DE10301016A1 - Antrieb für einen Flügel, insbesondere einer Tür oder eines Fensters - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Antrieb für einen Flügel, insbesondere einer Tür oder eines Fensters, beschrieben. Der Antrieb weist einen elektrischen Antriebsmotor auf, mit dem der Flügel in Öffnungsrichtung über eine Abtriebswelle abtreibbar ist, und eine Schließerfeder, mit der der Flügel in Schließrichtung über die Abtriebswelle antreibbar ist, wobei das Öffnen des Flügels unter Wirkung des Antriebsmotors erfolgt und dabei die Schließfeder vorgespannt wird, und wobei das Schließen des Flügels unter Wirkung der Schließerfeder erfolgt. Ein flexibles Kraftübertragungselement dient zur Kraftübertragung zwischen dem Antriebsmotor und der Schließfeder, wobei die Schließerfeder sich mit ihrem einen Ende an einem im Gehäuse angeordneten Anschlag und mit ihrem anderen Ende an einem in dem Gehäuse verschiebbar geführten Federteller abstützt. Das Kraftübertragungselement ist mit seinem einen Ende an einer Kurvenscheibe umfangsseitig umschlingend angeordnet und mit seinem anderen Ende an dem Federteller festgelegt. Das Kraftübertragungselement ist als Flachriemen ausgebildet.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Aus der
DE 195 00 944 A1 , die im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 berücksichtigt ist, ist ein Antrieb für einen Flügel, insbesondere einer Tür oder eines Fensters, mit einem elektrischen Antriebsmotor, mit dem der Flügel mindestens in Öffnungsrichtung über eine Abtriebswelle angetrieben wird, bekannt. Der Antrieb weist eine Schließerfeder auf, mit der der Flügel in Schließrichtung über die Abtriebswelle antreibbar ist. Das Öffnen des Flügels erfolgt unter Wirkung des Antriebsmotors. Dabei wird die Schließerfeder vorgespannt. Das Schließen des Flügels erfolgt unter Wirkung der Schließerfeder. Ein flexibles Kraftübertragungselement dient zur Kraftübertragung zwischen dem Antriebsmotor und der Schließerfeder. Die Schließerfeder stützt sich mit ihrem einen Ende an einem im Gehäuse angeordneten Anschlag und mit ihrem anderen Ende an einem in dem Gehäuse verschiebbar geführten Federteller ab. Das Kraftübertragungselement ist mit seinem einen Ende an einer Kurvenscheibe umfangsseitig umschlingend angeordnet und mit seinem anderen Ende an dem Federteller festgelegt. Das Kraftübertragungselement ist als Bowdenzug oder als Kette ausgebildet. - Nachteilig bei der Verwendung eines Bowdenzugs ist, dass dieser in Verbindung mit einer Kurvenscheibe mit relativ kleinem Radius einer großen Biegung unterzogen wird. Dies führt zu einem Verschleiß des Bowdenzugs, durch den dieser unter Umständen reißen kann. Möchte man bei Verwendung eines Bowdenzugs diesen Nachteil vermeiden, ist die Verwendung einer Kurvenscheibe großen Durchmessers erforderlich, was zu einer großen Tiefe des Antriebsgehäuses führt. Bei starker Zugbeanspruchung kann sich der Bowdenzug jedoch außerdem längen, womit gegebenenfalls aufwändige Nachjustierungen zur Aufrechterhal tung einer ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit des Antriebs erforderlich werden.
- Eine Kette ist im Vergleich zum Bowdenzug zwar verschleißfester, ist aber voluminös, so dass sie einen relativ großen Einbauraum im Gehäuse des Antriebs benötigt. Auch die Befestigung der Kette an Kurvenscheibe und Federteller ist aufwändig, und beim Aufwickeln der Kette auf der Kurvenscheibe ergibt sich bei mehreren übereinanderliegenden Kettenlagen ein großer Gesamtdurchmesser von Kurvenscheibe und Kettenlagen, was wiederum ein Antriebsgehäuse mit großer Tiefe erforderlich macht.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Antrieb zu schaffen, dessen flexibles Kraftübertragungselement wartungs- und verschleißarm ist, sich für Kurvenscheiben mit kleinem Radius eignet und außerdem einen geringen Platzbedarf aufweist.
- Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Das Kraftübertragungselement ist als Flachriemen ausgebildet. Mit Flachriemen sind kleine Biegeradien realisierbar, wodurch sie auch in Verbindung mit Kurvenscheiben kleinen Durchmessers einsetzbar sind. Die ist zur Erzielung kompakter Abmessungen des Antriebs wesentlich, denn der Durchmesser der Kurvenscheibe ist bestimmend für die Tiefe des Antriebsgehäuses. Dadurch, dass Flachriemen keiner Schmierung bedürfen und bei bestimmungsgemäßer Dimensionierung eine sehr hohe Lebensdauer erreichen können, ist der Antrieb wartungsarm. Ein weiterer Vorteil bei Anwendung eines Flachriemens im gattungsgemäßen Antrieb besteht darin, dass sich dieser auch bei starker Zugbeanspruchung, im Gegensatz zu einem Bowdenzug, kaum längt. Auch dies führt zu einem wartungsarmen Antrieb.
- Das Außenmaterial des Flachriemens kann aus Polyurethan oder aus Gummi ausgebildet sein, wobei jedoch auch die Verwendung anderer geeigneter Werkstoffe wie Kunststoff, insbesondere Nylon denkbar ist. Wesentlich ist, dass das Material flexibel und verschleißarm ist.
- Zur Erhöhung der Stabilität des Flachriemens können in das Außenmaterial Seile mit hoher Zugfestigkeit, insbesondere Stahlseil- oder Glasfaserlitzen, eingebettet sein.
- Die Montage des Antriebs gestaltet sich einfach, indem die Kurvenscheibe eine Aufnahmeöffnung zur Aufnahme des einen Riemenendes des Flachriemens aufweisen kann, wobei die Aufnahmeöffnung als im Querschnitt rechteckförmige, sekantenartige Öffnung im Randbereich der Kurvenscheibe ausgebildet sein kann und die Befestigung des Flachriemens an der Kurvenscheibe derart erfolgen kann, dass das Riemenende in die Aufnahmeöffnung der Kurvenscheibe hineingeführt wird und von mindestens einer weiteren Lage des Flachriemens überdeckt wird. Es ergibt sich dann eine Fixierung des Flachriemens an der Kurvenscheibe durch Reibschluss, wobei auf weitere Befestigungselemente, z.B. Schrauben, verzichtet werden kann.
- Auch die federtellerseitige Montage des Flachriemens ist einfach, indem der Federteller eine Hülse mit einer Öffnung zur Aufnahme des anderen Riemenendes des Flachriemens aufweisen kann, wobei die Befestigung des Flachriemens am Federteller derart ausgebildet sein kann, dass der Flachriemen durch mindestens eine Klemmbacke in der Öffnung der Hülse festlegbar ist.
- Eine besonders sichere federtellerseitige Montage des Flachriemens kann dadurch erreicht werden, dass das Riemenende durch die Öffnung der Hülse hindurchgeführt ist, das Riemenende unter Bildung einer Schlinge um einen Bolzen herumgeführt und in entgegengesetzter Richtung in die Öffnung der Hülse hineingeführt ist.
- Auf zusätzliche Befestigungselemente zur Festlegung der Klemmbacke in der Öffnung der Hülse kann gegebenenfalls verzichtet werden, indem der Querschnitt der Öffnung der Hülse sich verjüngend ausgebildet ist, wobei die Klemmbacke dazu komplementär ausgebildet ist.
- Wesentlich ist bei der Befestigung des Flachriemens an der Kurvenscheibe und am Federteller ist die reibschlüssige Festlegbarkeit des Flachriemens lediglich durch Reibschluss, d.h. ohne zusätzliche Befestigungselemente. Der Flachriemen und die Kurvenscheibe können eine Oberfläche mit hohem Reibwert aufweisen. Die reibschlüssige Festlegung kommt zustande, sobald der Flachriemen auf Zug beansprucht ist. Dies ist bei montiertem Antrieb immer der Fall, da der Flachriemen von der Schließerfeder beaufschlagt ist.
- Alternativ kann die Klemmbacke in der Öffnung der Hülse zusätzlich durch eine Klemmschraube festlegbar sein.
