DE102007015345A1

DE102007015345A1 - Damper reducing vibrations of gripper in rotary sheet-printing machine, includes resonant spring-mass system at one end of gripper shaft, with drive at other end

Info

Publication number: DE102007015345A1
Application number: DE102007015345A
Authority: DE
Inventors: Victor Dr.-Ing. Hefftler
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2008-10-02

Abstract

The swinging gripper shaft (1) is connected to components (5, 6) reducing its vibration. These form a spring-mass damping system, tuned close to the resonant vibration frequency of the gripper system (1, 2). There is at least one such damper. The swinging drive (3, 4) acting on the gripper shaft for opening and closure, is at one end of the shaft, whilst the damper is at the other end. Alternatively the drive is central, with dampers at each end.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reduzierung von Schwingungen eines Greifersystems in einer Bogenrotationsdruckmaschine, wobei das Greifersystem aus einer schwenkbaren Greiferwelle und darauf angeordneten Greifern gebildet ist.The The invention relates to a device for reducing vibrations a gripper system in a sheet-fed rotary printing press, wherein the Gripper system consisting of a pivotable gripper shaft and arranged thereon Grippers is formed.

Greifersysteme in Bogenrotationsdruckmaschinen dienen zur Bogenförderung. Dabei werden die Bogen an ihren Vorderkanten kraftschlüssig zwischen nebeneinander auf einer Greiferwelle schwenkbar gelagerten Greiferzungen (im Folgenden vereinfachend als Greifer bezeichnet) und fest am Bogenfördersystem gelagerten korrespondierenden Greiferaufschlägen geklemmt. Sie übernehmen den Bogen mit dem Schließen der Greifer in einem Bogenübernahmebereich von einem vorgeordneten Transportsystem, führen den Bogen mit geschlossenen Greifern entlang einer Transportbahn und übergeben den Bogen nach Öffnen der Greifer in einem Bogenübergabebereich an ein nachgeordnetes Transportsystem.gripper systems in sheet-fed rotary printing presses are used for sheet conveying. The sheets are frictionally locked at their front edges between side by side on a gripper shaft pivotally mounted Gripper tongues (hereinafter referred to simply as gripper) and fixed to the sheet conveying system stored corresponding Gripper cuffs clamped. You take over the Bow with the closing of the gripper in a sheet transfer area from an upstream transport system, lead the arc with closed grippers along a transport path and pass the bow after opening the gripper in a sheet transfer area to a downstream transport system.

Derartige Klemmgreifer werden beispielsweise an bogenführenden Zylindern oder Trommeln und an Bogenzuführeinrichtungen von Bogenrotationsdruckmaschinen eingesetzt. Sie werden üblicherweise mittels Kurvengetriebe geöffnet und geschlossen, wobei das Bewegungsgesetz der Drehbewegung der Greiferwelle von einer im Allgemeinen seitlich am bogenführenden Zylinder gestellfest angeordneten Greiferkurvenscheibe über einen an einem Ende der Greiferwelle gelagerten Rollenhebel, der kraftschlüssig auf der Kontur der Steuerkurvenscheibe abrollt, auf die Greiferwelle übertragen wird. Der Zwanglauf des Rollenhebels wird durch eine an der Greiferwelle angreifende Federkraft bewirkt.such Clamping grippers are used, for example, on sheet-guiding cylinders or drums and on Bogenzuführeinrichtungen of sheet-fed rotary printing presses used. They are usually by means of cam gears opened and closed, the law of motion of the Rotary movement of the hook shaft from a generally laterally on the sheet-guiding cylinder frame fixed gripper cam over a mounted on one end of the gripper shaft roller lever, the force-locking rolls on the contour of the cam, transferred to the gripper shaft becomes. The forced running of the roller lever is by a on the gripper shaft acting spring force causes.

