DE102022105150A1 - Transport unit for transporting a sheet-shaped substrate in a machine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transporteinheit zum Transportieren eines bogenförmigen Substrates, wobei diese Transporteinheit einen Transportzylinder mit mindestens einer in seinem Grundkörper in mindestens einem Lagerbock drehbar gelagerten Greiferwelle mit mindestens einem starr an ihr angeordneten Greifer aufweist, wobei jeder der Greifer in seiner geschlossenen Betriebsstellung derart angeordnet ist, dass er das betreffende vom Transportzylinder zu transportierende bogenförmige Substrat jeweils im Zusammenwirken mit einem Greiferaufschlag hält,a) wobei der betreffende Lagerbock der Greiferwelle und/oder eine Fügestelle dieses Lagerbocks gegenüber dem Grundkörper des Transportzylinders körperschallabsorbierend ausgebildet sindb) und/oder wobei der betreffende Greiferaufschlag und/oder eine Fügestelle dieses Greiferaufschlags gegenüber dem Grundkörper des Transportzylinders körperschallabsorbierend ausgebildet sindc) und/oder wobei die betreffende Greiferwelle mitsamt ihrem Lagerbock und Greiferaufschlag gemeinsam in einer im Grundkörper des Transportzylinders angeordneten Halterung angeordnet sind, wobei diese Halterung und/oder eine Fügestelle dieser Halterung gegenüber dem Grundkörper des Transportzylinders körperschallabsorbierend ausgebildet sind.The invention relates to a transport unit for transporting a sheet-like substrate, this transport unit having a transport cylinder with at least one gripper shaft rotatably mounted in at least one bearing block in its base body and with at least one gripper rigidly arranged on it, each of the grippers being arranged in this way in its closed operating position that it holds the relevant sheet-like substrate to be transported by the transport cylinder in cooperation with a gripper impact,a) the relevant bearing block of the gripper shaft and/or a joint of this bearing block being designed to absorb structure-borne noise in relation to the base body of the transport cylinderb) and/or the relevant gripper impact and/or a joint of this gripper pad is designed to absorb structure-borne noise with respect to the base body of the transport cylinderc) and/or the gripper shaft in question, together with its bearing block and gripper pad, are arranged together in a holder arranged in the base body of the transport cylinder, with this holder and/or a joint of this holder are designed to absorb structure-borne noise compared to the base body of the transport cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinheit zum Transportieren eines bogenförmigen Substrates in einer Maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a transport unit for transporting a sheet-like substrate in a machine according to the preamble of claim 1.

Körperschall ist Schall, der sich in einem Festkörper ausbreitet. Dieses physikalische Phänomen umfasst auch die Übertragung von Schwingungen in einer Maschine, so z. B. auch in einer Transporteinheit zum Transportieren eines bogenförmigen Substrates in einer Maschine, wobei diese Maschine z. B. als eine Bogendruckmaschine ausgebildet ist. Von einem Menschen hörbar wird Körperschall durch vom schwingenden Festkörper abgestrahlten Luftschall.Structure-borne noise is sound that propagates in a solid body. This physical phenomenon also includes the transmission of vibrations in a machine, e.g. B. also in a transport unit for transporting a sheet-like substrate in a machine, this machine z. B. is designed as a sheet-fed printing press. Structure-borne noise can be heard by a person through airborne noise emitted by the vibrating solid.

Mit Bezug auf den von Menschen wahrgenommenen Luftschall bezeichnet man als Hörbereich denjenigen Bereich des Schalls, der von einem gesunden menschlichen Gehör i.d.R. wahrgenommen werden kann. Damit akustische Umweltreize gehört werden können, müssen sie zum einen in ausreichender Lautstärke auftreten. Zum anderen müssen sie sich in einem für das Gehör wahrnehmbaren Frequenzbereich bewegen. Der für Menschen hörbare Frequenzbereich liegt zwischen 16 Hertz und 20.000 Hertz. Bezüglich der Lautstärke ist der Hörbereich nach unten hin durch die Hörschwelle und nach oben hin durch die Schmerz- oder Unbehaglichkeitsschwelle begrenzt, was bedeutet, dass bei zu geringer Lautstärke auch akustische Reize, die im hörbaren Frequenzbereich liegen, nicht wahrgenommen werden können, und dass bei zu hoher Lautstärke akustische Reize nur noch als unangenehme, schmerzhafte Erlebnisse wahrgenommen werden.With reference to the airborne sound perceived by humans, the audible range is the range of sound that can usually be perceived by a healthy human ear. In order for acoustic environmental stimuli to be heard, they must be of sufficient volume. On the other hand, they have to move in a frequency range that can be heard. The frequency range that humans can hear is between 16 Hertz and 20,000 Hertz. With regard to the volume, the hearing range is limited at the bottom by the hearing threshold and at the top by the pain or discomfort threshold, which means that if the volume is too low, even acoustic stimuli that are in the audible frequency range cannot be perceived, and that at If the volume is too high, acoustic stimuli are only perceived as unpleasant, painful experiences.

In einer Transporteinheit zum Transportieren eines bogenförmigen Substrates in einer Maschine mit einem mindestens eine Greiferwelle aufweisenden im Betrieb der Maschine rotierenden Transportzylinder erzeugen an der betreffenden Greiferwelle angeordnete Greifer bei ihrem zu einem Greiferaufschlag hergestellten Greiferschluss erhebliche Schallemissionen, die bezogen auf eine Schallemission der gesamten Maschine einen erheblichen Anteil und mitunter sogar den größten Anteil ausmachen.In a transport unit for transporting a sheet-like substrate in a machine with a transport cylinder that has at least one gripper shaft and rotates during operation of the machine, grippers arranged on the gripper shaft in question generate significant noise emissions when the gripper closes to a gripper impact, which, in relation to noise emissions from the entire machine, generates a significant noise emission share and sometimes even the largest share.

