DE10304707B3 - Outward swinging door mechanism for road vehicle has linkage with sensor and control mechanism holding cab door parallel to bodywork and moving it out and back to clear front wheel - Google Patents

Outward swinging door mechanism for road vehicle has linkage with sensor and control mechanism holding cab door parallel to bodywork and moving it out and back to clear front wheel Download PDF

Info

Publication number
DE10304707B3
DE10304707B3 DE2003104707 DE10304707A DE10304707B3 DE 10304707 B3 DE10304707 B3 DE 10304707B3 DE 2003104707 DE2003104707 DE 2003104707 DE 10304707 A DE10304707 A DE 10304707A DE 10304707 B3 DE10304707 B3 DE 10304707B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
door
front wheel
opening
vehicle door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE2003104707
Other languages
German (de)
Inventor
Georg Dipl.-Ing. Dirmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE2003104707 priority Critical patent/DE10304707B3/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10304707B3 publication Critical patent/DE10304707B3/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
    • B60J5/062—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable for utility vehicles or public transport
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/506—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for buses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

The door (10) closes an opening (14) in the side of the cab (19) of a bus or heavy lorry. The swiveling mechanism (16) has top and bottom (18) curved links hinged on the bodywork (X) and on the door. The door may swing out to an open position (10') clear of the front wheel (11). Steering of the front wheels (20) is electronically controlled using an actuator (21) and a sensor (12) to determine wheel angle. The sensor and steering actuator are connected to a control circuit (13) with an input from a data store (15). A motor (22) for opening and closing the door is connected to the control circuit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Außenschwingtür, welche im Bereich eines Vorderrades über eine vertikale Schwenkachse in eine Öffnungsstellung nach außen verschwenkbar ist. Insbesondere betrifft die Erfindung Fahrzeuge mit einer Türöffnung mit niederem Einstieg, sogenannte Niederflurfahrzeuge, wie zum Beispiel Omnibusse oder Frontlenker-Lastkraftwagen. Noch genauer betrifft die Erfindung eine Steuerung für eine derartige Fahrzeugtür zum störungsfreien Öffnen und Schließen der Fahrzeugtür auch im Bereich von lenkbaren Vorderrädern derartiger Fahrzeuge.The invention relates to a vehicle with an exterior swing door, which in the area of a front wheel over a vertical pivot axis in an open position pivoted outward is. In particular, the invention relates to vehicles with a door opening with low entry, so-called low-floor vehicles, such as Buses or cabs. More particularly, the invention relates to a controller for such vehicle door for trouble-free opening and Close the vehicle door also in the area of steerable front wheels of such vehicles.

Um bei Fahrzeugen, insbesondere bei sogenannten "Niederflurfahrzeugen", einen möglichst großen Öffnungsbereich einer Türöffnung bereitzustellen, ist es bekannt, Innenfalttüren zu verwenden, bei denen die Tür aus mehreren faltbaren Teilen besteht, welche in Richtung nach innen des Fahrzeuges um jeweilige, vertikale Schwenkachsen gefaltet und gedreht werden. Nachteilig ist hierbei, dass bei diesen häufig bei Omnibussen anzutreffenden Innenfalttüren auch der offene Durchgang relativ eng ist, da die Türelemente weiter im Durchgang selbst angeordnet sind. Außerdem ist bei derartigen Innenfalttüren für Fahrzeuge ein zusätzlicher konstruktiver Aufwand erforderlich, da spezielle Türkonstruktionen und auch eine spezielle Betätigungsmechanik für die Innenfalttür vorgesehen werden müssen. Die Kosten sind deswegen hierbei relativ hoch.To vehicles, especially at so-called "low-floor vehicles", one possible large opening area to provide a door opening, it is known, interior folding doors to use where the door is consists of several foldable parts facing inwards folded the vehicle to respective vertical pivot axes and be rotated. The disadvantage here is that these often at Buses inside folding doors also the open passage is relatively tight, as the door elements further arranged in the passage itself. In addition, in such Innenfalttüren for vehicles an additional one constructive effort required, as special door structures and also a special operating mechanism for the Innenfalttür must be provided. The costs are therefore relatively high.

Weiter sind Außenschwingtüren bekannt, bei welchen die Fahrzeugtüren über Schwenklenker vollständig nach außen in eine Öffnungsstellung im Wesentlichen parallel zur Außenseite des Fahrzeuges verschwenkt werden. Derartige Außenschwingtüren sind bei Nutzfahrzeugen, wie zum Beispiel heutigen Omnibussen, bekannt. Nachteilig ist dabei, dass bei bestimmten Fahrzeugen das Vorsehen von Außenschwingtüren erschwert wird, da ein seitliches Anliegen der vollständigen Fahrzeugtür die Fahrfunktion des Fahrzeuges beeinträchtigen würde. Dies ist insbesondere der Fall bei sogenannten Frontlenker-Lastkraftwagen, da die Führerkabine hier regelmäßig im Bereich der gelenkten Vorderräder vorgesehen ist und es somit zu Kollisionen zwischen den verstellten Vorderrädern und einer geöffneten Fahrzeugtür kommen kann.Furthermore, swing doors are known, in which the Vehicle doors via swivel handle Completed outward in an open position essentially parallel to the outside of the vehicle to be pivoted. Such external swing doors are in commercial vehicles, such as today's buses, known. The disadvantage is that makes it difficult for certain vehicles, the provision of external swinging doors is because a lateral concern of the complete vehicle door, the driving function of Impair vehicle would. This is the case in particular with so-called cabs for front wheelchairs, since the driver's cab here regularly in the area the steered front wheels is provided and thus it leads to collisions between the disguised front wheels and one open vehicle door can come.

In der DE 199 01 016 A1 ist eine Fahrzeugtür bei einem Nutzfahrzeug beschrieben, welche aus mehreren zueinander faltbaren Türelementen besteht, die um eine Schwenkachse im vorderen Bereich der Fahrzeugtür (A-Säule) angelenkt sind. Auch dieses Fahrzeug ist hinsichtlich der Fahrzeugtür konstruktiv aufwendig und erfordert zeitaufwendige zusätzliche Montagearbeiten. Zudem ist auch bei dieser Fahrzeugart der Durchgang bzw. die Türöffnung nicht vollständig von der Fahrzeugtür freigegeben, da die Elemente um eine in der Türöffnung sich befindende Schwenkachse angelenkt und in Öffnungsstellung verschwenkt sind. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 102 17 717 A1 ist eine Lenkung für ein Kraftfahrzeug bekannt, die insbesondere für eine elektronische Lenkung (Steer-by-Wire-Lenkung) geeignet ist. Die Lenkung weist eine Sensorik auf, mittels welcher die Neigung des Kraftfahrzeugs in einer Parkstellung festgestellt werden kann. Abhängig von der Neigung der Parkstellung kann die Lenkung der Vorderräder in eine verstellte Position derart betätigt werden, dass die Parkstellung des Fahrzeuges stabilisiert wird. Das heißt, dass beispielsweise an einem Bordstein die Vorderräder in eine ausgelenkte Stellung gebracht werden, sodass das Fahrzeug auch bei einer sich lösenden Feststellbremse nicht wegrollen kann, sondern gegen einen Bordstein anstößt.In the DE 199 01 016 A1 a vehicle door is described in a commercial vehicle, which consists of a plurality of foldable door elements which are articulated about a pivot axis in the front region of the vehicle door (A-pillar). Also, this vehicle is structurally complex in terms of the vehicle door and requires time-consuming additional assembly work. In addition, even in this type of vehicle, the passage or the door opening is not completely released from the vehicle door, since the elements are articulated about an opening located in the door opening pivot axis and pivoted in the open position. From the German patent application DE 102 17 717 A1 a steering system for a motor vehicle is known, which is particularly suitable for electronic steering (steer-by-wire steering). The steering has a sensor by means of which the inclination of the motor vehicle in a parking position can be determined. Depending on the inclination of the parking position, the steering of the front wheels can be operated in an adjusted position such that the parking position of the vehicle is stabilized. This means that, for example, on a curb the front wheels are brought into a deflected position, so that the vehicle can not roll even with a releasing parking brake, but abuts against a curb.