Die Greiferwelle mit den darauf befestigten Greifern bildet infolge der elastischen Torsionsfähigkeit der Greiferwelle ein schwingungsfähiges System, welches insbesondere durch Drehmomentstöße, die durch das Aufprallen der Greiferzungen auf die Greiferaufschläge beim Schließen der Greifer verursacht werden, zu Drehschwingungen angeregt wird. Da die Greifer auf der schwingenden Greiferwelle angeordnet sind, können die Drehschwingungen der Greiferwelle zum kurzzeitigen Abheben der Greifer, insbesondere auf der vom Rollenhebel abgewandten Seite der Greiferwelle, von den Aufschlägen nach Übernahme der Bogen führen, wodurch die Genauigkeit der Bogenlage beeinträchtigt wird und qualitätsbeeinträchtigende Dubliererscheinungen im Druckbild auftreten.The Gripper shaft with the grippers attached thereto forms due the elastic torsional ability of the gripper shaft oscillatory system, which is particularly affected by torque surges, by the impact of the gripper tongues on the gripper clutches caused when closing the gripper, to torsional vibrations is stimulated. As the grippers on the oscillating gripper shaft are arranged, the torsional vibrations of the gripper shaft for briefly lifting the gripper, in particular on the roller lever opposite side of the gripper shaft, from the impact after takeover lead the arc, reducing the accuracy of the sheet position is impaired and quality impairing Doubling appear in the printed image.

Aus der DE 296 09 964 U1 ist es bekannt, Greiferwellenschwingungen infolge von Momentstößen beim Öffnen der Greifer durch zylinderfeste elastische Dämpfungselemente zu reduzieren, gegen die die Greiferwelle mittels eines Anschlages beim Greiferöffnen anläuft. Nachteilig daran ist, dass diese Vorrichtung nur temporär ab einer einzigen Dreh winkelposition der Greiferwelle einen Dämpfungseffekt bewirkt, der Dämpfungseffekt des elastischen Elements von der Bogendicke abhängig ist und das Dämpfungselement hohem Verschleiß ausgesetzt ist.From the DE 296 09 964 U1 It is known to reduce gripper shaft vibrations due to momentary shocks when opening the gripper by cylinder-elastic damping elements, against which the gripper shaft starts by means of a stop at the gripper opening. The disadvantage of this is that this device only temporarily from a single rotational angular position of the gripper shaft causes a damping effect, the damping effect of the elastic element of the sheet thickness is dependent and the damping element is exposed to high wear.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfache Lösung für die Reduzierung von Schwingungen von Greiferwellen zu schaffen, mit der die Nachteile aus dem Stand der Technik überwunden werden.Of the Invention is therefore the object of a simple solution for the reduction of vibrations of gripper shafts to overcome with the disadvantages of the prior art overcome become.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst.According to the invention the object by a device with the features of the first Claim solved.

Die Erfindung hat die Vorteile, dass durch die Verbindung der Greiferwelle mit Mitteln zur Reduzierung von Greiferwellenschwingungen im Bereich der ersten Torsionseigenfrequenz des Greifersystems die insbesondere durch das Greiferaufschlagen angeregten Greiferwellentorsionsschwingungen soweit vermindert werden, dass deren Amplituden nicht mehr zum unerwünschten Öffnen der Greifer während des Bogentransportes bei höheren Druckgeschwindigkeiten führen können. Eine besonders effektive Wirkung besitzen Schwingungstilger, welche annähernd die kritische Eigenfrequenz des aus Greiferwelle und Greifer gebildeten Greifersystems aufweisen, weil durch sie selektiv die Resonanzschwingungen, die in hohen Drehzahlbereichen der Druckmaschine zu den größten Schwingungsamplituden der Greiferschließkräfte führen, wesentlich reduziert werden können, so dass ein sicherer Greiferschluss auch im Eigenfrequenzbereich des Greifer-Greiferwelle-Systems und infolgedessen eine sehr hohe Passergenauigkeit beim Mehrfarbendruck über den gesamten Druckdrehzahlbereich gewährleistet ist. Weiterhin ist der Anbau eines einfach zu realisierenden Feder-Masse-Teilsystems an Greiferwellen mit geringem Aufwand verbunden.The Invention has the advantages that by the connection of the gripper shaft with means for reducing gripper shaft vibrations in the area the first torsional natural frequency of the gripper system in particular gripper shaft torsional vibrations excited by the gripper impact be reduced so far that their amplitudes are no longer unwanted opening the gripper during the sheet transport at higher Print speeds can lead. A special have effective effect vibration absorber, which approximate the critical natural frequency of the gripper shaft and gripper formed Gripper system, because through them the resonant vibrations, in the high speed ranges of the printing press to the largest Vibration amplitudes of the gripper closing forces lead, can be substantially reduced, so that a secure gripper closure in the natural frequency range of Gripper claw shaft system and consequently a very high register accuracy in multi-color printing over the entire printing speed range is guaranteed. Furthermore, the cultivation of a simple To be realized spring mass subsystem on gripper shafts with low Effort connected.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft an einer Greiferwelle eines bogenführenden Zylinders in einer Bogenrotationsdruckmaschine, die mit einem mechanischen Schwingungstilger gekoppelt ist, erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei dar:in the The invention is intended below by way of example on a gripper shaft a sheet-guiding cylinder in a sheet-fed rotary printing machine, which is coupled with a mechanical vibration absorber explained become. The accompanying drawings represent:

