DE605497C

DE605497C - Acceleration-free drive for polygonal pulleys of bucket chain excavators or similar devices

Info

Publication number: DE605497C
Application number: DEM119597D
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Buckau R Wolf AG
Current assignee: BWS Technologie GmbH
Priority date: 1932-04-28
Filing date: 1932-04-28
Publication date: 1934-11-14

Description

Beim Antrieb von Eimerketten durch mehreckige Umlenkrollen, die meist in Sechseckform ausgeführt werden, läuft die Eimerkette infolge der verschiedenen Umfangsgeschwindigkeiten der einzelnen Punkte der mehreckigen Umlenkrollen mit ungleichförmiger Geschwindigkeit, wodurch bei großen und schweren Eimerketten eine große Beanspruchung des Getriebes, der Ketten und der Umlenkrollen sowie eine Erschütterung des ganzen Baggers hervorgerufen wird.When driving bucket chains through polygonal pulleys, which are usually hexagonal are carried out, the bucket chain runs as a result of the different peripheral speeds of the individual points of the polygonal pulleys with uneven speed, which, with large and heavy bucket chains, places great stress on the transmission, the Chains and pulleys as well as a vibration of the whole excavator caused will.

Zur Vermeidung dieser Nachteile hat man bereits beschleunigungsfreie Antriebe gebaut, bei denen die von dem lose auf der Umlenkrollenachse sitzenden Antriebsrad kommende gleichmäßige Antriebsgeschwindigkeit auf die Umlenkrollenachse durch einen auf der Umlenkrollenachse fest aufgekeilten Hauptkurbelarm übertragen wird, dessen freies Ende mit dem Antriebszahnrad durch einen weiteren Kurbelarm verbunden ist, der von einem entsprechend der Zahl der Umlenkrollenecken übersetzten Zahnradgetriebe derartig betätigt wird, daß der Hauptkurbelarm bei jeder der Eckenzahl der Umlenkrollen entsprechenden Teildrehung des Antriebszahnrades diesem einmal vor- und nacheilt. Hierdurch wird die Turaswelle gegenüber dem gleichförmig bewegten Antriebsrad einmal verzögert und einmal beschleunigt, wodurch die beschleunigende bzw. verzögernde Wirkung der mehreckigen Umlenkrollen ausgeglichen werden. Diese bekannte Anordnung hat den Nachteil, daß die Kraftübertragung durch das Getriebe hindurch erfolgt, so daß dieses hoch beansprucht wird und einem starken Verschleiß unterworfen ist. Dazu kommt noch, daß das Übersetzungsgetriebe mit dem Antriebszahnrad umläuft und dadurch schlecht geschmiert und gegen Staub geschützt werden kann.To avoid these disadvantages, acceleration-free drives have already been built at those coming from the drive wheel that is loosely seated on the deflection roller axle Drive speed on the pulley axle by one on the pulley axle firmly keyed main crank arm is transmitted, the free end of which with the drive gear through another crank arm is connected, which translated from a corresponding to the number of pulley corners Gear transmission is operated in such a way that the main crank arm at each of the corner number of the Deflection rollers corresponding partial rotation of the drive gear leads this one ahead and behind. As a result, the turas shaft becomes one time in relation to the uniformly moving drive wheel delayed and accelerated once, whereby the accelerating or retarding effect of the polygonal pulleys are compensated. This known arrangement has the disadvantage that the power transmission takes place through the transmission, so that this is highly stressed and is subject to heavy wear. In addition, the transmission gear with the drive gear rotates and can therefore be poorly lubricated and protected against dust.

Diese Nachteile werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß der Hauptkurbelarm mit dem Antriebszahnrad durch einen Kniehebel verbunden ist, an dessen mittlerem Gelenk eine an einer vom Übersetzungsgetriebe angetriebenen Kurbel angelenkte Zugstange derart angreift, daß der Kniehebel bei jeder der Seitenzahl der Umlenkrolle entsprechenden Teildrehung des Antriebszahnrades einmal geknickt und gestreckt wird. Hierdurch wird eine gleichförmige Geschwindigkeit der Turaswelle erreicht. Der Kniehebel wird zweckmäßigerweise entweder durch eine von der Turaswelle aus angetriebene Kurbel oder durch eine in seinem Mittelgelenk angeordnete Laufrolle bewegt, die auf einer feststehenden Sternkurvenscheibe abläuft, deren Teilung derjenigen der Kettensterne entspricht. These disadvantages are avoided according to the invention in that the main crank arm with the drive gear is connected by a toggle lever, at the middle joint a engages a drawbar articulated by the transmission gear driven crank in such a way that that the toggle lever with each partial rotation corresponding to the number of pages of the deflection roller of the drive gear is bent and stretched once. This makes a uniform Speed of the Turas wave reached. The toggle lever is expediently either by a crank driven by the turas shaft or by one in its central joint arranged roller moves, which runs on a fixed star cam disc, whose division corresponds to that of the chain stars.