Die vorliegende Erfindung hat demgegenüber zur Aufgabe, ein Fahrzeug mit einer nach außen verschwenkbaren Fahrzeugtür für ein möglichst vollständiges Öffnen der Türöffnung des Fahrzeuges bereitzustellen sowie eine Steuerung für ein derartiges Fahrzeug mit einer Außenschwingtür. Insbesondere hat die vorliegende Erfindung zur Aufgabe, auch bei Fahrzeugen mit Türen im Bereich eines lenkbaren Vorderrades ein möglichst weites Öffnen der Türöffnung des Fahrzeuges auf konstruktiv einfache Weise zu ermöglichen.In contrast, the present invention has the Task, a vehicle with an outwardly pivotable vehicle door for as possible completely open the Door opening of the Vehicle provide as well as a controller for such a vehicle with an exterior swing door. In particular the present invention to the task, even in vehicles with doors in the area a steerable front wheel as far as possible opening the Door opening of the To enable vehicle in a structurally simple way.

Diese Aufgabe wird mit einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie mit einer Steuerung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This task is done with a vehicle with the features of claim 1 and with a control according to the features of claim 9 solved. Advantageous embodiments and developments are the subject the dependent Claims.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist mindestens eine verschwenkbar öffnende Fahrzeugtüre auf, welche im Bereich eines lenkbaren Vorderrades über eine vertikale Achse nach außen in eine Öffnungsstellung schwenkbar ist. Die Erfindung betrifft insbesondere sogenannte Niederflurfahrzeuge mit einer Türöffnung mit einem im Verhältnis zur Straßenoberfläche niedrigen Einstieg und einer nach außen vollständig öffnenden Fahrzeugtür bzw. Außenschwingtür. Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zur Erfassung des Lenkwinkels des Vorderrades vorgesehen ist sowie eine Steuerung zur automatischen Veränderung der Lenkstellung des Vorderrades in Abhängigkeit vom Lenkwinkelsignal des Sensors. Hierdurch kann die Fahrzeugtüre auch im Bereich eines lenkbaren Vorderrades, welches in ausgelenkter Stellung über die Fahrzeug-Außenseite hinausragt, vollständig geöffnet werden, ohne dass die Türe mit dem Rad des Fahrzeuges kollidiert. Durch Erfassen der Stellung des lenkbaren Vorderrades bzw. des Lenkwinkels mittels des erfindungsgemäßen Sensors kann über die Steuerung entsprechend die Lenkstellung derart verändert werden, dass beim Öffnen der Fahrzeugtüre bzw. Außenschwingtüre letztere nicht mit dem ausgelenkten Vorderrad in Berührung kommt. Eine Beschädigung der Fahrzeugtüre und/oder des Vorderrades wird vermieden, da eine Kollision zwischen Tür und Vorderrad in jedem Zustand effektiv vermieden wird.The vehicle according to the invention with the features of claim 1 has at least one pivotable opening vehicle door, which is pivotable in the region of a steerable front wheel via a vertical axis to the outside in an open position. The invention relates in particular to so-called low-floor vehicles with a door opening with a low entrance in relation to the road surface and a vehicle door or outer swinging door which opens out completely to the outside. The vehicle according to the invention is characterized in that a sensor for detecting the steering angle of the front wheel is provided and a controller for automatically changing the steering position of the front wheel in dependence on the steering angle signal of the sensor. As a result, the vehicle door can also be completely opened in the region of a steerable front wheel, which projects beyond the vehicle outer side in the deflected position, without the door colliding with the wheel of the vehicle. By detecting the position of the steerable front wheel or the steering angle means According to the sensor of the invention, the steering position can be changed in accordance with the control in such a way that the latter does not come into contact with the deflected front wheel when the vehicle door or external swing door is opened. Damage to the vehicle door and / or the front wheel is avoided because a collision between the door and front wheel is effectively avoided in each state.

Die kollisionsvermeidende Steuerung der Lenkstellung des Vorderrades bzw. des Lenkwinkels ermöglicht auch bei vollständig ausgelenktem Vorderrad (weitestgehende Einlenkstellung je nach Fahrzeugtyp) ein vollständiges Öffnen der nach außen schwingenden Fahrzeugtür. Hierdurch ist ein größtmöglicher Einstieg der Fahrzeugtüröffnung in jedem Fahrzustand gegeben.The collision avoiding control the steering position of the front wheel or the steering angle also allows at complete deflected front wheel (most far-reaching Einlenkstellung depending on the vehicle type) a complete opening of the outward swinging vehicle door. This is the greatest possible Entry of the vehicle door opening in each Driving condition given.

Nicht zuletzt können auf diese Weise Tür- und/oder Türrahmenkonstruktionen verwendet werden, welche sich gegenüber herkömmlichen Konstruktionen nicht wesentlich unterscheiden. Die Kosten einer Serienfertigung derartiger Fahrzeuge sind reduziert. Insbesondere ist es nicht erforderlich, eine Fahrzeugtür vorzusehen, welche in mehrere Einzelelemente unterteilt ist und zum Öffnen über aufwendige Mechanismen gefaltet und betätigt werden muss. Das erfindungsgemäße Fahrzeug ermöglicht insbesondere bei sogenannten Niederflurfahrzeugen eine größere Variabilität im Einsatz von sich vollständig öffnenden Fahrzeugtüren, welche zunehmend vom Markt und den steigenden Komfortanforderungen bei Fahrzeugen heutzutage gefordert werden.Last but not least, in this way door and / or Door frame structures can be used, which is not compared to conventional designs differ significantly. The cost of mass production of such Vehicles are reduced. In particular, it is not necessary a vehicle door to provide, which is divided into several individual elements and for opening over elaborate Mechanisms folded and operated must become. The vehicle according to the invention allows especially in so-called low-floor vehicles a greater variability in use completely opening Vehicle doors, which increasingly from the market and the increasing comfort requirements be required on vehicles today.