1: Darstellung des Greifersystems mit einem Schwingungstilger 1 : Representation of the gripper system with a vibration damper

2: Prinzipdarstellung des Schwingungssystems Greiferwelle mit angekoppeltem Schwingungstilger 2 : Schematic representation of the vibration system Gripper shaft with coupled vibration absorber

3: eine erste Ausführungsform des Schwingungstilgers als Biegeschwinger 3 A first embodiment of the vibration absorber as a bending vibrator

4: eine zweite Ausführungsform des Schwingungstilgers als Torsionsschwinger 4 A second embodiment of the vibration absorber as a torsional oscillator

Wie aus 1 ersichtlich, ist die Greiferwelle 1 ist parallel zur Zylinderachse in einem Zylinderkanal an der Peripherie eines Zylinders angeordnet und rotiert mit dem Zylinder um seine Drehachse. Abhängig vom Zylinderdurchmesser und dem Bogenformat können eine oder mehrere gleichmäßig über den Umfang des Zylinders verteilte Greiferwellen 1 vorhanden sein. Auf der mit mehreren Schwenklagern an der Zylinderperipherie abgestützten Greiferwelle 1 (vereinfachend sind nur die äußeren beiden Lager dargestellt) sind entsprechend der zu verarbeitenden Bogenbreiten mehrere Greifer 2 beabstandet nebeneinander angeordnet, die einen beweglichen Teil mit der Greiferzunge und einen drehfest auf der Greiferwelle befestigten Greiferkörper aufweisen. Greiferzunge und Greiferkörper sind mit einer Feder gegeneinander verspannt, die nach dem Schließen des Greifers 2 seine Schließ- und Haltekraft bestimmt. Üblicherweise ist an einem Ende der Greiferwelle 1 ein Rollenhebel 3 angeordnet, der auf einer gestellfesten Kurvenscheibe 4 während der Rotation des Zylinders abläuft. Die Andruckkraft für den Rollenhebel 3 wird von einer (nicht dargestellten) einseitig am Zylinder eingespannten Drehstabfeder in der Greiferhohlwelle oder einer anderen, tangential an der Greiferwelle 1 angreifenden Feder aufgebracht. Der Rollenhebel 3 liegt kraftschlüssig und somit spielfrei an der Kurvenscheibe 4 an und bildet in schwingungstechnischer Hinsicht die Einspannstelle der Greiferwelle 1. Im Bereich des frei schwingfähigen Endes der Greiferwelle 1 ist erfindungsgemäß ein Drehschwingungstilger (Feder-Masse-Dämpfer-System) 5, 6 mit der Greiferwelle 1 fest verbunden und somit schwingungstechnisch angekoppelt. Das Dämpferelement muss dabei nicht als separates Bauteil ausgeführt sein, es kann auch die Luftreibung der schwingenden Masse zur Dämpfung genutzt werden.How out 1 can be seen, is the gripper shaft 1 is arranged parallel to the cylinder axis in a cylinder channel at the periphery of a cylinder and rotates with the cylinder about its axis of rotation. Depending on the cylinder diameter and the sheet format, one or more gripper shafts uniformly distributed around the circumference of the cylinder may be used 1 to be available. On the gripper shaft supported by several pivot bearings on the cylinder periphery 1 (For simplicity, only the outer two bearings are shown) are according to the sheet widths to be processed several grippers 2 spaced juxtaposed, which have a movable part with the gripper tongue and a gripper body fixed in rotation on the gripper shaft. Gripper tongue and gripper body are clamped against each other with a spring after closing the gripper 2 determines its closing and holding force. Usually at one end of the gripper shaft 1 a roller lever 3 arranged on a frame-fixed cam 4 during the rotation of the cylinder expires. The pressure force for the roller lever 3 is by a (not shown) on one side clamped on the cylinder torsion spring in the gripper hollow shaft or another, tangential to the gripper shaft 1 applied attacking spring. The roller lever 3 is non-positive and thus free of play on the cam 4 In terms of vibration technology, it forms the clamping point of the gripper shaft 1 , In the area of the freely oscillating end of the hook shaft 1 is a torsional vibration damper (spring-mass-damper system) according to the invention 5 . 6 with the gripper shaft 1 firmly connected and thus vibration technology coupled. The damper element does not have to be designed as a separate component, it can also be the air friction of the oscillating mass used for damping.

