DE102006014254B4

DE102006014254B4 - Device for controlling the opening and closing movement of a transport gripper of a sheet-processing machine

Info

Publication number: DE102006014254B4
Application number: DE102006014254.3A
Authority: DE
Inventors: Gaby Fasler
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2005-04-22
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2014-06-12
Anticipated expiration: 2026-03-29
Also published as: DE102006014254A1

Abstract

Vorrichtung zur Steuerung einer Öffnungs- und Schließbewegung eines Greifers, der zum Transport von Bögen in einer Bogen verarbeitenden Maschine an einem zyklisch schwenkbaren Vorgreifer angeordnet ist, wobei eine Steuerrolle des Greifers mit einem schwenkbar angetriebenen Steuersegment zusammenwirkt, welches eine erste Steuerkurve als Schwenkantrieb aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Steuerkurve (46) vorgesehen ist, die mit einer Steuerrolle (44) eines Rollenhebels (43) zusammenwirkt und dass dieser an das Steuersegment (33) ankoppelbar angeordnet ist.Device for controlling an opening and closing movement of a gripper, which is arranged on a cyclically pivotable pre-gripper for the transport of sheets in a sheet processing machine, a control roller of the gripper cooperating with a pivotably driven control segment which has a first control cam as a pivot drive, thereby characterized in that a further control cam (46) is provided, which interacts with a control roller (44) of a roller lever (43) and that this is arranged so that it can be coupled to the control segment (33).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Öffnungs- und Schließbewegung eines Vorgreifers in einer Bogen verarbeitenden Maschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for controlling an opening and closing movement of a pre-gripper in a sheet-processing machine according to the preamble of patent claim 1.

Um bei Erkennung von Mehrfachbogen einen Weitertransport der Bögen in eine Bearbeitungsstation, insbesondere in ein Druckwerk einer Bogenrotationsdruckmaschine, zu vermeiden, ist es durch den Stand der Technik DE 195 43 381 A1 bekannt, den Vorgreifer, der die Zufuhr der Bögen vom Anlegetisch zur Druckmaschine vornimmt, geöffnet zu halten, so dass kein Bogen ergriffen und weitertransportiert werden kann.In order to avoid further transport of the sheets into a processing station, in particular into a printing unit of a sheet-fed rotary printing press, when detecting multiple sheets, it is the prior art DE 195 43 381 A1 It is known to keep the pre-gripper, which carries out the supply of the sheets from the feed table to the printing press, open so that no sheet can be gripped and transported on.

Zu diesem Zweck ist eine schwenkbar gelagerte Steuerkurve vorgesehen, die mit der Steuerrolle für die Greiferöffnungs- bzw. -schließbewegung zusammenarbeitet. Die Schwenkbewegung wird im Takt der Maschine von einer rotierbaren Steuerkurve angetrieben. Eine stationär angeordnete Sperrklinke setzt bei der Erkennung von Mehrfachbogen die schwenkbare Steuerkurve fest, so dass keine Schließbewegung der Vorgreifer erfolgen kann.For this purpose, a pivotally mounted cam is provided, which cooperates with the control roller for the Greiferöffnungs- or -schließbewegung. The pivoting movement is driven by the clock of the machine by a rotatable cam. A stationary arranged pawl sets in the detection of multiple sheets, the pivoting cam so that no closing movement of the pre-gripper can take place.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative Lösung zu schaffen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The invention has for its object to provide an alternative solution. The object is achieved by the features of claim 1.

Die Greiferöffnung- und -schließbewegung wird im Fall eines Signals der Mehrfachbogenkontrolle von einer zweiten Steuerkurve gesteuert, die ein Schließen der Greifereinrichtung verhindert und darüber hinaus ein über das normale Öffnen weiteres Öffnen der Greifereinrichtungen steuert.The gripper opening and closing movement is controlled in the case of a signal of the multi-sheet control of a second control curve, which prevents closing of the gripper device and also controls a normal opening further opening of the gripper devices.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described below.