Nach der Erfindung ist die Steuerung des Fahrzeuges derart ausgebildet, dass eine Gefahr einer Kollision der Fahrzeugtüre mit dem Vorderrad feststellbar ist und dass bei Vorliegen einer derartigen Kollisionsgefahr die Lenkstellung des Vorderrades automatisch vorübergehend veränderbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, eine Kollision der Fahrzeugtüre mit dem Vorderrad zu vermeiden, ohne dass der Fahrer des Fahrzeuges hiervon etwas bemerkt oder tätig werden muss. Die automatische Verstellung eines Lenkwinkels bzw. der Lenkstellung des Vorderrades erfolgt ohne sein Zutun und vorübergehend, das heißt während die Türe geöffnet ist. Das Fahrverhalten des Fahrzeuges wird durch das Öffnen der Fahrzeugtüre somit nicht beeinträchtigt, und der Fahrer kann nach Schließen der Türe weiterfahren, ohne dass "eine falsche Lenkstellung der lenkbaren Vorderräder zunächst korrigiert werden müsste.According to the invention, the controller of the vehicle designed such that a risk of collision the vehicle door is detectable with the front wheel and that in the presence of a such collision danger, the steering position of the front wheel automatically temporarily variable is. In this way it is possible a collision of the vehicle door avoid with the front wheel without the driver of the vehicle something noticed or active must become. The automatic adjustment of a steering angle or the steering position of the front wheel takes place without his intervention and temporarily, this means while the door open is. The handling of the vehicle is by opening the car door thus not impaired, and the driver can close the door drive on without "one wrong steering position of the steerable front wheels would first have to be corrected.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Fahrzeugtür eine in Fahrzeugrichtung nach hinten außen sich öffnende Tür, die im hinteren Bereich der Türöffnung angelenkt ist. Mit hinterem Bereich kann insbesondere die B-Säule einer Fahrzeugkarosserie oder Fahererkabine gemeint sein. Auf diese Weise lassen sich vollständig öffnende und konstruktiv einfach ausgestaltete Fahrzeugtüren insbesondere bei sogenannten Frontlenker-Fahrzeugen realisieren, bei denen die Faherkabine und die Türöffnung sich vor den lenkbaren Vorderrädern des Fahrzeuges befinden. Gerade bei diesem Typ von Fahrzeugen konnten herkömmlicherweise lediglich Fahrzeugtüren eingesetzt werden, die über eine vordere Schwenkachse (A-Säule) nur teilweise nach außen hin geöffnet werden konnten (herkömmliche Fahrzeugtür bei Pkw bzw. Lkw). Diese haben jedoch den Nachteil, dass zum einen die vollständige Freigabe der Türöffnung verhindert wird und zum anderen die Fahrzeugtür im geöffneten Zustand relativ weit nach außen von der Fahrzeug-Außenseite her vorragt und somit zu Störungen und/oder Unfällen führen kann. Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug hingegen kann die Fahrzeugtür vollständig aus der Türöffnung herausgeschwenkt werden und ohne Probleme durch ein angelenktes Vorderrad an der Seitenfläche des Fahrzeuges zum Anliegen kommen. Hierdurch ist eine größtmögliche Öffnung des Einstieges in das Fahrzeug gegeben, bei konstruktiv einfacher Ausbildung der Tür.According to an advantageous embodiment The invention is the vehicle door a door opening to the rear in the vehicle direction, in the rear area hinged to the door opening is. With the rear area, in particular the B-pillar of a vehicle body or cab be meant. This way you can fully open and structurally simple vehicle doors in particular in so-called Realize front handlebar vehicles in which the Faherkabine and the Door opening itself in front of the steerable front wheels of the Vehicle are located. Especially with this type of vehicles could conventionally only vehicle doors be used over a front pivot axis (A-pillar) only partly to the outside opened could be (conventional vehicle door for passenger cars or truck). However, these have the disadvantage that on the one hand the complete release prevents the door opening and on the other hand, the vehicle door in the open state relatively far behind Outside from the vehicle outside protrudes forth and thus disturbances and / or accidents to lead can. By contrast, in the vehicle according to the invention can the vehicle door Completed swung out of the door opening be and without problems by a hinged front wheel on the side surface of the Vehicle come to the concern. This is the largest possible opening of the Einstieges given in the vehicle, with structurally simple training of Door.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Vorderrad bzw. sind die Vorderräder zum Öffnen der Fahrzeugtür automatisch über einen Aktuator in eine neutrale Stellung verstellbar und nach dem Wiederverschließen der Fahrzeugtür in eine in der Steuerung gespeicherte Ausgangsstellung. Mit neutraler Stellung wird vorliegend eine im Wesentlichen einer Geradeaus-Richtung des Fahrzeuges entsprechende Lenkstellung des Vorderrades bzw. der Vorderräder verstanden. Hierdurch kann ohne zusätzliche Bedientätigkeiten über den Fahrer des Fahrzeuges automatisch eine Kollision der sich öffnenden Fahrzeugtür mit einem angelenkten Vorderrad vermieden werden. Die Ausgangsstellung wird sofort nach einem Schließen der Fahrzeugtür wieder eingenommen, sodass der Fahrer von dem Vorgang im Wesentlichen nichts bemerkt und in die vorausgewählte Richtung die Fahrt mit dem Fahrzeug fortsetzen kann.After a further advantageous Embodiment of the invention is the front wheel or the front wheels to open the vehicle door automatically over an actuator in a neutral position adjustable and after the resealing the vehicle door in a stored in the control home position. With neutral Position is present in a substantially straight ahead direction the vehicle corresponding steering position of the front wheel or the front wheels Roger that. This can be done without additional operating activities on the Driver of the vehicle automatically a collision of the opening vehicle door be avoided with a hinged front wheel. The starting position will immediately after a closing the vehicle door taken again, so that the driver of the process in essence nothing noticed and in the preselected direction the drive with the Vehicle can continue.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Speichereinrichtung vorgesehen, in welcher kritische Lenkwinkelbereiche des Vorderrades gespeichert sind, die zu einer Kollision mit der Fahrzeugtür im geöffneten Zustand führen können. Auf diese Weise kann mittels der Steuerung eine Kollision des Vorderrades mit der Fahrzeugtüre in jedweder Situation effektiv vermieden werden. Die Speicherung von kritischen Lenkwinkelbereichen des Vorderrades ermöglicht im Sinne einer adaptiven bzw. intelligenten Steuerung ein angepasstes Steuern bzw. Regeln der Lenkstellung im Falle eines Öffnens der Fahrzeugtüre.After a further advantageous Embodiment of the invention, a memory device is provided, in which critical steering angle ranges of the front wheel stored are that can lead to a collision with the vehicle door in the open state. On this way, by means of the controller, a collision of the front wheel with the vehicle door effectively avoided in any situation. The storage of critical steering angle ranges of the front wheel allows in Adaptive or intelligent control adapted Controlling the steering position in case of opening the Vehicle door.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuerung angepasst zur Verarbeitung von durch den Sensor erfassten Lenkwinkelsignalen des Vorderrades und zum Vergleich mit gespeicherten, kritischen Lenkwinkelbereichen. Die Kollisionsvermeidung in der Steuerung kann so mit einfachen Regel- bzw. Steuermodulen realisiert werden.After a further advantageous Embodiment of the invention is the control adapted for processing of detected by the sensor steering angle signals of the front wheel and for comparison with stored, critical steering angle ranges. The Collision avoidance in the control can thus be achieved with simple control or control modules can be realized.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeuges ist eine Schwenkmechanik mit Schwenklenkern zum Öffnen der Fahrzeugtür vorgesehen, über welche die Fahrzeugtür in Fahrzeugrichtung nach hinten außen in eine Öffnungsstellung verschwenkbar ist, in welcher die Fahrzeugtür im Wesentlichen parallel zur Längsseite des Fahrzeuges und neben der Türöffnung angeordnet ist. Das vollständige Ausschwenken einer derartigen Außenschwingtür ist hierdurch mit herkömmlichen Tür- bzw. Türrahmenkonstruktionen realisierbar. Die Fahrzeugtür lässt sich vollständig von der Türöffnung zur Freigabe eines größtmöglichen Einstiegs entfernen. Ein Vorragen der Fahrzeugtür im geöffneten Zustand wird vermieden, was insbesondere im Bereich von Spezialfahrzeugen wie zum Beispiel Nutzfahrzeugen, Lkws, Müllfahrzeugen und dergleichen von Vorteil ist, da diese in oft beengten Bereichen rangieren müssen. Die Schwenkmechanik für die Tür eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges ist denkbar einfach und kann beispielsweise über zwei gebogen ausgebildete Schwenklenker realisiert sein, welche im hinteren Bereich der Türöffnung (B-Säule) über eine gemeinsame Schwenkachse und entsprechende Lager angelenkt sind und im etwa mittigen Bereich der Tür über entsprechende Gelenke bzw. Lager an der Tür angelenkt sind. Die Schwenkmechanik benötigt relativ wenig Raum. Besondere, aufwändige Umbauten der Konstruktion des Fahrzeuges oder der Tür sind nicht erforderlich.After a further advantageous Embodiment of the vehicle according to the invention a pivoting mechanism with a pivoting core is provided for opening the vehicle door, via which the vehicle door in the vehicle direction to the rear outside in an open position is pivotable, in which the vehicle door substantially parallel to the long side of the vehicle and arranged next to the door opening is. The whole Swiveling such a Außenschwingtür is thereby conventional Door or Door frame structures realizable. The vehicle door let yourself Completed from the doorway to the Release of the largest possible entry remove. A protrusion of the vehicle door in the open state is avoided especially in the area of special vehicles such as Commercial vehicles, trucks, garbage trucks and the like is advantageous, since these in often confined areas have to rank. The swivel mechanism for the door a vehicle according to the invention is very simple and can, for example, two curved formed Swivel handle be implemented, which in the rear of the door opening (B-pillar) via a common pivot axis and corresponding bearings are articulated and in the approximately central area of the door over appropriate Joints or bearings on the door are articulated. The swing mechanism requires relatively little space. Special, complex Constructions of the construction of the vehicle or the door are not required.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Fahrzeug ein Frontlenker-Lastkraftwagen mit einer Fahrerkabine vor der Vorderachse und mit einer Niederflur-Türöffnung. Insbesondere bei sogenannten Niederflur-Frontlenker-Lastkraftwagen hat es sich als nachteilig erwiesen, dass die herkömmlichen Fahrzeugtüren entweder im geöffneten Zustand zu sehr vom Fahrzeug hervorragen oder eine vollständige Öffnung des Einstieges nicht realisierbar ist aufgrund der Anordnung der Fahrer- und Beifahrertüren im Bereich der Vorderachse mit den lenkbaren Vorderrädern.After a further advantageous Embodiment of the invention, the vehicle is a cab-over-truck with a driver's cab in front of the front axle and with a low-floor door opening. Especially with so-called Low-floor cab HGV has a disadvantage proved that the conventional vehicle doors either in the open Condition too much protruding from the vehicle or a full opening of the Einstieges is not feasible due to the arrangement of the driver and passenger doors in the area of the front axle with the steerable front wheels.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine elektrisch gesteuerte Lenkung vorgesehen. Derartige elektrisch gesteuerte Lenkungen werden zunehmend auch im Fahrzeugbereich eingesetzt und übertragen die Lenksignale vom Lenkrad des Fahrzeuges auf elektronischem Wege im Gegensatz zu herkömmlichen mechanischen Lenkungen. Derartige elektrisch gesteuerte Lenkungen werden auch als SBW-Lenkung bezeichnet ("Steer-By-Wire"-Lenkung) und weisen den Vorteil auf, dass die Implementierung einer erfindungsgemäßen Steuerung in ein Fahrzeug auf denkbar einfache Weise realisierbar ist, ohne dass aufwendige Elemente eingesetzt werden müssen. Da die elektrisch gesteuerte Lenkung ohnehin eine Steuerung für die Lenkwinkelstellung der Räder aufweist, kann einfach auf elektronische Weise eine Realisierung der vorliegenden Erfindung erfolgen.After a further advantageous Embodiment of the invention is an electrically controlled steering intended. Such electrically controlled steering systems are increasing also used in the vehicle sector and transmit the steering signals from Steering wheel of the vehicle by electronic means in contrast to conventional mechanical steering. Such electrically controlled steering are also referred to as SBW steering ("steer-by-wire" steering) and have the advantage of that the implementation of a controller according to the invention in a vehicle can be realized in a simple way, without consuming Elements must be used. Since the electrically controlled steering anyway control for the steering angle position the wheels can easily, electronically, a realization of the present invention.