Es sind auch Mittenantriebe für Greiferwellen bekannt, so dass in diesem Falle die Einspannstelle in der Greifermitte angeordnet ist und beide Enden der Greiferwelle schwingen können. Zweckmäßigerweise sind dann auch diesen beiden Enden der Greiferwelle 1 Schwingungstilger 5, 6 zugeordnet.There are also known center drives for gripper shafts, so that in this case the clamping point is arranged in the gripper center and can swing both ends of the gripper shaft. Conveniently, then these two ends of the gripper shaft 1 vibration absorber 5 . 6 assigned.

In einer ersten Ausführungsform (3) enthält der Schwingungstilger 5, 6 einen Biegeschwinger. Im endseitigen, zum Rollenhebel 3 entgegengesetzten Abschnitt der Greiferwelle 1 ist dabei an einem oder mehreren der mit der Greiferwelle 1 drehfest verbundenen Greiferkörper oder zwischen den Greifern 2 jeweils eine radial ausgerichtete Stabfeder 5.1 mit einem daran angeordneten Massestück 6.1 mit der Greiferwelle 1 fest verbunden, wobei die mechanische Ankopplung beispielsweise mittels einer Klemmung oder Verschraubung erfolgen kann. Zwecks baulicher Integration des Schwingungstilgers 5.1, 6.1 in den Zylinderkörper ist es vorteilhaft, den Schwingungstilger 5.1, 6.1 zur Drehachse des Zylinders hin auszurichten und in einer zusätzlichen Ausnehmung im Zylinderkörper anzuordnen, deren Größe ein ungehindertes Schwingen des Schwingungstilgers 5.1, 6.1 ermöglicht. Damit ist gleichzeitig ein zuverlässiger mechanischer Schutz des Feder-Masse-Systems des Schwingungstilgers 5.1, 6.1 gewährleistet.In a first embodiment ( 3 ) contains the vibration absorber 5 . 6 a bending vibrator. In the end, to the roller lever 3 opposite section of the gripper shaft 1 is doing on one or more of the gripper shaft 1 rotatably connected gripper body or between the grippers 2 in each case a radially aligned bar spring 5.1 with a mass piece arranged thereon 6.1 with the gripper shaft 1 firmly connected, wherein the mechanical coupling can be done for example by means of a clamping or screwing. For the purpose of constructional integration of the vibration absorber 5.1 . 6.1 in the cylinder body, it is advantageous to the vibration damper 5.1 . 6.1 to align with the axis of rotation of the cylinder and to arrange in an additional recess in the cylinder body whose size is an unhindered oscillation of the vibration 5.1 . 6.1 allows. This is at the same time a reliable mechanical protection of the spring-mass system of the vibration absorber 5.1 . 6.1 guaranteed.

