DE10355263A1 - Closing force support device for grips of sheet printing press consists of support device on preceding sheet guide cylinder - Google Patents

Closing force support device for grips of sheet printing press consists of support device on preceding sheet guide cylinder Download PDF

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Karl-Heinz Helmstädter
Hendrik Frank
Manfred Gross
Hans-Peter Hiltwein
Michael Krüger
Siegfried Kurtzer
Jürgen Maass
Volker Müller
Thomas Dr. Schaeffer
Rolf Spilger
Norbert Dr. Thünker
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Abstract

The support device for the grips of a sheet printing press consists of a support device (41) for the grip (37) of a sheet guide cylinder (32), fitted to the preceding sheet guide cylinder (31). The support device can be diverted by a cam on the cylinder by engaging and disengaging it. The operating time point for the support device is before the transfer center (48) of the corresponding cylinder. of the corresponding cylinder.

Description

Durch die DE-PS 934 770 ist es bereits bekannt, den Greiferdruck derart zu erhöhen, dass dieser während einzelner Abschnitte eines Arbeitstaktes den unterschiedlich auftretenden Zugbelastungen, die auf den Bogen einwirken, angeglichen wird.Through the DE-PS 934 770 it is already known to increase the gripper pressure in such a way that it is adjusted to the different tensile loads that act on the sheet during individual sections of a work cycle.

Zu diesem Zweck ist am greifertragenden Zylinder eine diametral angeordnete Stange vorgesehen, an deren Ende eine kurvengesteuerte Rolle angeordnet ist, so dass über die Stange eine Spannbewegung auf eine zum Schließen des Greifers vorgesehene Feder ausgeübt wird.For this purpose is on the gripper-bearing cylinder a diametrically arranged rod is provided, at the end of which cam-controlled roller is arranged so that a tensioning movement over the rod on one to close of the gripper provided spring is exercised.

Durch das Gebrauchsmuster DE 299 09 544 U1 ist es bekannt, in der Greiferaufschlagleiste eines mit dem Greiferzylinder korrespondierenden Zylinders gefederte Stützelemente vorzusehen, die den Bogen über seine axiale Länge abstützen sollen. Bei der Bogenübergabe können die Bogenstützelemente durch die Greifer des Greiferzylinders gegen die Kraft der Federn in die Peripherie der Greiferaufschlagleiste eintauchen.By the utility model DE 299 09 544 U1 it is known to provide spring-loaded support elements in the gripper impact bar of a cylinder corresponding to the gripper cylinder, which are intended to support the arc over its axial length. When the sheet is transferred, the sheet support elements can be immersed in the periphery of the gripper bar by the grippers of the gripper cylinder against the force of the springs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mit der Greifereinrichtung korrespondierende Stützeinrichtung vorzusehen, die das sogenannte Greiferprellen – nämlich das Abprallen des Greifers von der Greiferaufschlagleiste – bei hohen Schließgeschwindigkeiten vermeidet.The invention has for its object a to provide with the gripper device corresponding support device the so-called grab bouncing - namely that Bouncing off the grab from the grab bar - at high closing speeds avoids.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the Features of claim 1 solved.

Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass die Stützeinrichtung bereits vor der Bogenübergabezentralen der beiden zusammenwirkenden Zylinder auf die Greifer einwirkt, so dass zum einen ein sicheres Schließen der Greifer gewährleistet wird und zum anderen ein Zurückspringen des Greifers nach dem Auftreffen auf die Greiferaufschlagleiste verhindert wird. In vorteilhafter Ausgestaltung erfolgt eine Steuerung der Stützeinrichtung durch eine Steuerkurve.It is a particular advantage of the Invention that the support device even before the sheet transfer centers the two interacting cylinders act on the grippers, so that, on the one hand, the grippers are securely closed and on the other hand jumping back of the gripper after hitting the gripper bar prevented becomes. In an advantageous embodiment, the support means through a control curve.

