DE1026331B

DE1026331B - Sheet gripper on the chain transfer device for two-turn presses

Info

Publication number: DE1026331B
Application number: DEG17164A
Authority: DE
Inventors: Carl Josef Bruno Alm
Original assignee: GRAFISKA MASKIN AB
Current assignee: GRAFISKA MASKIN AB
Priority date: 1955-05-17
Filing date: 1955-05-17
Publication date: 1958-03-20

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft einen Bogengreifer am Kettenableger für Zweitourenpressen mit einem in einer Führung laufenden armförmigen Teil, an dem ein mit einem Anschlag zusammenarbeitender schwenkbarer Greiffinger angebracht ist. und hat eine verbesserte Ausbildung eines solchen Bogengreifers zum Gegenstand. The invention relates to a sheet gripper on the chain deposit for two-turn presses with an arm-shaped part running in a guide, on which a a stop of cooperating pivotable gripping fingers is attached. and has an improved Training of such a sheet gripper as an object.

Bei Zweitourenpressen muß der Bogengreifer den l>edruckten Bogen unmittelbar vom Druckzylinder abnehmen. Hierdurch entstehen verschiedene Schwierigkeiten, die von den bisher bekannten Ausbildungen der Bogengreifer nicht in befriedigender Weise überwunden werden.In the case of two-turn presses, the sheet gripper has to remove the printed sheet directly from the impression cylinder. This gives rise to various difficulties that the previously known trainings of Sheet gripper cannot be overcome in a satisfactory manner.

Die bisher für den genannten Zweck verwendeten Bogengreiferbestehen aus zwei gegeneinander schwenkbaren Teilen, nämlich einem schwenkbaren Greiffinger und einem festen Anschlag, gegen den der schwenkbare Greiffmger den vom Druckzylinder abgenommenen Bogen drückt, wodurch der Bogen festgehalten wird.The sheet grippers used up to now for the stated purpose consist of two pivotable ones Parts, namely a pivotable gripping finger and a fixed stop against which the pivotable Greiffmger presses the sheet removed from the impression cylinder, whereby the sheet is held in place will.

Bei dieser bekannten Ausbildung des Bogengreifers ist die Übernahme und Ablage des bedruckten Bogens unsicher und ungenau. Wenn der schwenkbare Greiffinger unter den auf dem Druckzylinder befindlichen Bogen greift, muß er diesen anheben. Der Bogen liegt frei auf dem Greiffinger, bis der Greiffinger wieder gegen den festen Anschlag geschwenkt ist. Während dieser Zeit kann sich der Bogen verschieben und eine ungenaue Lage erhalten.In this known design of the sheet gripper, the takeover and filing of the printed sheet is essential uncertain and imprecise. When the pivotable gripper finger is below the one on the printing cylinder If he grabs the bow, he must lift it. The sheet lies free on the gripper finger until the gripper finger again is pivoted against the fixed stop. During this time the arch can shift and one received inaccurate position.

Dieser sehr störende Nachteil der bekannten Ausführungen wird erfindungsgemäß vermieden durch eine zwischen einem den Anschlag bildenden Abschnitt des armförmigen Teiles und dem Greiffinger unter der Wirkung einer Feder stehende, schwenkbar gelagerte Zunge von solcher Länge, daß sie im Augenblick des Greifens auf die Oberseite des Bogens· drückt und ihn in dieser Lage auf dem Zylinder so lange festhält, bis der schwenkbare Greiffinger mit dem Bogen in Berührung gekommen ist.This very annoying disadvantage of the known designs is avoided according to the invention by one between a section of the arm-shaped part forming the stop and the gripping finger the action of a spring, pivoted tongue of such length that it momentarily of gripping on the upper side of the sheet and presses it in this position on the cylinder for so long holds until the pivoting gripper finger has come into contact with the sheet.

Von den bekannten Bogengreifern unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand also durch die unter der Wirkung einer Feder stehende, schwenkbar gelagerte Zunge zwischen dem festen Anschlag und dem schwenkbaren Greif finger. Diese unter der Wirkung einer Feder stehende schwenkbare Zunge legt sich bei der Abnahme des Bogens vom Druckzylinder auf die Oberseite des Bogens, so daß der Bogen in keinem Augenblick völlig frei liegt, sondern zwischen dem Greiffinger und der Zunge eingeklemmt ist, bis der Greiffinger gegen den Anschlag geschwenkt ist, worauf die Wirkung der Zunge beendet ist.The subject of the invention thus differs from the known sheet grippers by the Effect of a spring standing, pivotably mounted tongue between the fixed stop and the pivotable Gripping fingers. This swiveling tongue, which is under the action of a spring, lies down when it is removed of the sheet from the impression cylinder to the top of the sheet, so that the sheet is never completely is exposed, but is wedged between the gripper finger and the tongue until the gripper finger against the Stop is pivoted, whereupon the action of the tongue is ended.