- Der Antriebsmotor kann direkt oder über eine elektronische Steuerungseinrichtung angesteuert werden. Hierzu ist eine Übermittlung der Stellung und der Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle an die Steuerungseinrichtung erforderlich. Dies kann mittels eines Drehwinkelsensors erfolgen.
- Der Drehwinkelsensor kann einen oder mehrere Schalter aufweisen und mit einem auf der Abtriebswelle drehfest angeordneten Kontaktgeber zusammenwirken. Alternativ kann der Drehwinkelsensor an anderer Stelle des Antriebs, beispielsweise auf der Welle des Antriebsmotors oder eines Getriebeelements angeordnet sein. Hier eignet sich dann die Verwendung eines Inkrementalgebers oder eines Potentiometers. Ferner ist die Verwendung eines Linearweggebers denkbar, welcher die Position eines linear beweglichen Antriebselements, beispielsweise des Federtellers, misst.
- In der Steuerungseinrichtung kann ein insbesondere flügelstellungsabhängiges Sollwertprofil für die Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit des an den Antrieb angeschlossenen Flügels gespeichert sein. Das Signal des Drehwinkelsensors wird mit den jeweiligen Werten des Sollwertprofils verglichen und der Antriebsmotor dementsprechend angesteuert. Das Schließen des Flügels erfolgt unter Wirkung der Schließerfeder. Hierbei wird der Antriebsmotor generatorisch betrieben und bremst somit den Schließvorgang. Das Bremsen kann durch direkte Aufschaltung des Antriebsmotors auf einen konstanten Bremswiderstand erfolgen. Gegebenenfalls kann die Bremsung kurz vor Erreichen der Geschlossenlage des Türflügels aufgehoben werden, um einen sogenannten „Endschlag" zu realisieren. Dies kann über einen Schalter erfolgen, der kurz vor Erreichen der Geschlossenlage des Türflügels betätigt wird und den lage des Türflügels betätigt wird und den Bremsstromkreis unterbricht. Eine „komfortable" Bremsung kann über die Steuerungseinrichtung erfolgen, indem der Bremswiderstand abhängig von Flügelstellung und -geschwindigkeit variierbar sein kann.
- Das in der Steuerungseinrichtung speicherbare Sollwertprofil kann bei Inbetriebnahme des Antriebs im Rahmen einer sogenannten „Lernfahrt" ermittelt werden. Der Antriebsmotor kann hierzu mit einer vorbestimmten Leistung in Öffnungs- und Schließrichtung betrieben werden. So sind die für den Betrieb des Antriebs erforderlichen Parameter wie Öffnungsweite und Gewicht (Trägheitsmoment) des Flügels ermittelbar. Auch die eingestellte Vorspannung der Schließerfeder ist mittels dieses Parametrierungsvorgangs ermittelbar und über eine geeignete Anzeigeeinrichtung anzeigbar. Im Vergleich zu dem ermittelten Flügelgewicht kann dann, beispielsweise ebenfalls mittels der Anzeigeeinrichtung, ein Hinweis auf eine vorzunehmende Verringerung oder Erhöhung der Vorspannung der Schließerfeder, angepasst an das tatsächliche Gewicht des angeschlossenen Flügels, ausgegeben werden.
- Die Steuerungseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass die im Normalbetrieb des Antriebs aufgetretenen Betriebszustände in der Art eines Protokolls speicherbar sind. Diese Betriebsprotokolle können, beispielsweise bei einer Wartung des Antriebs durch eine autorisierte Person, abgerufen werden.
- Eine Möglichkeit zur Federkraftverstellung ist dadurch erreichbar, dass der gehäusefeste Anschlag für die Schließerfeder als Verstellmutter ausgebildet ist. Die Verstellmutter weist hierzu ein Innengewinde auf, welches mit dem Außengewinde einer Gewindehülse zusammenwirkt. Die Gewindehülse kann einen Werkzeugeingriff aufweisen, so dass bei Drehung der Gewindehülse die Verstellmutter sich im Federgehäuse verschiebt und somit eine Änderung der Vorspannung der Schließerfeder bewirkt.
- Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
-
1 die Draufsicht auf die mechanischen Komponenten eines Antriebs (Darstellung ohne Gehäuse); -
2 eine Schnittdarstellung entlang Linie A-A des Antriebs in1 ; -
3 eine vergrößerte Darstellung des Antriebs in2 im Bereich der Kurvenscheibe; -
4 eine vergrößerte Darstellung des Antriebs in2 im Bereich des Federgehäuses; -
5 einen gegenüber4 abgewandelte Ausführung des Antriebs in vergrößerter Darstellung im Bereich des Federgehäuses. -
1 zeigt die mechanischen Komponenten eines Antriebs1 , wobei das Gehäuse des Antriebs1 , innerhalb dessen diese Komponenten angeordnet sind, aus Gründen der Übersichtlichkeit hier nicht dargestellt ist. Der Antrieb1 weist ein drehbares, als Abtriebswelle8 ausgebildetes Abtriebsglied auf und ist in bekannter Weise an oder in einem schwenkbar gelagerten Flügel bzw. an oder in einem ortsfesten Rahmen angeordnet, wobei ein nicht dargestelltes kraftübertragendes Gestänge drehfest an die Abtriebswelle8 anschließbar ist. - Auf der Motorwelle des Antriebsmotors
2 ist drehfest eine Schnecke3 montiert, welche mit einem ersten, auf einer im Antrieb gelagerten Welle5 drehfest angeordneten Zahnrad4 kämmt. Auf dieser Welle5 ist ein zweites Zahnrad6 drehfest angeordnet, dessen Durchmesser kleiner ist als der des ersten, mit der Schnecke3 kämmenden Zahnrades4 . Dieses kleinere Zahnrad6 kämmt mit einem dritten, auf der Abtriebswelle8 des Antriebs1 drehfest angeordneten Zahnrad7 , dessen Durchmesser größer ist als der des zweiten Zahnrades6 . Ebenfalls drehfest auf der Abtriebswelle8 ist eine Kurvenscheibe9 angeordnet, auf welcher ein Flachriemen10 umfangsseitig umschlingend geführt ist. Der Flachriemen ist durch eine Öffnung in ein Federgehäuse11 eingeführt. - Ein mit einem Drehwinkelsensor
13 zusammenwirkender Kontaktgeber12 ist drehfest auf der Abtriebswelle8 angeordnet. Der Kontaktgeber12 kann als Nockenscheibe ausgebildet sein und der Drehwinkelsensor13 als von der Nocken scheibe betätigter, elektrischer Schalter, gegebenenfalls auch aus einer Kombination mehrerer Schalter. Auch eine Verwendung anderer Arten geeigneter Drehwinkelsensoren, z.B. Inkrementalgeber oder Potentiometer, ist denkbar, ebenso eine Anordnung an anderer Stelle des Antriebs, z.B. auf der Welle des Antriebsmotors2 oder als linearer Weggeber im Federgehäuse. Das Ausgangssignal des Drehwinkelsensors13 wird einer Steuerungseinrichtung des Antriebs zugeleitet. Der Kontaktgeber12 kann gegenüber der Abtriebswelle8 derart justierbar sein, dass bei einer gewünschten Position des an den Antrieb1 angeschlossenen beweglichen Flügels, z.B. bei vollständiger Öffnung desselben, ein Ausgangssignal des Drehwinkelsensors13 erzeugt wird und der Antriebsmotor2 dann über die Steuerungseinrichtung abgeschaltet wird. - Der Innenraum des Federgehäuses
11 ist in2 erkennbar. An der dem Antriebsmotor2 zugewandten Seite des länglichen Federgehäuses11 ist ein Deckel17 angeordnet. Durch eine zentrische Öffnung des Deckels17 hindurch erstreckt sich die Verstelleinrichtung15 einer Gewindehülse16 aus dem Federgehäuse11 hinaus nach außen. Die Gewindehülse16 weist einen Ringbund auf, welcher sich innerhalb des Federgehäuses11 auf dem Deckel17 abstützt. Der sich in den Innenraum des Federgehäuses11 erstreckende Bereich der Gewindehülse16 weist ein Außengewinde auf, welches mit dem Innengewinde einer Verstellmutter18 zusammenwirkt. Die Verstellmutter18 ist parallel zur Längsachse des Federgehäuses11 verschiebbar, jedoch mittels einer nicht dargestellten Verdrehsicherungseinrichtung gegen eine Verdrehung relativ zum Federgehäuse11 gesichert. Die Verstelleinrichtung15 der Gewindehülse16 kann als Sechskant zum Eingriff eines entsprechenden Werkzeugs ausgebildet sein. Eine Drehung der Gewindehülse16 bewirkt somit eine Verschiebung der Verstellmutter18 parallel zur Längsachse des Federgehäuses11 . - Auf der Verstellmutter