Bei einer zweiten vorteilhaften Ausführungsform wird die Rolle mittels eines Verriegelungssystems so lange vorgespannt gehalten, bis der Schließzeitpunkt erreicht ist, um dann mit einem Energiestoß den Greifer auf die Greiferaufschlagleiste zu drücken.In a second advantageous embodiment the roll is preloaded using a locking system held until the closing time is reached, then with an energy surge the gripper onto the gripper bar to press.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden beschrieben.Two embodiments of the invention are shown in the drawings and are described below.

Es zeigen:Show it:

1 eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung, 1 a sheet-fed rotary printing machine in section in a schematic representation,

2 ein erfindungsgemäßes erstes Ausführungsbeispiel mit kurvengesteuerter Stützeinrichtung, und 2 an inventive first embodiment with curve-controlled support device, and

3 ein zweites Ausführungsbeispiel mit Verriegelung und Vorspannung der Stützeinrichtung. 3 a second embodiment with locking and biasing the support device.

Eine Rotationsdruckmaschine, z. B. eine Bogen 7 verarbeitende Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11; 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11; 12 eine Vorrichtung 16; 17 für den halb- oder vollautomatischen Druckplattenwechsel zugeordnet.A rotary printing machine, e.g. B. an arch 7 processing printing press 1 , instructs an investor 2 , at least one printing unit 3 respectively. 4 and an outrigger 6 on. The bow 7 are from a sheet stack 8th removed and isolated or in scaly form on a feed table 9 the printing units 3 and 4 fed. These each contain a plate cylinder in a known manner 11 ; 12 , The plate cylinder 11 and 12 each have a device 13 . 14 for attaching flexible printing plates. In addition, each plate cylinder 11 ; 12 a device 16 ; 17 assigned for the semi or fully automatic printing plate change.

Der Bogenstapel 18 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines sogenannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind die Blaseinrichtungen 22 zur Auflockerung der oberen Bogenlagen und Tastelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen vorgesehen.The stack of sheets 18 lies on a stack plate that can be raised in a controlled manner 10 on. The removal of the bow 7 done from the top of the sheet stack 8th by means of a so-called suction head 18 , which among other things a number of lifting and dragging vacuums 19 . 21 for separating the sheets 7 having. In addition, the blowing devices 22 for loosening the upper sheet layers and touch elements 23 intended for stack tracking. To align the stack of sheets 8th , especially the upper bow 7 of the sheet stack 8th a number of side and rear stops are provided.

Um den Bogen 7 durch die Druckmaschine 1 transportieren zu können, sind ein Vorgreifer 26, ein Zuführzylinder 28, ein Druckzylinder 29, eine Übergabetrommel 31, eine Speichertrommel 32, eine Wendetrommel 33 und ein weiterer Druckzylinder 34 mit Greifereinrichtungen 36 ausgestattet. Diese bestehen im Wesentlichen aus einer Anzahl von axial nebeneinander angeordneten Einzelgreifern 37, die mit einer gemeinsamen Greiferauflage 38 bzw. mit jeweils individuell zugeordneten einzelnen Greiferauflagen zusammenwirken. In der Regel sind die Greifereinrichtungen 36 durch eine Kurvensteuerung 39 betätigbar.Around the bow 7 through the printing press 1 Being able to transport them is a prerogative 26 , a feed cylinder 28 , a pressure cylinder 29 , a transfer drum 31 , a storage drum 32 , a turning drum 33 and another pressure cylinder 34 with gripper devices 36 fitted. These essentially consist of a number of individual grippers arranged axially next to one another 37 with a common gripper pad 38 or interact with individually assigned individual gripper pads. As a rule, the gripper devices 36 through a curve control 39 actuated.

Bei einem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist es vorgesehen, jeder Greifereinrichtung 36 eines im Bogenstrom nachfolgenden Zylinders, z. B. Speichertrommel 32, eine Stützeinrichtung 41 am vorgeordneten Zylinder, z. B. Übergabetrommel 31, zuzuordnen.In a first embodiment according to 2 it is provided for each gripper device 36 a cylinder following in the arc stream, e.g. B. storage drum 32 , a support device 41 on the upstream cylinder, e.g. B. transfer drum 31 to assign.

Die Stützeinrichtung 41 besteht im Wesentlichen aus einer im Zylinderkörper der Übergabetrommel 31 schwenkbar gelagerten Koppel 42, die an einem ersten Ende eine drehbar gelagerte Kurvenrolle 43 aufweist, welche in Arbeitskontakt mit einer stationären Steuerkurve 44 bringbar ist. Am anderen Ende ist ein Stützelement, z. B. in Form einer drehbar gelagerten Stützrolle 46, vorgesehen, welches mit dem Einzelgreifer 37, insbesondere dem Greiferfinger, in Wirkkontakt bringbar ist. Eine an der Übergabetrommel 31 abgestützte Druckfeder 47 drückt die Steuerrolle 43 gegen die Steuerkurve 44. Eine strichpunktierte Linie 48 kennzeichnet die Übergabezentrale zwischen der Übergabetrommel 31 und der Speichertrommel 32. Die Übergabezentrale geht durch die Mittelpunkte von Übergabetrommel 31 und Speichertrommel 32 und definiert den Übergabezeitpunkt des Bogens 7 von der Übergabetrommel 31 an die Speichertrommel 32.The support device 41 consists essentially of one in the cylinder body of the transfer drum 31 pivoting paddock 42 which has a rotatably mounted cam roller at a first end 43 which is in working contact with a stationary control cam 44 is feasible. At the other end is a support element, e.g. B. in the form of a rotatably mounted support roller 46 , provided which with the single gripper 37 , in particular the gripper finger, can be brought into active contact. One on the transfer drum 31 supported compression spring 47 pushes the tax role 43 against the control curve 44 , A dash-dotted line 48 identifies the transfer center between the transfer drum 31 and the storage drum 32 , The transfer center goes through the center of the transfer drum 31 and storage drum 32 and defines the time of delivery of the sheet 7 from the transfer drum 31 to the storage drum 32 ,

Damit jeder einzelne Greifer 37 beim Schließen des Greifers und somit beim Erfassen der Bogenkante eine hohe Greiferkraft aufweist und damit gleichzeitig auch ein Zurückspringen des Greifers von der Greiferauflage verhindert wird, steuert die Steuerkurve 44 die Stützrolle 46 derart in Richtung Zylinderumfang, dass die Stützrolle 46 bereits vor Erreichen der Übergabezentralen 48 in Kontakt mit dem Greifer 37 gelangt und seine Schließbewegung durch die Kraft der Druckfeder 47 unterstützt wird. Ein einstellbarer Anschlag 51 begrenzt die Schwenkbewegung der Stützrolle 46 bzw. die der Koppel 42.So that every single gripper 37 When the gripper closes and thus when the sheet edge is gripped, it has a high gripper force and at the same time prevents the gripper from jumping back from the gripper support, the control cam controls 44 the support roller 46 in the direction of the cylinder circumference such that the support roller 46 even before reaching the handover centers 48 in contact with the gripper 37 arrives and its closing movement by the force of the compression spring 47 is supported. An adjustable stop 51 limits the pivoting movement of the support roller 46 or that of the paddock 42 ,

Beim zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist es vorgesehen, dass die Stützrolle 46 an einem verschiebbaren Halter 52 angeordnet ist, der durch die Kraft einer an der Übergabetrommel 31 abgestützten Druckfeder 53 vor der Übergabezentralen 48 gegen die Greifer 32 gedrückt wird. Hierbei ist ein Verriegelungsmechanismus 54 vorgesehen, der die vorgespannte Steuerrolle 46 zu einem vorgegebenen Schaltzeitpunkt entriegelt, so dass die Steuerrolle 42 mit einer durch die Kraft der Druckfeder 53 erzeugten Beschleunigung auf den Greifer 37 auftrifft. Beim Schließvorgang taucht der Greifer 37 an der Übergabezentralen 48 in die Peripherie der Übergabetrommel 31 und drückt die Stützrolle 46 zurück in ihre Verriegelungsposition.In the second embodiment according to 3 it is intended that the support roller 46 on a sliding holder 52 is arranged by the force of one on the transfer drum 31 supported compression spring 53 in front of the handover centers 48 against the grabs 32 is pressed. Here is a locking mechanism 54 provided the the preloaded control role 46 unlocked at a predetermined switching time, so that the control roller 42 with one by the force of the compression spring 53 generated acceleration on the gripper 37 incident. The gripper dips during the closing process 37 at the handover centers 48 to the periphery of the transfer drum 31 and pushes the support roller 46 back to their locked position.

11
Druckmaschinepress
22
Anlegerinvestor
33
Druckwerkprinting unit
44
Druckwerkprinting unit
55
66
Auslegerboom
77
Bogenarc
7a7a
nächster Bogennext arch
88th
Bogenstapelsheet pile
99
Zuführtischfeed
1010
Stapelplattestacking plate
1111
Plattenzylinderplate cylinder
1212
Plattenzylinderplate cylinder
1313
DruckplattenbefestigungseinrichtungPrinting plate attachment means
1414
DruckplattenbefestigungseinrichtungPrinting plate attachment means
1515
1616
DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1717
DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1818
Saugkopfsuction head
1919
Hubsaugerlifting sucker
2020
2121
Schleppsaugerpull suckers
2222
Blaseinrichtungblower
2323
Tastelementscanning element
2424
Anschlagattack
2525
2626
Vorgreiferpregrippers
2727
2828
Zuführzylinderfeed cylinder
2929
Druckzylinderpressure cylinder
3030
3131
ÜbergabetrommelTransfer drum
3232
Speichertrommelstorage drum
3333
Wendetrommelbeater
3434
Druckzylinderpressure cylinder
3535
3636
GreifereinrichtungGripper device
3737
Greifergrab
3838
GreiferauflageGripper pad
3939
Kurvensteuerungcam control
4040
4141
Stützeinrichtungsupport means
4242
Koppelpaddock
4343
Kurvenrollefollower
4444
Steuerkurvecam
4545
4646
Stützrollesupporting role
4747
Druckfedercompression spring
4848
ÜbergabezentraleTransfer center
4949
5050
5151
Anschlagattack
5252
Halterholder
5353
Druckfedercompression spring
5454
Verriegelungsmechanismuslocking mechanism

Claims (6)

Vorrichtung zur Unterstützung der Schließkraft von Greifern in einer Bogen verarbeitenden Maschine, dadurch gekennzeichnet, dass einem Greifer (37) eines bogenführenden Zylinders (32) eine Stützeinrichtung (41) am jeweils vorgeordneten bogenführenden Zylinder (31) zugeordnet ist.Device for supporting the closing force of grippers in a sheet-processing machine, characterized in that a gripper ( 37 ) of a sheet-guiding cylinder ( 32 ) a support device ( 41 ) on the upstream sheet-guiding cylinder ( 31 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (41) kurvengesteuert auslenkbar am vorgeordneten Zylinder angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the support device ( 41 ) is arranged deflectable on the upstream cylinder. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (41) schaltbar auslenkbar am vorgeordneten Zylinder angeordnet ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the support device ( 41 ) is arranged switchable deflectable on the upstream cylinder. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigungszeitpunkt für die Stützeinrichtung (41) vor der Übergabezentralen (48) der miteinander korrespondierenden Zylinder liegt.Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that an actuation time for the support device ( 41 ) in front of the handover centers ( 48 ) the corresponding cylinder lies. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Andruckkraft der Stützeinrichtung (41) durch einen Energiespeicher (47; 53) erzeugt wird.Device according to claims 1 to 4, characterized in that the pressing force of the support device ( 41 ) through an energy storage ( 47 ; 53 ) is produced. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein schaltbarer Verriegelungsmechanismus (54) vorgesehen ist, um die Stützeinrichtung (41) aus einer vorgespannten Position freizugeben.Device according to claim 3, characterized in that a switchable locking mechanism ( 54 ) is provided to the support device ( 41 ) release from a biased position.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102005009300A1 (en) * 2005-03-01 2006-09-07 Koenig & Bauer Ag Grab control gearing for controlling grab movements on curve-guided rotational bodies, e.g. in sheet-fed printing presses, involves a grabber, a hook shaft and curve roller

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DE102005009300A1 (en) * 2005-03-01 2006-09-07 Koenig & Bauer Ag Grab control gearing for controlling grab movements on curve-guided rotational bodies, e.g. in sheet-fed printing presses, involves a grabber, a hook shaft and curve roller
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