Es zeigen:Show it:

1 eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung, 1 a sheet-fed rotary printing press in section in a schematic representation,

2 die erfindungsgemäße Greifersteuerungsvorrichtung im Schnitt im Betrieb, 2 the gripper control device according to the invention in section in operation,

3 die erfindungsgemäße Greifersteuerungsvorrichtung im Schnitt im Störfall und 3 the gripper control device according to the invention in section in case of failure and

4 die Vorrichtung nach 2 in der Draufsicht. 4 the device after 2 in the plan view.

Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 einem sogenannten Vorgreifer 10 zugeführt, der die Bogen 7 beschleunigt und die die Druckwerke 3 und 4 übergibt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb- oder vollautomatischem Druckplattenwechsel zugeordnet.A bow 7 processing machine, z. B. a printing press 1 , indicates a feeder 2 , at least one printing unit 3 respectively. 4 and a boom 6 on. The bows 7 be from a sheet pile 8th taken and isolated or flaky about a feed table 9 a so-called pre-gripper 10 fed the bow 7 accelerates and the the printing works 3 and 4 passes. These contain a plate cylinder in a known manner 11 . 12 , The plate cylinders 11 and 12 each have a device 13 . 14 for attaching flexible printing plates. In addition, every plate cylinder is 11 . 12 a device 16 . 17 assigned for semi or fully automatic plate change.

Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines so genannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind die Blaseinrichtungen 22 zu Auflockerung der oberen Bogenanlagen und Testelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen 24 vorgesehen.The sheet pile 8th lies on a controlled liftable stacking plate 10 on. The removal of the bow 7 takes place from the top of the sheet pile 8th by means of a so-called suction head 18 , which includes a number of lifting and towing suits 19 . 21 for singling the bow 7 having. In addition, the blowing devices 22 to loosen up the upper arch systems and test elements 23 intended for stack tracking. To align the sheet pile 8th , especially the upper arch 7 of the sheet pile 8th are a number of side and rear stops 24 intended.

Der Vorgreifer 10 wird im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine angetrieben und transportiert nacheinander Bögen vom Ende des Zuführtisches 9 zu den Greifereinrichtungen eines Zuführzylinders 27. Zur Übernahme der Bögen weist der Vorgreifer 10 vorzugsweise eine Anzahl von nebeneinander angeordneten Greifern 28 auf, die jeweils mit einer Greiferauflage 29 zusammenwirken. Die Greifer 28 sind über eine gemeinsame Steuerrolle 31 derart schwenkbar angeordnet, dass eine Öffnungs- und Schließbewegung gegenüber der Greiferauflage 29 eingeleitet werden kann. Zu diesem Zweck arbeitet die Steuerrolle 31 mit einer Steuerkontur 32 eines schwenkbaren Kurvensegmentes 33 zusammen. Das Kurvensegment 33 ist an einem Ende eines zweiarmigen Hebels 34 angeordnet, der an seinem anderen Ende eine drehbar gelagerte Steuerrolle 36 trägt. Diese arbeitet mit einer im Takt der Maschine antreibbaren ersten Steuerkurve 37 zusammen. Eine Steuerkontur 38 der Steuerkurve 37 bewirkt ein taktmäßiges Schwenken des Kurvensegmentes 33 um eine Achse 39. Eine stationär abgestützte Feder 41 greift an einem Widerlager 42 des Hebels 34 an und drückt somit die Steuerrolle 36 gegen die Kontur 38 der Steuerkurve 37.The pre-gripper 10 is driven in time with the sheet processing machine and sequentially transfers sheets from the end of the feed table 9 to the gripper means of a feed cylinder 27 , To take over the bows, the pre-gripper 10 preferably a number of juxtaposed grippers 28 on, each with a gripper pad 29 interact. The grippers 28 are about a common tax role 31 pivotally arranged such that an opening and closing movement relative to the gripper pad 29 can be initiated. For this purpose, the tax role works 31 with a control contour 32 a pivoting curve segment 33 together. The curve segment 33 is at one end of a two-armed lever 34 arranged at its other end a rotatably mounted control roller 36 wearing. This works with a drivable in the cycle of the machine first cam 37 together. A control contour 38 the control curve 37 causes a tactual pivoting of the curve segment 33 around an axis 39 , A stationary supported spring 41 attacks an abutment 42 of the lever 34 and thus pushes the tax role 36 against the contour 38 the control curve 37 ,