Bei dieser Antriebsvorrichtung wird das Ausgleichgetriebe wenig beansprucht, denn es hat nur die in Richtung der Zugstange fallende Kornponente der zum Strecken des Kniehebels erforderlichen Kraft zu übertragen. Die Zahn-In this drive device, the differential gear is little stressed because it has only the component falling in the direction of the tie rod to transmit the force required to stretch the knee lever. The dental

räder sind fest gelagert und können durch Verkapseln vor äußeren Einflüssen geschützt werden. wheels are firmly stored and can be protected from external influences by encapsulating them.

Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Vorrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt. Two exemplary embodiments of the device according to the invention are shown schematically in the drawing.

Abb. ι zeigt einen lotrechten Längsschnitt durch die Turaswelle mit Betätigung des Kniehebels durch eine Kurbel.Fig. Ι shows a vertical longitudinal section through the Turas shaft with actuation of the toggle lever by a crank.

ίο Abb. 2 ist eine Seitenansicht zu Abb. ι in Richtung A gesehen.ίο Fig. 2 is a side view to Fig. ι in direction A saw.

Abb. 3 zeigt einen lotrechten Längsschnitt durch die Turaswelle mit Betätigung des Kniehebels durch Rolle und Kurvenscheibe, und Abb. 4 ist eine Ansicht zu Abb. 3 in Richtung B gesehen.Fig. 3 shows a vertical longitudinal section through the turas shaft with actuation of the toggle lever by roller and cam, and Fig. 4 is a view of Fig. 3 seen in direction B.

Bei der Anordnung nach Abb. 1 und 2 ist die die beispielsweise sechseckigen Umlenkrollen 2 tragende Turaswelle 1 als Hohlwelle ausgebildet, durch welche die Welle 3 hindurchgeführt ist. Die Hohlwelle 1 ist in den Lagern 13 gelagert. Die Welle 3 ist auf der einen Seite durch das Ritzel 4 und das Zahnradvorgelege 5, 30, 40 mit der Turaswelle 1 gekuppelt und trägt auf der anderen Seite die fest aufgekeilte Kurbel 6, die durch die Zugstange 7 mit dem Mittelgelenk 50 eines Kniehebels 8, 9 verbunden ist. Letzterer ist einerseits an das Antriebsrad 10 und andererseits an einen Kurbelarm 11 angelenkt, der auf der Turaswelle fest aufgekeilt ist. Die Nabe 12 des Kurbelarmes 11 ist als Laufbuchse für das Antriebsrad 10 ausgebildet, das auf ihr mit Laufsitz gelagert ist. Das Übersetzungsgetriebe 4, 5 ist so bemessen, daß, die Kurbel 6 während einer Teildrehung des Antriebsrades 10, die einer Seitenlänge der mehreckigen Umlenkrolle 2 entspricht, einen vollen Umlauf macht, wodurch der Kniehebel 8, 9 einmal geknickt und gestreckt und damit der am Antriebszahnrad 10 angreifende KurbelarmIn the arrangement according to Figs. 1 and 2, this is the hexagonal pulleys, for example 2 supporting Turas shaft 1 designed as a hollow shaft, through which the shaft 3 passed is. The hollow shaft 1 is supported in the bearings 13. Wave 3 is on one side coupled by the pinion 4 and the gear train 5, 30, 40 with the turas shaft 1 and carries on the other hand, the firmly keyed crank 6, which is connected by the tie rod 7 to the central joint 50 of a toggle lever 8, 9 is connected. The latter is on the one hand on the drive wheel 10 and on the other hand articulated to a crank arm 11 which is firmly keyed on the turas shaft. The hub 12 of the crank arm 11 is designed as a bushing for the drive wheel 10, which is mounted on it with a running seat. The transmission gear 4, 5 is dimensioned so that the Crank 6 during a partial rotation of the drive wheel 10, which is one side of the polygonal Deflection roller 2 corresponds, makes a full revolution, whereby the toggle lever 8, 9 is bent and stretched once and thus the on the drive gear 10 engaging crank arm

11 einmal vor- und zurückbewegt wird. Anstatt die Welle 3 durch die Turaswelle 1 durchzuführen, kann erstere auch in der Verlängerung der letzteren angeordnet werden. Dann muß der Antrieb der Welle 3 durch die entsprechend verlängerte Welle des Zahnrädervorgeleges 5 übertragen werden.11 is moved back and forth once. Instead of To carry out the shaft 3 through the Turas shaft 1, the former can also be carried out in the extension the latter can be arranged. Then the drive of the shaft 3 by the corresponding extended shaft of the gear reduction 5 are transmitted.

