DE10305916A1

DE10305916A1 - Gripping finger used for holding and transporting stacks of paper for printing machine has flexible laminas separated by thin layers of plastics or metal

Info

Publication number: DE10305916A1
Application number: DE10305916A
Authority: DE
Inventors: Hendrik Frank; Manfred Gros; Karl-Heinz Helmstaedter; Hans-Peter Hiltwein; Michael Krueger; Siegfried Kurtzer; Juergen Maas; Volker Mueller; Thomas Schaeffer; Rolf Spilger; Norbert Thuenker
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2002-03-13
Filing date: 2003-02-13
Publication date: 2003-10-02

Abstract

The gripping arrangement (34) has a finger (43) is bolted to a block (40) fastened to a tubular shaft (39) and is made of several resilient sheets of metal (47,48). The sheets are separated by very thin sheets of ferrous or non-ferrous metal or plastics (56) to provide frictional damping as the finger bends. The end of the lowermost plate is thickened (46) where it bears against a gripping member (36).

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer zum Transport von Bogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Druckmaschine. The invention relates to a gripper for transporting sheets in a sheet processing machine, in particular a printing machine.

Bei hohen Bogentransportgeschwindigkeiten entstehen im Greifersystem störende Schwingungen, die die Funktionssicherheit der Greifer beeinträchtigen. Die Greifer werden hierbei aufgrund von Torsionsschwingungen in der Greiferwelle und/oder aufgrund von Stosseffekten beim Schließvorgang in ihrer Funktion gestört. At high sheet transport speeds, annoying arises in the gripper system Vibrations that affect the functional safety of the grippers. The grabs will here due to torsional vibrations in the gripper shaft and / or due to Impact effects during the closing process disturbed in their function.

Die DE 34 19 201 A1 zeigt eine Maßnahme zur Körperschallisolation an einer Greiferwelle einer Bogendruckmaschine, bei der ein Greifer mittels einer Schelle aus Hartplaste an der Greiferwelle befestigt ist. DE 34 19 201 A1 shows a measure for structure-borne noise insulation on a Gripper shaft of a sheet-fed printing machine, in which a gripper is removed using a clamp Hard plastic is attached to the gripper shaft.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine alternative Lösung zur Verminderung von Schwingungen im Greifersystem zu schaffen. It is the object of the invention to provide an alternative solution for reducing To create vibrations in the gripper system.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 2 gelöst. The object is achieved by the features of claims 1 and 2.

Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass durch die Dämpfung des Greifersystems ein sicherer Halt des Bogens während seines Transportes durch die Bogen verarbeitende Maschine gewährleistet wird. It is a particular advantage of the invention that the damping of the gripper system a secure hold of the sheet during its transport through the sheet processing Machine is guaranteed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Further advantageous refinements are specified in the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden beschrieben. Embodiments of the invention are shown in the drawings and are in Described below.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 eine Bogen verarbeitende Maschine im Schnitt, Fig. 1 is a sheet-processing machine in section,

Fig. 2 einen Bogentransportgreifer einer Bogen verarbeitenden Maschine im Schnitt in schematischer Darstellung, Fig. 2 shows a sheet transport gripper of a sheet-processing machine in section in a schematic representation;

Fig. 3 eine greifertragende Welle in perspektivischer Ansicht, Fig. 3 is a cross-enduring shaft in perspective view,

Fig. 4 ein erstes Lagerungsbeispiel für die Greiferwelle, und Fig. 4 shows a first example of storage for the gripper shaft, and

Fig. 5 ein zweites Lagerungsbeispiel für die Greiferwelle. Fig. 5 shows a second storage example for the gripper shaft.

Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und eine Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11; 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11; 12 eine Vorrichtung 16; 17 für den halb- oder vollautomatischen Druckplattenwechsel zugeordnet. A sheet 7 processing machine, e.g. B. a printing press 1 , has a feeder 2 , at least one printing unit 3 or 4 and a delivery 6 . The sheets 7 are removed from a sheet stack 8 and fed to the printing units 3 and 4 individually or in scaly form via a feed table 9 . These each contain a plate cylinder 11 ; 12th The plate cylinders 11 and 12 each have a device 13 , 14 for fastening flexible printing plates. In addition, each plate cylinder 11 ; 12 a device 16 ; 17 assigned for the semi or fully automatic printing plate change.

Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines sogenannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind Blaseinrichtungen 22 zur Auflockerung der oberen Bogenlagen und Tastelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8, sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen 24 vorgesehen. The sheet stack 8 rests on a stack plate 10 which can be raised in a controlled manner. The sheets 7 are removed from the top of the sheet stack 8 by means of a so-called suction head 18 which , among other things, has a number of lifting and dragging suction devices 19 , 21 for separating the sheets 7 . In addition, blowing devices 22 are provided for loosening the upper sheet layers and feelers 23 for stack tracking. A number of lateral and rear stops 24 are provided for aligning the sheet stack 8 , in particular the upper sheets 7 of the sheet stack 8 .

Die Druckmaschine weist zum Transport der Bögen 7 vom Anleger 2 durch die verschiedenen Aggregate, wie z. B. Druck- und Lackierwerke 3, 4, Schneid- und Perforiereinrichtungen, Wendeeinrichtungen, Trockner, usw. Bogen 7 führende Trommeln und Zylinder 27 bis 32 auf. Diese sind jeweils mit Greifersystemen 33 versehen, die die Bogen 7 an festgelegten Übergabepositionen an die Greifersysteme 33 der nachfolgenden Zylinder übergeben. Die Greifersysteme 33 bestehen im Wesentlichen aus einer Anzahl von axial nebeneinander beabstandet angeordneten Greifern 34, die jeweils mit einer Greiferauflage 36 korrespondieren. Die Öffnungs- und Schließbewegung wird im Ausführungsbeispiel von einer stationären Steuerkurve 37 eingeleitet, die mit einem Rollenhebel 38 zusammenwirkt, der am Ende einer Greiferwelle 39 angeordnet ist. Die Greiferwelle 39 trägt hierbei die o. g. Greifer 34. The printing press has to transport the sheets 7 from the feeder 2 through the various units, such as. B. printing and coating units 3 , 4 , cutting and perforating devices, turning devices, dryers, etc. sheet 7 leading drums and cylinders 27 to 32 . These are each provided with gripper systems 33 which transfer the sheets 7 to the gripper systems 33 of the subsequent cylinders at defined transfer positions. The gripper systems 33 essentially consist of a number of grippers 34 which are axially spaced apart and each correspond to a gripper support 36 . The opening and closing movement is initiated in the exemplary embodiment by a stationary control cam 37 which interacts with a roller lever 38 which is arranged at the end of a gripper shaft 39 . The gripper shaft 39 carries the above grippers 34 .

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 zeigt einen einzelnen Greifer 34, der an seinem Befestigungsbereich 41 mittels einer Halterung 40 an der Greiferwelle 39 befestigt ist. Die Greiferwelle 39 ist als z. B. Hohlwelle 42 ausgebildet. Der Greifer 34 besteht im Wesentlichen aus einem Greiferfinger 43 mit dem Befestigungsbereich 41 und einer Greiferspitze 46. Die Greiferspitze 46 des Greifers 34 arbeitet mit der zylinderfesten Greiferauflage 36 zusammen. Der Greiferfinger 43 selbst weist einen Aufbau aus einer Mehrzahl, jedoch aus mindestens zwei, übereinander angeordneten federnden Lagen 47, 48 auf, z. B. Metallplättchen. Diese liegen im Wesentlichen lose aufeinander und sind nur in ihrem hinteren Befestigungsbereich 41 miteinander verspannt oder verklemmt. Eine Schweißverbindung ist ebenfalls möglich. The exemplary embodiment according to FIG. 2 shows a single gripper 34 which is fastened to its fastening region 41 by means of a holder 40 on the gripper shaft 39 . The gripper shaft 39 is z. B. hollow shaft 42 is formed. The gripper 34 essentially consists of a gripper finger 43 with the fastening area 41 and a gripper tip 46 . The gripper tip 46 of the gripper 34 works together with the cylinder-fixed gripper support 36 . The gripper finger 43 itself has a structure of a plurality, but of at least two resilient layers 47 , 48 arranged one above the other, e.g. B. metal plate. These lie essentially one on top of the other and are clamped or jammed together only in their rear fastening area 41 . A welded connection is also possible.

