DD216685A1

DD216685A1 - OVERALL DEVICE

Info

Publication number: DD216685A1
Application number: DD25282983A
Authority: DD
Inventors: Werner Pollandt; Gerd Seidel; Wolfgang Fischer
Original assignee: Komb Polygraph Werner Lambertz
Priority date: 1983-07-07
Filing date: 1983-07-07
Publication date: 1984-12-19
Also published as: DE3419201A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Greifereinrichtung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Bogenrotationsdruckmaschinen. Bei den an derartigen Maschinen allgemein bekannten Greifersystemen treten beim Oeffnen der Greifer infolge des Anschlages der Greiferfinger an die zum Einstellen des Abhebezeitpunktes angeordneten Justierschrauben starke Geraeuschimpulse sowie folglich eine Koerperschalleinspeisung ueber die Greiferwelle bis zu den Steuerkurven auf. Dieser Geraeuschpegel wird erfindungsgemaess dadurch erheblich gesenkt, dass die Aufschlagflaechen des Greiferfingers und der Justierschraube mit einem eine hoehere Daempfung als Stahl bzw. Stahlguss besitzenden, koerperschallisolierenden Material beschichtet sind und dass dem die Greifgereinrichtung auf der Greiferwelle haltenden Klemmstueck und dem Greiferfinger eine aus Material mit den gleichen Daempfungseigenschaften bestehende Gleitschelle zugeordnet ist.The invention relates to a gripper device on cylinders of sheet-processing machines, in particular sheet-fed rotary printing machines. In the gripper systems generally known on such machines occur when opening the gripper due to the stop of the gripper fingers to the setting for Abhebezeitpunktes adjusting screws strong sound pulses and consequently a Koerperschalleinspeisung on the gripper shaft up to the cams. This noise level is considerably reduced according to the invention in that the impact surfaces of the gripper finger and the adjusting screw are coated with a body-sound insulating material possessing a higher damping than steel or cast steel and a gripping member holding the gripper shaft holding the gripper shaft and the gripper finger a material comprising the gripper shaft same Daempfungseigenschaften existing sliding clamp is assigned.

Description

Gre ifere inrichtungSize of the device

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Greifereinrichtung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Bogenrotationsdruckmaschinen.The invention relates to a gripper device on cylinders of sheet-processing machines, in particular sheet-fed rotary printing machines.

Characteristic of the known technical solutions

Bei an Bogenrotationsdruckmaschinen allgemein bekannten, wie beispielsweise in der DD-PS 143.152 und in der DE-OS 6.906.453 dargestellten, Greifersystemen sind die Greiferfinger federnd zum zugehörigen, an der Greiferwelle befestigten KlemmstückIn generally known on sheet-fed rotary printing machines, such as in DD-PS 143.152 and in DE-OS 6,906,453 gripper systems shown, the gripper fingers are resilient to the associated, attached to the gripper shaft clamping piece

gelagert, um zum Zwecke des Erzielens größerer Haltekräfte zwischen dem Greiferfinger und der Greiferauflage eine Überdrückung zu sichern. Hierbei wird durch eine Kurvensteuerung die Greiferwelle mit den auf ihr befestigten Greifern gedreht und nach Aufschlag der Greiferfinger auf den Bogen und die Greiferauflage entgegen der Wirkung von zwischen den Klemmstücken der Greifer und den Greiferfingern angeordneten Druckfedern bis zu einem Anschlag weitergedreht. Damit werden 'gleichzeitig auch die Torsionseffekte, die ein ungleichmäßiges Schließen der Greifer eines Greifersystems nach sich ziehen und folglich auch ungleich große Haltekräfte am Bogen zur Folge haben, weitestgehend kompensiert. Die Überbrückung muß relativ groß gewählt werden, da der mit der kleinsten Haltekraft beaufschlagte Greifer die Mindestkraft aufweisen muß.stored to secure for the purpose of achieving greater holding forces between the gripper finger and the gripper pad overpressing. Here, the gripper shaft is rotated with the grippers attached to it by a cam control and further rotated after impact of the gripper fingers on the sheet and the gripper pad against the action of arranged between the clamping pieces of the gripper and the gripper fingers compression springs to a stop. This' at the same time also the torsion effects that pull an uneven closing of the gripper of a gripper system and consequently also unequal large holding forces on the bow result, largely compensated. The bridging must be chosen to be relatively large, since the acted upon with the smallest holding force gripper must have the minimum force.

Beim Öffnen der Greifer nach erfolgter Bogenübergabe werden mittels der Kurvensteuerung zunächst die Überbrückung gelöst und danach die Greiferfinger abgehoben, indem sie vom Klemmstück an den Anschlägen, die meistens aus Justierschreiben bestehen, mitgenommen werden. Diese Anschläge erzeugen beim Öffnen der Greifer durch das Aufeinandertreffen dieser aus Metall bestehenden Teile mit hoher Geschwindigkeit sowie durch die relativ große Überdrückung einen sehr starken Geräuschimpuls. Auf Grund der festen Verbindung des Greifers sowie der zugeordneten aus Metall bestehenden Gleitschelle für den Greiferfinger mit der Greiferwelle erfolgt noch eine Kb'rperschalleinspeisung in die Greif welle bis hin zur Steuerkurve, so daß der Geräuschpegel der Maschine beträchtlich verstärkt wird.When opening the gripper after sheet transfer, the bridging are first solved by means of the cam control and then lifted the gripper fingers by taking the clamping piece to the attacks, which consist mostly of Justierschreiben. These attacks generate when opening the grippers by the meeting of these metal parts with high speed and by the relatively large suppression a very strong noise pulse. Due to the fixed connection of the gripper and the associated consisting of metal sliding clamp for the gripper finger with the gripper shaft is still a Kb'rperschalleinspeisung in the gripping shaft up to the control curve, so that the noise level of the machine is considerably enhanced.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Greifereinrichtung dahingehend zu verbessern, daß sich die während des ÖffnungsVorganges der Greifer entstehenden Geräuschimpulse und somit die Körperschalleinspeisung in weitere Maschinenaggregate erheblich reduziert, so daß im besonderen Maße der Geräuschpegel von Hochleistungsmaschinen spürbar verringert wird, also deren Gebrauchswert steigt.The aim of the invention is to improve the gripper device to the effect that the resulting during the opening process of the gripper noise pulses and thus the body noise feed into other machine units significantly reduced, so that the noise level of high-performance machines is noticeably reduced, so their use value increases.

Darlegung des We₁SeIiS₁ .der Erfindung Presentation of the We ₁ SeIiS ₁ . the invention

Der Erfindung liegt darum die Aufgabe zugrunde, die Greifereinrichtung derart zu verändern, daß sowohl die Befestigungselemente, als auch die Elemente zum Einstellen des definierten Abhebeseitpunktes des Greiferfingers körperschallisoliert sind.The invention is therefore based on the object to change the gripper device such that both the fasteners, as well as the elements for setting the defined Abhebeseitpunktes the gripper finger are body-isolated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Aufschlagfläche des Klemrastückes und die der im Greiferfinger angeordneten Justierschraube mit einem eine höhere Dämpfung alsAccording to the invention the object is achieved in that the impact surface of the Klemrastückes and arranged in the gripper finger adjusting screw with a higher damping than

Stahl oder Stahlguß besitzenden, körperschallisolierenden Material beschichtet sind und daß die dem Klemmstück und dem Greiferfinger der Greifereinrichtung funktionell zugeordnete Gleitschelle aus Material mit den gleichen Dämpfungseigenschaften besteht. Des weiteren kann die Justierschraube in einer aus einem eine höhere Dämpfung als Stahl bzw. Stahlguß aufweisenden, körperschallisolierenden Material bestehenden Buchse angeordnet sein, wobei es vorteilhaft sein kann, wenn die Justierschraube gänzlich aus solchem Materia], besteht. Um die beim Anschlag des Greiferfingers an das Klemmstück entstehenden Kräfte gleichmäßig verteilen zu können, ist es sinnvoll, die beschichtete Aufschlagfläche mit einem Metallplättchen zu versehen. Vorteilhaft ist es auch, das körperschallisolierende Material in eine Nut des Greiferfingers"einzulegen. Mit dem Gegenstand der Erfindung wird eine wesentliche Reduzierung der beim Öffnungsvorgang der Greifer entstehenden Geräuschimpulse erzielt. Außerdem verringert sich gleichfalls erheblich die Körperschalleinspeisung in weitere Maschinenaggregate. Mithin wird besonders deutlich der Geräuschpegel von mit hohen Geschwindigkeiten laufenden Maschinen gesenkt.Steel or cast steel owning, structure-borne sound insulating material are coated and that the clamping piece and the gripper finger of the gripper device functionally associated sliding clamp made of material with the same damping properties. Furthermore, the adjusting screw can be arranged in a bushing which has a higher damping than steel or cast steel and which can be advantageous if the adjusting screw consists entirely of such material. In order to be able to evenly distribute the forces arising on the clamping piece when the gripper finger stops, it is useful to provide the coated impact surface with a metal plate. It is also advantageous to insert the structure-borne noise-insulating material into a groove of the gripper finger.The object of the invention also achieves a significant reduction in the noise impulses arising during the opening process of the grippers Noise level of high-speed machines lowered.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden und ist in der zugehörigen Zeichung schematisch dargestellt.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment and is shown schematically in the associated drawing.

Die Greifereinrichtung ist auf der Greiferwelle 1 mittels des Klemmstückes 2 und der daran angeordneten Schraube 3'mit" wahlweise, großer Kraft lösbar befestigt., Auf der Greiferwelle 1 ist der Greiferfinger 4 um deren geometrische Achse gleitend und außerdem federnd gelagert. Die von der Schraube 3 geführte Druckfeder 5 hält den Greiferfinger 4 mit einstellbar großer Kraft in seiner Grundstellung. Vom Klemmstück 2 wird die alsThe gripper device is detachably mounted on the gripper shaft 1 by means of the clamping piece 2 and the screw 3 'arranged thereon with "optional, large force." The gripper shaft 4 is slidably mounted on the gripper shaft 1 about its geometrical axis and also resiliently 3 guided compression spring 5 holds the gripper fingers 4 with adjustable large force in its normal position

Gleitlager für den Greiferfinger 4 dienende, aus Hartplaste bestehende Gleitschelle 6 auf der Greiferwelle 1 gehalten. Die der Einstellung des definierten Abhebezöitpunktes des Greiferfingers 4 dienende Justierschraube 7 ist in einer aus Hartplaste gefertigten Buchse 8 geführt. Die Aufschlagflächen des Klemmstückes 2 sowie der Justierschraube 7 sind mit $e einer Scheibe 9⁷ aus Hartplaste beschichtet.Slide bearing for the gripper fingers 4 serving, consisting of hard plastic sliding clamp 6 held on the gripper shaft 1. The setting of the defined Abhebezöitpunktes the gripper finger 4 serving adjusting screw 7 is guided in a made of hard plastic bushing 8. The impact surfaces of the clamping piece 2 and the adjusting screw 7 are coated with $ e a disc 9 ⁷ made of hard plastic.

Sowohl durch die Beschichtung der Aufschlagflächen des Greiferfingers 4 und der Justierschraube 7 mit körperschallisolierendem Material, als auch die Führung der Justierschraube 7 bzw· die Befestigung des Klemmstückes 2 in bzw· auf dem gleichen Material bewirkt, daß bei jedem Öffnungsvorgang der Greifer sowohl die an den Aufschlagflächen entstehenden Geräuschimpulse, als auch folglich die Körperschalleinspeisung erheblich reduziert werden.Both by the coating of the impact surfaces of the gripper finger 4 and the adjusting screw 7 with structure-borne sound insulating material, as well as the guidance of the adjusting screw 7 or the attachment of the clamping piece 2 in or on the same material causes that at each opening operation of the gripper Impact surfaces resulting noise pulses, and consequently the body noise feed are significantly reduced.

Claims

Eri'indungsanspruch

1. gripper device which is releasably secured by means of a clamp provided with a sliding clamp on the gripper shaft, on which a gripper finger is pivotally and resiliently mounted in a. To the hook shaft parallel pivot and the adjusting the gripper 'fingers on this one adjustable stop, in particular an adjusting screw, characterized in that the impact surface of the clamping piece (2) and the adjusting screw (7) with a higher attenuation ala steel or cast steel owning, structure-borne sound insulating material are coated and that the clamping piece (2) and the Gripper finger (4) functionally associated sliding clamp (6) consists of material with the same damping properties.

2 ·. Gripper device according to item 1, characterized in that the adjusting screw (7) is arranged in a made of a material with higher damping than steel or cast steel socket (8) and / or the adjusting screw (7) consists entirely of such structure-borne sound insulating material.

r.

3. gripper device according to item 1, characterized in that the coated impact surface of the clamping piece (2) is provided with a metal plate.

4. gripper device according to item I. and 3 »characterized in that the structure-borne sound insulating material is inserted into a groove of the gripper finger (4) ·

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