DD223118A1

DD223118A1 - BOGENFUEHRUNGSEINRICHTUNG

Info

Publication number: DD223118A1
Application number: DD25776283A
Authority: DD
Inventors: Victor Hefftler; Peter Straube; Helmut Schoene; Werner Kuehnert; Arndt Jentzsch; Horst Schulz
Original assignee: Polygraph Leipzig
Priority date: 1983-12-12
Filing date: 1983-12-12
Publication date: 1985-06-05
Also published as: FR2556327A1; GB2151213B; GB8430692D0; JPS60128148A; DE3436789A1; GB2151213A; FR2556327B3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bogenfuehrungseinrichtung in bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen. Die Aufgabe, in einer Bogenfuehrungseinrichtung eine Veraenderung der Lage der Greifer in Umfangsrichtung im Drehpunkt auf der Greiferwelle waehrend des Schliessvorganges der Greifer innerhalb des Lagerspiels der Greiferwellenlager weitestgehend zu verhindern, wird dadurch geloest, dass das Spannlager in Umfangsrichtung des Bogenfuehrungszylinders verschiebbar angeordnet ist.The invention relates to a Bogenfuehrungseinrichtung in bow-and -processing machines. The task in a Bogenfuehrungseinrichtung a change in the position of the gripper in the circumferential direction in the pivot point on the gripper shaft during the closing of the gripper within the bearing clearance of the gripper shaft bearing to prevent as far as possible, is achieved in that the clamping bearing is arranged displaceably in the circumferential direction of the Bogenfuehrungszylinders.

Description

VEB Kombinat Polygraph Werner Lamberz" LeipzigVEB Kombinat Polygraph Werner Lamberz "Leipzig

7050 Leipzig7050 Leipzig

Leipzig, den 22.05.1984-Leipzig, 22.05.1984-

Titeltitle

Bogenf übungseinrichtungBogenf exercise facility

Anwendungsgebiet - . 'Field of use - . '

Die Erfindung betrifft eine Bogenführungseinrichtung in bogenbe- und-verarbeitenden Maschinen. · .· The invention relates to a sheet guiding device in sheet-bending and processing machines. · · ·

Charakteristik der bekannten technisohen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Ss sind allgemein Bogenführungseinrichtungen bekannt, die aus mehreren auf einer antreibbaren, in Greiferwellenlagern gelagerten Greiferwelle angeordneten Greifern bestehen» Nachteilig ist dabei, daß eine Veränderung der Lage der Greifer im Drehpunkt auf der Greiferwelle innerhalb des Lagerspieles der Greiferwellenlager während des Schließvorganges der Greifer durch eine Umkehr der Richtung der aus den an der Greiferwelle anliegenden Kräften resultierenden Lagerkraft nicht vermie-Ss are generally sheet guiding devices are known which consist of several on a drivable, stored in gripper shaft bearings gripper shaft grippers »The disadvantage here is that a change in the position of the gripper in the pivot point on the gripper shaft within the bearing clearance of the gripper shaft bearings during the closing of the gripper by a reversal the direction of the bearing force resulting from the forces applied to the gripper shaft can not be avoided.

f 2 -f 2 -

den werden kann und damit eine paßgenaue Übergabe der Bogen Zwischen zwei Bogenführungseinrichtungen nicht gewährleistet ist. · · > ' '.,.can be and thus a precise transfer of the arc between two sheet guiding devices is not guaranteed. · ·> ''.,.

Ziel der Erfindung .. , -Object of the invention .., -

. \ ' - . '' , Ziel der Erfindung ist eine Vervollkommnung der paßgenauen Bogenübergabe. , , \ '-. '', The aim of the invention is an improvement of the accurate sheet transfer. .

Aufgabe der Erfindung - ^y . . .1 ."Object of the invention - ^y . , .1 ."

Die.Aufgäbe der ,Erfindung besteht darin, in einer Bogenführungs> einrichtung'eine Veränderung der Lage der Greifer in Umfangsrichtung im,Drehpunkt auf der Greiferwelle während des Schließvorganges der Greifer innerhalb des Lagerspieles der Greiferwellenlager weitestgehend zu verhindern.Die.Uggäbe, 'invention is in a sheet guiding> device' a change in the position of the gripper in the circumferential direction in the pivot point on the gripper shaft during the closing operation of the gripper within the bearing clearance of the gripper shaft bearings to prevent as far as possible.

Wesen der Erfindung ' ' .. .. ·.'"..,Essence of the invention '' .. .. · .. '"..,

Srfindungsgemäß wird die Aufgabe:dadurch gelöst,.daß das Spannlager in Umfangsrichtung des Zylinders verschiebbar angeordnetist. ''„'Λ. : " · .According to the invention, this object is achieved by the fact that the insert bearing is displaceably arranged in the circumferential direction of the cylinder. '' '' Λ. : "·.