In Weiterausbildung der Erfindung ist es zweckmäßig, daß die Zunge an dem frei und federnd schwenkbaren Ende so in U-Form umgebogen ist, daß Bogengreifer am Kettenableger
für ZweitourenpressenIn a further development of the invention, it is expedient that the tongue is bent over in a U-shape at the freely and resiliently pivotable end so that the sheet gripper on the chain offshoot
for two-turn presses

Anmelder:Applicant:

Grafiska Maskin AB,
Trollhättan (Schweden)Grafiska Maskin AB,
Trollhättan (Sweden)

Vertreter: Dipl.-Ing. R. Müller-Börner, Patentanwalt, Berlin-Dahlem, Podbielskiallee 68Representative: Dipl.-Ing. R. Müller-Börner, patent attorney, Berlin-Dahlem, Podbielskiallee 68

Carl Josef Bruno Alm, Stockholm,
ist als Erfinder genannt wordenCarl Josef Bruno Alm, Stockholm,
has been named as the inventor

ihre federnde Bewegung durch Anschlag des umgebogenen Teils gegen die Oberseite am vorderen Ende des armförmigen Greiferteils begrenzt ist.their resilient movement by stopping the bent part against the top at the front end of the arm-shaped gripper part is limited.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung der Zeichnung hervor, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergibt. Es zeigtFurther details of the invention will emerge from the following description of the drawing, which represents an embodiment of the invention. It shows

Fig. 1 einen Kettenableger mit dem erfindungsgemäßen Bogengreifer von der Seite,1 shows a chain offshoot with the sheet gripper according to the invention from the side,

Fig. 2 einen Schnitt durch den Kettenableger nach der Linie A-A in Fig. 1,FIG. 2 shows a section through the chain offshoot along the line AA in FIG. 1,

Fig. 3 einen erfindungsgemäßen Bogengreifer mit Betätigungsteilen in geschlossener Stellung sowie einen Bogengreifer in offener Stellung bei der Abnahme eines Papierbogens von dem Druckzylinder und3 shows a sheet gripper according to the invention with actuating parts in the closed position and also one Sheet gripper in open position when removing a sheet of paper from the impression cylinder and

Fig. 4 den Anschluß des Kettenablegers an die Presse.4 shows the connection of the chain offshoot to the press.

In einem Gestell 1 des Kettenablegers mit eingebauten Führungsschienen 2 ist eine Welle 4 gelagert. An dieser sind Kettenräder 3 sowie ein äußeres Zahnrad 5 und ein inneres Zahnrad 6 befestigt. Eine Kurvenscheibe 7 ist ebenfalls auf der Welle 4 gelagert und wird durch einen, Arm 8 festgehalten, der seinerseits von einem exzentrischen Zapfen 9 gesteuert wird.In a frame 1 of the chain offshoot with built-in Guide rails 2 are mounted on a shaft 4. On this are sprockets 3 and an outer gear 5 and an inner gear 6 attached. A cam 7 is also mounted on the shaft 4 and is held in place by an arm 8 which in turn is controlled by an eccentric pin 9.

Zwischen jedem Kettenrad 3 und einem mitgenommenen Rad 10, das auch im Gestell 1 gelagert ist, laufen Ketten 11, deren gerades Trumm auf den Schienen 2 geführt wird, die an dem Gestell 1 fest sind. Auf der Innenseite des Gestells 1, aber außerhalb der mitgenommenen Räder 10, ist eine Kurvenschiene 12 angebracht.Between each chain wheel 3 and a driven wheel 10, which is also stored in the frame 1, Chains 11 run, the straight run of which is guided on the rails 2, which are fixed to the frame 1 are. On the inside of the frame 1, but outside of the entrained wheels 10, there is a curved rail 12 attached.