Durch die DE 89 06 524 U1 ist eine Bogengreifereinrichtung in Bogenrotationsdruckmaschinen bekannt, aufweisend einen rotierbar gelagerten Transportzylinder mit mindestens einer jeweils in seinem Grundkörper angeordneten Greiferwelle, wobei die betreffende Greiferwelle in dem Grundkörper des Transportzylinders in mindestens einem Lagerbock drehbar gelagert ist, wobei an der betreffenden Greiferwelle mindestens ein Greifer starr angeordnet ist, wobei jeder der Greifer in seiner geschlossenen Betriebsstellung den betreffenden vom Transportzylinder zu transportierenden Druckbogen jeweils im Zusammenwirken mit einem im Grundkörper des Transportzylinders ausgebildeten Greiferaufschlag haltend angeordnet ist.through the DE 89 06 524 U1 a sheet gripper device in sheet-fed rotary printing machines is known, having a rotatably mounted transport cylinder with at least one gripper shaft arranged in its base body, the gripper shaft in question being rotatably mounted in at least one bearing block in the base body of the transport cylinder, with at least one gripper being rigidly arranged on the gripper shaft in question , Each of the grippers being arranged in its closed operating position to hold the relevant printed sheet to be transported by the transport cylinder in cooperation with a gripper pad formed in the base body of the transport cylinder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transporteinheit zum Transportieren eines bogenförmigen Substrates in einer Maschine mit einer reduzierten Schallemission zu schaffen. Dabei soll die von der Maschine emittierte Schallemission insbesondere in einem für das Sprachverstehen besonders wichtigen Frequenzbereich des menschlichen Hörens mit Frequenzen zwischen 100 Hz und 8 kHz reduziert werden. Mit dieser Schallreduktion wird angestrebt, den mit einer vom Menschen wahrgenommenen Lautstärke korrespondierenden Schalldruckpegel des von der betreffenden Maschine emittierten Schalls zu vermindern.The invention is based on the object of creating a transport unit for transporting a sheet-like substrate in a machine with reduced noise emissions. The aim is to reduce the noise emitted by the machine, particularly in a frequency range of human hearing that is particularly important for speech understanding, with frequencies between 100 Hz and 8 kHz. The aim of this sound reduction is to reduce the sound pressure level of the sound emitted by the machine in question, which sound pressure level corresponds to a volume perceived by humans.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Transporteinheit mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen der gefundenen Lösung.The object is achieved according to the invention by a transport unit with the features according to claim 1. The dependent claims relate to advantageous refinements and/or developments of the solution found.

Die für eine Transporteinheit zum Transportieren eines bogenförmigen Substrates in einer Maschine angestrebte Reduktion von Schallemission wird insbesondere durch eine Schallabsorption innerhalb der betreffenden Transporteinheit erreicht. Schallabsorption bezeichnet die Verminderung von Schallenergie insbesondere durch ihre Umwandlung in eine andere Energieform, z. B. in Wärme. Das Absorbieren der Schallenergie erfolgt erfindungsgemäß dadurch, dass in der betreffenden Transporteinheit Körperschall von einem ersten Maschinenelement oder Bauteil dieser Transporteinheit mit einem Schall mit einer ersten Schallausbreitungsgeschwindigkeit leitenden Werkstoff auf ein anderes zweites Maschinenelement oder Bauteil dieser Transporteinheit mit einem den Schall mit einer zweiten Schallausbreitungsgeschwindigkeit leitenden Werkstoff übertragen wird. Insbesondere wird der in der betreffenden Transporteinheit erzeugte Körperschall von einem Maschinenelement oder Bauteil aus einem Werkstoff mit einer betragsmäßig hohen Schallausbreitungsgeschwindigkeit auf ein Maschinenelement oder Bauteil aus einem Werkstoff mit einer betragsmäßig niedrigeren Schallausbreitungsgeschwindigkeit übertragen.The reduction in sound emissions sought for a transport unit for transporting a sheet-like substrate in a machine is achieved in particular by sound absorption within the relevant transport unit. Sound absorption refers to the reduction of sound energy, in particular through its conversion into another form of energy, e.g. B. in warmth. According to the invention, the sound energy is absorbed in that in the relevant transport unit, structure-borne noise is transmitted from a first machine element or component of this transport unit with a material that conducts sound at a first speed of sound propagation to another, second machine element or component of this transport unit with a material that conducts sound at a second speed of sound propagation is transferred. In particular, the structure-borne noise generated in the relevant transport unit is transmitted from a machine element or component made of a material with a high sound propagation speed to a machine element or component made of a material with a lower sound propagation speed.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass nicht mehr die Geometrie des die betreffende Greiferwelle aufweisenden Transportzylinders für die angestrebte Reduktion der Schallemission entscheidend ist. Obwohl die betreffende Greiferwelle derart ausgebildet ist und auch entsprechend betrieben wird, dass sie an einer ersten Drehwinkelposition des rotierenden Transportzylinders den oder die an ihr starr angeordneten Greifer von einer geöffneten Betriebsstellung in eine geschlossene Betriebsstellung stellt und an einer von der ersten verschiedenen zweiten Drehwinkelposition des rotierenden Transportzylinders den oder die an ihr starr angeordneten Greifer von der geschlossenen Betriebsstellung in die geöffnete Betriebsstellung stellt, werden durch diesen Stellvorgang erzeugte mechanische Schwingungen zumindest nicht in vollem Umfang auf den Grundkörper des Transportzylinders der betreffenden Transporteinheit übertragen, sondern sind aufgrund einer körperschallabsorbierenden Ausbildung des mindestens einen Lagerbocks der Greiferwelle und/oder aufgrund einer körperschallabsorbierenden Ausbildung des mindestens einen Greiferaufschlags und/oder in einer weiteren Ausführungsvariante aufgrund einer körperschallabsorbierenden Ausbildung einer die Greiferwelle, ihren Lagerbock und den mindestens einen Greiferaufschlag als eine Baugruppe gemeinsam tragenden Halterung jeweils vom Grundkörper des Transportzylinders entkoppelt, so dass es durch den jeweiligen Stellvorgang nicht oder nur erheblich vermindert zu einer dynamischen Anregung des Grundkörpers des Transportzylinders kommen kann. Folglich können auch aufwändige konstruktive Optimierungen von Bauteilgeometrien zur Minimierung der vom Transportzylinder emittierten Schallemission entfallen. Dies ist besonders vorteilhaft für eine Verwendung der gefundenen Lösung in einer schnelllaufenden Druckmaschine mit z. B. zehntausend oder mehr Stellvorgängen pro Betriebsstunde an den betreffenden Transporteinheiten dieser Druckmaschine.The advantages that can be achieved with the invention consist in particular in the fact that the geometry of the transport cylinder having the relevant gripper shaft is no longer decisive for the desired reduction in noise emissions. Although the gripper shaft in question is designed and operated in such a way that it moves the gripper or grippers rigidly arranged on it from an open operating position to a closed operating position at a first rotational angle position of the rotating transport cylinder and moves the gripper or grippers rigidly arranged on it from the closed operating position to a second rotational angle position of the rotating transport cylinder that is different from the first the open operating position, mechanical vibrations generated by this adjustment process are at least not fully transmitted to the base body of the transport cylinder of the transport unit in question, but are due to a structure-borne sound-absorbing design of the at least one bearing block of the gripper shaft and/or due to a structure-borne sound-absorbing design of the at least one gripper pad and/or in a further embodiment variant due to a structure-borne noise-absorbing design of a bracket that jointly supports the gripper shaft, its bearing block and the at least one gripper pad as a subassembly is decoupled from the base body of the transport cylinder, so that the respective adjustment process does not lead to a dynamic one, or only significantly reduces it Excitation of the base body of the transport cylinder can come. As a result, complex structural optimizations of component geometries to minimize the noise emissions emitted by the transport cylinder can also be omitted. This is particularly advantageous for using the solution found in a high-speed printing machine with z. B. ten thousand or more adjustments per operating hour on the relevant transport units of this printing press.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Die Erfindung wird ohne Beschränkung darauf am Beispiel einer Transporteinheit für eine Bogendruckmaschine zum Transport von Druckbogen erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below. The invention is explained without limitation using the example of a transport unit for a sheet-fed printing press for transporting printed sheets.