18 stützt sich ein Ende einer als Schraubenfeder ausgebildeten Schließerfeder19 ab. Das andere Ende der Schließerfeder19 ist auf einem weiteren, parallel zur Längsachse des Federgehäuses11 verschiebbaren Federteller20 abgestützt. Dieser Federteller20 weist eine zentrische Öffnung zur Aufnahme und Fixierung des anderen Riemenendes29 des Flachriemens10 auf. - Der Flachriemen
10 erstreckt sich durch eine Öffnung14 der Gewindehülse16 in das Federgehäuse11 hinein und verläuft zum Federteller20 hin konzentrisch innerhalb der Windungen der Schließerfeder19 . Die Schließerfeder19 beaufschlagt den Federteller20 in der Zeichnung nach rechts, so dass sich eine Zugbeanspruchung des Flachriemens10 ergibt. Die vorangehend bereits beschriebene Verstelleinrichtung15 der Gewindehülse16 ermöglicht eine Einstellung der Vorspannung der Schließerfeder19 . - Wird der Antriebsmotor
2 im Öffnungssinn bestromt, bewirkt er über das aus der Schnecke3 und den Zahnrädern4 ,6 ,7 bestehende Getriebe eine Drehung der Abtriebswelle8 entgegen dem Uhrzeigersinn. Über das nicht dargestellte kraftübertragende Gestänge wird diese Drehbewegung der Abtriebswelle8 in eine Öffnungsbewegung des beweglichen Flügels umgesetzt. Die Drehbewegung der Abtriebswelle8 bewirkt durch die drehfeste Kopplung mit der Kurvenscheibe9 eine gleichsinnige Drehbewegung derselben. Der Flachriemen10 wird also aus dem Federgehäuse11 herausgezogen und auf der Kurvenscheibe9 aufgewickelt. Gleichzeitig zieht der Flachriemen10 den Federteller20 unter Kompression der Schließerfeder19 in der Zeichnung nach links. - Wird die Bestromung des Antriebsmotors
2 aufgehoben, bewirkt die sich dann entspannende Schließerfeder19 eine Bewegung des Federtellers20 in der Zeichnung nach rechts. Der am Federteller20 fixierte Flachriemen10 wird bei sich entspannender Schließerfeder19 in das Federgehäuse11 hineingezogen, wobei er sich von der Kurvenscheibe9 abwickelt und eine Bewegung derselben um Uhrzeigersinn bewirkt. Die mit der Kurvenscheibe9 drehfest gekoppelte Abtriebswelle8 dreht sich somit gleichsinnig im Uhrzeigersinn. Über das nicht dargestellte kraftübertragende Gestänge wird diese Drehbewegung der Abtriebswelle8 in eine Schließbewegung des beweglichen Flügels umgesetzt. Über das aus der Schnecke3 und den Zahnrädern4 ,6 ,7 bestehende Getriebe wird die Drehbewegung der Abtriebswelle8 in eine Drehbewegung der Motorwelle des Antriebsmotors2 umgesetzt. Der Antriebsmotor2 kann hierbei generatorisch wirken und den Schließvorgang somit abbremsen. - Aus
3 ist die Befestigung des Flachriemens10 an der Kurvenscheibe9 ersichtlich. Die Kurvenscheibe9 weist eine Aufnahmeöffnung26 auf, welche als im Randbereich der Kurvenscheibe9 befindliche, sekantenartige Öffnung in der Kurvenscheibe9 ausgebildet ist. Der Querschnitt der Aufnahmeöffnung26 ist rechteckförmig und etwas größer als der Querschnitt des Flachriemens10 . Bei der Montage des Antriebs wird das Riemenende24 des Flachriemens10 in die Aufnahmeöffnung26 eingeschoben und mit einer Schraube25 fixiert. Auf die Schraube25 kann gegebenenfalls sogar verzichtet werden, denn nach einer vollständigen Drehung der Kurvenscheibe9 entgegen dem Uhrzeigersinn ergibt sich zusätzlich eine Fixierung der übereinanderliegenden Lagen des Flachriemens10 durch Reibschluss, so dass das Riemenende24 des Flachriemens10 auch hierdurch gegen Herausrutschen aus der Aufnahmeöffnung26 der Kurvenscheibe9 gesichert ist. -
