DE10309039A1 - Lichttechnische Einrichtung für ein Landfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine lichttechnische Einrichtung, insbesondere Scheinwerferanlage, für ein Landfahrzeug mit einem einstellbaren Beleuchtungsmittel (7, 21, 22, 23, 24, 25), wobei das Landfahrzeug ein Navigationssystem (1) zur Ausgabe von Informationen (ORT) über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges sowie einen lichtempfindlichen Sensor (2) aufweist. Zudem ist eine Steuerung (4) zur Einstellung des einstellbaren Beleuchtungsmittels (7, 21, 22, 23, 24, 25) in Abhängigkeit von Informationen (ORT) über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges sowie in Abhängigkeit einer Blendbeleuchtungsstärke (E) und/oder einer Leuchtdichte (L) vorgesehen. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betrieb einer solchen lichttechnischen Einrichtung.
Description
- Die Erfindung betrifft eine lichttechnische Einrichtung, insbesondere eine Scheinwerferanlage, für ein Landfahrzeug mit einem einstellbaren Beleuchtungsmittel, sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen lichttechnischen Einrichtung, wobei das Landfahrzeug ein Navigationssystem zur Ausgabe von Informationen über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges, einen lichtempfindlichen Sensor, sowie eine Steuerung aufweist. Eine derartige Einrichtung ist aus der
DE 197 56 574 A1 und derDE 100 50 741 A1 bekannt. - Aus der
EP 0 780 823 B1 ist eine Einrichtung bekannt, bei der ein Navigationssystem Informationen über den aktuellen Standort eines Fahrzeugs, die es aus Informationen von GPS-Satelliten erhält, an ein Steuergerät liefert. Das Navigationssystem besitzt Informationen über den Verlauf und die örtliche Lage der Straße, auf der sich das Fahrzeug gerade befindet und gibt diese Informationen ebenfalls an das Steuergerät weiter. Im Steuergerät wird die notwendige bzw. optimale Lichtverteilung eines Scheinwerfersystems berechnet und ein System aus mehreren einzelnen Scheinwerfermodulen entsprechend angesteuert. Die einzelnen Scheinwerfermodule weisen jeweils eine Lichtquelle, einen Reflektor und ggf. eine Blende auf. Die einzelnen Scheinwerfermodule werden entsprechend der vorausberechneten Lichtverteilung angesteuert und erzeugen Licht entsprechend der vorausberechneten Lichtverteilung, wie Autobahnlicht, Stadtlicht, Kurvenlicht, Landstraßenlicht, Tagfahrlicht, Schlechtwetterlicht und Rechtslenkerlicht. Anstelle individueller und einzeln aktivierter Scheinwerfermodule können mehrere Lichtverteilungen, beispielsweise Stadtlicht und Schlechtwetterlicht auch durch eine entsprechende Bewegung einer Blende innerhalb eines einzigen Scheinwerfers erzeugt werden. - Die Einstellung von Scheinwerfern in Abhängigkeit eines GPS-Systems ist zudem aus der
US 5 247 440 und derJP 07 032 935 A - Es ist Aufgabe der Erfindung, eine eingangs genannte lichttechnische Einrichtung, insbesondere eine Scheinwerferanlage, für ein Landfahrzeug mit einem einstellbaren Beleuchtungsmittel zu verbessern.
- Vorgenannte Aufgabe wird durch eine lichttechnische Einrichtung, insbesondere eine Scheinwerferanlage, für ein Landfahrzeug mit einem einstellbaren Beleuchtungsmittel, sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen lichttechnischen Einrichtung gelöst, wobei ein Navigationssystem zur Ausgabe von Informationen über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges, ein lichtempfindlicher Sensor und eine Steuerung zur Einstellung des einstellbaren Beleuchtungsmittels in Abhängigkeit von Informationen über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges sowie in Abhängigkeit einer Blendbeleuchtungsstärke und/oder einer Leuchtdichte und/oder deren Häufigkeitsverteilung und/oder Summenhäufigkeitsverteilung vorgesehen ist.