Ausführungsbeispiel 'Exemplary embodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles- näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen inThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show in

Fig. 1: eine Bog enf ührungs einrichtung -^} .. 1: a Bog enf ührungs device - ^} ..

Fig. 2: eine schematisehe Darstellung der Biegelinie und Lagerkräfte der Greiferwelle durch die Greiferkräfte ' ·..".Fig. 2: a schematisehe representation of the bending line and bearing forces of the gripper shaft by the gripper forces' · .. ".

Pig. 3: eine schematische Darstellung der Biegelinie und Lagerkräfte der Greiferwelle durch die Rollenhebel-In? aftPig. 3: a schematic representation of the bending line and bearing forces of the gripper shaft through the roller lever in? aft

Pig. 4: eine schematische Darstellung der Lagerkräfte beim Verspannen in TJmfangsrichtung .Pig. 4: a schematic representation of the bearing forces during clamping in TJmfangsrichtung.

Fig. 5: eine Darstellung des Querschnitts der Greiferwelle im Greiferwellenlager bei geöffnetem Greifer5 shows an illustration of the cross section of the gripper shaft in the gripper shaft bearing with the gripper open

Fig. 6: eine Darstellung des Querschnitts der Greiferwelle im Greiferwellenlager mit geschlossenem Greifer.6 shows an illustration of the cross section of the gripper shaft in the gripper shaft bearing with a closed gripper.

In Fig. 1 ist eine Bogenfübungseinrichtung 1 dargestellt, die aus einem Bogenführungszylinder 1.1 besteht, in dessen Zylinderkanal 1.2 ein Greiferaufschlag 1*3 befestigt ist. Dem Greiferaufschlag 1.3 ist ein auf einer Greiferwelle 1.4 gelagerter Greifer 1.5 zugeordnet. Der Greifer 1.5 ist um den Drehpunkt 1.6 drehbar.In Fig. 1, a Bogenfübungseinrichtung 1 is shown, which consists of a sheet guiding cylinder 1.1, in the cylinder channel 1.2 a gripper 1 * 3 is attached. The gripper serve 1.3 is assigned to a gripper shaft 1.4 mounted gripper 1.5. The gripper 1.5 is rotatable about the pivot point 1.6.

. Weiterhin sind die bei geschlossenem Greifer 1o in nahezu · einer Ebene wirkende Haitekraft 2, Greiferkraft 3 ^nd eine durch einen Rollenhebel 4 erzeugte.Rollenhebelkraft 4.1 dargestellt., Furthermore, the force acting on a gripper 1o almost Haite force 2, gripper force 3 ^ nd a Rollenhebelkraft 4.1 generated by a roller lever 4 are shown.

In den folgenden Figuren 2 und 3 sind schematisch die durch die verschiedenen Kräfte erzeugten Biegelinien 1.4.1, 1.4.2, 1.4.3' der Greiferwelle 1.4 einzeln dargestellt. Die Fig. 2 zeigt die in Greiferwellenlagern 5 gelagerte Greiferwelle 1.4, die in den nicht dargestellten Greifern 1.5 wirkenden Greiferkräfte 3 und die in den Greiferwellenlagern 5 wirkende Greiferlagerkraft 5·1·In the following FIGS. 2 and 3, the bending lines 1.4.1, 1.4.2, 1.4.3 'of the gripper shaft 1.4 produced by the various forces are shown individually. FIG. 2 shows the gripper shaft 1. 4 mounted in gripper shaft bearings 5, the gripper forces 3 acting in the grippers 1, not shown, and the gripper bearing force acting in the gripper shaft bearings 5.

Aus der Greiferkraft 3 und der Greiferlagerkraft 5·1 resultiert die Biegelinie 1.4.1.From the gripper force 3 and the gripper bearing force 5 · 1 results in the bending line 1.4.1.

In Fig. 3 ist die durch einen Rollenhebel 4 angetriebene Greiferwelle 1.4 und die durch den Rollenhebel 4 in den Greiferwellenlagern 5 wirkende aus den Torsionsmomenten der geschlossenen Greifer 1.5 resultierende Rollenhebellagerkraft 4.2 sowie die aus der Rollenhebelkraft 4.1 resultierende Biegelinie 1.4.2 der Greiferwelle 1.4 dargestellt-.In FIG. 3, the gripper shaft 1.4 driven by a roller lever 4 and the roller lever bearing force 4.2 resulting from the torsional moments of the closed gripper 1.5 acting through the roller lever 4 and the bending line 1.4.2 resulting from the roller lever force 4.1 are shown in the gripper shaft 1.4. ,