Es zeigen

  • 1 einen Ausschnitt aus einer Bogendruckmaschine mit mehreren Transporteinheiten für den Transport eines bogenförmigen Substrates;
  • 2 einen Ausschnitt aus einem Transportzylinder der in der 1 dargestellten Transporteinheit für den Transport eines bogenförmigen Substrates.
Show it
  • 1 a section of a sheet-fed printing press with a plurality of transport units for transporting a sheet-shaped substrate;
  • 2 a section of a transport cylinder in the 1 illustrated transport unit for the transport of a sheet-like substrate.

Die 1 zeigt beispielhaft einen Ausschnitt einer bogenverarbeitenden Maschine 01, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine, wobei die bogenverarbeitende Maschine 01 bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise ausgebildet ist. Die Maschine 01 enthält ein oder mehrere Werke, welche beispielsweise als Anlage-, Druck,- Lack-, Trocken- und/oder Veredelungswerke ausgeführt sein können. Mindestens eines der Werke einer Druckmaschine ist als Druckwerk 02 mit einem Farbwerk oder auch Farb- und Feuchtwerk ausgestattet. Weiterhin kann die Druckmaschine einen Bogenanleger zur Bogenzufuhr und eine Bogenauslage zum Ausgeben bearbeiteter Bogen enthalten. Zwischen zwei Werken der Druckmaschine kann auch eine Wendevorrichtung mit einer Wendetrommel angeordnet sein, mit der die Bogen in einer wählbaren Betriebsart Schön- und Widerdruck gewendet werden können.The 1 shows an example of a section of a sheet-processing machine 01, for example a sheet-fed printing press, in particular a sheet-fed offset rotary printing press, wherein the sheet-processing machine 01 is preferably configured as a unit and in-line. The machine 01 contains one or more units, which can be designed as system, printing, coating, drying and/or finishing units, for example. At least one of the units of a printing press is equipped as printing unit 02 with an inking unit or inking and dampening unit. Furthermore, the printing press can contain a sheet feeder for feeding sheets and a sheet delivery for outputting processed sheets. A turning device with a turning drum can also be arranged between two units of the printing press, with which the sheets can be turned in a selectable recto and verso mode.

Die Druckmaschine enthält mindestens eine Transporteinheit zum Transportieren mindestens eines bogenförmigen Substrates, d. h. eines Bogen, insbesondere einer Sequenz von Druckbogen. Die betreffende Transporteinheit transportiert die zu verarbeitenden Bogen in Transportrichtung T durch die Druckmaschine und/oder übergibt die Bogen von einem Werk zum in Transportrichtung T nächsten Werk. Die betreffende Transporteinheit enthält mindestens einen umlaufend angetriebenen Rotationsförderer, und zwar derart, dass diese Transporteinheit ein Gestell 11 und mindestens einen Transportzylinder 03; 04 aufweist, wobei ein Grundkörper 12 (2) des betreffenden Transportzylinders 03; 04 in dem Gestell 11 rotierbar gelagert ist. Die jeweilige Rotationsrichtung des Transportzylinders 03; 04 ist in der 1 durch einen Drehrichtungspfeil angedeutet. Zwischen den jeweils als ein Transportzylinder 03; 04 ausgebildeten Rotationsförderern werden die Bogen bevorzugt in einem an ihrer jeweiligen Vorderkante 14 ausgebildeten Greiferschluss übergeben. Die Rotationsförderer sind vorzugsweise als rotierend angetriebene Bogenführungszylinder wie z. B. ein Gegendruckzylinder 03 oder als eine Übergabetrommel 04 bzw. als ein Transferzylinder 04 oder als eine Wendetrommel ausgebildet.The printing machine contains at least one transport unit for transporting at least one sheet-like substrate, ie a sheet, in particular a sequence of printed sheets. The relevant transport unit transports the sheets to be processed in the transport direction T through the printing press and/or transfers the sheets from one plant to the next plant in the transport direction T. The transport unit in question contains at least one rotary conveyor that is driven to revolve, in such a way that this transport unit has a frame 11 and at least one transport cylinder 03; 04, wherein a base body 12 ( 2 ) of the relevant transport cylinder 03; 04 is rotatably mounted in the frame 11. The respective direction of rotation of the transport cylinder 03; 04 is in the 1 indicated by an arrow indicating the direction of rotation. Between each as a transport cylinder 03; 04, the sheets are preferably transferred in a gripper closure formed on their respective front edge 14. The rotary conveyors are preferably driven as a rotating sheet guiding cylinder such. B. an impression cylinder 03 or as a transfer drum 04 or as a transfer cylinder 04 or as a turning drum.

Ein Druckwerk 02 der Druckmaschine 01 kann beispielweise einen Gegendruckzylinder 03 enthalten, wobei ein solcher Gegendruckzylinder 03 insbesondere eine zumindest annähernd vollflächige Mantelfläche zum Tragen der Bogen aufweist. Zwischen den Gegendruckzylindern 03 verschiedener in Transportrichtung T aufeinanderfolgender Werke können die Bogen beispielsweise von Übergabetrommeln 04 bzw. Transferzylindern 04 übergeben werden, welche keine geschlossene Mantelfläche aufweisen müssen. Die Gegendruckzylinder 03 und die Übergabetrommeln 04 können bevorzugt doppeltgroß ausgeführt sein. Ein doppeltgroßer Transportzylinder 03; 04 kann zwei Bogen für die betreffende Maschine 01 maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen. Ein doppeltgroßer Transportzylinder 03; 04 weist bevorzugt jeweils insbesondere zwei Greifersysteme 05 zum Klemmen der Bogenvorderkanten 14 auf. Diese insbesondere diametral zueinander jeweils in einem Greiferkanal 13 angeordneten Greifersysteme 05 klemmen und halten damit den zu verarbeitenden Bogen auf dem betreffenden z. B. als Gegendruckzylinder 03 oder als Übergabetrommel 04 ausgebildeten Rotationsförderer.A printing unit 02 of printing press 01 can, for example, contain an impression cylinder 03, such an impression cylinder 03 having, in particular, an at least approximately full-surface lateral surface for carrying the sheets. The sheets can be transferred between the impression cylinders 03 of different units that follow one another in the transport direction T, for example by transfer drums 04 or transfer cylinders 04, which do not have to have a closed lateral surface. The impression cylinder 03 and the transfer drums 04 can preferably be double-sized. A double-sized transport cylinder 03; 04 can accommodate two sheets for the relevant machine 01 of maximum format on the circumference. A double-sized transport cylinder 03; 04 preferably has in particular two gripper systems 05 for clamping the Arch leading edges 14 on. These gripper systems 05, which are arranged in particular diametrically opposite each other in a gripper channel 13, clamp and thus hold the sheet to be processed on the relevant z. B. as an impression cylinder 03 or as a transfer drum 04 designed rotary conveyor.