Die erfindungsgemäße Steuerung für eine verschwenkbare Fahrzeugtüre eines Fahrzeuges mit den Merkmalen des Anspruchs 10 weist mindestens einen Sensor zur Erfassung des Lenkwinkels des Vorderrades auf sowie eine Steuerschaltung zum automatischen Verändern der Lenkstellung des Vorderrades in Abhängigkeit vom Lenkwinkelsignal des mindestens einen Sensors.The inventive control for a pivotable car door a vehicle with the features of claim 10 has at least one Sensor for detecting the steering angle of the front wheel on and a Control circuit for automatically changing the steering position of Front wheel in dependence from the steering angle signal of the at least one sensor.

Hierdurch kann eine Kollision der Fahrzeugtür mit einem ausgelenkten Vorderrad vermieden werden, da über den Sensor mittels der Steuerung feststellbar ist, ob die Gefahr einer Kollision besteht oder nicht. Im Falle eines Bestehens einer Kollisionsgefahr kann mittels der erfindungsgemäßen Steuerung auf die Lenkstellung der Vorderräder Einfluss genommen werden, sodass die Kollisionsgefahr vermieden wird. Hierdurch kann eine sich vollständig verschwenkbar öffnende Fahrzeugtür auch im kritischen Bereich eines lenkbaren Vorderrades vorgesehen sein. Gemäß einem diesbezüglichen Aspekt ist die Steuerschaltung derart ausgebildet, dass eine Kollisionsgefahr der Fahrzeugtür mit dem Vorderrad feststellbar ist und bei Vorliegen einer Kollisionsgefahr die Lenkstellung des Vorderrades automatisch vorübergehend veränderbar ist. Hierdurch kann, ohne dass der Fahrer von der Verstellung der lenkbaren Vorderräder Notiz nimmt, eine vollständige Öffnung der Türöffnung des Fahrzeuges ohne ein Berühren von Vorderrad und Fahrzeugtür bzw. ein Beschädigen derselben realisiert werden.This can cause a collision vehicle door be avoided with a deflected front wheel, because over the Sensor is determined by means of the control, whether the risk of Collision exists or not. In case of a risk of collision can by means of the control according to the invention on the steering position of the front wheels Be influenced, so that the risk of collision avoided becomes. This allows a completely pivoting opening vehicle door also provided in the critical area of a steerable front wheel his. According to one related Aspect, the control circuit is designed such that a risk of collision the vehicle door is detectable with the front wheel and in the presence of a risk of collision the steering position of the front wheel is automatically temporarily changed is. This allows, without the driver of the adjustment of steerable front wheels Note takes a full opening of the Door opening of the Vehicle without a touch from front wheel and vehicle door or damage the same be realized.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, in welcher die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert ist.Further advantages and features of Invention can be found in the following description, in which the invention with reference to the embodiment shown in the drawing described in more detail and explained is.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