- Vorgenannte Aufgabe wird in besonders geeigneter Weise durch eine lichttechnische Einrichtung, insbesondere eine Scheinwerferanlage, für ein Landfahrzeug mit einem einstellbaren Beleuchtungsmittel, sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen lichttechnischen Einrichtung gelöst, wobei das Landfahrzeug ein Navigationssystem zur Ausgabe von Informationen über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges, einen lichtempfindlichen Sensor sowie eine Steuerung zur Einstellung des einstellbaren Beleuchtungsmittels in Abhängigkeit eines dem Aufenthaltsort des Landfahrzeugs entsprechenden Straßentyps aufweist, wobei der dem Aufenthaltsort des Landfahrzeugs entsprechende Straßentyp, insbesondere mittels der Steuerung, in Abhängigkeit der Informationen über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges und eines Ausgangssignals des lichtempfindlichen Sensors ermittelbar ist bzw. ermittelt wird. Dazu wird vorteilhafterweise der Straßentyp in Abhängigkeit einer Blendbeleuchtungsstärke und/oder einer Leuchtdichte ermittelt. Die Blendbeleuchtungsstärke und/oder die Leuchtdichte ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung Ausgangssignal des lichtempfindlichen Sensors oder wird aus diesem gebildet. Die Steuerung wertet in weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung die Blendbeleuchtungsstärke und/oder die Leuchtdichte zur Einstellung des einstellbaren Beleuchtungsmittels aus.
- In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden in bezug auf den Straßentyp zumindest die drei Gruppen
- – Autobahn/Schnellstraße,
- – Stadtstraße und
- – Landstraße/Vorstadtstraße
- In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das einstellbare Beleuchtungsmittel ein, insbesondere schwenkbarer, Scheinwerfer.
- In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist der Scheinwerfer eine Blende zur Beeinflussung eines Lichtkegels des Scheinwerfers auf.
- In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das einstellbare Beleuchtungsmittel ein Nebelscheinwerfer, eine Heckleuchte, ein Fahrtrichtungsanzeiger, ein beleuchtbares Bedienelement und/oder eine Innenraumleuchte.
- In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der lichtempfindliche Sensor eine Kamera, wie etwa eine Videokamera oder, besonders vorteilhafterweise, eine Webcam.
- In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wertet die Steuerung ein von der Kamera geliefertes Bild in bezug auf seine Helligkeit und/oder in bezug auf Konturen und/oder geometrische Muster aus.
- In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist ein zweiter lichtempfindlicher Sensor vorgesehen, wobei die Steuerung das einstellbare Beleuchtungsmittel in Abhängigkeit der Informationen über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges, des Ausgangssignals des lichtempfindlichen Sensors und eines Ausgangssignals des zweiten lichtempfindlichen Sensors einstellt. Dazu ermittelt die Steuerung vorteilhafterweise in Abhängigkeit der Informationen über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges, des Ausgangssignals des lichtempfindlichen Sensors und eines Ausgangssignals des zweiten lichtempfindlichen Sensors einen den Straßentyp des Aufenthaltsortes des Landfahrzeugs entsprechenden Straßentyp und stellt das einstellbare Beleuchtungsmittel in Abhängigkeit des Straßentyps ein.
- Dabei ist in weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung die Blendbeleuchtungsstärke und/oder die Leuchtdichte Ausgangssignal des lichtempfindlichen Sensors oder wird aus diesem gebildet.
- In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist ein Geschwindigkeitssensor zur Bereitstellung eines Wertes der Geschwindigkeit des Landfahrzeuges vorgesehen, wobei die Steuerung das einstellbare Beleuchtungsmittel auch in Abhängigkeit des Wertes der Geschwindigkeit des Landfahrzeuges einstellt.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:
-
1 eine lichttechnische Einrichtung, -
2 eine Steuerung, -
3 eine Summenhäufigkeit einer Blendbeleuchtungsstärke, aufgetragen über die Blendbeleuchtungsstärke, und -
4 eine Summenhäufigkeit einer Leuchtdichte, aufgetragen über die Leuchtdichte. -
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer lichttechnischen Einrichtung. Diese weist ein Navigationssystem1 zur Ausgabe von Informationen ORT über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges sowie einen lichtempfindlichen Sensor2 auf, der ein Ausgangssignal ML1 liefert. Es kann ein zweiter lichtempfindlicher Sensor3 vorgesehen sein, der ein Ausgangssignal ML2 liefert. Der lichtempfindlichen Sensor2 ist z.B. eine Kamera, wie etwa eine Videokamera oder eine Webcam. Beispiele für die Anordnung von lichtempfindlichen Sensoren können z.B. den DruckschriftenDE 42 15 940 A1 ,DE 41 22 531 A1 ,EP 0 230 620 B1 undDE 199 21 194 A1 entnommen werden. Es kann zudem ein nicht dargestellter Geschwindigkeitssensor vorgesehen sein. - Die lichttechnische Einrichtung weist zudem eine Steuerung
4 mit einem Auswertemodul5 und einem Treibermodul6 auf. Das Auswertemodul5 wertet z.B. ein von der Kamera geliefertes Bild in bezug auf seine Helligkeit aus. In diesem Fall kann der zweite lichtempfindliche Sensor3 weggelassen werden. Es kann auch vorgesehen werden, dass das Auswertemodul5 z.B. ein von der Kamera geliefertes Bild in bezug auf Konturen und/oder geometrische Muster auswertet und diese dabei auf Charakteristika einzelner Straßentypen untersucht. - Das Auswertemodul
5 ermittelt Werte für die Blendbeleuchtungsstärke E und/oder die Leuchtdichte L in Abhängigkeit des Ausgangssignals ML1 und/oder ML2. Das Auswertemodul5 ermittelt zudem in Abhängigkeit der Informationen ORT über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges und zumindest eines Ausgangssignals ML1 und/oder ML2 eines lichtempfindlichen Sensors2 und/oder3 einen dem Aufenthaltsort des Landfahrzeugs entsprechenden Straßentyp. Dabei werden in beispielhafter Ausgestaltung in bezug auf den Straßentyp zumindest die drei Gruppen - – Autobahn/Schnellstraße,
- – Stadtstraße und
- - Landstraße/Vorstadtstraße
- Das Auswertemodul
5 ermittelt zudem den Kurvenradius KR eines Straßenabschnittes, der dem Aufenthaltsort des Landfahrzeugs entspricht. - Die lichttechnische Einrichtung weist zudem einen Scheinwerfer
7 auf. Der Scheinwerfer7 weist einen Aktor8 zum zumindest horizontalen Schwenken des Scheinwerfers7 auf. Einzelheiten derartiger Schwenkmechanismen können z.B. derJP 6-135 283 JP 1-117 874 8 wird mittels des Treibermoduls6 in Abhängigkeit des Kurvenradius KR und des Straßentyps STY ein Steuersignal SW gebildet. Dies erfolgt vorteilhafterweise mittels einer, insbesondere vom Straßentyp abhängigen, sogenannten Schwenkkennlinie, die einen Zusammenhang zwischen dem Steuersignal SW und damit dem Schwenkwinkel des Scheinwerfers7 und dem Kurvenradius KR angibt. - Der Scheinwerfer
7 weist zudem einen Aktor9 zum Verstellen einer Blende oder eine ähnliche Einrichtung zur Beeinflussung eines Lichtkegels des Scheinwerfers7 auf. Einzelheiten einer solchen Einrichtung können z.B. derEP 0 761 497 B1 entnommen werden. Zur Ansteuerung des Aktors9 wird mittels des Treibermoduls6 in Abhängigkeit des Straßentyps STY oder des Kurvenradius KR und des Straßentyps STY ein Steuersignal SB gebildet. -
2 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Steuerung40 . Diese erhält Eingangsdaten von einem nicht dargestellten Navigationssystem und einem nicht dargestellten lichtempfindlichen Sensor. Mittels der Steuerung40 werden zumindest ein Scheinwerfer7 , zumindest ein Nebelscheinwerfer21 , zumindest eine Heckleuchte22 , zumindest ein Fahrtrichtungsanzeiger23 , zumindest ein beleuchtbares Bedienelement24 und zumindest eine Innenraumleuchte25 angesteuert. - Wie ausgeführt ermittelt das Auswertemodul
5 einen dem Aufenthaltsort des Landfahrzeugs entsprechenden Straßentyp. Dabei werden in beispielhafter Ausgestaltung in bezug auf den Straßentyp zumindest die drei Gruppen - – Autobahn/Schnellstraße,
- – Stadtstraße und
- – Landstraße/Vorstadtstraße
-
3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer solchen Kennlinie einer Summenhäufigkeitsverteilung H(E) der Werte der Blendbeleuchtungsstärke E aufgetragen über die Blendbeleuchtungsstärke E.4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer solchen Kennlinie einer Summenhäufigkeitsverteilung H(L) der Werte der Leuchtdichte L aufgetragen über die Leuchtdichte L. - Dabei bezeichnet
- – Bezugszeichen
30 die Summenhäufigkeitsverteilung H(E) der Werte der Blendbeleuchtungsstärke E aufgetragen über die Blendbeleuchtungsstärke E für eine Autobahn, - – Bezugszeichen
31 die Summenhäufigkeitsverteilung H(E) der Werte der Blendbeleuchtungsstärke E aufgetragen über die Blendbeleuchtungsstärke E für eine Landstraße, - – Bezugszeichen
32 die Summenhäufigkeitsverteilung H(E) der Werte der Blendbeleuchtungsstärke E aufgetragen über die Blendbeleuchtungsstärke E für eine Stadtstraße, - – Bezugszeichen
33 die Summenhäufigkeitsverteilung H(L) der Werte der Leuchtdichte L aufgetragen über die Leuchtdichte L für eine Autobahn, - – Bezugszeichen
34 die Summenhäufigkeitsverteilung H(L) der Werte der Leuchtdichte L aufgetragen über die Leuchtdichte L für eine Landstraße und - – Bezugszeichen
35 die Summenhäufigkeitsverteilung H(L) der Werte der Leuchtdichte L aufgetragen über die Leuchtdichte L für eine Stadtstraße. - Bei den Kennlinien der Summenhäufigkeitsverteilungen gemäß
3 und4 liegen in bezug auf Autobahnen und Landstraßen 50% aller auftretenden Blendbeleuchtungsstärken E unter 0,08 Lx, wohingegen im Stadtbereich die 50%-Schwelle erst bei E = 1,7 Lx liegt. Für 90% aller auftretenden Blendbeleuchtungsstärken zeigt sich, dass diese mit E = 0,3 Lx auf Autobahnen um den Faktor 2, im Stadtgebiet sogar um den Faktor 17, geringer ausfallen als im Landstraßenbereich. Für die Leuchtdichte (Vorfeldleuchtdichte) L zeigen sich ähnliche Phänomene. So liegt die 50%-Schwelle für Autobahnen und Landstraßen mit L = 0,2 cd/m2 auf gleichem Niveau, welches um den Faktor 3 niedriger als das im Stadtbereich ist. Für die 90%-Schwelle ist ein Wert festzustellen, der im Stadtgebiet mit L = 1,8 cd/m2 um ca. 1.6 cd/m2 höher liegt als der entsprechende Wert für die anderen Bereiche. - Zur Einteilung in eine Straßentypgruppe werden die ermittelten Häufigkeitsverteilungen bzw. Summenhäufigkeitsverteilungen mit diesen Kennlinien, z.B. durch den Vergleich einzelner Werte, verglichen.
-
- 1
- Navigationssystem
- 2, 3
- lichtempfindlicher Sensor
- 4, 40
- Steuerung
- 5
- Auswertemodul
- 6
- Treibermodul
- 7
- Scheinwerfer
- 8
- Aktor zum zumindest horizontalen Schwenken des Scheinwerfers
- 9
- Aktor zum Verstellen einer Blende oder ähnlichen Einrichtung zur
- Beeinflussung eines Lichtkegels des Scheinwerfers
- 21
- Nebelscheinwerfer
- 22
- Heckleuchte
- 23
- Fahrtrichtungsanzeiger
- 24
- beleuchtbares Bedienelement
- 25
- Innenraumleuchte
- 30
- Summenhäufigkeitsverteilung der Werte der
- Blendbeleuchtungsstärke aufgetragen über die
- Blendbeleuchtungsstärke für eine Autobahn
- 31
- Summenhäufigkeitsverteilung der Werte der Blendbeleuchtungs
- stärke aufgetragen über die Blendbeleuchtungsstärke für eine
- Landstraße
- 32
- Summenhäufigkeitsverteilung der Werte der Blendbeleuchtungs
- stärke aufgetragen über die Blendbeleuchtungsstärke für eine
- Stadtstraße
- 33
- Summenhäufigkeitsverteilung der Werte der Leuchtdichte
- aufgetragen über die Leuchtdichte für eine Autobahn
- 34
- Summenhäufigkeitsverteilung der Werte der Leuchtdichte
- aufgetragen über die Leuchtdichte für eine Landstraße
- 35
- Summenhäufigkeitsverteilung der Werte der Leuchtdichte
- aufgetragen über die Leuchtdichte für eine Stadtstraße
- ORT
- Informationen ORT über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges
- ML1, ML2
- Ausgangssignal eines lichtempfindlichen Sensors
- STY
- Straßentyp
- KR
- Kurvenradius
- SW, SB
- Steuersignal
- E
- Blendbeleuchtungsstärke
- L
- Leuchtdichte
- H(E)
- Summenhäufigkeitsverteilung der Werte der Blendbeleuchtungs
- stärke
- H(L)
- Summenhäufigkeitsverteilung der Werte der Leuchtdichte
Claims (13)
- Lichttechnische Einrichtung, insbesondere Scheinwerferanlage, für ein Landfahrzeug mit einem einstellbaren Beleuchtungsmittel (