Jedes Greifersystem 05 enthält bevorzugt eine Mehrzahl von zueinander beabstandet auf einer Greiferwelle 06 starr angeordneten gleichartig ausgebildeten Greifern 07. Die betreffende Greiferwelle 06 ist in dem Grundkörper des Transportzylinders 03; 04 in mindestens einem Lagerbock 08 drehbar, insbesondere schwenkbar gelagert. Bei einer Schwenkbewegung der Greiferwelle 06 wird der mindestens eine Greifer 07 zum Klemmen einer Bogenvorderkante 14 gegen einen Greiferaufschlag 09 geführt, wobei der Greiferaufschlag 09 beispielsweise als eine Greiferaufschlagleiste oder als ein einzelnes Greiferaufschlagelement ausgebildet sein kann. In einem laufenden Betrieb der Maschine 01 ist vorgesehen, dass die betreffende Greiferwelle 06 an einer ersten Drehwinkelposition des rotierenden Transportzylinders 03; 04 den oder die an ihr starr angeordneten Greifer 07 von einer geöffneten Betriebsstellung in eine geschlossene Betriebsstellung stellend ausgebildet ist und dass diese Greiferwelle 06 an einer von der ersten verschiedenen zweiten Drehwinkelposition des rotierenden Transportzylinders 03; 04 den oder die an ihr starr angeordneten Greifer 07 von der geschlossenen Betriebsstellung in die geöffnete Betriebsstellung stellend ausgebildet ist. Dabei ist jeder der Greifer 07 in seiner geschlossenen Betriebsstellung derart angeordnet, dass er das betreffende vom Transportzylinder 03; 04 auf seiner Mantelfläche zu transportierende bogenförmige Substrat, z. B. den betreffenden Bogen jeweils im Zusammenwirken mit dem im Grundkörper des Transportzylinders 03; 04 angeordneten Greiferaufschlag 09 hält, so wie es beispielhaft in der 2 dargestellt ist.Each gripper system 05 preferably contains a plurality of grippers 07 that are rigidly arranged at a distance from one another on a gripper shaft 06. The gripper shaft 06 in question is in the base body of the transport cylinder 03; 04 rotatably, in particular pivotably mounted in at least one bearing block 08. When gripper shaft 06 pivots, the at least one gripper 07 is guided against a gripper pad 09 for clamping a sheet leading edge 14, wherein gripper pad 09 can be configured, for example, as a gripper pad or as a single gripper pad. When the machine 01 is in operation, it is provided that the gripper shaft 06 in question is at a first rotational angle position of the rotating transport cylinder 03; 04 is designed to set the gripper 07 rigidly arranged on it from an open operating position to a closed operating position and that this gripper shaft 06 is positioned at a second angular position of the rotating transport cylinder 03; 04 is designed to move the gripper(s) 07 rigidly arranged on it from the closed operating position to the open operating position. In this case, each of the grippers 07 is arranged in its closed operating position in such a way that it pulls the relevant one from the transport cylinder 03; 04 sheet-shaped substrate to be transported on its lateral surface, e.g. B. the sheet in question in cooperation with the base body of the transport cylinder 03; 04 arranged gripper pad 09 holds, as exemplified in the 2 is shown.