Eine zweite Ausführungsform des Schwingungstilgers 5, 6 in Gestalt eines Torsionsschwingers weist eine oder mehr symmetrisch am Umfang der Greiferwelle 1 und gegenüber dieser tangential bewegliche Teilmassen 5.2 auf, die sich jeweils mit in Umfangsrichtung wirkenden Federn 6.2 an radialen Vorsprüngen bzw. Anschlägen der Greiferwelle 1 abstützen. Im einfachsten Fall besteht die Masse aus einem Ring, der drehbeweglich konzentrisch die Greiferwelle umschließt und in einer Aussparung eine in Tangentialrichtung wirkende Feder aufnimmt, die sich an einem Ende an der Masse 6.2 des Schwingungstilgers 5, 6 und an ihrem anderen Ende an einem radialen Vorsprung der Greiferwelle 1 abstützt (4). Diese Variante des Schwingungstilgers 5, 6 erfordert keine zusätzlichen Aussparungen im Zylinder und kann zwischen den Greifern 2 am freien Ende auf der Greiferwelle 1 befestigt werden. Eine bevorzugte Ausgestaltung weist zwei schalenförmig die Greiferwelle 1 umschließende Teilmassen 6.2 auf, die mittels Federn 5.2 in Umfangsrichtung schwingfähig auf der Greiferwelle 1 gelagert sind. Die zur Federlagerung erforderlichen radialen Anschläge können in einer anderen Ausführungsform Teil eines spannschellenartig die Greiferwelle 1 umschließenden Innenringes sein, der gleichzeitig bekannte Mittel zur tangential beweglichen Lagerung ringförmiger Teilmassen 6.2 aufnimmt, wie beispielsweise Teflongleitlager oder Wälzlager. Eine einfache Ausführungsform des Torsionsschwingers ergibt sich, wenn zur Lagerung der ringförmigen Teilmasse 6.2 blattfederartig wirkende radiale Verbindungsstege zwischen Greiferwelle 1 und Teilmasse 6.2 vorgesehen sind.A second embodiment of the vibration absorber 5 . 6 in the form of a Torsionsschwingers has one or more symmetrical on the circumference of the gripper shaft 1 and with respect to these tangentially movable sub-masses 5.2 on, each with circumferentially acting springs 6.2 at radial projections or attacks of the gripper shaft 1 support. In the simplest case, the mass consists of a ring which rotatably concentrically surrounds the gripper shaft and receives in a recess a spring acting in the tangential direction, which at one end to the mass 6.2 the vibration absorber 5 . 6 and at its other end to a radial projection of the gripper shaft 1 supports ( 4 ). This variant of the vibration absorber 5 . 6 does not require additional recesses in the cylinder and can be between the grippers 2 at the free end on the gripper shaft 1 be attached. A preferred embodiment has two shell-shaped gripper shaft 1 enclosing partial masses 6.2 on, by means of springs 5.2 in the circumferential direction oscillatable on the gripper shaft 1 are stored. The radial stops required for the spring bearing may, in another embodiment, be part of a gripper-type gripper shaft 1 be enclosing inner ring, the same time known means for tangentially movable storage of annular masses 6.2 receives, such as Teflongleitlager or bearings. A simple embodiment of the Torsionsschwingers arises when storing the annular part mass 6.2 leaf spring-like acting radial connecting webs between gripper shaft 1 and partial mass 6.2 are provided.

Unabhängig von der Ausführungsform des Schwingungstilgers 5, 6 ist bei dessen Dimensionierung zu beachten, dass die Masse 6 so gewählt wird, das die Funktionssicherheit des Kurvengetriebes gewahrt bleibt. Aus diesem Grunde sollte die Masse 6 des Schwingungstilgers wesentlich kleiner als die Gesamtmasse des Greifersystems gewählt werden.Regardless of the embodiment of the vibration absorber 5 . 6 When dimensioning, note that the mass 6 is chosen so that the reliability of the cam mechanism is maintained. That's why the mass should 6 of the vibration absorber are chosen to be much smaller than the total mass of the gripper system.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung:
Die Greiferwelle 1 bildet eine Torsionsfeder, die am Rollenhebel 3 fest eingespannt ist. Der Rollenhebel 3 liegt spielfrei unter Vorspannung auf der Kurvenscheibe 4 auf und bildet deshalb quasi ein Festlager für die Greiferwelle 1. Auf der Greiferwelle 1 befinden sich die Greifermassen, so dass ein schwingfähiges Greifersystem 1, 2 gebildet wird.For the operation of the device according to the invention:
The gripper shaft 1 forms a torsion spring on the roller lever 3 is firmly clamped. The roller lever 3 is free of play under preload on the cam 4 Therefore, it forms a kind of fixed bearing for the gripper shaft 1 , On the gripper shaft 1 are located itself the gripper masses, so that a swinging gripper system 1 . 2 is formed.

Durch das Aufschlagen der Greifer 2 beim Schließen werden Drehmomentstöße erzeugt, die die Greiferwelle 1 zu Torsionsschwingungen in einer Eigenfrequenz des Greifersystems 1, 2 anregen können. Bedingt durch die Torsion der Greiferwelle 1 schlagen die Grei fer 2 nicht gleichzeitig auf, so dass eine Drehimpulsfolge entsteht, die im Resonanzfall die Torsionsschwingungsamplituden der Greiferwelle 1 so weit verstärkt, dass die Greifer 2 von den Aufschlägen abheben und die Bogen nicht mehr zuverlässig gehalten werden und ihre Lage während des Bogentransportes verändern können.By opening the gripper 2 When closing torque shots are generated, which are the gripper shaft 1 to torsional vibrations in a natural frequency of the gripper system 1 . 2 can stimulate. Due to the torsion of the hook shaft 1 beat the Grei fer 2 not at the same time, so that an angular momentum sequence arises, which in the case of resonance, the torsional vibration amplitudes of the gripper shaft 1 so far reinforced that the gripper 2 lift off the impacts and the bows are no longer reliable and can change their position during sheet transport.