4 und5 zeigen jeweils den Bereich des Federgehäuses11 des Antriebs in vergrößerter Darstellung, und zwar zwei Ausführungsbeispiele der Fixierung des Flachriemens10 am Federteller20 . Der Federteller20 weist jeweils eine Hülse27 mit zentrischer Bohrung auf, durch welche hindurch der Flachriemen10 geführt ist. Bei der Montage des Antriebs wird das Riemenende29 des Flachriemens10 durch diese Bohrung hindurch geführt. Anschließend wird das Riemenende29 unter Bildung einer Schlinge22 um einen Bolzen21 herum geführt und wiederum in die Bohrung der Hülse27 eingeführt, so dass im Bereich der Bohrung der Hülse27 zwei Lagen des Flachriemens10 aufeinander liegen. - Bei der Ausführung gemäß
4 ist die Bohrung in der Hülse27 des Federtellers20 von konstantem Durchmesser. Die aufeinander liegenden Lagen des Flachriemens10 werden mittels zweier Klemmbacken23 , welche von einer in einer Gewindebohrung der Hülse verstellbaren Klemmschraube28 gegen die Bohrung der Hülse27 klemmbar sind, fixiert. - Bei der Ausführung gemäß
5 kann auf eine Klemmschraube verzichtet werden. Die Bohrung in der Hülse27 verjüngt sich zum Innenraum des Federgehäuses11 hin, wobei die beiden Klemmbacken23 komplementär zur Verjüngung der Bohrung abgeschrägt ausgebildet sind. Dadurch, dass der Federteller20 durch die Schließerfeder19 in der Zeichnung nach rechts beaufschlagt wird, werden die Klemmbacken23 mit den dazwischen liegenden Lagen des Flachriemens10 in die sich verjüngende Innenfläche der Bohrung der Hülse23 gepresst. Es ergibt sich ein Reibschluss und somit eine Fixierung des Flachriemens10 am Federteller20 . - Bei beiden Ausführungsbeispielen verhindert die Schlinge
22 des Flachriemens10 mit dem darin liegenden Bolzen21 zusätzlich ein Herausrutschen des Riemenendes29 des Flachriemens10 aus dem Federteller20 . -
- 1
- Antrieb
- 2
- Antriebsmotor
- 3
- Schnecke
- 4
- Zahnrad
- 5
- Welle
- 6
- Zahnrad
- 7
- Zahnrad
- 8
- Abtriebswelle
- 9
- Kurvenscheibe
- 10
- Flachriemen
- 11
- Federgehäuse
- 12
- Kontaktgeber
- 13
- Drehwinkelsensor
- 14
- Öffnung
- 15
- Verstelleinrichtung
- 16
- Gewindehülse
- 17
- Deckel
- 18
- Verstellmutter
- 19
- Schließerfeder
- 20
- Federteller
- 21
- Bolzen
- 22
- Schlinge
- 23
- Klemmbacke
- 24
- Riemenende
- 25
- Schraube
- 26
- Aufnahmeöffnung
- 27
- Hülse
- 28
- Klemmschraube
- 29
- Riemenende
Claims (25)
- Antrieb für einen Flügel, insbesondere einer Tür oder eines Fensters mit einem elektrischen Antriebsmotor, mit dem der Flügel in Öffnungsrichtung über eine Abtriebswelle antreibbar ist, mit einer Schließerfeder, mit der der Flügel in Schließrichtung über die Abtriebswelle antreibbar ist, wobei das Öffnen des Flügels unter Wirkung des Antriebsmotors erfolgt und dabei die Schließerfeder vorgespannt wird, und wobei das Schließen des Flügels unter Wirkung der Schließerfeder erfolgt, und mit einem flexiblen Kraftübertragungselement zur Kraftübertragung zwischen dem Antriebsmotor und der Schließerfeder, wobei die Schließerfeder sich mit ihrem einen Ende an einem im Gehäuse angeordneten Anschlag und mit ihrem anderen Ende an einem in dem Gehäuse verschiebbar geführten Federteller abstützt und wobei das Kraftübertragungselement mit seinem einen Ende an einer Kurvenscheibe umfangsseitig umschlingend angeordnet und mit seinem anderen Ende an dem Federteller festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungselement als Flachriemen (
10 ) ausgebildet ist. - Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Außenmaterial des Flachriemens (
10 ) aus Kunststoff ausgebildet ist. - Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Außenmaterial des Flachriemens (
10 ) aus Polyurethan ausgebildet ist. - Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Außenmaterial des Flachriemens (
10 ) aus Gummi ausgebildet ist. - Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Außenmaterial des Flachriemens (