1 eine teilweise Seitenansicht eines Fahrzeuges eines Ausführungsbeispiels der Erfindung mit einem Niederflureinstieg vor der Vorderachse der Vorderräder; und 1 a partial side view of a vehicle of an embodiment of the invention with a low-floor entry in front of the front axle of the front wheels; and

2 eine schematische, geschnittene Draufsicht des Fahrzeuges gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung aus 1. 2 a schematic, sectional plan view of the vehicle according to the embodiment of the invention 1 ,

In 1 ist in teilweiser Seitenansicht schematisch ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt. Das Fahrzeug dieses Ausführungsbeispiels ist ein sogenannter Niederflur-Lastkraftwagen, mit einer Fahrerkabine 19, in deren vorderem Bereich eine schwenkbar sich öffnende Fahrzeugtür 10 vorgesehen ist. Die Fahrzeugtür 10 ist am vorderen Ende der Fahrerkabine 19 vor dem Vorderrad 11 und seinem entsprechenden Radkasten angeordnet, sodass die Fahrzeugtür 10 eine Türöffnung 14 verschließen kann, welche sich annähernd bis ans untere Ende der Fahrerkabine 19 erstreckt, d.h. eine sogenannte Niederflur-Türöffnung. Dies hat den Vorteil, dass der Einstieg in das Fahrzeug erleichtert wird und eine möglichst große Türöffnung 14 realisierbar ist. Die Fahrzeugtür ist eine nach außen sich öffnende Schwingtür, welche über eine Schwenkmechanik 16 um eine im hinteren Bereich der Türöffnung 14 vorgesehene Schwenkachse X nach außen geöffnet werden kann. In 1 ist der geschlossene Zustand der Fahrzeugtür 10 dargestellt. Die Schwenkmechanik 16 besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus zwei gekrümmt ausgebildeten Schwenklenkern 17, 18, welche einerseits am hinteren Ende der Türöffnung 14 an der Fahrerkabine 19 achsparallel angelenkt sind (an der B-Säule des Fahrzeuges) und andererseits an der Fahrzeugtür 10 über entsprechende vertikale Gelenke bzw. Lager (nicht dargestellt) befestigt sind. Im geöffneten Zustand der Fahrzeugtür 10 befindet sich diese vollständig hinter bzw. neben der Türöffnung 14 im Bereich des Vorderrades 11 und im Wesentlichen parallel zu der Fahrzeug-Seitenfläche.In 1 is shown in partial side view schematically a vehicle according to an embodiment of the present invention. The vehicle of this embodiment is a so-called low-floor truck, with a driver's cab 19 , in the front area a pivotally opening vehicle door 10 is provided. The vehicle door 10 is at the front end of the cab 19 in front of the front wheel 11 and its corresponding wheel well arranged so that the vehicle door 10 a door opening 14 can close, which is approximately to the lower end of the cab 19 extends, ie a so-called low-floor door opening. This has the advantage of getting into the Vehicle is facilitated and the largest possible door opening 14 is feasible. The vehicle door is an outwardly opening swing door, which has a swivel mechanism 16 one at the back of the door opening 14 provided pivot axis X can be opened to the outside. In 1 is the closed state of the vehicle door 10 shown. The swing mechanism 16 consists in this embodiment of two curved formed pivoting core 17 . 18 , which on the one hand at the rear end of the door opening 14 at the driver's cabin 19 are hinged axis-parallel (on the B-pillar of the vehicle) and on the other hand on the vehicle door 10 via corresponding vertical joints or bearings (not shown) are attached. In the open state of the vehicle door 10 this is completely behind or next to the door opening 14 in the area of the front wheel 11 and substantially parallel to the vehicle side surface.

Dies ist besser in 2 ersichtlich, in welcher die Fahrzeugtür 10 einmal im geschlossenen Zustand (durchgezogene Li nien) und die Fahrzeugtür 10' einmal in einem geöffneten Zustand (gestrichelte Linien) dargestellt ist. 2 zeigt teilweise in schematischer Ansicht das Fahrzeug gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung aus 1 in einer Draufsicht gemäß dem Schnitt A-A. Das Vorderrad 11 des Fahrzeugs ist in einer Geradeaus-Position dargestellt (durchgezogene Linien) und in einer ausgelenkten Position (gestrichelte Linien). Die gestrichelt dargestellte, teilweise offene Fahrzeugtür 10' und das ausgelenkte Vorderrad 11 (gestrichelte Linien) zeigen das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem, nämlich dass eine sich öffnende Fahrzeugtüre 10 mit einem ausgelenkten Vorderrad 11 kollidieren und zu einer Beschädigung des Rades 11 und/oder der Tür 10 führen kann. Außerdem wird hierdurch eine vollständige Öffnung der Türöffnung 14 verhindert.This is better in 2 it can be seen in which the vehicle door 10 once in the closed state (solid lines) and the vehicle door 10 ' once in an open state (dashed lines) is shown. 2 partially shows a schematic view of the vehicle according to the embodiment of the invention 1 in a plan view according to the section AA. The front wheel 11 of the vehicle is shown in a straight ahead position (solid lines) and in a deflected position (dashed lines). The dashed lines, partially open vehicle door 10 ' and the deflected front wheel 11 (dashed lines) show the problem underlying the present invention, namely that an opening vehicle door 10 with a deflected front wheel 11 collide and damage the wheel 11 and / or the door 10 can lead. In addition, this is a complete opening of the door opening 14 prevented.

Erfindungsgemäß sind eine Steuerung 13 sowie ein Sensor 12 zur Erfassung des Lenkwinkels des Vorderrades 11 vorgesehen. Unter Lenkwinkel wird vorliegend die Auslenkung des Vorderrades 11 verstanden im Verhältnis zur Geradeaus-Stellung (durchgezogene Linien). Die erfindungsgemäße Steuerung 13 des Fahrzeuges gemäß dem Ausführungsbeispiel in 2 weist eine Speichereinrichtung 15 auf, in welcher kritische Bereiche für den Auslenkwinkel des Vorderrades 11 gespeichert sind. Die kritischen Bereiche sind diejenigen, in welchen es zu einer Kollision bzw. einem Zusammenstoßen der Fahrzeugtür 10 und dem Vorderrad 11 kommen kann. Die Steuerungseinrichtung 13 ist verbunden mit einem Sensor 12, welcher Informationen über den Auslenkwinkel des Vorderrades 11 erfasst. Als Sensor 12 können z.B. optische, elektro-magnetische oder mechanische Sensoren in der Lenkmechanik montiert sein. Weiter ist die Steuereinrichtung 13 mit einem Aktuator 21 verbunden, über welchen Einfluss auf die Lenkstellung des Vorderrades 11 genommen werden kann. Die Lenkstellung kann über den Aktuator 21 zeitweise verändert werden, indem beispielsweise das Vorderrad 11 in eine neutrale, das heißt eine Geradeaus-Stellung, gebracht wird.According to the invention, a controller 13 as well as a sensor 12 for detecting the steering angle of the front wheel 11 intended. Under steering angle is in this case the deflection of the front wheel 11 understood in relation to the straight-ahead position (solid lines). The control according to the invention 13 of the vehicle according to the embodiment in 2 has a memory device 15 on, in which critical areas for the deflection angle of the front wheel 11 are stored. The critical areas are those in which there is a collision or collision of the vehicle door 10 and the front wheel 11 can come. The control device 13 is connected to a sensor 12 , which contains information about the deflection angle of the front wheel 11 detected. As a sensor 12 For example, optical, electro-magnetic or mechanical sensors can be mounted in the steering mechanism. Next is the controller 13 with an actuator 21 connected, via which influence on the steering position of the front wheel 11 can be taken. The steering position can be via the actuator 21 be temporarily changed by, for example, the front wheel 11 in a neutral, that is, a straight-ahead position is brought.