Die Torsionsschwingungen treten verstärkt auf der dem Rollenhebel 3 abgewandten Seite auf, da die Greiferwelle 1 schwingungstechnisch hier ihr freies Ende hat. An das frei schwingende Ende der Greiferwelle 1 mit den größten Schwingungsamplituden wird nun der Schwingungstilger 5, 6 angekoppelt. Die Wirkungsweise von Schwingungstilgern ist bekannt. Deren Funktionsweise beruht auf einem Feder-Masse-Dämpfer-System, das bei Ankopplung der Feder 5 an einen schwingenden Punkt des vorhandenen schwingenden Feder-Masse-Systems 1, 2 diesem Schwingungsenergie entzieht, wenn es annähernd dieselbe Eigenfrequenz aufweist (2). Bei dieser Frequenz kann der Schwingungstilger 5, 6 große Schwingwege ausführen, so dass große Kräfte am Federansatzpunkt übertragen werden, die der Schwingung der Greiferwelle 1 entgegenwirken. Der Schwingungstilger 5, 6 reduziert also die Torsionsschwingungen ausgehend vom freien Ende der Greiferwelle 1 und verringert dadurch die Schwankungen der Schließkräfte der Greifer 2 auf der gesamten Länge der Greiferwelle 1, wobei er selbst zu schwingen beginnt. Mit dem Einsatz des Schwingungstigers 5, 6 bilden sich unter- und oberhalb der Schwingungstilger- Eigenfrequenz neue Eigenfrequenzen, die aus der Kombination der beiden Schwingungssysteme 1, 2 und 5, 6 entstehen. Die neu entstandene höhere Eigenfrequenz des Greiferwelle-Schwingungstilger-Systems 1, 2, 5, 6 liegt jedoch außerhalb der im Druckbetriebsdrehzahlbereich auftretenden Anregungsfrequenzen durch die Greiferschließbewegungen. Bei niedrigen Drehzahlen des Zylinders verteilen sich die Schließimpulse der Greifer 2 zeitlich auf mehr als eine Halbwelle der Eigenschwingung und kompensieren sich dadurch teilweise selbst, so dass auch die neu entstandene untere Eigenfrequenz unschädlich ist.The torsional vibrations occur increasingly on the roller lever 3 on the opposite side, because the gripper shaft 1 vibrationally has her free end here. To the freely oscillating end of the gripper shaft 1 with the largest vibration amplitudes is now the vibration damper 5 . 6 coupled. The mode of action of vibration absorbers is known. Their operation is based on a spring-mass-damper system, the coupling of the spring 5 to a vibrating point of the existing oscillating spring-mass system 1 . 2 this vibrational energy withdraws, if it has approximately the same natural frequency ( 2 ). At this frequency, the vibration absorber 5 . 6 perform large vibration paths, so that large forces are transmitted to the spring point, the vibration of the gripper shaft 1 counteract. The vibration absorber 5 . 6 So reduces the torsional vibrations starting from the free end of the gripper shaft 1 and thereby reduces the fluctuations in the closing forces of the gripper 2 on the entire length of the gripper shaft 1 , where he begins to swing himself. With the use of the vibration tiger 5 . 6 below and above the vibration damper natural frequency new natural frequencies are formed, which result from the combination of the two vibration systems 1 . 2 and 5 . 6 arise. The newly created higher natural frequency of the gripper shaft vibration damper system 1 . 2 . 5 . 6 however, is outside of the excitation frequencies occurring in the printing operation speed range by the gripper closing movements. At low speeds of the cylinder, the closing pulses of the grippers are distributed 2 temporally to more than a half-wave of the natural oscillation and thereby partially compensate themselves, so that the newly formed lower natural frequency is harmless.

Zur konstruktiven Vereinfachung des Aufbaus der Schwingungstilger 5, 6 ist es zweckmäßig, Masse- und Federelemente zu einem Bauteil zusammenzufassen, indem die Masse aus einem federelastischen Material gebildet ist und über federnde Stege mit der Greiferwelle 1 zusammenwirkt.To constructively simplify the construction of the vibration damper 5 . 6 It is expedient to summarize mass and spring elements to form a component by the mass is formed of a resilient material and via resilient webs with the gripper shaft 1 interacts.