In den Führungsschienen 2 wird ein von den Ketten 11 mitgenommener Wagen 13 geführt. Dieser besteht aus den Verbindungsstücken 14 und 15, die an jeA carriage 13 carried along by the chains 11 is guided in the guide rails 2. This exists from the connectors 14 and 15, which are attached to each

709 910/8709 910/8

einem Ende eines quer liegenden Rohres 16 befestigt sind. Ein mit diesem paralleles Rohr 17 ist beweglich in den Verbindungsstücken 14, 15 gelagert und trägt an einem Ende einen Arm 18, an dem eine gegen die Kurvenscheibe 7 anliegende Rolle 19 angebracht ist. An den festen quer liegenden Rohren 16 sind armförmige Teile 20 befestigt und von einem Keil 21 geführt. Der armförmlge Teil 20 trägt einen schwenkbar gelagerten und feder bei asteten Greiffinger 22. Zwischen dem einen Anschlag für den Greiffinger 22 bildenden Abschnitt des armförmigen Teiles 20 und dem Greiffinger 22 ist eine unter der Wirkung einer Feder stehende Zunge 23 schwenkbar an dem Teil 20 angebracht. Die Zunge 23 ragt über die Enden des Teiles 20 und des Greiffingers 22 hervor.one end of a transverse tube 16 are attached. A pipe 17 parallel to this is movable stored in the connecting pieces 14, 15 and carries at one end an arm 18 on which one against the Cam 7 abutting roller 19 is attached. On the fixed transverse tubes 16 are arm-shaped Parts 20 attached and guided by a wedge 21. The armförmlge part 20 carries a pivotable mounted and spring with knotty gripping fingers 22. Between the section of the arm-shaped part 20 forming a stop for the gripping finger 22 and the gripping finger 22, a tongue 23 under the action of a spring is pivotably attached to the part 20. The tongue 23 protrudes over the ends of the part 20 and the gripping finger 22.

Zur Betätigung¹ der Greiffinger 22 sind an diem Rohr 17 Arme 24 angebracht. An den äußeren Verbindungsstücken 14, 15 ist je ein Mitnehmer 25 mit einem. Ausschnitt 25' angebracht, in welche Würfel 26 eingreifen. Die Würfel 26 sind auf einem Zapfen 27 gelagert, der ein Teil der Kette bildet. Die Mitnehmer 25 werden von Rollen 28 in der Führungsschiene 2 geführt.For actuation ^{1 of} the gripping fingers 22, arms 24 are attached to the tube 17. On the outer connecting pieces 14, 15 is a driver 25 with a. Cutout 25 'attached, in which cube 26 engage. The cubes 26 are mounted on a pin 27 which forms part of the chain. The drivers 25 are guided by rollers 28 in the guide rail 2.

Die Bewegung des Kettenablegers und dessen Anschluß an die Presse erfolgt durch ein auf dem Zylinderzapfen der Presse angebrachtes Zahnrad 29, das in das Zahnrad 5 auf der Welle 4 eingreift. Das auf dieser Welle befestigte Zahnrad 6 ist im Eingriff mit einem Zahnrad 31 auf einer Welle 32, welche die Lenkrolleni der Schneidvorrichtung trägt.The movement of the chain offshoot and its connection to the press is carried out by a on the cylinder pin Gear 29 attached to the press and meshing with gear 5 on shaft 4. That on This shaft attached gear 6 is in engagement with a gear 31 on a shaft 32, which the castors the cutting device carries.

Der Kettenableger arbeitet folgendermaßen: Der auf dem Druckzylinder 44 fertiggedruckte Bogen wird von dem Wagen 13 des Keitteoablegers übernommen, wobei der Bogengreifer die in Fig. 3 wiedergegebene Stellung einnimmt. Der Druckzylinder 44 führt beim Drucken in bekannter Weise während seiner Drehung eine auf und ab gehende Bewegung aus und verändert dabei ständig seine Lage in bezug auf die feste Welle 4 des Kettenablegers.The chain offshoot works as follows: The on the printing cylinder 44 completely printed sheet is taken over by the carriage 13 of the Keitteo offgers, wherein the sheet gripper assumes the position shown in FIG. The pressure cylinder 44 leads at Printing in a known manner an up and down movement during its rotation and changes while constantly its position in relation to the fixed shaft 4 of the chain offshoot.