10 ) aus Nylongewebe ausgebildet ist. - Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den Flachriemen (
10 ) mindestens ein Seil mit hoher Zugfestigkeit eingebettet ist. - Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das in den Flachriemen (
10 ) eingebettete Seil aus Stahl oder aus Nylon ausgebildet ist. - Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das in den Flachriemen (
10 ) eingebettete Seil als Litze ausgebildet ist. - Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des Flachriemens (
10 ) einen hohen Reibwert aufweist. - Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (
9 ) eine Aufnahmeöffnung (26 ) zur Aufnahme des einen Riemenendes (24 ) des Flachriemens (10 ) aufweist. - Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeöffnung (
26 ) als im Querschnitt rechteckförmige, sekantenartige Öffnung im Randbereich der Kurvenscheibe (9 ) ausgebildet ist. - Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der Kurvenscheibe (
9 ) einen hohen Reibwert aufweist. - Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Flachriemen (
10 ) durch Reibschluss an der Kurvenscheibe (9 ) festlegbar ist. - Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die reibschlüssige Befestigung des Flachriemens (
10 ) an der Kurvenscheibe (9 ) bei Zugbeanspruchung des Flachriemens (10 ) herstellbar ist. - Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung des Flachriemens (
10 ) an der Kurvenscheibe (9 ) derart ausgebildet ist, dass das Riemenende (24 ) in die Aufnahmeöffnung (26 ) der Kurvenscheibe (9 ) hineingeführt ist und die Aufnahmeöffnung (26 ) von mindestens einer weiteren Lage des Flachriemens (10 ) überdeckt ist. - Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Flachriemen (
10 ) durch eine zusätzliche Befestigungseinrichtung an der Kurvenscheibe (9 ) befestigbar ist. - Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Federteller (
20 ) eine Hülse (27 ) mit einer Öffnung zur Aufnahme des anderen Riemenendes (29 ) des Flachriemens (10 ) aufweist. - Antrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Flachriemen (
10 ) durch Reibschluss am Federteller (20 ) festlegbar ist. - Antrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die reibschlüssige Befestigung des Flachriemens (
10 ) an dem Federteller (20 ) bei Zugbeanspruchung des Flachriemens (10 ) herstellbar ist. - Antrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung des Flachriemens (
10 ) am Federteller (20 ) derart ausgebildet ist, dass der Flachriemen (10 ) durch mindestens eine Klemmbacke (23 ) in der Öffnung der Hülse (27 ) festlegbar ist. - Antrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung des Flachriemens (
10 ) am Federteller (20 ) derart ausgebildet ist, dass das Riemenende (29 ) durch die Öffnung der Hülse (27 ) hindurchgeführt ist, das Rieme nende (29 ) unter Bildung einer Schlinge (22 ) um einen Bolzen (21 ) herumgeführt und in entgegengesetzter Richtung in die Öffnung der Hülse (27 ) hineingeführt ist. - Antrieb nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Öffnung der Hülse (
27 ) sich verjüngend ausgebildet ist, wobei die Klemmbacke (23 ) komplementär ausgebildet ist. - Antrieb nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacke (
23 ) in der Öffnung der Hülse (27 ) durch eine Klemmschraube (28 ) festlegbar ist. - Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der im Gehäuse angeordnete Anschlag für die Schließerfeder (
19 ) verstellbar ausgebildet ist. - Antrieb nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der im Gehäuse angeordnete Anschlag für die Schließerfeder (
19 ) als mittels einer Gewindehülse (16 ) verstellbare Verstellmutter (18 ) ausgebildet ist.
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