Als Schwingungstilger eignen sich neben den passiven mechanischen Schwingungstilgern auch mechatronische Tilger mit aktiven Komponenten, beispielsweise auf magnetostriktiver oder piezo-elektrischer Basis.When Vibration dampers are also suitable in addition to passive mechanical vibration absorbers mechatronic absorbers with active components, for example on magnetostrictive or piezoelectric base.

Anstelle eines Schwingungstilgers 5, 6 oder zusätzlich zu einem Schwingungstilger ist auch die Verwendung eines passiven Torsionsschwingungsdämpfers möglich, der beispielsweise in Form von Reibungsbelägen in den Greiferwellengleitlagern ausgeführt sein kann. Mit einem Schwingungsdämpfer werden im Gegensatz zum Schwingungstilger alle Schwingungsfrequenzen des Greifersystems unspezifisch gedämpft. Anstelle des Einsatzes eines Schwingungstilgers 5, 6 können bei geringem verfügbaren Bauraum ebenso mehrere kleinere Schwingungstilger 5, 6 eingesetzt werden. Mit dem erfindungsgemäß eingesetzten Schwingungstilger 5, 6 können ebenso auch Schwingungen von Vorgreifer-, Schwinggreifer- oder Nachgreifersystemen reduziert werden.Instead of a vibration absorber 5 . 6 or in addition to a vibration damper also the use of a passive torsional vibration damper is possible, which may be embodied for example in the form of friction linings in the gripper shaft plain bearings. With a vibration damper, in contrast to the vibration damper, all vibration frequencies of the gripper system are nonspecifically damped. Instead of using a vibration absorber 5 . 6 can with a small amount of space as well as several smaller vibration absorbers 5 . 6 be used. With the vibration damper used in the invention 5 . 6 As well as vibrations of pre-gripper, Schwinggreifer- or Nachgreifersystemen can be reduced.

11: Greiferwellegripper shaft
22: Greifergrab
33: Rollenhebelroller lever
44: Kurvenscheibecam
5, 5.1, 5.25, 5.1, 5.2: Feder des Schwingungstilgers, Stabfederfeather of the vibration absorber, bar spring
6, 6.1, 6.26 6.1, 6.2: Masse des Schwingungstilgers, MassestückDimensions of the vibration absorber, mass piece

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 29609964 U1 [0005]

Claims

Device for reducing vibrations of a gripper system ( 1 . 2 ) in a sheet-fed rotary printing press, the gripper system ( 1 . 2 ) from a pivotable gripper shaft ( 1 ) and grippers ( 2 ), characterized in that the gripper shaft ( 1 ) with means ( 5 . 6 ) for reducing gripper shaft vibrations having a natural frequency of the gripper system ( 1 . 2 ) is connected.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper system ( 1 . 2 ) with at least one vibration absorber ( 5 . 6 ) is coupled.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the vibration damper ( 5 . 6 ) is designed as a spring-mass-damper system with a natural frequency, which is in the range of the oscillation frequency to be reduced.

Apparatus according to claim 2, characterized in that a pivoting gear ( 3 . 4 ) for the opening and closing movements of the gripper shaft ( 1 ) one end of the gripper shaft ( 1 ) and the vibration damper ( 5 . 6 ) in the region of the other end of the gripper shaft ( 1 ) is coupled.

Apparatus according to claim 2, characterized in that a pivoting gear ( 3 . 4 ) for the opening and closing movements of the gripper shaft ( 1 ) a middle section of the gripper shaft ( 1 ) and vibration absorber ( 5 . 6 ) at the ends of the gripper shaft ( 1 ) are coupled.

Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the vibration damper ( 5 . 6 ) contains a bending vibrator.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the vibration damper ( 5 . 6 ) rotatably on the gripper shaft ( 1 ) and radially outwardly pointing spring rod ( 5.1 ) with mass arranged thereon ( 6.1 ).

Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the vibration damper ( 5 . 6 ) contains a torsional oscillator.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the vibration damper ( 5 . 6 ) at least one concentrically the gripper shaft ( 1 ) enclosing partial mass ( 6.2 ), which is rotatably mounted on the gripper shaft ( 1 ) is mounted and with circumferentially acting springs ( 5.2 ) on the gripper shaft ( 1 ) is supported.