Die 2 zeigt in einer vereinfachten schematischen Darstellung einen Ausschnitt aus einem Transportzylinder 03; 04 der in der 1 dargestellten Transporteinheit für den Transport eines bogenförmigen Substrates. Zur Reduktion des vom Greifersystem 05 bei seiner Stellbewegung insbesondere in seine geschlossene Betriebsstellung erzeugten und auf den Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 übertragenen Körperschalls ist vorgesehen, dass in einer ersten Ausführungsvariante des Greifersystems 05 der betreffende Lagerbock 08 der Greiferwelle 06 und/oder eine Fügestelle 15 dieses Lagerbocks 08 jeweils gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 körperschallabsorbierend ausgebildet sind und/oder dass in einer zweiten Ausführungsvariante des Greifersystems 05 der betreffende Greiferaufschlag 09 und/oder eine Fügestelle 16 dieses Greiferaufschlags 09 jeweils gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 körperschallabsorbierend ausgebildet sind und/oder dass in einer dritten Ausführungsvariante des Greifersystems 05 die betreffende Greiferwelle 06 mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock 08 und dem mit ihrem mindestens einen Greifer 07 zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag 09 gemeinsam in einer im Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 angeordneten Halterung 17 angeordnet sind, wobei diese Halterung 17 und/oder eine Fügestelle 18 dieser Halterung 17 jeweils gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 körperschallabsorbierend ausgebildet sind. Die drei vorgenannten Ausführungsvarianten des Greifersystems 05 können jeweils allein oder je nach Bedarf in beliebiger Kombination miteinander an einem Transportzylinder 03; 04 ausgebildet sein. Eine Fügestelle 15; 16; 18 bezeichnet hier jeweils eine zwischen zwei Maschinenelementen oder Bauteilen, d. h. z. B. zwischen einem Lagerbock 08 oder einem Greiferaufschlag 09 oder einer Halterung 17 und jeweils dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 ausgebildete Verbindungsfläche, wobei diese Fügestelle 15; 16; 18 z. B. durch eine zwischen den betreffenden zu fügenden Maschinenelementen oder Bauteilen angeordnete Folie oder Matte oder aufgetragener bzw. eingebrachter Schicht aus einem schalldämmenden oder isolierenden Werkstoff ausgebildet ist. Der Werkstoff an der gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 ausgebildeten Fügestelle 15 des betreffenden Lagerbocks 08 oder der Werkstoff an der gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 ausgebildeten Fügestelle 16 des betreffenden Greiferaufschlags 09 oder der Werkstoff an der gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 ausgebildeten Fügestelle 18 der Halterung 17, in welcher die betreffende Greiferwelle 06 mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock 08 und dem mit ihrem mindestens einen Greifer 07 zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag 09 gemeinsam im Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 angeordnet sind, ist daher z. B. entweder als ein Polymerkunststoff oder als ein Elastomerwerkstoff oder als ein keramischer Werkstoff oder als ein Metallschaum, insbesondere als ein Aluminiumschaum ausgebildet.The 2 shows a section of a transport cylinder 03 in a simplified schematic representation; 04 the in the 1 illustrated transport unit for the transport of a sheet-like substrate. To reduce the generated by the gripper system 05 during its adjustment movement in particular in its closed operating position and on the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 transmitted structure-borne noise, it is provided that in a first embodiment of the gripper system 05 the bearing block 08 in question of the gripper shaft 06 and/or a joint 15 of this bearing block 08 is positioned opposite the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 are designed to absorb structure-borne noise and/or that, in a second embodiment variant of the gripper system 05, the relevant gripper pad 09 and/or a joint 16 of this gripper pad 09 is opposite the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 are designed to absorb structure-borne noise and/or that, in a third embodiment variant of the gripper system 05, the gripper shaft 06 in question, together with its at least one bearing block 08 and the at least one gripper pad 09 that interacts with its at least one gripper 07, are mounted together in a base body 12 of the transport cylinder 03; 04 arranged holder 17 are arranged, this holder 17 and / or a joint 18 of this holder 17 respectively opposite the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 are designed to absorb structure-borne noise. The three aforementioned variants of the gripper system 05 can each be used alone or in any combination as required on a transport cylinder 03; 04 trained. A joint 15; 16; 18 denotes one between two machine elements or components, ie, for example, between a bearing block 08 or a gripper pad 09 or a holder 17 and the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 formed connecting surface, this joint 15; 16; 18 e.g. B. is formed by a sheet or mat arranged between the relevant machine elements or components to be joined or an applied or introduced layer of a sound-absorbing or insulating material. The material on the compared to the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 trained joint 15 of the bearing block 08 in question or the material on the compared to the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 formed joint 16 of the relevant gripper pad 09 or the material on the opposite of the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 formed joint 18 of the holder 17, in which the gripper shaft 06 in question, together with its at least one bearing block 08 and the at least one gripper pad 09 interacting with its at least one gripper 07, is mounted together in the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 are arranged, therefore z. B. either as a polymer plastic or as an elastomeric material or as a ceramic material or as a metal foam, in particular as an aluminum foam.

Der Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 ist aufgrund seiner erforderlichen Steifigkeit, insbesondere seiner Biegesteifigkeit vorzugsweise aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet ist. Auch jeder an der betreffenden Greiferwelle 06 angeordnete Greifer 07 ist vorzugsweise aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet. Ebenso ist die die Greiferwelle 06 mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock 08 und dem mit ihrem mindestens einen Greifer 07 zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag 09 aufweisende Halterung 17 vorzugsweise aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet. Der für den Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 und/oder die Greifer 07 und/oder die Halterung 17 verwendete metallische Werkstoff ist z. B. ein Stahl oder ein metallischer Gießwerkstoff, z. B. Gusseisen. Die die Greiferwelle 06 mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock 08 und dem mit ihrem mindestens einen Greifer 07 zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag 09 aufweisende Halterung 17 ist z. B. als ein vorzugsweise in einem Greiferkanal 13 versenkt anordenbarer Montageträger ausgebildet.The base body 12 of the transport cylinder 03; 04 is preferably made of a metallic material due to its required rigidity, in particular its flexural rigidity. Each gripper 07 arranged on the gripper shaft 06 in question is also preferably made of a metallic material. The holder 17 that has the gripper shaft 06 together with its at least one bearing block 08 and the at least one gripper rest 09 that interacts with its at least one gripper 07 is also in front preferably formed from a metallic material. The for the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 and / or the gripper 07 and / or the bracket 17 used is z. B. a steel or a metallic casting material, z. B. cast iron. The bracket 17 that has the gripper shaft 06 together with its at least one bearing block 08 and the at least one gripper pad 09 that interacts with its at least one gripper 07 is z. B. formed as a preferably sunk in a gripper channel 13 can be arranged mounting bracket.

Der die betreffende Greiferwelle 06 lagernde Lagerbock 08 und/oder die gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 ausgebildete Fügestelle 15 des betreffenden Lagerbocks 08 sind z. B. jeweils aus einem Werkstoff mit einer im Vergleich zum Werkstoff des Grundkörpers 12 des Transportzylinders 03; 04 betragsmäßig höheren oder niedrigeren Schallausbreitungsgeschwindigkeit ausgebildet.The bearing block 08 supporting the gripper shaft 06 in question and/or the bearing block 08 relative to the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 trained joint 15 of the bearing block 08 in question are z. B. each made of a material with a compared to the material of the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 higher or lower speed of sound propagation in terms of absolute value.

Auch sind der betreffende Greiferaufschlag 09 und/oder die gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 ausgebildete Fügestelle 16 des betreffenden Greiferaufschlags 09 vorzugsweise jeweils aus einem Werkstoff mit einer im Vergleich zum Werkstoff des Grundkörpers 12 des Transportzylinders 03; 04 betragsmäßig höheren oder niedrigeren Schallausbreitungsgeschwindigkeit ausgebildet.The relevant gripper pad 09 and/or the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 formed joint 16 of the relevant gripper pad 09 is preferably made of a material with a comparison to the material of the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 higher or lower speed of sound propagation in terms of absolute value.

Ferner können die die Greiferwelle 06 mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock 08 und dem mit ihrem mindestens einen Greifer 07 zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag 09 aufweisende Halterung 17 und/oder die gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 ausgebildete Fügestelle 18 der die Greiferwelle 06 mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock 08 und dem mit ihrem mindestens einen Greifer 07 zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag 09 aufweisenden Halterung 17 jeweils aus einem Werkstoff mit einer im Vergleich zum Werkstoff des Grundkörpers 12 des Transportzylinders 03; 04 betragsmäßig höheren oder niedrigeren Schallausbreitungsgeschwindigkeit ausgebildet sein.Furthermore, the bracket 17 that has the gripper shaft 06 together with its at least one bearing block 08 and the at least one gripper rest 09 that interacts with its at least one gripper 07 and/or the bracket 17 that is opposite the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 formed joint 18 of the holder 17 that has the gripper shaft 06 together with its at least one bearing block 08 and the at least one gripper rest 09 that interacts with its at least one gripper 07. 04 be designed with a higher or lower speed of sound propagation in terms of absolute value.