Parallel neben dem zweiarmigen Hebel 34 ist um die Achse 39 schwenkbar gelagert ein einarmiger Hebel 43 vorgesehen, welcher an seinem Ende eine zweite, drehbar gelagerte Steuerrolle 44 trägt, die mit einer parallel zur ersten Steuerkurve 37 angeordneten zweiten Steuerkurve 46 zusammenwirkt. Eine Kontur 47 der zweiten Steuerkurve 46 unterscheidet sich jedoch von der Kontur 38 der ersten Steuerkurve 37, so dass beide Hebel 34; 43 um die Achse 39 unterschiedliche Schwenkbewegungen ausführen. Eine stationär abgestützte Feder 45 wirkt auf den Hebel 43 und drückt somit die Steuerrolle 44 gegen die Steuerkontur 47 der Steuerkurve 46.Parallel next to the two-armed lever 34 is around the axis 39 pivotally mounted a one-armed lever 43 provided, which at its end a second, rotatably mounted control roller 44 carries, with a parallel to the first cam 37 arranged second cam 46 interacts. A contour 47 the second cam 46 however, it is different from the contour 38 the first control curve 37 so that both levers 34 ; 43 around the axis 39 perform different pivoting movements. A stationary supported spring 45 acts on the lever 43 and thus pushes the tax role 44 against the control contour 47 the control curve 46 ,

Bei der Detektion von Mehrfachbögen durch entsprechend im Transportweg an vorgeordneter Position angeordnete Sensoren, z. B. im Zuführtisch 9, wird der erste Hebel 34 an den zweiten Hebel 43 mittels eines Sperrelementes 48 angekoppelt.In the detection of multiple sheets by appropriately arranged in the transport path to upstream position sensors, eg. B. in the feed table 9 , becomes the first lever 34 to the second lever 43 by means of a blocking element 48 coupled.

Die Ankoppelung bewirkt, dass die Steuerrolle 36 einen Abstand a zur Steuerkurve 37 aufweist, wodurch ein Schließen des Greifers 28 am Vorgreifer 10 verhindert wird.The coupling causes the tax role 36 a distance a to the control cam 37 which causes a closing of the gripper 28 at the pre-gripper 10 is prevented.

Das Sperrelement 48 besteht im Wesentlichen aus einem am Rollenhebel 43 angeordneten Stellelement, z. B. einem Pneumatikzylinder 49, der mittels einer Aufnahme am Rollenhebel 43 abgestützt an einem ebenfalls am Rollenhebel 43 abgestützten Exzenter 51 angreift, welcher einen in zwei Endlagen verschiebbaren Verriegelungsbolzen 52 betätigt.The blocking element 48 consists essentially of one on the roller lever 43 arranged adjusting element, for. B. a pneumatic cylinder 49 , which by means of a recording on the roller lever 43 supported on a likewise on the roller lever 43 supported eccentric 51 engages, which a displaceable in two end positions locking bolt 52 actuated.

Im gekoppelten Zustand ist der Bolzen 52 im Eingriff mit einer am Steuerhebel 34 vorgesehenen Aufnahme 53.In the coupled state is the bolt 52 engaged with one on the control lever 34 intended recording 53 ,

Wird von vorgesehenen Sensoren einer Mehrfachbogenkontrolle ein Signal an den Steuerrechner der Maschine gesendet, wird daraufhin das Sperrelement 48 betätigt. Der Bolzen 52 wird dabei in Richtung des Steuerhebels 34 verschoben. Ein Einrasten des Bolzens 52 in die Aufnahme 53 am Steuerhebel 34 kann jedoch nur in einem Bereich 54 der Steuerkurven 37, 46 erfolgen, in dem beide einen gemeinsamen Bereich 54 aufweisen. In den übrigen Bereichen unterscheiden sich die Steuerkurven 37, 46, so dass der erste Steuerhebel 34 einem anderen Bewegungsgesetz folgt als der zweite Steuerhebel 43.If a signal is sent to the control computer of the machine by intended sensors of a multiple sheet control, the blocking element then becomes 48 actuated. The bolt 52 is doing in the direction of the control lever 34 postponed. A locking of the bolt 52 in the recording 53 at the control lever 34 but only in one area 54 the cams 37 . 46 in which both have a common area 54 exhibit. In the other areas, the cams are different 37 . 46 , so the first control lever 34 another law of motion follows as the second control lever 43 ,