Der rechte Teil der Fig. 3 zeigt die Lage des Druck-Zylinders, wo gerade der Bogen vom Greifer übernommen wird, wobei vorausgesetzt ist, daß sich die hier nicht gezeigten Zylindergreifer, die den Bogen während des Drückens am Druckzylinder 44 festhalten, gerade geöffnet haben. Die Öffnungsbewegung des Greiffingers 22 wird von der Kurvenscheibe 7 hervorgerufen, die die Rolle 19 und damit die Arme 18 und 24 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkt. Die Arme 24 stoßen gegen den Greiffinger 22 und öffnen ihn. Dabei wird die unter der Wirkung einer Feder stehende Zunge 23 von dieser Feder nach unten geschwenkt, wobei die Bewegung nach unten durch Anschlag ihres U-förmig nach oben gebogenen freien, federnden Endes gegen die Oberseite am vorderen Ende des armförmigen Teiles 20 begrenzt wird. Die Zunge 23 legt sich dabei mit federndem Druck gegen die Oberseite des Bogens und hält ihn in der richtigen Lage auf dem Zylinder 44, bis der Greiferfinger 22 Zeit hatte, sich zu schließen. Durch dieses Schließen wird der Bogen von dem Greifer übernommen und in Richtung des oberen Pfeiles in Fig. 3 zur Schneidvorrichtung der Presse gebracht.The right part of FIG. 3 shows the position of the printing cylinder where the sheet has just been taken over by the gripper is, it is assumed that the cylinder gripper, not shown here, which the bow Hold on to pressure cylinder 44 while pressing, have just opened. The opening movement of the gripping finger 22 is caused by the cam 7, which the roller 19 and thus the arms 18 and 24 pivot counterclockwise. The arms 24 push against the gripping finger 22 and open him. The tongue 23, which is under the action of a spring, is pivoted downwards by this spring, whereby the movement downwards by stopping its U-shaped upwardly curved free, resilient end against the top at the front end of the arm-shaped part 20 is limited. the Tongue 23 rests against the top of the bow with resilient pressure and holds it in the correct position Position on the cylinder 44 until the gripper finger 22 had time to close. Through this closing the sheet is taken over by the gripper and in the direction of the upper arrow in Fig. 3 to the cutting device brought to the press.

Bei dem weiteren Transport des Bogens legt sich die Rolle 19 des Greiferwagens 13 gegen die Kurvenschiene 12, wodurch sich der Greiferfinger 22 öffnet und der Bogen freigegeben wird. Seine Geschwindigkeit wird dabei mit Hilfe einer in der Zeichnung nicht gezeigten rotierenden Saugwalze gebremst, und der Bogen wird auf einem Stapel abgelegt.During the further transport of the sheet, the roller 19 of the gripper carriage 13 lies against the curved rail 12, whereby the gripper finger 22 opens and the sheet is released. Its speed is braked with the help of a rotating suction roll, not shown in the drawing, and the Sheet is placed on a pile.

Mit der erfindungsgemäßen Zunge 23 zwischen dem festen armförmigen Teil 20 und dem schwenkbaren Greiffinger 22 erzielt man mehrere Vorteile. Durch die Zunge 23 wird der Bogen beim Ablegen festgehalten, man kann, kleinere Greifergriffe anwenden., was vor allem vom wirtschaftlichen Standpunkt aus außerordentlich wertvoll ist, und der Bogen wird einwandfrei abgelegt.With the tongue 23 according to the invention between the fixed arm-shaped part 20 and the pivotable Gripping finger 22 achieves several advantages. The sheet is held in place by the tongue 23 when it is put down, you can use smaller gripper handles, which is extraordinary, especially from an economic point of view is valuable and the sheet is properly filed.

Claims

Patent claims.

1. Sheet gripper on the chain stacker for two-turn presses with one running in a guide arm-shaped part on which a pivotable gripping finger cooperating with a stop is attached, characterized by a between a section forming the stop of the arm-shaped Part (20) and the gripping finger (22) standing under the action of a spring pivotable mounted tongue (23) of such length that it is at the moment of gripping on the top of the sheet and holds it in this position · on the cylinder until the pivotable Gripping finger (22) has come into contact with the sheet.

2. sheet gripper according to claim 1, characterized in that the tongue (23) on the free and resiliently pivotable end is bent in a U-shape that its resilient movement by stop of the bent part against the upper side at the front end of the arm-shaped gripper part (20) is limited.

Considered publications:
German Patent No. 503 032;
Swiss patent specification No. 104 572.

1 sheet of drawings