Die Steuereinrichtung 13 ist weiter mit einem Motor 22 einer Türöffnungseinrichtung verbunden. Die Türöffnungseinrichtung weist eine Schwenkmechanik 16 auf, bestehend aus einem oberen Schwenklenker 17 (in 2 nicht gezeigt) und einem unteren Schwenklenker 18. Die Schwenklenker 17, 18 sind einerseits an einer Schwenkachse X im hinteren Bereich der Türöffnung 14 der Fahrerkabine 19 angelenkt und andererseits etwa mittig an der Fahrzeugtür 10 durch entsprechende, vertikale Schwenklager. Der Schwenklenker 18 ist in seiner Form derart ausgebildet, dass die Fahrzeugtür 10 beim Öffnen eine kombinierte Schwenk- und Schiebebewegung derart ausführt, dass die Fahrzeugtür 10 im geöffneten Zustand der Tür im Wesentlichen parallel und vollständig hinter der Türöffnung 14 angeordnet ist. In 2 ist ein Zwischenzustand der Öffnung dargestellt. Hierfür ist der Schwenklenker 18 gekrümmt ausgebildet. Mit der erfindungsgemäßen Steuerung 13 samt Lenkwinkelsensor 12 ist es möglich, vor einem Öffnen der Fahrzeugtür 10 festzustellen, ob eine Gefahr einer Kollision der Fahrzeugtür 10 mit dem Vorderrad 11 besteht, wenn dieses sich in einer ausgelenkten (gestichelt dargestellten) Position befindet. Bei Feststellen einer Kollisionsgefahr durch die Steuerung 13 über die gespeicherten Daten eines Gefahrenbereiches in der Speichereinrichtung 15 wird erfindungsgemäß der Aktuator 21 betätigt, sodass das Vorderrad 11 in eine Stellung gebracht wird, in welcher die Gefahr einer Kollision mit der Fahrzeugtür 10 nicht mehr besteht. Dies kann beispielsweise die neutrale Stellung des Vorderrades 11 sein, das heißt die Geradeaus-Stellung (durchgezogene Linien in 2). Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine elektronisch gesteuerte Lenkung 20 des Vorderrades 11 vorgesehen. Selbstverständlich kann die Erfindung auch bei einer mechanischen Lenkung angewendet werden. Der Sensor 12 zur Erfassung des Lenkwinkels des Vorderrades 11 kann ein Bewegungssensor, ein optischer Entfernungssensor und/oder ein elektronischer Drehwinkelsensor sein.The control device 13 is further with a motor 22 a door opening device connected. The door opening device has a swivel mechanism 16 on, consisting of an upper pivot handle 17 (in 2 not shown) and a lower pivot 18 , The swivel handlebar 17 . 18 are on the one hand at a pivot axis X in the rear region of the door opening 14 the driver's cab 19 hinged and on the other hand, approximately in the middle of the vehicle door 10 through corresponding vertical pivot bearings. The swivel handlebar 18 is formed in its shape such that the vehicle door 10 when opening a combined pivoting and sliding movement performs such that the vehicle door 10 in the open state of the door substantially parallel and completely behind the door opening 14 is arranged. In 2 an intermediate state of the opening is shown. This is the Schwenklenker 18 formed curved. With the control according to the invention 13 including steering angle sensor 12 It is possible before opening the vehicle door 10 determine if there is a danger of a collision of the vehicle door 10 with the front wheel 11 exists if this is in a deflected (shown in pencil) position. If a collision hazard is detected by the controller 13 about the stored data of a danger area in the memory device 15 According to the invention, the actuator 21 pressed so that the front wheel 11 is brought into a position in which the risk of collision with the vehicle door 10 no longer exists. This can be, for example, the neutral position of the front wheel 11 be, that is, the straight-ahead position (solid lines in 2 ). At the in 2 illustrated embodiment is an electronically controlled steering 20 of the front wheel 11 intended. Of course, the invention can also be applied to a mechanical steering. The sensor 12 for detecting the steering angle of the front wheel 11 may be a motion sensor, an optical range sensor, and / or an electronic angle of rotation sensor.

Die Öffnung der Fahrzeugtür 10 kann automatisch über einen Motor 22 und die Steuerung 13 erfolgen, wobei der Motor mit der Schwenkmechanik 16 der Tür gekoppelt ist. Sie kann jedoch ebenso manuell erfolgen über eine entsprechende Warnfunktion, die den Fahrer über das Vorliegen der Gefahr einer Kollision informiert.The opening of the vehicle door 10 can automatically via a motor 22 and the controller 13 done, the engine with the swing mechanism 16 the door is coupled. However, it can also be done manually via a corresponding warning function, which informs the driver about the presence of the risk of a collision.

Die Schwenkmechanik 16 der Tür 10 kann eine Schwenk-/Schiebemechanik wie im Ausführungsbeispiel der 1, 2 sein oder aber eine Mechanik, mittels welcher die Tür ohne ein Schwenken von der Türöffnung 14 herausgefahren und seitlich versetzt wird. Außerdem kann die Schwenkmechanik 16 eine Türöffnung um 180° bereitstellen oder jedwede andere Öffnung der Fahrzeugtür 10, solange die Fahrzeugtüröffnung 14 vollständig geöffnet werden kann.The swing mechanism 16 the door 10 can a pan / slide mechanism as in the embodiment of 1 . 2 or a mechanism by which the door without pivoting from the door opening 14 moved out and laterally offset. In addition, the swing mechanism 16 provide a door opening through 180 ° or any other opening of the vehicle door 10 as long as the Vehicle door opening 14 can be opened completely.

Die Steuerung zur automatischen Öffnung der Fahrzeugtür und zur Vermeidung einer Kollision mit dem Vorderrad 11 gemäß der Erfindung kann weiterhin einen zusätzlichen Sensor zur Erfassung der Türstellung aufweisen (nicht gezeigt in den Figuren), mittels welchem die Steuerung 13 eine Information darüber erhält, in welcher Öffnungsstellung sich die Fahrzeugtür 10 befindet. Weiterhin kann die Steuerung 13 erfindungsgemäß mit einer Sicherheitsschaltung versehen sein (nicht dargestellt), welche verhindert, dass die Türöffnung der Fahrzeugtür 10 beim Fahren des Fahrzeuges erfolgt. In diesem Falle wird die Tür 10 des Fahrzeuges lediglich bei Stillstand des Fahrzeuges in ihrer Öffnungsstellung verschwenkt.The control for automatically opening the vehicle door and avoiding a collision with the front wheel 11 according to the invention may further comprise an additional sensor for detecting the door position (not shown in the figures), by means of which the controller 13 receives information about which opening position the vehicle door 10 located. Furthermore, the controller 13 According to the invention be provided with a safety circuit (not shown), which prevents the door opening of the vehicle door 10 when driving the vehicle takes place. In this case, the door 10 the vehicle is pivoted only at standstill of the vehicle in its open position.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel eines Fahrzeuges beschränkt und kann eine Fahrzeugtür umfassen, welche nicht an der Rückseite der Türöffnung 14 angelenkt ist (B-Säule), sondern an einer anderen Stelle der Fahrzeugkarosserie. Weiterhin ist die Erfindung nicht auf eine Anwendung bei Lastkraftwagen beschränkt, die Gegenstand des Ausführungsbeispiels gemäß 1 und 2 sind, sondern kann ebenso Personenkraftwagen o der Personentransportfahrzeuge, wie Omnibusse oder dergleichen umfassen.Of course, the invention is not limited to the illustrated embodiment of a vehicle and may include a vehicle door, which is not at the back of the door opening 14 is hinged (B-pillar), but at another point of the vehicle body. Furthermore, the invention is not limited to an application in trucks, the subject of the embodiment according to 1 and 2 but may also include passenger cars o passenger transport vehicles, such as buses or the like.

