DE1028761B

DE1028761B - Torsionally elastic drive for slewing gears of cranes or the like.

Info

Publication number: DE1028761B
Application number: DEM25620A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Gropler
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1954-12-28
Filing date: 1954-12-28
Publication date: 1958-04-24

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf einen drehelastischen Antrieb für Drehwerke von Kranen od. dgl. Zum Ausgleich der Teilungsgenauigkeit des Drehkranzes, insbesondere bei Triebstockkränzen, und damit zur Vermeidung von Klemmungen und Stößen im Betrieb, insbesondere bei schweren Kranen, die durch zwei Drehwerke angetrieben werden, ist es bekannt, den Antriebsmotor und das Getriebe zu einem Block zusammenzufassen und diesen Block um eine zum Zahneingriff zwischen Ritzel und Drehkranz parallele Achse federnd drehbar an der Kranplattform anzuordnen. Diese Anordnung hat aber den Nachteil eines erheblich größeren Aufwandes als der starre Antrieb. Durch die drehbare Lagerung des gesamten Getriebeblockes ergibt sich außerdem eine geringere Betriebssicherheit und eine größere Wartungsbedürftigkeit.The invention relates to a torsionally flexible drive for slewing gears of cranes od. Like. To compensate for the pitch accuracy of the slewing ring, especially with headstock rings, and thus to avoid jamming and bumps during operation, especially with heavy cranes that are caused by two slewing gears are driven, it is known that the drive motor and the gear unit form one block to summarize and this block to a parallel to the meshing between pinion and turntable Axis to be arranged resiliently rotatable on the crane platform. This arrangement has the disadvantage of one thing considerably more effort than the rigid drive. Due to the rotatable mounting of the entire gear block In addition, there is a lower level of operational reliability and a greater need for maintenance.

Erfindungsgemäß lassen sich bei einem elastischen Ausgleich der Teilungsungenauigkeit die vorstehend genannten Mängel der bekannten Ausführung dadurch vermeiden, daß zwei in Richtung ein und derselben Achse des Drehwerkgetriebes angeordnete, in der Kraftübertragung zwischen Drehwerksmotor und Drehkranz liegende Zahnräder durch ein mit diesen gekuppeltes drehelastisches Organ miteinander verbunden sind.According to the invention, in the case of an elastic compensation of the pitch inaccuracy, the above Avoid mentioned shortcomings of the known design in that two in the direction of one and the same Axis of the slewing gear arranged in the power transmission between slewing motor and Gear wheels lying on the turntable are connected to one another by a torsionally elastic member coupled to them are.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung ist vorteilhaft die Achse des Antriebsritzels des Drehwerkgetriebes drehelastisch ausgebildet. Das drehelastische Organ kann durch eine Drehstabfeder gegeben sein, deren Enden durch Keilnutverzahnungen od. dgl. mit der das antreibende Zahnrad tragenden Welle bzw. dem abtreibenden Zahnrad verbunden sind.According to a special feature of the invention, the axis of the drive pinion of the slewing gear is advantageous torsionally elastic. The torsionally elastic organ can be given by a torsion bar spring be, the ends of which by spline teeth od. Like. With the bearing the driving gear Shaft or the driven gear are connected.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Grundzuge dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown in principle.

Auf der bisher dreh- und verschiebefest mit dem Abtriebsritzel 1 des Drehwerkgetriebes verbundenen Welle 2 ist das diese antreibende Stirnzahnrad 3 durch Keile od. dgl. fest angeordnet. In der hohl ausgebildeten Welle 2 ist nach der Erfindung eine Drehstabfeder 4 angeordnet, deren eines Ende durch eine. Keilnutverzahnung 5 od. dgl. drehfest mit der Welle 2 verbunden ist. Das andere Ende der Drehstabfeder ist durch eine weitere Keilnutverzahnung 6 od. dgl. mit der Nabe des Abtriebsritzels 1 drehfest verbunden. Damit die Drehstabfeder 4 nicht mit der Welle 2 und dem Abtriebsritzel 1 außer Eingriff kommen kann, wird die nach außen gerichtete Stirnfläche des Abtriebsritzels 1 und der Drehstabfeder 4 durch eine Platte 7 begrenzt, die durch Schrauben 8 mit dem Abtriebsritzel und der Drehstabfeder verbunden ist.On the previously rotatably and non-displaceably connected to the output pinion 1 of the slewing gear Shaft 2 is the spur gear 3 that drives this by means of wedges or the like. In the hollow formed Shaft 2 is arranged according to the invention, a torsion bar 4, one end of which by a. Splined toothing 5 or the like is non-rotatably connected to the shaft 2. The other end of the torsion bar is Connected in a rotationally fixed manner to the hub of the output pinion 1 by a further spline toothing 6 or the like. So that the torsion bar 4 cannot disengage from the shaft 2 and the output pinion 1, the outwardly directed end face of the output pinion 1 and the torsion bar spring 4 by a Plate 7 limited, which is connected by screws 8 to the output pinion and the torsion bar spring.

Drehelastischer Antrieb
für Dr eh werke von Kranen od. dgl.Torsionally flexible drive
for rotating works of cranes or the like.

Anmelder:
Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg A. G.,Applicant:
Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG,

Zweigniederlassung,
Nürnberg, Katzwanger Str. 101Branch,
Nuremberg, Katzwanger Str. 101

Dipl.-Ing. Hans Gropler, Wyhlen (Bad.),
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Hans Gropler, Wyhlen (Bad.),
has been named as the inventor

Wird das Stirnzahnrad 3 angetrieben, so wird nunmehr die Antriebskraft von diesem Stirnzahnrad aus über Welle 2 und die Drehstabfeder 4 zum Abtriebsritzel 1 geleitet, so daß Klemmungen oder Stöße im Betrieb, insbesondere bei Drehwerkantrieben für schwere Krane mit zwei Drehwerken, unterbunden werden.If the spur gear 3 is driven, the driving force is now derived from this spur gear Passed on shaft 2 and the torsion bar 4 to the output pinion 1, so that clamps or bumps in the Operation, especially with slewing gear drives for heavy cranes with two slewing gears, prevented will.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Torsionally elastic drive for slewing gears of cranes od. Like., Characterized in that two arranged in the direction of one and the same axis of the slewing gear, in the power transmission between the slewing gear motor and the slewing ring (1, 3) by means of a gear wheel coupled to them torsionally elastic organ (4) are connected to one another.

2. Torsionally elastic drive for slewing gears of cranes or the like. According to claim 1, characterized in that that the axis of the drive pinion (1) of the slewing gear is designed to be torsionally elastic.

3. Torsionally elastic drive for slewing gears of cranes od. Like. According to claims 1 and 2, characterized characterized in that the torsionally elastic member (4) is given by a torsion bar spring, the ends of which by spline teeth (5, 6) or the like with which the driving gear (3) carries Shaft (2) or the driven gear (1) are connected.

Considered publications:
German patent specification No. 592 192.

1 sheet of drawings