DE10305297A1 - Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges - Google Patents
Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges Download PDFInfo
- Publication number
- DE10305297A1 DE10305297A1 DE10305297A DE10305297A DE10305297A1 DE 10305297 A1 DE10305297 A1 DE 10305297A1 DE 10305297 A DE10305297 A DE 10305297A DE 10305297 A DE10305297 A DE 10305297A DE 10305297 A1 DE10305297 A1 DE 10305297A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- clutch
- friction
- combustion engine
- driver
- moment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
- B60K28/165—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels acting on elements of the vehicle drive train other than the propulsion unit and brakes, e.g. transmission, clutch, differential
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/02—Clutches
- B60W2510/0241—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/26—Wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/28—Wheel speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/16—Ratio selector position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/40—Coefficient of friction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/027—Clutch torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0677—Engine power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/105—Output torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
- B60W2720/106—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/11—Passenger cars; Automobiles
- B60Y2200/114—Racing vehicles, e.g. Formula one, Karts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges mit einer zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebe angeordneten steuerbaren Kupplung, bei dem mittels einer elektronischen Steuereinrichtung bei maximaler Leistungsanforderung durch den Fahrer und bei Anwahl des definierten Anfahrvorganges zunächst bei geöffneter Kupplung die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf einen vorgegebenen Motordrehzahlwert eingestellt wird und bei dem anschließend eine Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung vorgenommen wird. Bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren wird während der Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung mittels der elektronischen Steuereinheit das Motormoment trotz maximaler Leistungsanforderung um einen vorgegebenen Betrag reduziert, wenn die zwischen den Antriebsrädern und der Fahrbahn vorherrschende Reibung kleiner als ein vorgegebener Reibungs-Schwellwert ist und/oder wenn eine aufsummierte Kupplungs-Reibarbeit über einem vorgegebenen Kupplungs-Reibarbeit-Schwellwert liegt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und 2.
- Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise im Zusammenhang mit einem Rennstart-Anfahrvorgang („Launch Control") bei BMW M Fahrzeugen bekannt. Diese Launch Control ermöglicht auf griffiger Fahrbahn eine optimale Fahrzeugbeschleunigung. Diese bekannte Launch Control wird angewählt, indem bei stehendem Fahrzeug das Schlupfregelsystem deaktiviert wird, ein spezielles Fahrprogramm gewählt wird, der Wählhebel bei stehendem Fahrzeug in eine bestimmte Position gebracht wird und das Gaspedal voll durchgetreten wird. Die Launch Control wird daraufhin vorbereitet, indem bei noch geöffneter Kupplung die Motordrehzahl auf einen festen Wert eingeregelt wird. Mit Loslassen des Wählhebels beschleunigt das Fahrzeug; d. h. der vorbereitete Anfahrvorgang wird anschließend mittels Kupplungsregelung im Sinne einer optimalen Beschleunigung weitergeführt.
- Aus der
DE 196 53 855 C1 ist beispielsweise ein Verfahren bekannt, das eine Kupplungsregelung im Zusammenhang mit einem Rennstart abhängig vom Schlupf der Antriebsräder und von der Fahrzeuggeschwindigkeit vornimmt. - Es ist Aufgabe der Erfindung, die bekannten Verfahren zu verbessern.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und/oder 2 gelöst. Die Gegenstände der abhängigen Ansprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
- Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich bei schlupfgeregeltem Rennstart (Launch Control) im Falle eines zu geringen Reibwerts (z. B. bei feuchter Straßenoberfläche) insbesondere zwei Probleme ergeben:
- a) Die Kupplung wird wegen der hohen Schlupfbelastung stark beansprucht oder gar geschädigt;
- b) es wird kein optimales (maximal mögliches) Beschleunigungsverhalten erreicht.