Bei der Ausführung nach Abb. 3 und 4 ist die Antriebsseite der Turaswelle 1 in dem Lager 15 gelagert. Auf der Turaswelle 1 ist die NabeIn the embodiment according to Fig. 3 and 4, the drive side of the turas shaft 1 is in the bearing 15 stored. The hub is on the turas shaft 1

12 des Kurbelarmes 11 aufgekeilt, die als Laufbuchse für das Antriebsrad 10 ausgebildet ist. Zwischen das Antriebsrad 10 und den Kurbelarm 11 der Turaswelle 1 ist der Kniehebel 8, 9 eingeschaltet. Im Mittelgelenk 50 des letzteren ist die Laufrolle 21 gelagert, die auf einer mit dem Lager 15 der Turaswelle 1 fest verbundenen Sternkurvenscheibe 22 abläuft. Die Teilung der Sternkurvenscheibe 22 entspricht der der mehreckigen Umlenkrollen 2 auf der Turaswelle 1. Bei dieser Anordnung können auch mehrere Kniehebel 8, 9 mit Rollen 21 angeordnet werden, um das zu übertragende Drehmoment auf mehrere Kniehebel 8, 9 zu verteilen. Die Sternkurvenscheibe 22 ist zweckmäßig um ihre Achse verstellbar, um sie in die für die beabsichtigte Wirkung günstigste .Lage bringen zu können.12 of the crank arm 11 is keyed as a bushing is designed for the drive wheel 10. Between the drive wheel 10 and the crank arm 11 of the sprocket shaft 1 is the toggle lever 8, 9 switched on. In the central joint 50 of the latter, the roller 21 is mounted on a with the bearing 15 of the turas shaft 1 firmly connected Star cam 22 expires. The pitch of the star cam 22 corresponds to that of the polygonal Deflection rollers 2 on the turas shaft 1. In this arrangement, several Toggle levers 8, 9 are arranged with rollers 21 in order to increase the torque to be transmitted several toggle levers 8, 9 to distribute. The star cam 22 is useful around its axis adjustable in order to be able to bring them into the most favorable position for the intended effect.

Bei beiden Ausführungsformen können einer oder beide Schenkel des Kniehebels auch mit Federn versehen werden.In both embodiments, one or both legs of the toggle lever can also be used Springs are provided.

Das Drehmoment des Antriebsrades 10 wird durch den Kniehebel 8, 9 auf den Kurbelarm 11 der TurasweUe 1 übertragen. Dabei wird bei jeder Teildrehung des Antriebsrades 10, die einer Seitenlänge der mehreckigen Umlenkrollen 2 entspricht, der Kniehebel 8, 9 durch die Drehung der Kurbel 6 bzw. infolge'der Anordnung der Sternkurvenscheibe 22 einmal geknickt und gestreckt. Hierdurch wird die Bewegung der Turaswelle 1 im Verhältnis zu der gleichförmigen Bewegung des Antriebsrades 10 einmal verzögert und einmal beschleunigt, wodurch die beschleunigende bzw. verzögernde Wirkung der mehreckigen Umlenkrollen 2 ausgeglichen und der von den mehreckigen Umlenkrollen 2 angetriebenen Kette eine gleichförmige Geschwindigkeit erteilt wird.The torque of the drive wheel 10 is transmitted to the crank arm 11 by the toggle lever 8, 9 of TurasweUe 1 transferred. In doing so, each partial rotation of the drive wheel 10, that of one side of the polygonal pulleys 2 corresponds to the toggle lever 8, 9 by the rotation of the crank 6 or as a result of the arrangement the star cam 22 is bent and stretched once. This creates the movement of the turas shaft 1 in relation to the uniform movement of the drive wheel 10 once retarded and once accelerated, whereby the accelerating or decelerating The effect of the polygonal pulleys 2 is balanced and that of the polygonal pulleys 2 driven chain is given a uniform speed.

Claims

Patent claims:

i. Acceleration-free drive for polygonal pulleys on bucket chain excavators or similar devices in which the drive wheel coming from the loosely seated on the pulley axle is uniform Drive speed on the pulley acb.se by one on the pulley axle firmly keyed main crank arm is transmitted, the free end of which with the drive gear through another Crank arm is connected by one corresponding to the number of pulley corners translated gear transmission is operated in such a way that the main crank arm corresponds to each of the corner number of the pulleys Partial rotation of the drive gear leads this one ahead and behind, characterized in that the main crank arm (11) with the drive gear (10) through a toggle lever (8, 9) is connected, at the «middle joint (50) one at one of the Transmission gear (4, 5, 30, 40) driven crank (6) articulated drawbar (7) acts in such a way that the toggle lever (8, 9) on each of the number of sides of the pulleys (2) corresponding partial rotation of the 1.15 drive gear (10) bent and stretched once will.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the deflection roller axle (1) is hollow, through which a shaft (3) is passed coaxially through which one eye at one end of the shaft (3)

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arranged transmission gear (4, 5, 30, 40) is connected to the hollow pulley shaft (1), while on the other end the crank (6) is wedged, on which the central joint (50) of the toggle lever (8, 9) engages Drawbar (7) is articulated.

3. Drive according to claim 1 and 2, characterized in that the central joint (50) of the toggle lever (8, 9) is provided with a roller (21), which is coaxial to the Deflection roller axis (1) fixedly arranged star cam disc (22) runs, which has the same number of corners as the pulley (2).

1 sheet of drawings