7 ,21 ,22 ,23 ,24 ,25 ), wobei das Landfahrzeug ein Navigationssystem (1 ) zur Ausgabe von Informationen (ORT) über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges sowie einen lichtempfindlichen Sensor (2 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (4 ) zur Einstellung des einstellbaren Beleuchtungsmittels (7 ,21 ,22 ,23 ,24 ,25 ) in Abhängigkeit von Informationen (ORT) über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges sowie in Abhängigkeit einer Blendbeleuchtungsstärke (E) und/oder einer Leuchtdichte (L) vorgesehen ist. - Lichttechnische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das einstellbare Beleuchtungsmittel ein Scheinwerfer (
7 ) ist. - Lichttechnische Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheinwerfer (
7 ) schwenkbar ist. - Lichttechnische Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheinwerfer (
7 ) eine Blende zur Beeinflussung eines Lichtkegels des Scheinwerfers (7 ) aufweist. - Lichttechnische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das einstellbare Beleuchtungsmittel ein Nebelscheinwerfer (
21 ), eine Heckleuchte (22 ), ein Fahrtrichtungsanzeiger (23 ), ein beleuchtbares Bedienelement (24 ) und/oder eine Innenraumleuchte (25 ) ist. - Lichttechnische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der lichtempfindliche Sensor (
2 ) eine Kamera ist. - Lichttechnische Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (
4 ) ein von der Kamera geliefertes Bild in bezug auf seine Helligkeit auswertet. - Lichttechnische Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (
4 ) ein von der Kamera geliefertes Bild in bezug auf Konturen und/oder geometrische Muster auswertet. - Lichttechnische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter lichtempfindlicher Sensor (
3 ) vorgesehen ist, wobei die Steuerung (4 ) das einstellbare Beleuchtungsmittel (7 ,21 ,22 ,23 ,24 ,25 ) in Abhängigkeit der Informationen (ORT) über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges, des Ausgangssignals (ML1) des lichtempfindlichen Sensors (2 ) und eines Ausgangssignals (ML2) des zweiten lichtempfindlichen Sensors (3 ) einstellt. - Lichttechnische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (
4 ) zur Einstellung des einstellbaren Beleuchtungsmittels (7 ,21 ,22 ,23 ,24 ,25 ) in Abhängigkeit eines dem Aufenthaltsort des Landfahrzeugs entsprechenden Straßentyps (STY) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Aufenthaltsort des Landfahrzeugs entsprechende Straßentyp (STY) in Abhängigkeit der Blendbeleuchtungsstärke (E) ermittelbar ist. - Lichttechnische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (
4 ) zur Einstellung des einstellbaren Beleuchtungsmittels (7 ,21 ,22 ,23 ,24 ,25 ) in Abhängigkeit eines dem Aufenthaltsort des Landfahrzeugs entsprechenden Straßentyps (STY) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Aufenthaltsort des Landfahrzeugs entsprechende Straßentyp (STY) in Abhängigkeit der Leuchtdichte (L) ermittelbar ist. - Lichttechnische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Geschwindigkeitssensor zur Bereitstellung eines Wertes der Geschwindigkeit des Landfahrzeuges vorgesehen ist, wobei die Steuerung (
4 ) das einstellbare Beleuchtungsmittel (7 ,21 ,22 ,23 ,24 ,25 ) auch in Abhängigkeit des Wertes der Geschwindigkeit des Landfahrzeuges einstellt. - Verfahren zum Betrieb einer lichttechnischen Einrichtung für ein Landfahrzeug mit einem einstellbaren Beleuchtungsmittel (
7 ,21 ,22 ,23 ,24 ,25 ), insbesondere einer lichttechnischen Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das einstellbare Beleuchtungsmittel (7 ,21 ,22 ,23 ,24 ,25 ) in Abhängigkeit von Informationen (ORT) über den Aufenthaltsort des Landfahrzeuges eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das einstellbare Beleuchtungsmittel (7 ,21 ,22 ,23 ,24 ,25 ) zudem in Abhängigkeit einer Blendbeleuchtungsstärke (E) und/oder einer Leuchtdichte (L) eingestellt wird.
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DE10309039.8A Expired - Fee Related DE10309039B4 (de) | 2003-03-01 | 2003-03-01 | Lichttechnische Einrichtung für ein Landfahrzeug |
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