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges mit einer zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebe angeordneten steuerbaren Kupplung, bei dem mittels einer elektronischen Steuereinrichtung bei maximaler Leistungsanforderung durch den Fahrer und bei Anwahl des definierten Anfahrvorganges zunächst bei geöffneter Kupplung die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf einen vorgegebenen Motordrehzahlwert eingestellt wird und bei dem anschließend eine Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung vorgenommen wird. Bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren wird während der Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung mittels der elektronischen Steuereinheit das Motormoment trotz maximaler Leistungsanforderung um einen vorgegebenen Betrag reduziert, wenn die zwischen den Antriebsrädern und der Fahrbahn vorherrschende Reibung kleiner als ein vorgegebener Reibungs-Schwellwert ist und/oder wenn eine aufsummierte Kupplungs-Reibarbeit über einem vorgegebenen Kupplungs-Reibarbeit-Schwellwert liegt.
- Erfindungsgemäß wird also bei einer Kupplungsregelung, insbesondere im Falle eines Rennstarts, bei niedrigem Reibwert und/oder bei starker Kupplungsbelastung eine Reduzierung des Moments der Brennkraftmaschine (kurz Motormoment genannt) vorgenommen, obwohl eine maximale Leistungsanforderung durch den Fahrer (z. B. durch ein voll durchgetretenes Fahrpedal) vorliegt.
- Vorzugsweise wird der Reibungs-Schwellwert durch einen Geschwindigkeitsgradienten zumindest eines angetriebenen Rades definiert. Eine Reduzierung des Motormoments wird also vorgenommen, wenn die Steuereinheit, die auch die Geschwindigkeit mindestens eines angetriebenen Rades als Eingangssignal erhält, einen Geschwindigkeitsgradienten feststellt, der über einem vorgegebenen Schwellwert liegt; denn steigt der Gradient der Radgeschwindigkeit steil an, ist dies auf einen geringen Reibwert zurückzuführen.
- Unter der aufsummierten Kupplungs-Reibarbeit ist eine Reibarbeit der Kupplung über einen vorgegeben Zeitraum zu verstehen. Die aufsummierte Kupplungs-Reibarbeit kann entweder direkt gemessen oder über ein Modell, das entsprechende Betriebsparameter berücksichtigt, in bekannter Weise berechnet werden.
- Die Erfindung sorgt also für ein optimales Beschleunigungsverhalten bei gleichzeitiger Schonung der Kupplung.
Claims (5)
- Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges mit einer zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebe angeordneten steuerbaren Kupplung, bei dem mittels einer elektronischen Steuereinrichtung, die Eingangssignale von Betriebsparametern erhält, bei maximaler Leistungsanforderung durch den Fahrer und bei Anwahl des definierten Anfahrvorganges zunächst bei geöffneter Kupplung die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf einen vorgegebenen Motordrehzahlwert eingestellt wird, und bei dem anschließend eine Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass während der Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung mittels der elektronischen Steuereinheit das Motormoment trotz maximaler Leistungsanforderung um einen vorgegebenen Betrag reduziert wird, wenn die zwischen den Antriebsrädern und der Fahrbahn vorherrschende Reibung kleiner als ein vorgegebener Reibungs-Schwellwert ist.
- Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges mit einer zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebe angeordneten steuerbaren Kupplung, bei dem mittels einer elektronischen Steuereinrichtung, die Eingangssignale von Betriebsparametern erhält, bei maximaler Leistungsanforderung durch den Fahrer und bei Anwahl des definierten Anfahrvorganges zunächst bei geöffneter Kupplung die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf einen vorgegebenen Motordrehzahlwert eingestellt wird, und bei dem anschließend eine Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung vorgenommen wird, insbesondere nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung mittels der elektronischen Steuereinheit das Motormoment trotz maximaler Leistungsanforderung um einen vorgegebenen Betrag reduziert wird, wenn eine aufsummierte Kupplungs-Reibarbeit über einem vorgegebenen Kupplungs-Reibarbeit-Schwellwert liegt.
- Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibungs-Schwellwert durch einen Geschwindigkeitsgradienten zumindest eines angetriebenen Rades definiert wird.
- Vorrichtung mit einer zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordneten steuerbaren Kupplung und mit einer elektronischen Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Patentansprüche 1 bis 3.
