der Koppeleinrichtung 50 wird die Verbindung zwischen dem ersten Schlitten 36 und der Kolbenstange 52 des Pneumatikzylinders 53 gelöst. Hierdurch sinkt der Schlitten 36 mit dem Trennelement 32 auf Grund der Schwerkraft nach unten, bis das Trennelement 32 auf der Oberseite 82 der obersten Platte 70 des Reststapels 64 zum Liegen kommt (Pfeil 84 in 10).Now the conveyor bar 22 to the partial stack 62 moved so that the (in the conveying direction 28 seen immediately to the side of the air nozzles 34b and 34c arranged) collets 24 at the partial stack 62 can attack (the movement of the conveyor beam 22 and the collets 24 is in 10 by an arrow with the reference numeral 81 designated). The collets 24 however, they are still open at first. By deactivating the coupling device 50 will be the connection between the first slide 36 and the piston rod 52 of the pneumatic cylinder 53 solved. As a result, the carriage sinks 36 with the separator 32 due to gravity down until the separating element 32 on the top 82 the top plate 70 the rest of the pile 64 comes to rest (arrow 84 in 10 ).

Anschließend wird der Förderbalken 22 mit den Spannzangen 24 in Förderrichtung (Pfeil 28 in 11) bewegt und hierdurch der Teilstapel 62 vom Reststapel 64 abgefördert. Die oberste Platte 70 des Reststapels 64 wird durch das Trennelement 32, welches auf der obersten Platte 70 aufliegt, zurückgehalten. Gleichzeitig wird der Hubtisch 12 etwas abgesenkt (Pfeil 86 in 11). Während der Förderbewegung des Förderbalkens 22 beginnt die Kamera 26 mit dem Abzählen der Platten für den nächsten Fördervorgang (Pfeil 88 in 11).Subsequently, the conveyor bar 22 with the collets 24 in conveying direction (arrow 28 in 11 ) and thereby the partial stack 62 from the rest stack 64 conveyed away. The top plate 70 the rest of the pile 64 is through the separator 32 which is on the top plate 70 rests, held back. At the same time the lift table 12 lowered slightly (arrow 86 in 11 ). During the conveying movement of the conveyor beam 22 the camera starts 26 with the counting of the plates for the next conveying process (arrow 88 in 11 ).

Claims

Contraption ( 10 ) for separating, in particular conveying off a partial stack ( 62 ) with at least one large-format plate from a remaining stack ( 64 ) comprising a plurality of large-sized plates, characterized in that it comprises at least one air nozzle ( 34 ) which extends to a region of a parting plane ( 66 ) between a lowest plate ( 68 ) of the sub-stack ( 62 ) and a top plate ( 70 ) of the remaining stack ( 70 ) can be aligned in such a way that it at least locally a gap ( 74 ) between part stacks ( 62 ) and remaining stacks ( 64 ) generated.

Contraption ( 10 ) according to claim 1, characterized in that it comprises at least one separating element ( 32 ), which in the gap ( 74 ) is horizontally inserted.

Contraption ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the separating element ( 32 ) Has wedge shape.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a gripping device ( 24 ) comprising the partial stack ( 62 ) using the generated gap ( 74 ) attacks and abfördert.

Contraption ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the air nozzle ( 34 ) in the area of a conveying direction ( 28 seen front end face ( 27 ) of the sub-stack ( 62 ) and the rest of the stack ( 64 ) and that the gripping device ( 24 ) at the front edge of the sub-stack ( 62 ) attacks.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that at least one air nozzle ( 34a ) in the separating element ( 32 ) is integrated.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 2 to 6, characterized in that at least one air nozzle ( 34b . 34c ) laterally on the separating element ( 32 ) is arranged.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the separating element ( 32 ) on a first vertically displaceable carriage ( 36 ) is attached at least indirectly, at least temporarily on a second vertically displaceable carriage ( 40 ), which is fitted with an adjusting device ( 42 ) is coupled.

Contraption ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the first carriage ( 36 ) a switchable coupling device ( 50 ), by means of which it is provided with a vertically adjustable control element ( 52 ) can be coupled.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a camera ( 26 ) for detecting the parting plane ( 66 ) between part stacks ( 62 ) and remaining stacks ( 64 ).

Method for separating, in particular conveying a partial stack ( 62 ) with at least one large-format plate from a remaining stack ( 64 ) comprising a plurality of large-format plates, characterized in that it comprises the following step: generating an at least local gap ( 74 ) in a parting plane ( 66 ) between the lowest plate ( 68 ) of the sub-stack ( 62 ) and the top plate ( 70 ) of the remaining stack ( 64 ) by their lateral application of compressed air.

Method according to claim 11, characterized in that after the generation of the local gap ( 74 ) detects the intermediate step: horizontal insertion of a separating element ( 32 ) in the generated gap ( 74 ).

A method according to claim 12, characterized in that it after inserting the separating element ( 32 ) comprises the following step: vertical displacement of the separating element ( 32 ) up.

Method according to one of claims 12 or 13, characterized in that it after gripping the sub-stack ( 62 ) comprises the following step: lowering the separating element ( 32 ) on the top ( 82 ) of the remaining stack ( 64 ).