_ 4 —_ 4 -

In FAg. 4'ist die Biegelinie der Greiferwelle 1.4 bei einer Verspannung der Greif erwelle 1.4 in Umf angsrichtung 9 dargestellt. ' ' · " ' . . ' Die Greiferwelle 1.4 ist in Greiferwellenlagern 5 gelagert. Zwischen den Greiferwellenlagern 5 ist.ein .Spannlager 7 angeordnet, das durch die Verspannkraft 7·1' -in Uinfangsrichtung 9 die Lager 5 und 7 spielfrei verspannt. Das-Spannlager 7 ist . in Umfangsrichtung des BogenführungsZylinders verschiebbar: im Bogenführungszylinder 1.1 angeordnet. Die dargestellte Biegelinie 1.4*3* der Greiferwelle 1.4 resultiert aus der : Verspannkraft 7«1' in Umfangsrichtung 9· ' ' Fig. 5 zeigt einen Schnitt nach Figur 4 der Greiferwelle 1-.4 im Spännlager 7 bei geöffnetem Greifer 1.5· An der Greiferwelle 1.4 unddem Spannlager 7 liegt mittig die in Umfangsrichtung 9 wirkende Verspannkraft 7·1* an. In Fig. 6 ist die Greiferwelle 1.4 im Spannlager .7 hei ge-.. sohlossenem Greifer 1.5 dargestellt. An dem Spannlager 7 ist mittig die VerSpannkraft 7·1' in Umfangsrichtung 9 angeordnet. Senkrecht zu. der Verspannkraft 7*1'. liegt mittig an der Greiferw'elle 1,4 die Rollenhebellagerkraft 4.2 und Greiferlagerkraft. 5·1 an· '· .. ./ , , ''.-.:. - · Aus den in Fig. 1, 2, 3 U-Gd 4 dargestellten Kräften ergibt sich die in Fig. 6 dargestellte an der Greiferwelle 1.4 anliegende resultierende¹·Lagerkraft 8'.In FAg. 4 'is the bending line of the gripper shaft 1.4 at a tension of the gripping edge 1.4 in Umf angsrichtung 9 shown. The gripper shaft 1.4 is mounted in gripper shaft bearings 5. A tensioning bearing 7 is arranged between the gripper shaft bearings 5, which clamps the bearings 5 and 7 in a play-free manner by the clamping force 7 · 1 'in the circumferential direction 9 The bending line 1.4 * 3 * of the gripper shaft 1.4 results from the: Verspannkraft 7 "1 'in the circumferential direction 9 ·''Fig. 5 shows a section of Figure 4 The gripper shaft 1-.4 in the swarf bearing 7 with the gripper 1.5 open · The gripping shaft 7 · 1 * acting in the circumferential direction 9 is in the center of the gripper shaft 1.4 and the swivel bearing 7. In FIG. The clamping force 7 · 1 'is centrally arranged on the tensioning bearing 7 in the circumferential direction 9. Perpendicular to the tensioning force 7 * 1', the roller lever bearing lies centrally on the gripper shaft 1.4 raft 4.2 and gripper bearing force. 5 · 1 an · '· .. ./,,''.-.:. From the forces shown in FIGS. 1, 2, 3 U-Gd 4, the resultant ¹ · bearing force 8 'shown in FIG. 6 results on the gripper shaft 1.4.

Durch die zusätzliche Verspannung der Greiferwel-le 1*4 in Umfangsrichtung: 9 des Bogenführungszylinders 1.1 wird erreicht, daß die an der Greiferwelle 1.4 anliegenden Kräfte, die .Grel- γ /ferlagerkraft 5·1 und die resultierende Eollenhebellagerkraft 4.2 die Welle 1.4 nur noch geringfügig im Greiferwellenlager 3 'bewegen und somit weitestgehend eine Lageveränderung der Greifer 1.5 in Umfangsrichtung 9 verhindern.Due to the additional tension of Greiferwel-le 1 * 4 in the circumferential direction: 9 of the sheet guiding cylinder 1.1 ensures that the voltage applied to the gripper shaft 1.4 forces, the .Grel- γ / ferlagerkraft 5 · 1 and the resulting Eollenhebellagerkraft 4.2, the shaft 1.4 only move slightly in the gripper shaft bearing 3 'and thus largely prevent a change in position of the gripper 1.5 in the circumferential direction 9.

Claims

Claim for invention

Bogenf inrichtungrichtungseijxrichtung in bow-and-processing machines, consisting of several on a mounted in gripper shaft bearings gripper shaft grippers, characterized in that the clamping bearing (7) in the circumferential direction (9) of the sheet guiding cylinder (1.1) slidably disposed "is.

For this 3 - sides Zächnungen