Trifft nunmehr die Greiferspitze 46 auf die Greiferauflage 36 bzw. auf den dazwischengehaltenen Bogen 7, so verschieben sich die Metallplättchen 47, 48 gegeneinander. Durch diese Relativbewegung wird ein Dämpfungseffekt - "Fügestellendämpfung" - erzielt, der eine Schwingungsanregung vermindert, die durch das Auftreffen der Greiferspitze 46 auf die Greiferauflage 36 erzeugt wurde. Durch diese Maßnahme kann das bekannte "Greiferprellen" stark vermindert werden. If the gripper tip 46 now hits the gripper support 36 or the sheet 7 held between them, the metal plates 47 , 48 move against one another. This relative movement achieves a damping effect — “joining point damping” —which reduces vibration excitation that was generated when the gripper tip 46 struck the gripper support 36 . With this measure, the known "gripper bouncing" can be greatly reduced.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist es vorgesehen, in der als Hohlwelle 42 ausgebildeten Greiferwelle 39 eine Kernwelle 49 anzuordnen, die mit einer vorgegebenen Pressung in die Hohlwelle 42 eingepasst ist. Bei der Einleitung einer Drehbewegung der Hohlwelle 42 über den am Hohlwellenende 52 befestigten Rollenhebel 38, der mit der stationären Steuerkurve 37 zusammenwirkt, kommt es zu einer Torsion der Hohlwelle 42 zwischen dem rollenhebelseitigen Ende und dem freien Ende der Hohlwelle 42. In a second exemplary embodiment according to FIG. 4, provision is made to arrange a core shaft 49 in the gripper shaft 39 designed as a hollow shaft 42 , which core core 49 is fitted into the hollow shaft 42 with a predetermined pressure. When a rotary movement of the hollow shaft 42 is initiated via the roller lever 38 fastened to the hollow shaft end 52 , which cooperates with the stationary control cam 37 , the hollow shaft 42 is twisted between the roller lever end and the free end of the hollow shaft 42 .

Diese Torsion führt zu einer kleinen Relativbewegung zwischen Kernwelle 49 und Hohlwelle 42 und führt dadurch zu einer Dämpfung - "Fügestellendämpfung" - der durch die Steuerkurve 37 eingeleiteten Schwingungsanregung. This torsion leads to a small relative movement between the core shaft 49 and the hollow shaft 42 and thereby leads to a damping — “joining point damping” - of the vibration excitation introduced by the control curve 37 .

Das oben bezeichnete Lagerbeispiel mit freiem Hohlwellenende 55 und freiem Kernwellenende 53 zeigt Fig. 4. The bearing example described above with a free hollow shaft end 55 and a free core shaft end 53 is shown in FIG. 4.

Bei einem weiteren Lagerungsbeispiel gemäß Fig. 5 ist es vorgesehen, die Kernwelle 49 an ihrem dem Rollenhebel 38 abgewandten Ende 53 am Greiferzylinder 27 bis 32 drehfest zu lagern, während das Hohlwellenende 55 frei bleibt. Durch diese Maßnahme wird die Relativbewegung zwischen Hohlwelle 42 und Kernwelle 49 vergrößert und der Dämpfungseffekt verstärkt. Die Kernwelle 49 wird ebenfalls wie in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 unter einer bestimmten Pressung in die Hohlwelle 42 eingepasst. In another storage example of Fig. 5, it is provided for supporting the core shaft 49 at its end 53 to the roller lever 38 facing away from the gripper cylinder 27 and 32 rotatably, while the hollow shaft end remains free 55. This measure increases the relative movement between hollow shaft 42 and core shaft 49 and increases the damping effect. As in the exemplary embodiment according to FIG. 4, the core shaft 49 is also fitted into the hollow shaft 42 under a specific pressure.

Die Kernwelle 42 kann hierbei gleichzeitig als Torsionsfeder dienen, die die Andrückkraft einer Steuerrolle 54 am Ende des Rollenhebels 38 auf die Steuerkurve 37 sicherstellt. The core shaft 42 can simultaneously serve as a torsion spring, which ensures the pressing force of a control roller 54 at the end of the roller lever 38 on the control cam 37 .