Um eine Reduktion des vom Greifersystem 05 bei seiner Stellbewegung insbesondere in seine geschlossene Betriebsstellung erzeugten und auf den Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 übertragenen Körperschalls in dem hier angestrebten Umfang zu erzielen, sollte der vorgenannte betragsmäßige Unterschied in der Schallausbreitungsgeschwindigkeit der betreffenden Maschinenelemente oder Bauteile, d. h. z. B. die Schallausbreitungsgeschwindigkeit im Lagerbock 08 oder im Greiferaufschlag 09 oder in der Halterung 17 jeweils im Vergleich zur Schallausbreitungsgeschwindigkeit im Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04, vorzugsweise mindestens 10% betragen. So beträgt bei einer Temperatur von 20°C die Schallausbreitungsgeschwindigkeit einer longitudinalen Schallwelle in einem Stahl etwa 5900 m/s und in Eisen 5170 m/s, wohingegen bei gleicher Temperatur die Schallausbreitungsgeschwindigkeit einer longitudinalen Schallwelle in Aluminium etwa 6300 m/s und in einem harten PVC-Kunststoff etwa 2250 m/s und in einem GummiWerkstoff etwa 1500 m/s beträgt. Die Schallemission lässt sich somit durch eine entsprechende Werkstoffpaarung von zu fügenden Maschinenelementen oder Bauteilen spürbar reduzieren. Dabei ist die zu wählende Werkstoffpaarung auch davon abhängig, welcher Frequenzbereich der unerwünschten Schallemission besonders reduziert werden soll. Um die Schallemission bei höheren Schallfrequenzen zu reduzieren, ist bei einem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 z. B. aus einem Stahl oder Gusseisen an der entsprechenden Fügestelle 15; 16; 18 bevorzugt ein harter Kunststoff zu verwenden. Wenn die Schallemission bei niedrigen Schallfrequenzen reduziert werden soll, ist an der entsprechenden Fügestelle 15; 16; 18 bevorzugt eher ein Elastomerwerkstoff wie z. B. ein Gummi zu verwenden.In order to reduce the force generated by the gripper system 05 during its actuating movement, in particular into its closed operating position, and applied to the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 transmitted structure-borne noise to the extent sought here, the aforementioned absolute difference in the speed of sound propagation of the relevant machine elements or components, i. H. e.g. B. the speed of sound propagation in the bearing block 08 or in the gripper pad 09 or in the holder 17 in each case compared to the speed of sound propagation in the base body 12 of the transport cylinder 03; 04, preferably at least 10%. Thus, at a temperature of 20°C, the sound propagation speed of a longitudinal sound wave in steel is about 5900 m/s and in iron 5170 m/s, whereas at the same temperature the sound propagation speed of a longitudinal sound wave in aluminum is about 6300 m/s and in a hard one PVC plastic is around 2250 m/s and in a rubber material around 1500 m/s. The noise emission can thus be noticeably reduced by an appropriate material pairing of machine elements or components to be joined. The pairing of materials to be selected also depends on which frequency range of the undesired noise emission is to be particularly reduced. In order to reduce the noise emission at higher sound frequencies, with a base body 12 of the transport cylinder 03; 04 e.g. B. from a steel or cast iron at the corresponding joint 15; 16; 18 prefers to use a hard plastic. If the noise emission is to be reduced at low sound frequencies, at the corresponding joint 15; 16; 18 prefers an elastomeric material such. B. to use a rubber.

Vorzugsweise ist überdies vorgesehen, dass der betreffende Lagerbock 08 der Greiferwelle 06 und/oder dass die gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 ausgebildete Fügestelle 15 des betreffenden Lagerbocks 08 jeweils gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 zumindest in einem Frequenzbereich zwischen 100 Hz und 8 kHz körperschallabsorbierend ausgebildet sind. Auch der betreffende Greiferaufschlag 09 und/oder die gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 ausgebildete Fügestelle 16 des betreffenden Greiferaufschlags 09 sind in einer bevorzugten Ausführung jeweils gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 zumindest in einem Frequenzbereich zwischen 100 Hz und 8 kHz körperschallabsorbierend ausgebildet. Darüber hinaus kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass die Halterung 17, in welcher die betreffende Greiferwelle 06 mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock 08 und dem mit ihrem mindestens einen Greifer 07 zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag 09 gemeinsam im Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 angeordnet sind, gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 zumindest in einem Frequenzbereich zwischen 100 Hz und 8 kHz körperschallabsorbierend ausgebildet ist und/oder dass die gegenüber dem Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 ausgebildete Fügestelle 18 der die Greiferwelle 06 mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock 08 und dem mit ihrem mindestens einen Greifer 07 zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag 09 aufweisenden Halterung 17 zumindest in einem Frequenzbereich zwischen 100 Hz und 8 kHz körperschallabsorbierend im Grundkörper 12 des Transportzylinders 03; 04 ausgebildet ist.Preferably, it is also provided that the relevant bearing block 08 of the gripper shaft 06 and/or that the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 trained joint 15 of the bearing block 08 in question in each case opposite the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 are designed to absorb structure-borne noise at least in a frequency range between 100 Hz and 8 kHz. The gripper impact 09 in question and/or the relative to the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 formed joint 16 of the relevant gripper pad 09 are in a preferred embodiment opposite the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 designed to absorb structure-borne noise at least in a frequency range between 100 Hz and 8 kHz. Alternatively or additionally, it can be provided that the holder 17, in which the gripper shaft 06 in question, together with its at least one bearing block 08 and the at least one gripper pad 09 interacting with its at least one gripper 07, is mounted together in the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 are arranged opposite the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 is designed to absorb structure-borne noise at least in a frequency range between 100 Hz and 8 kHz and/or that the relative to the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 trained joint 18 of the gripper shaft 06 together with its at least one bearing block 08 and the bracket 17, which interacts with its at least one gripper 07 and has at least one gripper pad 09, absorbs structure-borne noise at least in a frequency range between 100 Hz and 8 kHz in the base body 12 of the transport cylinder 03; 04 is trained.

BezugszeichenlisteReference List

0101
bogenverarbeitende Maschinesheet processing machine
0202
Druckwerkprinting unit
0303
Transportzylinder; Gegendruckzylindertransport cylinder; Impression cylinder
0404
Transportzylinder; Übergabetrommel; Transferzylindertransport cylinder; transfer drum; transfer cylinder
0505
Greifersystemgripper system
0606
Greiferwellegripper shaft
0707
Greifergripper
0808
Lagerbockbearing block
0909
Greiferaufschlaggripper serve
1010
--
1111
Gestellframe
1212
Grundkörperbody
1313
Greiferkanalgripper channel
1414
(Bogen-)Vorderkante(Arc) leading edge
1515
Fügestelle (08)joint (08)
1616
Fügestelle (09)joint (09)
1717
Halterungbracket
1818
Fügestelle (17) joint (17)
TT
Transportrichtungtransport direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 8906524 U1 [0005]DE 8906524 U1 [0005]

Claims (9)

Transporteinheit zum Transportieren eines bogenförmigen Substrates in einer Maschine (01), wobei diese Transporteinheit ein Gestell (11) und einen Transportzylinder (03; 04) aufweist, wobei ein Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) in dem Gestell (11) rotierbar gelagert ist, wobei im Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) mindestens eine Greiferwelle (06) angeordnet ist, wobei die betreffende Greiferwelle (06) in dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) in mindestens einem Lagerbock (08) drehbar gelagert ist, wobei an der betreffenden Greiferwelle (06) mindestens ein Greifer (07) starr angeordnet ist, wobei die betreffende Greiferwelle (06) an einer ersten Drehwinkelposition des rotierenden Transportzylinders (03; 04) den oder die an ihr starr angeordneten Greifer (07) von einer geöffneten Betriebsstellung in eine geschlossene Betriebsstellung stellend ausgebildet ist und wobei diese Greiferwelle (06) an einer von der ersten verschiedenen zweiten Drehwinkelposition des rotierenden Transportzylinders (03; 04) den oder die an ihr starr angeordneten Greifer (07) von der geschlossenen Betriebsstellung in die geöffnete Betriebsstellung stellend ausgebildet ist, wobei jeder der Greifer (07) in seiner geschlossenen Betriebsstellung derart angeordnet ist, dass er das betreffende vom Transportzylinder (03; 04) auf dessen Mantelfläche zu transportierende bogenförmige Substrat jeweils im Zusammenwirken mit einem im Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) angeordneten Greiferaufschlag (09) hält, dadurch gekennzeichnet, 1.1. dass der betreffende Lagerbock (08) der Greiferwelle (06) und/oder eine Fügestelle (15) dieses Lagerbocks (08) jeweils gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) körperschallabsorbierend ausgebildet sind 1.2. und/oder dass der betreffende Greiferaufschlag (09) und/oder eine Fügestelle (16) dieses Greiferaufschlags (09) jeweils gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) körperschallabsorbierend ausgebildet sind 1.3. und/oder dass die betreffende Greiferwelle (06) mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock (08) und dem mit ihrem mindestens einen Greifer (07) zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag (09) gemeinsam in einer im Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) angeordneten Halterung (17) angeordnet sind, wobei diese Halterung (17) und/oder eine Fügestelle (18) dieser Halterung (17) jeweils gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) körperschallabsorbierend ausgebildet sind.Transport unit for transporting a sheet-like substrate in a machine (01), this transport unit having a frame (11) and a transport cylinder (03; 04), with a base body (12) of the transport cylinder (03; 04) in the frame (11) rotatably mounted, with at least one gripper shaft (06) being arranged in the base body (12) of the transport cylinder (03; 04), the gripper shaft (06) in question being mounted in at least one bearing block in the base body (12) of the transport cylinder (03; 04). (08) is rotatably mounted, with at least one gripper (07) being rigidly arranged on the gripper shaft (06) in question, with the gripper shaft (06) in question being rigid at a first angular position of the rotating transport cylinder (03; 04). arranged gripper (07) is designed to move from an open operating position to a closed operating position and wherein this gripper shaft (06) is positioned at a second angular position of the rotating transport cylinder (03; 04) is designed to move the gripper or grippers (07) rigidly arranged on it from the closed operating position to the open operating position, with each of the grippers (07) being arranged in its closed operating position in such a way that it pulls the relevant one from the transport cylinder (03; 04 ) holds the sheet-like substrate to be transported on its lateral surface in cooperation with a gripper pad (09) arranged in the base body (12) of the transport cylinder (03; 04), characterized in that 1.1. that the bearing block (08) in question of the gripper shaft (06) and/or a joint (15) of this bearing block (08) are each designed to absorb structure-borne noise in relation to the base body (12) of the transport cylinder (03; 04) 1.2. and/or that the relevant gripper pad (09) and/or a joint (16) of this gripper pad (09) are designed to absorb structure-borne noise in relation to the base body (12) of the transport cylinder (03; 04) 1.3. and/or that the gripper shaft (06) in question, together with its at least one bearing block (08) and the at least one gripper pad (09) that interacts with its at least one gripper (07), is mounted together in a base body (12) of the transport cylinder (03; 04) arranged holder (17), wherein this holder (17) and/or a joint (18) of this holder (17) are each designed to absorb structure-borne noise opposite the base body (12) of the transport cylinder (03; 04). Transporteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper des Transportzylinders (03; 04) aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet ist und/oder dass jeder an der betreffenden Greiferwelle (06) angeordnete Greifer (07) aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet ist und/oder dass die die Greiferwelle (06) mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock (08) und dem mit ihrem mindestens einen Greifer (07) zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag (09) aufweisende Halterung (17) aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet ist.transport unit after claim 1 , characterized in that the base body of the transport cylinder (03; 04) is made of a metallic material and/or that each gripper (07) arranged on the relevant gripper shaft (06) is made of a metallic material and/or that the gripper shaft (06) together with its at least one bearing block (08) and the holder (17) having at least one gripper stop (09) interacting with its at least one gripper (07) and made of a metallic material. Transporteinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der die betreffende Greiferwelle (06) lagernde Lagerbock (08) und/oder dass die gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) ausgebildete Fügestelle (15) des betreffenden Lagerbocks (08) jeweils aus einem Werkstoff mit einer im Vergleich zum Werkstoff des Grundkörpers (12) des Transportzylinders (03; 04) betragsmäßig höheren oder niedrigeren Schallausbreitungsgeschwindigkeit ausgebildet sind.transport unit after claim 1 or 2 , characterized in that the bearing block (08) supporting the gripper shaft (06) in question and/or that the joint (15) of the bearing block (08) in question, which is formed opposite the base body (12) of the transport cylinder (03; 04), are each made of one material are designed with a higher or lower speed of sound propagation compared to the material of the base body (12) of the transport cylinder (03; 04). Transporteinheit nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der betreffende Greiferaufschlag (09) und/oder dass die gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) ausgebildete Fügestelle (16) des betreffenden Greiferaufschlags (09) jeweils aus einem Werkstoff mit einer im Vergleich zum Werkstoff des Grundkörpers (12) des Transportzylinders (03; 04) betragsmäßig höheren oder niedrigeren Schallausbreitungsgeschwindigkeit ausgebildet sind.transport unit after claim 1 or 2 or 3 , characterized in that the relevant gripper pad (09) and/or that the joint (16) of the relevant gripper pad (09) formed opposite the base body (12) of the transport cylinder (03; 04) is made of a material with a of the base body (12) of the transport cylinder (03; 04) are designed with a higher or lower speed of sound propagation in terms of absolute value. Transporteinheit nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die die Greiferwelle (06) mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock (08) und dem mit ihrem mindestens einen Greifer (07) zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag (09) aufweisende Halterung (17) und/oder dass die gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) ausgebildete Fügestelle (18) der die Greiferwelle (06) mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock (08) und dem mit ihrem mindestens einen Greifer (07) zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag (09) aufweisenden Halterung (17) jeweils aus einem Werkstoff mit einer im Vergleich zum Werkstoff des Grundkörpers (12) des Transportzylinders (03; 04) betragsmäßig höheren oder niedrigeren Schallausbreitungsgeschwindigkeit ausgebildet sind.transport unit after claim 1 or 2 or 3 or 4 , characterized in that the holder (17) having the gripper shaft (06) together with its at least one bearing block (08) and the at least one gripper rest (09) interacting with its at least one gripper (07) and/or that the bracket (17) relative to the base body ( 12) the joint (18) formed on the transport cylinder (03; 04) of the holder (17) having the gripper shaft (06) together with its at least one bearing block (08) and the at least one gripper pad (09) interacting with its at least one gripper (07) are each made of a material with a higher or lower speed of sound propagation in terms of amount compared to the material of the base body (12) of the transport cylinder (03; 04). Transporteinheit nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der betreffende Lagerbock (08) der Greiferwelle (06) und/oder dass die gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) ausgebildete Fügestelle (15) des betreffenden Lagerbocks (08) jeweils gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) zumindest in einem Frequenzbereich zwischen 100 Hz und 8 kHz körperschallabsorbierend ausgebildet sind und/oder dass der betreffende Greiferaufschlag (09) und/oder dass die gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) ausgebildete Fügestelle (16) des betreffenden Greiferaufschlags (09) jeweils gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) zumindest in einem Frequenzbereich zwischen 100 Hz und 8 kHz körperschallabsorbierend ausgebildet sind.transport unit after claim 1 or 2 or 3 or 4 , characterized in that the relevant bearing block (08) of the gripper shaft (06) and/or that the joint (15) of the relevant bearing block (08), which is formed opposite the base body (12) of the transport cylinder (03; 04), is in each case opposite the base body ( 12) of the transport cylinder (03; 04) are designed to absorb structure-borne noise at least in a frequency range between 100 Hz and 8 kHz and/or that the relevant gripper overlay (09) and/or that the joint (16) of the relevant gripper overlay (09) formed opposite the base body (12) of the transport cylinder (03; 04) in each case opposite the base body (12) of the transport cylinder (03; 04) at least in are designed to absorb structure-borne noise in a frequency range between 100 Hz and 8 kHz. Transporteinheit nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (17), in welcher die betreffende Greiferwelle (06) mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock (08) und dem mit ihrem mindestens einen Greifer (07) zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag (09) gemeinsam im Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) angeordnet sind, gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) zumindest in einem Frequenzbereich zwischen 100 Hz und 8 kHz körperschallabsorbierend ausgebildet ist und/oder dass die gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) ausgebildete Fügestelle (18) der die Greiferwelle (06) mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock (08) und dem mit ihrem mindestens einen Greifer (07) zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag (09) aufweisenden Halterung (17) zumindest in einem Frequenzbereich zwischen 100 Hz und 8 kHz körperschallabsorbierend im Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) ausgebildet ist.transport unit after claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 , characterized in that the holder (17) in which the gripper shaft (06) in question, together with its at least one bearing block (08) and the at least one gripper pad (09) interacting with its at least one gripper (07), is located together in the base body (12) of the transport cylinder (03; 04) are arranged opposite the base body (12) of the transport cylinder (03; 04) so as to absorb structure-borne noise at least in a frequency range between 100 Hz and 8 kHz and/or that the opposite of the base body (12) of the transport cylinder ( 03; 04) formed joint (18) of the holder (17) having the gripper shaft (06) together with its at least one bearing block (08) and the at least one gripper pad (09) interacting with its at least one gripper (07), at least in a frequency range between 100 Hz and 8 kHz absorbing structure-borne noise in the base body (12) of the transport cylinder (03; 04). Transporteinheit nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstoff an der gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) ausgebildeten Fügestelle (15) des betreffenden Lagerbocks (08) oder dass der Werkstoff an der gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) ausgebildeten Fügestelle (16) des betreffenden Greiferaufschlags (09) oder dass der Werkstoff an der gegenüber dem Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) ausgebildeten Fügestelle (18) der Halterung (17), in welcher die betreffende Greiferwelle (06) mitsamt ihrem mindestens einen Lagerbock (08) und dem mit ihrem mindestens einen Greifer (07) zusammenwirkenden mindestens einen Greiferaufschlag (09) gemeinsam im Grundkörper (12) des Transportzylinders (03; 04) angeordnet sind, entweder als ein Polymerkunststoff oder als ein Elastomerwerkstoff oder als ein keramischer Werkstoff oder als ein Metallschaum ausgebildet ist.transport unit after claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 , characterized in that the material at the joint (15) of the relevant bearing block (08) formed opposite the base body (12) of the transport cylinder (03; 04) or that the material at the point opposite the base body (12) of the transport cylinder (03; 04) formed joint (16) of the relevant gripper pad (09) or that the material at the joint (18) formed opposite the base body (12) of the transport cylinder (03; 04) of the holder (17) in which the relevant gripper shaft (06 ) together with its at least one bearing block (08) and the at least one gripper pad (09) that interacts with its at least one gripper (07) are arranged together in the base body (12) of the transport cylinder (03; 04), either as a polymer plastic or as an elastomer material or as a ceramic material or as a metal foam. Transporteinheit nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine (01) als eine Bogendruckmaschine ausgebildet ist und/oder dass der Transportzylinder (03; 04) als ein Gegendruckzylinder (03) oder als eine Übergabetrommel (04) oder als ein Transferzylinder (04) oder als eine Wendetrommel ausgebildet ist.transport unit after claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8th , characterized in that the machine (01) is in the form of a sheet-fed printing press and/or that the transport cylinder (03; 04) is in the form of an impression cylinder (03) or a transfer drum (04) or a transfer cylinder (04) or a turning drum is trained.
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DE102007015345A1 (en) 2007-03-30 2008-10-02 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Damper reducing vibrations of gripper in rotary sheet-printing machine, includes resonant spring-mass system at one end of gripper shaft, with drive at other end

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