Die Steuerkurve 46 weist eine Steuerkontur 47 auf, die dafür sorgt, dass das Steuersegment 33 im Störfall derart geschwenkt wird, dass der Greifer 28 über sein normales Maß hinaus geöffnet wird. Dadurch können größere Bogenpäckchen, die ungewollt mitgenommen wurden, wieder losgelassen werden, so dass keine Übergabe an die nachfolgenden Greifereinrichtungen möglich ist.The control curve 46 has a control contour 47 on, which ensures that the tax segment 33 is pivoted in such a case that the gripper 28 is opened beyond its normal level. As a result, larger Bogenpäckchen that were taken unintentionally, be released, so that no transfer to the subsequent gripper devices is possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Druckmaschinepress
22: Anlegerinvestor
33: Druckwerkprinting unit
44: Druckwerkprinting unit
55: Druckwerkprinting unit
66: Auslegerboom
77: Bogenbow
7a7a: nächster Bogennext bow
88th: Bogenstapelsheet pile
99: Zuführtischfeed
1010: Vorgreiferpregrippers
1111: Plattenzylinderplate cylinder
1212: Plattenzylinderplate cylinder
1313: DruckplattenbefestigungseinrichtungPrinting plate attachment means
1414: DruckplattenbefestigungseinrichtungPrinting plate attachment means
1515: DruckplattenbefestigungseinrichtungPrinting plate attachment means
1616: DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1717: DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1818: Saugkopfsuction head
1919: Hubsaugerlifting sucker
2020: Hubsaugerlifting sucker
2121: Schleppsaugerpull suckers
2222: Blaseinrichtungblower
2323: Tastelementscanning element
2424: Anschlagattack
2525: Anschlagattack
2626: Vordermarkefront lay
2727: Zuführzylinderfeed cylinder
2828: Greifergrab
2929: GreiferauflageGripper pad
3030: GreiferauflageGripper pad
3131: Steuerrollecontrol roller
3232: Steuerkonturcontrol contour
3333: Kurvensegmentcurve segment
3434: Hebellever
3535: Hebellever
3636: Steuerrollecontrol roller
3737: Steuerkurvecam
3838: Kontur (37)Contour ( 37 )
3939: Achseaxis
4040: Achseaxis
4141: Federfeather
4242: Widerlagereresist stocked
4343: Hebellever
4444: Steuerrollecontrol roller
4545: Federfeather
4646: Steuerkurvecam
4747: Kontur (46)Contour ( 46 )
4848: Sperrelementblocking element
4949: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
5050: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
5151: Exzentereccentric
5252: Verriegelungselementlocking element
aa: Abstand (36, 37)Distance ( 36 . 37 )

Claims

Device for controlling an opening and closing movement of a gripper, which is arranged for transporting sheets in a sheet-processing machine on a cyclically pivotable pregripper, wherein a control roller of the gripper cooperates with a pivotally driven control segment, which has a first control cam as a pivot drive, characterized characterized in that a further control cam ( 46 ) provided with a tax role ( 44 ) one Roller levers ( 43 ) and that this to the control segment ( 33 ) is arranged coupled.

Device according to claim 1, characterized in that the first control cam ( 37 ) and the further control cam ( 46 ) a common area ( 54 ) have the same control contour.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that a remotely operable actuating element ( 49 ) on one of the roller levers ( 43 ; 34 ) is arranged.

Apparatus according to claim 3, characterized in that one with two roller levers ( 43 ; 34 ) can be brought into operative connection locking element ( 52 ) is arranged.

Device according to claim 4, characterized in that the locking element ( 52 ) by the actuator ( 49 ) is operable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the further control cam ( 46 ) a control contour ( 47 ) comprising the control segment ( 33 ) is pivoted to a third position.