Sämtliche in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen sowie in der Zeichnung dargestellten Merkmale und Elemente können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and in the drawing illustrated features and elements can be both individually and be inventive in any combination with each other.

Claims (10)

Fahrzeug mit mindestens einer verschwenkbar sich öffnenden Fahrzeugtür (10), insbesondere Niederflur-Fahrzeug mit einer Türöffnung (14) mit niederem Einstieg, mit mindestens einer Fahrzeugtür (10) im Bereich eines lenkbaren Vorderrades (11), welche über eine vertikale Achse (X) nach außen des Fahrzeugs in eine Öffnungsstellung schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (12) zur Erfassung des Lenkwinkels des Vorderrades vorgesehen ist sowie eine Steuerung (13) zur automatischen Veränderung der Lenkstellung des Vorderrades (11) in Abhängigkeit vom Lenkwinkelsignal des Sensors (12), wobei die Steuerung (13) ausgebildet ist, eine Gefahr einer Kollision der Fahrzeugtür (10) mit dem Vorderrad (11) festzustellen und dass bei Vorliegen einer Kollisionsgefahr die Lenkstellung des Vorderrades (11) automatisch vorübergehend veränderbar ist.Vehicle with at least one pivotable vehicle door ( 10 ), in particular low-floor vehicle with a door opening ( 14 ) with low entry, with at least one vehicle door ( 10 ) in the region of a steerable front wheel ( 11 ), which is pivotable outwards of the vehicle into an open position via a vertical axis (X), characterized in that a sensor ( 12 ) is provided for detecting the steering angle of the front wheel and a controller ( 13 ) for automatically changing the steering position of the front wheel ( 11 ) in dependence on the steering angle signal of the sensor ( 12 ), whereby the controller ( 13 ), a risk of a collision of the vehicle door ( 10 ) with the front wheel ( 11 ) and that in the presence of a risk of collision, the steering position of the front wheel ( 11 ) is automatically temporarily changeable. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtür (10) eine in Fahrzeugrichtung nach hinten außen sich öffnende Tür ist, die an dem hinteren Bereich der Türöffnung (14) angelenkt ist.Vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle door ( 10 ) is a rearwardly opening door in the vehicle direction, which at the rear of the door opening ( 14 ) is articulated. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderrad (11) zum Öffnen der Fahrzeugtür (10) automatisch über einen Aktuator (21) in eine neutrale (Geradeaus-)Stellung verstellbar ist und nach dem Wiederverschließen der Fahrzeugtür (10) in eine in der Steuerung (13) gespeicherte Ausgangsstellung.Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the front wheel ( 11 ) for opening the vehicle door ( 10 ) automatically via an actuator ( 21 ) is adjustable to a neutral (straight-ahead) position and after reclosing the vehicle door ( 10 ) into one in the controller ( 13 ) stored starting position. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichereinrichtung (15) vorgesehen ist, in welcher kritische Lenkwinkelbereiche des Vorderrades (11) gespeichert sind, die zu einer Kollision mit der Fahrzeugtür (10) in einen geöffneten Zustand derselben führen.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a memory device ( 15 ) is provided, in which critical steering angle ranges of the front wheel ( 11 ) resulting in a collision with the vehicle door ( 10 ) lead to an open state of the same. Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (13) angepasst ist zur Verarbeitung von durch den Sensor (12) erfassten Lenkwinkelsignalen des Vorderrades (11) und zum Vergleich mit gespeicherten, kritischen Lenkwinkelbereichen.Vehicle according to claim 4, characterized in that the control ( 13 ) is adapted for processing by the sensor ( 12 ) detected steering angle signals of the front wheel ( 11 ) and for comparison with stored, critical steering angle ranges. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwenkmechanik (16) mit Schwenklenkern (17, 18) zum Öffnen der Fahrzeugtür (10) vorgesehen ist, über welche die Fahrzeugtür (10) in Fahrzeugrichtung nach hinten außen in eine Öffnungsstellung derselben verschwenkbar ist, in welcher die Fahrzeugtür (10) im Wesentlichen parallel zur Längsseite des Fahrzeuges und neben der Türöffnung (14) angeordnet ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a pivoting mechanism ( 16 ) with pivoting core ( 17 . 18 ) for opening the vehicle door ( 10 ) is provided, via which the vehicle door ( 10 ) Is pivoted in the vehicle direction to the rear outside in an open position thereof, in which the vehicle door ( 10 ) substantially parallel to the longitudinal side of the vehicle and next to the door opening ( 14 ) is arranged. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Frontlenker-Lastkraftwagen ist mit einer Fahrerkabine (19) im Wesentlichen vor der Vorderachse des Fahrzeuges und mit einer Niederflur-Türöffnung (14).Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it is a cab-over-truck with a driver's cab ( 19 ) substantially in front of the front axle of the vehicle and with a low-floor door opening ( 14 ). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrisch gesteuerte Lenkung (20) vorgesehen ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that an electrically controlled steering ( 20 ) is provided. Steuerung (13) für eine um eine vertikale Achse (X) verschwenkbare Fahrzeugtür (10) im Bereich des lenkbaren Vorderrades (11) eines Fahrzeuges, insbesondere eines Niederflurfahrzeuges mit einer Türöffnung (14) mit niederem Einstieg, insbesondere eines Fahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einem Sensor (12) zur Erfassung des Lenkwinkels des Vorderrades (11) und mit einer Steuerschaltung zur automatischen Veränderung der Lenkstellung des Vorderrades (11) in Abhängigkeit von dem Lenkwinkelsignal des Sensors (12), dadurch gekennzeichnet, dass sie angepasst ist, eine Gefahr einer Kollision der Fahrzeugtür (10) mit dem Vorderrad (11) festzustellen, und dass bei Vorliegen einer Kollisionsgefahr die Lenkstellung des Vorderrades (11) automatisch vorübergehend veränderbar ist.Control ( 13 ) for a about a vertical axis (X) pivotable vehicle door ( 10 ) in the region of the steerable front wheel ( 11 ) of a vehicle, in particular a low-floor vehicle with a door opening ( 14 ) with low entry, in particular a vehicle according to one of claims 1 to 8, with a sensor ( 12 ) for detecting the steering angle of the front wheel ( 11 ) and with a control circuit for automatically changing the steering position of the front wheel ( 11 ) in dependence on the steering angle signal of the sensor ( 12 ), characterized in that it is adapted to reduce the risk of a collision of the vehicle door ( 10 ) with the front wheel ( 11 ) and that, in the presence of a risk of collision, the steering position of the front wheel ( 11 ) is automatically temporarily changeable. Steuerung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichereinrichtung (15) vorgesehen ist, in welcher kritische Lenkwinkelbereiche des Vorderrades (11) gespeichert sind, die zu einer Kollision mit der Fahrzeugtür (10) in geöffnetem Zustand führen können.Control according to claim 9, characterized in that a memory device ( 15 ) is provided, in which critical steering angle ranges of the front wheel ( 11 ) resulting in a collision with the vehicle door ( 10 ) in the open state.
DE2003104707 2003-02-06 2003-02-06 Outward swinging door mechanism for road vehicle has linkage with sensor and control mechanism holding cab door parallel to bodywork and moving it out and back to clear front wheel Expired - Fee Related DE10304707B3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003104707 DE10304707B3 (en) 2003-02-06 2003-02-06 Outward swinging door mechanism for road vehicle has linkage with sensor and control mechanism holding cab door parallel to bodywork and moving it out and back to clear front wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003104707 DE10304707B3 (en) 2003-02-06 2003-02-06 Outward swinging door mechanism for road vehicle has linkage with sensor and control mechanism holding cab door parallel to bodywork and moving it out and back to clear front wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10304707B3 true DE10304707B3 (en) 2004-07-01