Darüber hinaus ist es vorgesehen, zur Anpassung der Dämpfungseigenschaften zwischen den Lagen 47, 48 des Greiferfingers 43 oder zwischen Hohlwelle 42 und Kernwelle 49 Schichten unterschiedlicher Materialien 56 einzusetzen, z. B. Kunststoffe, Metalle, Nicht- Eisenmetalle, usw. Bezugszeichenliste 1 Druckmaschine
2 Anleger
3 Druckwerk
4 Druckwerk
6 Ausleger
7 Bogen
7a nächster Bogen
8 Bogenstapel
9 Zuführtisch
10 Stapelplatte
11 Plattenzylinder
12 Plattenzylinder
13 Druckplattenbefestigungseinrichtung
14 Druckplattenbefestigungseinrichtung
16 Druckplattenwechsler
17 Druckplattenwechsler
18 Saugkopf
19 Hubsauger
21 Schleppsauger
22 Blaseinrichtung
23 Tastelement
24 Anschlag
26 Wendeeinrichtung
27 Zylinder
28 Zylinder
29 Zylinder
30 Zylinder
31 Zylinder
32 Zylinder
33 Greifersystem
34 Greifer
36 Greiferauflage
37 Steuerkurve
38 Rollenhebel
39 Greiferwelle
41 Befestigungsbereich
42 Hohlwelle (39)
43 Greiferfinger (34)
44 Befestigungsbereich (34)
46 Greiferspitze (43)
47 Lagen
48 Lagen
49 Kernwelle
52 Hohlwellenende
53 Kernwellenende (49)
54 Steuerrolle
55 Freies Hohlwellenende
56 Material
In addition, it is provided to use layers of different materials 56 to adapt the damping properties between the layers 47 , 48 of the gripper finger 43 or between the hollow shaft 42 and the core shaft 49 , eg. B. plastics, metals, non-ferrous metals, etc. reference numeral 1 printing machine
2 feeders
3 printing unit
4 printing unit
6 outriggers
7 sheets
7 a next sheet
8 sheets
9 feed table
10 stacking plate
11 plate cylinders
12 plate cylinders
13 printing plate fastening device
14 printing plate fastening device
16 pressure plate changers
17 pressure plate changer
18 suction head
19 suction cups
21 drag vacs
22 blowing device
23 sensing element
24 stop
26 turning device
27 cylinders
28 cylinders
29 cylinders
30 cylinders
31 cylinders
32 cylinders
33 gripper system
34 grippers
36 gripper pad
37 control curve
38 roller lever
39 gripper shaft
41 fastening area
42 hollow shaft ( 39 )
43 gripper fingers ( 34 )
44 fastening area ( 34 )
46 gripper tip ( 43 )
47 layers
48 layers
49 core shaft
52 hollow shaft end
53 core shaft extension ( 49 )
54 Control role
55 Free hollow shaft end
56 material

Claims

1. Gripper for transporting sheets through a sheet-processing machine with a gripper finger that interacts with a gripper pad, wherein the gripper finger and the gripper pad can be moved against one another for opening and closing, characterized in that the gripper finger ( 43 ) has at least two spring layers loosely arranged one above the other ( 47 , 48 ) which are braced against each other.

2. Gripper shaft for actuating grippers for the transport of sheets in a sheet-processing machine, the gripper shaft being designed as a hollow shaft, characterized in that a core shaft ( 49 ) with a predetermined fit allowing small relative movements is pressed into the hollow shaft ( 42 ) ,

3. Gripper according to claim 1, characterized in that a larger number of layers ( 47 , 48 ) is arranged to increase the damping.

4. Gripper according to claim 3, characterized in that to achieve desired damping properties between the layers ( 47 , 48 ) layers of different materials ( 56 ) are arranged.

5. Gripper according to claim 4, characterized in that these materials ( 56 ) are plastics, metals or non-ferrous metals.

6. gripper according to claim 1 or 4, characterized, that the layers are welded, screwed or are riveted.

7. Gripper according to claim 6, characterized in that the individual grippers ( 34 ) are each fastened to the gripper shaft ( 39 ) by means of a holder ( 40 ).

8. Gripper according to claim 2, characterized in that the hollow shaft ( 42 ) is pivotally mounted in the cylinder body ( 27-32 ), one end of the hollow shaft ( 42 ) carrying a roller lever ( 38 ) and the other end ( 52 ) freely arranged is.

9. Gripper according to claim 8, characterized in that the core shaft ( 49 ) is rotatably connected to the hollow shaft ( 42 ) at the roller end and is freely arranged at the other end ( 53 ).

10. Gripper according to claim 8, characterized in that the core shaft ( 49 ) is non-rotatably connected to the hollow shaft ( 42 ) at the roller-side end and is arranged non-rotatably on the cylinder ( 27-32 ) at the other end.

11. The device with one or more grippers according to claim 1 and one Gripper shaft according to claim 2.

12. Printing machine with grippers ( 34 ) according to claim 1 or according to claim 11.