- Steuereinrichtung in Form eines Steuergeräts zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Patentansprüche 1 bis 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10305297A DE10305297B4 (de) | 2003-02-10 | 2003-02-10 | Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10305297A DE10305297B4 (de) | 2003-02-10 | 2003-02-10 | Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10305297A1 true DE10305297A1 (de) | 2004-08-26 |
DE10305297B4 DE10305297B4 (de) | 2005-12-15 |
Family
ID=32747659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10305297A Expired - Lifetime DE10305297B4 (de) | 2003-02-10 | 2003-02-10 | Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10305297B4 (de) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10356194A1 (de) * | 2003-12-02 | 2005-07-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung des Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs mit Automatgetriebe |
DE102005035302A1 (de) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges |
DE102005040578A1 (de) * | 2005-08-26 | 2007-03-01 | Volkswagen Ag | Steuerverfahren und Steuersystem zur Momentsteuerung eines Fahrzeugantriebsstranges |
DE102005051145A1 (de) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs |
EP2186701A1 (de) * | 2007-09-26 | 2010-05-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrzeugstarthilfssystem |
DE102009057759A1 (de) | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Anfahrvorganges einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeuges |
DE102010014563A1 (de) | 2010-04-10 | 2011-10-13 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Anfahrvorgängen von Fahrzeugen mit mehreren Antriebsachsen |
DE102012201841A1 (de) | 2012-02-08 | 2013-08-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Vorbereitung eines definierten, vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges |
EP2949535A1 (de) * | 2014-05-30 | 2015-12-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Fahrzeug mit rennstart-anfahrvorgang |
DE102008053628B4 (de) * | 2007-10-29 | 2017-10-12 | Ford Global Technologies, Llc | Antriebssteuerung zur Vorführung und Demonstration des Durchdrehens eines Rades |
DE102016217187A1 (de) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Durchführung von LaunchControl-Anfahrten |
WO2018162236A1 (de) | 2017-03-06 | 2018-09-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur durchführung von launchcontrol-anfahrten in einem hybrid-fahrzeug |
DE102017011114A1 (de) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | Wabco Gmbh | Verfahren und Fahrdynamik-System zur Regelung eines Anfahrvorganges eines Fahrzeugs |
US10858005B2 (en) | 2018-12-13 | 2020-12-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Launch control |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010039418A1 (de) | 2010-08-17 | 2012-02-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung eines Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19653855C1 (de) * | 1996-12-21 | 1998-04-23 | Mannesmann Sachs Ag | Vorrichtung zur Steuerung eines Anfahrvorganges |
DE19921920A1 (de) * | 1999-05-12 | 2000-11-23 | Mannesmann Sachs Ag | Verfahren zum Schützen einer automatisierten Reibungskupplung eines Fahrzeugs gegen Überlastung |
DE10045759A1 (de) * | 2000-09-15 | 2002-05-23 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsaggregat für ein Fahrzeug |
-
2003
- 2003-02-10 DE DE10305297A patent/DE10305297B4/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19653855C1 (de) * | 1996-12-21 | 1998-04-23 | Mannesmann Sachs Ag | Vorrichtung zur Steuerung eines Anfahrvorganges |
DE19921920A1 (de) * | 1999-05-12 | 2000-11-23 | Mannesmann Sachs Ag | Verfahren zum Schützen einer automatisierten Reibungskupplung eines Fahrzeugs gegen Überlastung |
DE10045759A1 (de) * | 2000-09-15 | 2002-05-23 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsaggregat für ein Fahrzeug |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10356194A1 (de) * | 2003-12-02 | 2005-07-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung des Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs mit Automatgetriebe |
DE102005035302A1 (de) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges |
DE102005035302B4 (de) * | 2005-07-28 | 2019-02-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges |
DE102005040578A1 (de) * | 2005-08-26 | 2007-03-01 | Volkswagen Ag | Steuerverfahren und Steuersystem zur Momentsteuerung eines Fahrzeugantriebsstranges |
DE102005040578B4 (de) | 2005-08-26 | 2023-01-05 | Volkswagen Ag | Steuerverfahren und Steuersystem zur Momentsteuerung eines Fahrzeugantriebsstranges |
DE102005051145A1 (de) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs |
EP2186701A1 (de) * | 2007-09-26 | 2010-05-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrzeugstarthilfssystem |
EP2186701B1 (de) * | 2007-09-26 | 2012-02-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrzeugstarthilfssystem |
DE102008053628B4 (de) * | 2007-10-29 | 2017-10-12 | Ford Global Technologies, Llc | Antriebssteuerung zur Vorführung und Demonstration des Durchdrehens eines Rades |
DE102009057759A1 (de) | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Anfahrvorganges einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeuges |
DE102010014563A1 (de) | 2010-04-10 | 2011-10-13 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Anfahrvorgängen von Fahrzeugen mit mehreren Antriebsachsen |
DE102010014563B4 (de) | 2010-04-10 | 2023-12-28 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Anfahrvorgängen von Fahrzeugen mit mehreren Antriebsachsen |
US9322379B2 (en) | 2012-02-08 | 2016-04-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Process for preparing a defined starting operation selectable by the driver |
WO2013117523A1 (de) | 2012-02-08 | 2013-08-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur vorbereitung eines definierten, vom fahrer anwählbaren anfahrvorganges |
DE102012201841A1 (de) | 2012-02-08 | 2013-08-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Vorbereitung eines definierten, vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges |
EP2949535A1 (de) * | 2014-05-30 | 2015-12-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Fahrzeug mit rennstart-anfahrvorgang |
US11204069B2 (en) | 2016-09-09 | 2021-12-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for carrying out launch control starting operations |
WO2018046587A1 (de) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur durchführung von launchcontrol-anfahrten |
DE102016217187A1 (de) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Durchführung von LaunchControl-Anfahrten |
WO2018162236A1 (de) | 2017-03-06 | 2018-09-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur durchführung von launchcontrol-anfahrten in einem hybrid-fahrzeug |
DE102017011114A1 (de) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | Wabco Gmbh | Verfahren und Fahrdynamik-System zur Regelung eines Anfahrvorganges eines Fahrzeugs |
US10858005B2 (en) | 2018-12-13 | 2020-12-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Launch control |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10305297B4 (de) | 2005-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008003063B4 (de) | Automatisches Bremssystem | |
DE102005035302B4 (de) | Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges | |
DE10305297A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges | |
DE102005035303B4 (de) | Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges | |
WO2003106208A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur begrenzung der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs | |
DE19849059A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeuges bei einer spontanen Gas-/Pedalrücknahme | |
WO2011138097A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs | |
DE102011083326A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungsmotor in einer Segel-Betriebsart | |
DE10040127B4 (de) | Verfahren zum komfortverbesserten Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einem Automatikgetriebe | |
DE102006007740B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Antriebsschlupfes angetriebener Räder eines Fahrzeugs mit der Motordrehzahl als Stellgröße | |
DE102014202058A1 (de) | Verminderung von Schleppmomentschwankungen beim elektrischen Anfahren | |
DE102005011271A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Übersetzungsänderungsvorgängen eines automatischen Schaltgetriebes | |
DE10305298B4 (de) | Verfahren zur Vorbereitung eines definierten, vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges | |
DE102010030495B3 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Getriebeeinrichtung | |
DE102006012883A1 (de) | Verfahren zur Steuerung des Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs, welches ein Automatgetriebe und ein hydrodynamisches Anfahrelement, insbesondere einen Drehmomentwandler umfasst | |
DE102011110610A1 (de) | Fahrwiderstandsabhängige Schaltverzögerung | |
DE102007043586A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Hybridfahrzeugs | |
DE102012201841B4 (de) | Verfahren zur Vorbereitung eines definierten, vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges | |
DE102009032745A1 (de) | Verfahren zur Anpassung eines Antriebsmoments | |
EP1877675B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines kupplungsschleifpunktes | |
DE102007023857A1 (de) | Verfahren zur Reduzierung des Motormoments in Kraftfahrzeugen | |
EP1630459B1 (de) | Verfahren zum Regeln eines Schaltvorgangs bei einem automatisierten Schaltgetriebe | |
EP3030479B1 (de) | Verfahren zum steuern eines elektrischen antriebs eines mit muskelkraft und/oder motorkraft betreibbaren fahrzeugs sowie derartiges fahrzeug | |
DE102012004370A1 (de) | Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung mit zumindest einer Parksperre | |
DE102005042221A1 (de) | Verfahren zur Optimierung des Kraftstoffverbrauches von Fahrzeugen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R071 | Expiry of right |