Family

ID=32404440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003104707 Expired - Fee Related DE10304707B3 (en) 2003-02-06 2003-02-06 Outward swinging door mechanism for road vehicle has linkage with sensor and control mechanism holding cab door parallel to bodywork and moving it out and back to clear front wheel

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10304707B3 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004034557B3 (en) * 2004-07-17 2006-01-19 Daimlerchrysler Ag Pivotable limiter for vehicle wing door has adjustable stop element with actuator unit controlled depending on sliding door opening width to adjust stop element relative to open wing door to prevent contact between open wing, sliding doors
DE102004045126A1 (en) * 2004-09-17 2006-03-30 Daimlerchrysler Ag Arrangement for avoidance of collision between lateral sliding door and hinged rear door of van, working with sensor element
WO2008095729A1 (en) 2007-02-08 2008-08-14 Dura Automotive Body & Glass Systems Gmbh Sliding door for a motor vehicle
GB2461290A (en) * 2008-06-26 2009-12-30 One80 Ltd Rear wheel steering system.
DE102005052635B4 (en) * 2005-11-04 2017-04-27 Robert Bosch Gmbh Safety system for vehicles
EP3809322A1 (en) 2019-10-19 2021-04-21 MAN Truck & Bus SE Device for preventing the collision of a vehicle door of a motor vehicle with a vehicle wheel
DE102021117684A1 (en) 2021-07-08 2023-01-12 Bode - Die Tür Gmbh Pivoting door, vehicle having a pivoting door and method of operating the pivoting door

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19901016A1 (en) * 1999-01-13 2000-08-10 Eller Gmbh Commercial vehicle, especially refuse vehicle, has folding door elements connected via connecting joint(s) to pivot about vertical axis; front element is pivotably mounted on cab via joint
DE10217717A1 (en) * 2002-04-20 2003-07-17 Zf Lenksysteme Gmbh Steer-by-wire steering system for automobile allows steered wheels to be angled when vehicle is parked on hill for stabilizing parking position

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19901016A1 (en) * 1999-01-13 2000-08-10 Eller Gmbh Commercial vehicle, especially refuse vehicle, has folding door elements connected via connecting joint(s) to pivot about vertical axis; front element is pivotably mounted on cab via joint
DE10217717A1 (en) * 2002-04-20 2003-07-17 Zf Lenksysteme Gmbh Steer-by-wire steering system for automobile allows steered wheels to be angled when vehicle is parked on hill for stabilizing parking position

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004034557B3 (en) * 2004-07-17 2006-01-19 Daimlerchrysler Ag Pivotable limiter for vehicle wing door has adjustable stop element with actuator unit controlled depending on sliding door opening width to adjust stop element relative to open wing door to prevent contact between open wing, sliding doors
DE102004045126A1 (en) * 2004-09-17 2006-03-30 Daimlerchrysler Ag Arrangement for avoidance of collision between lateral sliding door and hinged rear door of van, working with sensor element
DE102005052635B4 (en) * 2005-11-04 2017-04-27 Robert Bosch Gmbh Safety system for vehicles
WO2008095729A1 (en) 2007-02-08 2008-08-14 Dura Automotive Body & Glass Systems Gmbh Sliding door for a motor vehicle
GB2461290A (en) * 2008-06-26 2009-12-30 One80 Ltd Rear wheel steering system.
GB2461290B (en) * 2008-06-26 2012-12-05 One80 Ltd Rear wheel steering system
EP3809322A1 (en) 2019-10-19 2021-04-21 MAN Truck & Bus SE Device for preventing the collision of a vehicle door of a motor vehicle with a vehicle wheel
DE102019007285A1 (en) * 2019-10-19 2021-04-22 Man Truck & Bus Se Device for preventing a vehicle door of a motor vehicle from colliding with a vehicle wheel
DE102021117684A1 (en) 2021-07-08 2023-01-12 Bode - Die Tür Gmbh Pivoting door, vehicle having a pivoting door and method of operating the pivoting door

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3286065B1 (en) Arrangement of a steering wheel in a motor vehicle suitable for autonomous driving
DE3031862C2 (en) Articulated vehicle with several axles
DE3305751C2 (en)
DE102019112504A1 (en) Representation of door opening sensors
DE102019106545A1 (en) Motor vehicle with a steering wheel and operating method therefor
EP2910457A1 (en) Manoeuvring drive with splash guard for trailers and the like.
WO2005105499A1 (en) Rod kinematics for a hardtop of a vehicle
DE2929022C2 (en) Breakaway protection device for articulated vehicles
DE4127750C1 (en) Automotive equipment improving stability of car and trailer linkage - uses sensors or measurement value pick=ups to register undesired swing of trailer and automatic auxiliary linkage to counteract it
DE10304707B3 (en) Outward swinging door mechanism for road vehicle has linkage with sensor and control mechanism holding cab door parallel to bodywork and moving it out and back to clear front wheel
DE2721975A1 (en) Trailer coupling length adjustment system - has trailer drawn closer to tractor when driving straight ahead
WO2006072232A1 (en) Truck
DE102007037987B3 (en) Adjustable body unit i.e. roof unit, for connection to body of motor vehicle e.g. car, has adjustment device, where body unit is transferable from closed to open position through combined rotary motions of body unit
DE4134501A1 (en) Semi-trailer lorry - has steering axle with steering servo unit, with generated steering force limited by e.g. pressure limitation valve
EP1972525A1 (en) automotive steering linkage
EP3887232B1 (en) Spoiler apparatus, vehicle having such a spoiler apparatus and method for operating the spoiler apparatus
EP3717289B1 (en) Vehicle door and vehicle
DE102016102318A1 (en) Load-bearing four-wheeled trailer for a towing train
DE102016218146A1 (en) Motor vehicle with four wheels
DE102007002663B4 (en) Door arrangement on a motor vehicle
EP1674379A1 (en) Vehicle door
EP1298027A2 (en) Automotive steering wheel
DE10236568A1 (en) Vehicle has hatchback kinematically connected to coupling component located in roof region and adjustably connected to body of vehicle, whereby hatchback and coupling component can be opened and closed in common movement
DE3241055A1 (en) Lorry with driving unit and semi-trailer
DE2920308A1 (en) Steering system for heavy vehicle - has low slung lateral driving position with centrally mounted steering box

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee