DE3419201A1

DE3419201A1 - Gripper device

Info

Publication number: DE3419201A1
Application number: DE19843419201
Authority: DE
Inventors: Wolfgang DDR 7031 Leipzig Fischer; Werner Pollandt; Gerd DDR 7033 Leipzig Seidel
Original assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB; Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB; Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1983-07-07
Filing date: 1984-05-23
Publication date: 1985-01-17
Also published as: DD216685A1

Abstract

The invention relates to a gripper device on cylinders of sheet-processing machines, in particular sheet-fed rotary printing machines. In the gripper systems generally known on such machines, strong sound pulses occur when the grippers are opened due to the gripper fingers striking against the adjusting screws arranged for setting the lifting time and consequently structure-borne noise is fed via the gripper shaft up to the control cams. According to the invention, this sound level is considerably reduced in that the striking surfaces of the gripper finger and of the adjusting screw are coated with a material which has greater damping than steel or cast steel and has soundproofing properties, and in that a sliding clip consisting of material with the same damping properties is assigned to the gripper finger and to the clamping piece which holds the gripper device on the gripper shaft.

Description

GreifereinrichtungGripper device

Die Erfindung betrifft eine Greifereinrichtung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Bogenrotationsdruckmaschinen.The invention relates to a gripper device on cylinders of sheet processing Machines, in particular sheet-fed rotary printing machines.

Bei an Bogenrotationsdruckmaschinen allgemein bekannten, wie beispielsweise in der DD-PS 143.152 und in der DE-OS 6.906.453 dargestellten Greifersystemen sind die Greiferfinger federnd zum zugehörigen, an der Greiferwelle befestigten Klemmstück gelagert, um zum Zwecke des Erzielens größerer Haltekräfte zwischen dem Greiferfinger und der Greiferauflage eine tiberdeckung zu sichern. Hierbei wird durch eine Kurvensteuerung die Greiferwelle mit den auf ihr befestigten Greifern gedreht und nach Aufschlag der Greiferfinger auf den Bogen und die Greiferauflage entgegen der Wirkung von zwischen den Klemmstücken der Greifer und den Greiferfingern angeordneten Druckfedern bis zu einem Anschlag weitergedreht. Damit werden gleichseitig auch die Torsionseffekte, die ein ungleichmäßiges Schließen der Greifer eines Greifersystems nach sich ziehen und folglich auch ungleich große Haltekräfte am Bogen zur Folge haben, weitestgehend kompansiert. Die tberdrUckung muß relativ groß gewählt werden, da der mit der kleinsten Haltekraft beaufschlagte Greifer die Mindestkraft aufweisen muß.In the case of sheet-fed rotary printing presses generally known, such as in DD-PS 143.152 and in DE-OS 6.906.453 shown gripper systems the gripper fingers resiliently to the associated clamping piece attached to the gripper shaft stored in order to achieve greater holding forces between the gripper fingers and to secure an overlap for the gripper support. This is done by a curve control the gripper shaft with the grippers attached to it rotated and after impact the gripper finger on the sheet and the gripper pad counter to the effect of between the clamping pieces of the gripper and the gripper fingers arranged compression springs turned to a stop. At the same time, the torsion effects, which cause the grippers of a gripper system to close unevenly and consequently also result in unequal holding forces on the arch, as far as possible compans. The pressure chosen must be relatively large, since the one with the smallest Holding force applied gripper must have the minimum force.

Beim Öffnen der Greifer nach erfolgter Bogenübergabe werden mittels der Kurvensteuerung zunächst die Überdrückung gelöst und danach die Greiferfinger abgehoben, indem sie vom Klemmstück an4en Anschlägen, die meistens aus Justierschrauben bestehen, mitgenommen werden. Diese Anschläge erzeugen beim Öffnen der Greifer durch das Aufeinandertreffen dieser aus Metall bestehenden Teile mit hoher Geschwindigkeit sowie durch die relativ große Uberdrückung einen sehr starken Geräuschimpuls. Auf Grund der festen Verbindung des Greifers sowie der zugeordneten aus Metall bestehenden Gleitschelle für den Greiferfinger mit der Greiferwelle erfolgt noch eine Körperschalleinspeisung in die Greifwelle bis hin zur Steuerkurve, so da.ß der Geräuschpegel der Maschine beträchtlich verstärkt wird.When the gripper is opened after the sheet has been transferred, means the cam control, the overpressure is first released and then the gripper fingers lifted off by the clamping piece on stops, which mostly consist of adjusting screws exist, be taken. These stops generate when the gripper is opened the meeting of these metal parts at high speed as well as a very strong noise impulse due to the relatively large suppression. on Reason for the fixed connection of the gripper and the associated one made of metal Structure-borne noise is fed into the sliding clamp for the gripper finger with the gripper shaft in the gripping shaft up to the control cam, so that the noise level of the machine is considerably reinforced.

Ziel der Erfindung ist es, die Greifereinrichtung dahingehend zu verbessern, daß sich die während des Öffnungsvorganges der Greifer entstehendeneräuschimpulse und somit die Körperschalleinspeisung in weitere Maschinenaggregate erheblich reduziert, so daß im besonderen Maße der Geräuschpegel von Hochleistungs maschineWspürbar verringert wird, also deren Gebrauchswert steigt.The aim of the invention is to improve the gripper device in such a way that that the noise pulses generated during the opening process of the gripper and thus the structure-borne noise feed into other machine units is significantly reduced, so that the noise level of high-performance machines is noticeably reduced to a particular degree becomes, so their use value increases.

Der Erfindung liegt darum die Aufgabe zugrunde, die Greifereinrichtung derart zu verändern, daß sowohl die Befestigungselemente, als auch die Elemente zum Einstellen des definierten Abhebezeitpunktes des GreiferSingers körperschallisoliert sind.The invention is therefore based on the object of the gripper device to change so that both the fasteners, as well as the elements for setting the defined lifting time of the gripper finger insulated from structure-borne noise are.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Aufschlagfläche des Klemmstückes und die der im Greiferfinger angeordneten Justierschraube mit einem eine höhere Dämpfung als Stahl oder Stahlguß besitzenden, körperschallisolierenden Material beschichtet sind und daß die dem Klemmstück und dem Greiferfinger der Greifereinrichtung funktionell zugeordnete Gleitschelle aus Material mit den gleichen Dämpfungseigen schaften besteht, Des weiteren kann die Justierschraube in einer aus einem eine höhere Dämpfung als Stahl bzw. Stahlgruß aufweisenden, körperschallisolierenden Material bestehenden Buchse angeordnet sein, wobei es vorteilhaft sein kann, wenn die Justierschraube gänzlich aus solchem Material besteht.According to the invention the object is achieved in that the impact surface of the clamping piece and that of the adjusting screw arranged in the gripper finger with a a higher attenuation than Steel or cast steel possessing structure-borne sound insulation Material are coated and that the clamping piece and the gripper finger of the gripper device functionally assigned sliding clamp made of material with the same damping properties shafts consists, Furthermore, the adjusting screw can be in one of a one higher attenuation than steel or steel grit, which isolates structure-borne noise Material existing bushing be arranged, it may be advantageous if the adjusting screw consists entirely of such a material.

Um die beim Anschlag des Greiferfingers an das Klemmstück entatehenden Kräfte gleichmäßig verteilen zu können, ist es sinnvoll, die beschichtete Aufschlagfläche mit einem Metallplättchen zu versehen. Vorteilhaft ist es auch, das körperschallisolierende Material in eine Nut des Greiferfingers einzuliegen, Mit dem Gegenstand der Erfindung wird eine wesentliche Reduzierung der beim Öffnungsvorgang der Greifer entstehenden Geräuschimpulse erzielt. Außerdem verringert sich gleichfalls erheblich die KdrperBchalleinspeisung in weitere Maschinenaggregate. Mithin wird besonders deutlich der Geräuschpegel von mit hohen Geschwindigkeiten laufenden Maschinen gesenkt.To the entatenden when the gripper finger hits the clamping piece To be able to distribute forces evenly, it makes sense to use the coated impact surface to be provided with a metal plate. It is also advantageous to use the structure-borne sound insulating To lie material in a groove of the gripper finger, with the subject matter of the invention becomes a significant reduction in the amount of the gripper that is opened during the opening process Noise pulses achieved. In addition, the input of noise into the body is also considerably reduced in further machine units. The noise level is therefore particularly clear lowered by machines running at high speeds.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden und ist in der zugehörigen Zeichnung schematisch dargestellt.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment are explained and is shown schematically in the accompanying drawing.

Die Greifereinrichtung ist auf der Greiferwelle 1 mittels des Klemmstückes 2 und der daran angeordneten Schraube 3 mit wahlweise großer Kraft lösbar befestigt. Auf der Greiferwelle 1 ist der Greiferfinger 4 um deren geometrische Achse gleitend und außerdem federnd gelagert. Die von der Schraube 3 geführte Druckfeder 5 hält den Greiferfinger 4 mit einstellbar großer Kraft in seiner Grundstellung. Vom Klemmstilck 2 wird die als Gleitlager für den Greiferfinger 4 dienende, aus Hartplaste bestehende Gleitschelle 6 auf der Greiferwelle 1 gehalten.The gripper device is on the gripper shaft 1 by means of the clamping piece 2 and the screw 3 arranged thereon releasably fastened with optionally great force. On the gripper shaft 1, the gripper finger 4 slides about its geometric axis and also resiliently mounted. The compression spring 5 guided by the screw 3 holds the gripper finger 4 with adjustable great force in its basic position. From the Klemmstilck 2 is called the Plain bearings for the gripper fingers 4 serving, from Hard plastic existing sliding clamp 6 held on the gripper shaft 1.

Die der Einstellung des definierten Abhebezeitpunktes des Greiferfingers 4 dienende Justierschraube 7 ist in einer aus Hartplaste gefertigten Buchse 8 geführt. Die Aufschlagflächen des Klemmstückes 2 sowie der Justierschraube 7 sind mit Je einer Scheibe 9 aus Hartplaste beschichtet.The setting of the defined lifting time of the gripper finger 4 serving adjusting screw 7 is guided in a socket 8 made of hard plastic. The impact surfaces of the clamping piece 2 and the adjusting screw 7 are each with a disk 9 coated from hard plastic.

Sowohl durch die Beschichtung der Aufschlagfläohen des Greiferfingers 4 und der Justierschraube 7 mit körperschallisolierendem Material, als auch die Führung der Justierschraube 7 bzw. die Befestigung des Klemmstückes 2 in bzw. auf dem gleichen Material bewirkt, daß bei Jedem Öffnungsvorgang der Greifer sowohl die an den Aufschlagflächeu entstehenden Geräuschimpulse, als auch folglich die Körperschalleinspeisung erheblich reduziert werden.Both by coating the impact surface of the gripper finger 4 and the adjusting screw 7 with structure-borne sound insulating material, as well as the Guide the adjusting screw 7 or the fastening of the clamping piece 2 in or on the same material causes the gripper to both open each time it is opened the noise impulses generated at the impact surface, as well as consequently the Structure-borne noise can be reduced considerably.

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Claims

Claim 1. Gripper device, which by means of a with a The clamping piece provided with a sliding clamp is releasably attached to the gripper shaft, on which a gripper finger can be pivoted in a swivel joint parallel to the gripper shaft and is resiliently mounted and for setting the gripper finger on this one adjustable stop, in particular an adjusting screw, characterized in that that the ufschlagfläche of the clamping piece (2) and that of the adjusting screw (7) with one that has a higher level of damping than steel or cast steel and is insulating against structure-borne noise Material are coated and that the Klennnsttick (2) and the gripper finger (4) functionally assigned sliding clamp (6) made of material with the same damping properties consists.

2. Gripper device according to claim 1, characterized in that the adjusting screw (7) in one made of a material with higher damping than steel or cast steel existing bushing (8) is arranged and / or the adjusting screw (7) consists of such a structure-borne sound insulating material.

3. Gripper device according to claim 1, characterized in that the coated impact surface of the clamping piece (2) with a metal plate is provided.

4. Gripper device according to claim 1 and 3, characterized in that that the structure-borne sound insulating material is inserted into a groove in the gripper finger (4) is.